Metodos Energeticos Investigacion
Metodos Energeticos Investigacion
Metodos Energeticos Investigacion
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Depto. De Diseño
Mecánica de Solidos II
Métodos Energéticos
La energía de deformación es igual al trabajo realizado por una carga, la cual se incrementa
lentamente aplicada al elemento.
𝑥1
𝑈 = ∫ 𝑃𝑑𝑥
0
Donde:
E= Coeficiente de elasticidad.
Esta expresión es válida solo para deformaciones elásticas y se conoce como “energía de
deformación elástica de un cuerpo”
Donde:
G= módulo de rigidez
1
Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el valor de energía de deformación
almacenada viene dado por:
𝑥1
𝑀2
𝑈=∫ 𝑑𝑣
0 2𝐸𝐼
Donde:
M=momento flector
E= módulo de elasticidad
I= momento de inercia
El teorema de Castigliano estipula que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos sujetos
a desplazamientos pequeños, el desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, colineal
con la fuerza, es igual a la derivada parcial de la energía de deformación total con respecto a esa
fuerza.
2
Para determinar deformaciones (desplazamientos) en un cuerpo debido a la aplicación de
fuerzas externas. Considérese un cuerpo en equilibrio estático sometido a un conjunto de
fuerzas puntuales. Donde UT es la energía total acumulada por el cuerpo debido a todas las
cargas externas, podemos ver que:
Ahora bien, asumamos ahora que la fuerza Fi sufre un incremento muy pequeño en su magnitud
dFi, luego usando una aproximación con series de Taylor tenemos
𝜕𝑈
UT (F1, F2, . . . , Fi + dFi, . . . , Fn) ≈ UT (F1, F2, . . . , Fi, . . . , Fn) + 𝜕𝐹𝑡 𝑑𝐹𝑖 (1)
𝑖
𝜕𝑈𝑡
Donde , está siendo evaluado con (F1, F2, ..., Fi, ..., Fn).
𝜕𝐹𝑖
En un cuerpo elástico la energía acumulada por el cuerpo es igual al trabajo externo hecho sobre
él, de modo que el trabajo inicial (antes de incrementar Fi) es igual a UT (F1, F2, ..., Fi, ..., Fn).
𝛿𝑖 𝑑𝐹𝑖
El trabajo final total al incrementar la fuerza es entonces igual a:
Como el trabajo final es igual a la energía UT (F1, F2, ..., Fi + dFi, ..., Fn) (debido a que el cuerpo
es elástico) de (1) y (2) tenemos:
𝜕𝑈𝑡
dFi = 𝛿𝑖 𝑑𝐹𝑖 .
𝜕𝐹𝑖
𝜕𝑈𝑡
𝛿𝑖 =
𝜕𝐹𝑖
En el caso de desplazamiento rotacional, la ecuación puede escribirse como
∅ 𝜕𝑈
𝑖=
𝜕𝑀𝑖
3
5- Segundo teorema de Castigliano
Está dirigido para resolver estructuras hiperestáticas e isostáticas, donde se conoce
previamente, que su desplazamiento o su rotación es igual a 0.
𝑥1
𝜕𝑀𝑧 𝑑𝑠
∇𝑦 = ∫ 𝑀𝑧
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼
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esquema de “cuerpo de revolución. El análisis posterior demuestra también que son
idénticas las ecuaciones diferenciales que determinan los desplazamientos y las
tensiones (esfuerzos) en los dos casos. Es conveniente, por tanto, análisis ambos casos
simultáneamente.
Cada punto del cilindro al deformarse este, se desplaza, de las condiciones de simetría
se deduce que estos desplazamientos ocurren en los planos radiales. El punto puede
desplazarse en la dirección del radio y a lo largo de la generatriz correspondiente
Ahora bien, en las secciones axiales del cilindro (plano ABCD), debido a las condiciones
de simetría axial, son nulas. Las tensiones son inversamente proporcionales al cuadrado
del radio r, entonces en los puntos situados a esta distancia del eje, las tensiones
constituirán solamente 1/16 parte de las tensiones máximas. Es por ello que es muy
importante guir la variación de las tensiones y a medida que disminuye el espesor del
cilindro, admitamos que b=a+δ, siendo δ el espesor del cilindro. Entonces:
(𝑎 + 𝛿)2 + 𝑎2
𝜎𝑡 = 𝑝
𝛿(2𝑎 + 𝛿)
Cuando δ es pequeño,
𝑎
𝜎𝑡 ≈ 𝑝
𝛿
Las tensiones normales en las secciones transversales de un cilindro de paredes gruesas
pueden aparecer como consecuencia de la solicitación del cilindro por cargas orientadas
según el eje. Se supone que estas tensiones no varian tanto en dirección axial, como
radial del cilindro, la distribución seria:
5
Sección transversal
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Ejercicio 1- 2do Teorema de Castigliano
Se tiene una viga empotrada en voladizo con una carga distribuida uniforme parcial en
el lado empotrado de 4kN/m. Se pide la deflexión en el punto “B” por el 2do teorema
de Castigliano y además su respectiva comprobación por otro método alternativo ya
estudiado al inicio del curso.
