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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADA ESPE

SISTEMAS DE CONTROL
Nombre: Bryan Pupiales
Fecha: 22/12/2020
NRC: 4677

1. En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como


parte de un sistema de control de lazo cerrado. Dibújese el diagrama de
bloques del sistema de control de la válvula que se muestra en la Figura P1.2.

Diagrama de Bloques

Sensibilidad del
cuerpo
Control Actuador
Variable de Planta
Variable de
entrada Extremidades salida
Cerebro
Humano del cuerpo Válvula

Visión del
Operador

2. Consulte o formule de su experiencia, dos ejemplos de sistemas de control de


lazo abierto y dos sistemas de control realimentados (también llamados
sistemas de control en lazo cerrado). Para tal propósito utilice diagramas de
bloques, indicando el detalle o nombre de los componentes (rectángulos o
bloques) y de las variables involucradas (flechas). Nota: no se puede escoger
un ejemplo de las diapositivas de clase.
2.1. Lazo Abierto
 Control de Motor
Variable Variable
de entrada de salida
Control Actuador Planta
RPM
TPS Tablas de Inyección de
Control combustible Motor
Arranque
Vibración
en Frio
del motor
 Calentador de agua Manual

Entrada de Energía Eléctrica


Variable Variable
Agua Fría de salida
de entrada
Control Actuador Planta
Entrada Controlador Depósito de
ON/OFF Calentador
(switch) Agua
Agua
Caliente
2.2. Lazo Cerrado
 Calentador de Agua Automático

Control Actuador
Agua Fría Planta
Variable de
Válvula de Tanque de salida
Calentador
vapor Agua

Sensor de
Temperatura

 Control de Riego

Agua Control Actuador Planta


Variable de
Variable de
entrada
Reloj Válvula de Parcela de salida
Programado riego tierra

Humedad

Sensor de Humedad
3. Una plancha de ropa básicamente es una resistencia (o niquelina) que se
calienta cuando circula por ella, una corriente eléctrica. En las planchas
modernas existe un sistema de regulación de temperatura basado en un
termostato de placa bimetálica que abre el circuito de alimentación eléctrica, al
momento de alcanzar la temperatura deseada y vuelve a cerrar el circuito,
cuando la temperatura comienza a disminuir. El regulador de temperatura de
la plancha es un sistema de control todo o nada (también llamado ON OFF)
que permite mantener constante la temperatura fijada por el operador por
medio de la perilla graduada de la plancha. Mediante un diagrama de bloques,
explique el funcionamiento del regulador de temperatura de la plancha de
ropa.

Variable
de entrada Variable
Control Actuador de salida
Planta
Energía Eléctrica
Fusible Termostato Resistencia
Termico (switch on/off) (Niquelina)
Humedad

Termostato
(Sensor)

4. El regulador centrífugo desarrollado en 1769 por James Watt, se considera el


primer controlador con realimentación automática usado en un proceso industrial.
Consulte y resuma el funcionamiento del regulador de Watt y utilice un diagrama
de bloques para ilustrar de manera gráfica el funcionamiento del regulador
centrífugo de James Watt.
El regulador centrífugo es el sensor de una cadena mecánica de retroalimentación,
que proporciona un parámetro que es función de la velocidad angular. Este parámetro
puede ser un desplazamiento mecánico que actúe sobre una válvula de control de
retroalimentación negativa que se suministra a un motor para mantener constante su
velocidad. Consiste de un par de esfera de metal conectada a un eje giratorio del
motor. Con la velocidad rotacional en cada una de las esferas, la fuerza centrífuga
hace que se eleven. A mayor velocidad, mayor altura consiguen las esferas. Estas
esferas están conectada a un soporte que acciona la apertura de la válvula de vapor, a
mayor altura de las esferas menor es la apertura de la válvula. Y a menor altura, la
válvula presenta una mayor apertura. Al cerrar el sistema usando el regulador
centrífugo Watt intentó controlar la velocidad del motor.

Bibliografía
[1] Termostato. https://es.wikipedia.org/wiki/Termostato
[2] Hills, Richard L. (1996). Power From the Wind. Cambridge University Press.

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