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    Práctica # 1 (Teoría de Control II)

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    Este documento presenta 15 problemas de teoría de control que involucran el cálculo de transformadas z y la resolución de ecuaciones en diferencias. Los problemas piden calcular transformadas z, transformadas z inversas y resolver ecuaciones en diferencias de forma analítica para diferentes funciones de entrada.

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    TEORÍA DE CONTROL II

    PRÁCTICA # 1

    Resuelva los siguientes problemas aplicando los conceptos dados en clase.

    1. Obtenga la transformada z de

    1
    𝑥(𝑡) = (1 − 𝑒 −𝑎𝑡 )
    𝑎

    Donde a es una constante.

    2. Obtenga la transformada z de 𝑘 3

    3. Obtenga la transformada z de la siguiente 𝑥(𝑘):

    𝑥(𝑘) = 9𝑘(2𝑘−1 ) − 2𝑘 + 3, 𝑘 = 0, 1, 2, …

    Suponga que 𝑥(𝑘) = 0 para 𝑘 < 0

    4. Obtenga la transformada z de la curva x(t) que se muestra en la figura

    5. Obtenga la transformada z inversa de

    1 + 2𝑧 + 3𝑧 2 + 4𝑧 3 + 5𝑧 4
    𝑋(𝑧) =
    𝑧4

    6. Encuentre la transformada z inversa de

    𝑧 −1 (0.5 − 𝑧 −1 )
    𝑋(𝑧) =
    (1 − 0.5𝑧 −1 )(1 − 0.8𝑧 −1 )2

    Use el método de expansión en fracciones parciales


    TEORÍA DE CONTROL II

    7. Dada la transformada z

    𝑧 −1
    𝑋(𝑧) =
    (1 − 𝑧 −1 )(1 + 1.3𝑧 −1 + 0.4𝑧 −2 )

    Determine los valores inicial y final de 𝑥(𝑘), la transformada z inversa de 𝑋(𝑧) en forma
    cerrada.

    8. Obtenga la transformada z inversa de

    1 + 𝑧 −1 − 𝑧 −2
    𝑋(𝑧) =
    1 − 𝑧 −1

    Use el método de la integral de inversión.

    9. Obtenga la transformada z inversa de

    𝑧 −3
    𝑋(𝑧) =
    (1 − 𝑧 −1 )(1 − 0.2𝑧 −1 )

    En forma cerrada

    10. Utilizando el método de la integral de inversión, obtenga la transformada z inversa de

    1 + 6𝑧 −2 + 𝑧 −3
    𝑋(𝑧) =
    (1 − 𝑧 −1 )(1 − 0.2𝑧 −1 )

    11. Obtenga la transformada z inversa de

    𝑧 −1 (1 − 𝑧 −2 )
    𝑋(𝑧) =
    (1 + 𝑧 −2 )2

    Use el método de la división directa.

    12. Obtenga la transformada z inversa de

    0.368𝑧 2 + 0.478𝑧 + 0.154


    𝑋(𝑧) =
    (𝑧 − 1)𝑧 2

    Mediante el uso del método de la integral de inversión.


    TEORÍA DE CONTROL II

    13. Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones en diferencias:

    𝑥(𝑘 + 2) − 1.3𝑥(𝑘 + 1) + 0.4𝑥(𝑘) = 𝑢(𝑘)

    Donde 𝑥(0) = 𝑥(1) = 0 y 𝑥(𝑘) = 0 para 𝑘 < 0. Para la función de entrada 𝑢(𝑘),
    considere los siguientes dos casos:

    1, 𝑘 = 0, 1, 2, . . .
    𝑢(𝑘) = {
    0, 𝑘<0

    𝑢(0) = 1
    𝑢(𝑘) = 0, 𝑘≠0

    Resuelva este problema de forma analítica.

    14. Resuelva la siguiente ecuación en diferencias en forma analítica:

    𝑥(𝑘 + 2) − 𝑥(𝑘 + 1) + 0.25𝑥(𝑘) = 𝑢(𝑘 + 2)

    Donde 𝑥(0) = 1 y 𝑥(1) = 2. La función de entrada 𝑢(𝑘) está dada por

    𝑢(𝑘) = 1, 𝑘 = 0,1,2, …

    15. Considere la ecuación en diferencias:

    𝑥(𝑘 + 2) − 1.3679𝑥(𝑘 + 1) + 0.3679𝑥(𝑘) = 0.3679𝑢(𝑘 + 1) + 0.2642𝑢(𝑘)

    Donde 𝑥(𝑘) = 0 para 𝑘 ≤ 0. La entrada 𝑢(𝑘) está dada por

    𝑢(𝑘) = 0, 𝑘<0

    𝑢(0) = 1.5820

    𝑢(1) = −0.5820

    𝑢(𝑘) = 0, 𝑘 = 2,3,4 …

    Determine la salida 𝑥(𝑘). Resuelva este problema de manera analítica, es decir, obtener de
    forma cerrada.

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