7
5
∑ 𝑀𝑎 = 0 → − ∗ 20 − 5𝑃 + 𝑀𝑎 = 0
2
𝑀𝑎 = 5𝑃 + 50 (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝑎 − 𝑃 − 20 = 0
𝑅𝑎 = 𝑃 + 20 (2)
Ahora necesitamos saber los momentos internos para ello haremos 2 cortes en la viga
para determinar el valor de esos momentos:
8
Tramo 1-1 (0≤x≤5)
𝑥
∑ 𝑀1 = 0 → 𝑀1 + (4𝑥) + 𝑀𝑎 − 𝑥𝑅𝑎 = 0
2
𝑀1 = −2𝑥 2 − 𝑀𝑎 − 𝑥𝑅𝑎 (3)
Sustituyendo (1) y (2) en (3) tenemos
𝑀1 = −2𝑥 2 − (5𝑃 + 50) + 𝑥(20 + 𝑃) (4)
Derivando parcialmente con respecto a la carga ficticia se tiene:
𝜕𝑀1
= −5 + 𝑥 (5)
𝜕𝑃
9
𝑀2 = −(𝑥 − 5)𝑃 − (𝑥 − 2,5)20 − (5𝑃 + 50) + 𝑥(20 + 𝑃)
𝜕𝑀2
= −5 + 𝑥 − (𝑥 − 5)
𝜕𝑃
Ahora bien por 2do teorema de castigliano tenemos:
𝑥1
𝜕𝑀𝑧 𝑑𝑠
∇𝑦 = ∫ 𝑀𝑧
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼
Por consiguiente para saber la deflexión en el punto B, basta con sustituir las ecuaciones
(4) y (5) en el teorema teniendo en cuenta que la carga P es “Ficticia” por lo cual no se
toma en cuenta al momento de sustituir:
5
1
∇𝑦 𝐵 = [∫ (−2𝑥 2 − (50) + 𝑥(20))(−5 + 𝑥) dx ]
𝐸𝐼 0
5
1
= [∫ (−2𝑥 3 − 50𝑥 + 20𝑥 2 + 10𝑥 2 + 250 − 100𝑥) dx ]
𝐸𝐼 0
5
1
= [∫ (−2𝑥 3 + 30𝑥 2 − 150𝑥 + 250) dx ]
𝐸𝐼 0
10
𝑦𝑎𝑏=−𝑊𝑜(6𝑎2 𝑥 2 −4𝑎𝑥 3 +𝑥 4 )
24𝐸𝐼
𝑦𝑎𝑏= −4 2 2 3 4
24𝐸𝐼 (6∗5 ∗5 −4∗5∗5 +5 )
𝑦 −312,5
𝑏= 𝐸𝐼
Nota: el resultado es negativo pues, la deflexión va hacia abajo.
Al sustituir esos valores en la formula obtenemos la misma expresión conseguida por el
2do teorema de castigliano, confirmando así la veracidad del procedimiento.
11
Analizando los diagramas sacamos la siguiente ecuación de momento:
𝑀 = 5𝑥 − (𝑥 − 4)10
Ahora bien por teorema de doble integración se tiene que:
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
𝐸𝐼 = ∫ 5𝑥 − (𝑥 − 4)10
𝑑𝑥
𝑑𝑦 5𝑥 2 (𝑥 − 4)2
𝐸𝐼 = − ∗ 10 + 𝑐1
𝑑𝑥 2 2
5𝑥 3 (𝑥 − 4)3
𝐸𝐼𝑦 = − ∗ 10 + 𝑐1𝑥 + 𝑐2
6 6
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Para saber cuales son las constantes de integración, apelamos por las condiciones de
contornos.
Para X=0; Y=0 C2=-106.66
Para x=8; y=0 C1=-26.66
5 ∗ 83 (8 − 4)3
0= − ∗ 10 + 𝑐1 ∗ 8 − 106.66
6 6
Por consiguiente tenemos pues la ecuación completa para la deflexión:
5𝑥 3 (𝑥 − 4)3
𝐸𝐼𝑦 = − ∗ 10 − 26.66𝑥 − 106.66
6 6
Para saber la deformación máxima que sufrirá la viga, basta con sustituir x=4, pues es
allí donde se producirá la max deformación, o curvatura de la viga.
1 5𝑥 3 (𝑥 − 4)3
𝑦= [ − ∗ 10 − 26.66𝑥 − 106.66]
𝐸𝐼 6 6
1 5(4)3 (4 − 4)3
𝑦= [ − ∗ 10 − 26.66(4) − 106.66]
𝐸𝐼 6 6
−𝟏𝟔𝟎
𝒚=
𝑬𝑰
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Como se puede ver, estamos en presencia de un caso de una viga hiperestático o como
también se le conoce “estáticamente indeterminado”
Se determina le grado de indeterminación restando los grados de libertad con el numero
de incógnitas, tenemos en total 3 incógnitas, dos por empotramiento y una por apoyo
simple, sabiendo que tenemos 4GDL se tiene:
H=4-3=1
Esto quiere decir que necesitamos una ecuación más para poder determinar todo el
sistema.
Como dicta el Teorema del trabajo mínimo debemos escoger una incógnita
“Redundante” en este caso, por practicidad, será la reacción en B
Al realizar el corte tomando el lado de la viga mas conveniente, en este caso el lado
derecho, obtenemos:
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Como podemos observar al tratar de puntualizar la carga triangular para poder efectuar
la suma de momentos, nos encontramos con que no sabemos a que altura en función
de x se encuentra, para ello utilizamos Semejanza de triángulos:
4 𝑦 2
= ↔𝑦= 𝑥
6 𝑥 3
𝑥2 𝑥
∑ 𝑀𝑧 = 0 → ( ) (− ) − 𝑀𝑧 + 𝑥𝑅𝑏 = 0
3 3
𝑥3
𝑀𝑧 = (− ) + 𝑥𝑅𝑏 (1)
9
6
𝑥3 𝑑𝑥
∫ ((− ) + 𝑥𝑅𝑏)(𝑥) =0
0 9 𝐸𝐼
1 6 𝑥4
∫ ((− ) + 𝑅𝑏 ∗ 𝑥 2 )dx = 0
𝐸𝐼 0 9
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1 𝑥5 𝑥 3 𝑅𝑏
[(− ) + ]=0
𝐸𝐼 45 3
Evaluando de 0 a 6 tenemos:
63 𝑅𝑏 65
− = 0 → 𝑅𝑏 = 2,4𝑘𝑁
3 45
Para obtener las otras incógnitas se recurre a las ecuaciones estáticas de equilibrio
DCL
∑ 𝑀𝑎 = 0 → −2(24) + 6(2,4) − 𝑀𝑎 = 0
𝑀𝑎 = −33,6𝑁𝑚
Da negativo, lo que quiere decir que la dirección es contraria a la escogida en primera
instancia es decir, la dirección correcta es en sentido anti horario.
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 − 24 = 0
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𝑅𝑎 = 21,6𝑘𝑁
Aplicación laboral.
Estos métodos energéticos alternativos son herramienta fundamental de los ingenieros
civiles al verse envueltos en armaduras y estructuras todo el tiempo este método puede
darle una precisa estimación en cuanto a cálculos de deflexiones y cargas se refiere al
momento de analizar vigas, estructuras y edificios. Otra aplicación que puede tener
además es en la construcción de “andamios” como bien sabemos, es la armadura más
común que se puede observar en el día a día, detrás de esta armadura hay cálculos que
determinan pues que cargas son permisibles de modo de garantizar la seguridad de cada
pieza para que esta no se deforme o falle y pueda poner en peligro la vida de su
operador, estos métodos energéticos pueden ayudar con la determinación de esas
cargas.
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Conclusión
Como se pudo observar a lo largo del proyecto, los teoremas de Castigiliano y el
teorema del trabajo mínimo, demostraron ser muy versátiles al momento de diseñar y
estimar cargas y deformaciones desconocidas, pero también es conocido que estos
teoremas tienen un punto limitante y es que si no se conoce previamente, por ejemplo
en el caso del teorema del trabajo mínimo, la deformación vertical en algún punto, se
complicarían los cálculos al punto de seguir teniendo más incógnitas que ecuaciones lo
cual sería contraproducente, además en caso de tener múltiples cargas solicitadas en la
viga y múltiples reacciones, se tendría que trabajar con varios sistemas “Redundantes”
al mismo tiempo lo cual se convertiría en un artilugio poco práctico.
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Bibliografía
Mott,R. (Ed).(2009). Resistencia de Materiales. México: Editorial: PEARSON EDUCATION.
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