ESPEL –CONTROL NEUMÁTICO E HIDRAÚLICO PAPER

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

UNIDAD I
TRABAJO PRÁCTICO FLUIDSIM

CAJA DE CONTROL DOBLE VELOCIDAD

Condor Sinchiguano Henry Wladimir
León Palacios Freddy Alexander
Puca Lalaleo John Henry
Ingeniería Electromecánica
ESPE Extensión Latacunga, Quijano y Ordóñez y Hermanas Páez
[email protected]
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RESUMEN: ​La caja de control de doble velocidad es la base para comprender el funcionamiento de un cilindro de
doble efecto, además comprender mediante las distintas configuraciones para un ciclo único, ciclo continuo y ciclo por
conteos, a lo largo de los años los sistemas son simulados mediante diversos softwares, en esta ocasión se implementará el
proceso mediante FluidSIM, el cual facilita la visualización de las curvas para las condiciones de los ciclos.
En este documento se analiza el funcionamiento de una caja de control de doble velocidad mediante la implementación de
4 pulsadores que determinan el correcto funcionamiento desde el inicio del sistema hasta la selección de los 3 ciclos antes
mencionados.
Se procede también al análisis de la curva de la actuación del sistema mediante el cilindro de doble efecto junto con la
válvula 5/2 vías de actuación para el sistema que estarán ligados a los requisitos de cada ciclo irán actuando los demás
equipos.

ABSTRACT: ​The double speed control box is the basis to understand the operation of a double acting cylinder, in
addition to understanding through the different configurations for a single cycle, continuous cycle and cycle by counts, over
the years simulate systems Various software On this occasion, the process will be implemented using Fluid Sim, which
facilitates the visualization of the curves for the conditions of the cycles.
In this document the operation of a double speed control box is analyzed through the implementation of 4 buttons that
determine the correct operation from the start of the system to the selection of the 3 cycles mentioned above.
We also proceed to the analysis of the system performance curve by means of the double-acting cylinder together with the
actuation valve 5/2 way for the system, which will be linked to the requirements of each cycle.

PALABRAS CLAVE: ​Caja de control, doble velocidad, cilindro doble efecto, ciclo único, ciclo continuo, ciclo por
conteos.

I. INTRODUCCIÓN
Los sistemas de ciclo continuo funciona de forma
La caja de control de doble velocidad da a repetitiva sus accionamientos neumáticos hasta
conocer la regulación de la velocidad del pistón de que se da un pulso de paro o reset del circuito
un cilindro de doble efecto actuando una válvula neumático.
5/2 vías (accionamiento neumático), en donde las Los ciclos por conteo son los más sofisticados
velocidades de salida y entrada deben poder ser por tener un sistema completo en donde el usuario
reguladas, se sabe que es un proceso donde interactúa con el circuito neumático según como
intervienen 4 pulsadores distintos con los cuales se requiera su accionamiento.
determinarán el ciclo deseado por el usuario.
Es de conocimiento que en las últimas décadas
Los sistemas de ciclo único son aquellos que, el estudio de caja de control con doble velocidad
después de efectuar un ciclo, se detienen y es aplicado en accionamientos eléctricos de
precisan de una señal dada por un pulsador, motores, manipuladores neumáticos DALMEC,
también para reiniciar el ciclo.[1] etc.[2]

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II. METODOLOGÍA de doble efecto, es decir que al pulsar PB2 el

vástago del cilindro sale e ingresa de manera
Método de estrangulamiento del aire de entrada intermitente, solamente hasta que se pulse un
del cilindro de doble efecto botón de RESET.[9]
El último modo de funcionamiento es
Se controla el aire de alimentación, implementando un contador, este modo se activará
separadamente, tanto para la salida como para el al pulsar PB3 y en este caso el cilindro de doble
retorno del vástago, el inicio del movimiento es efecto funciona cíclicamente hasta que el final de
suave, pero no hay tanto margen de regulación de carrera A0 cuente 3 ciclos.[10]
velocidad y no permite aplicarse en casos de que el
cilindro realice esfuerzos de tracción.[3][4] A. Ciclo único
Se suele emplear cuando hay que empujar cargas El ciclo unico comienza al seleccionar el
con cilindros de pequeño volumen pulsador START y PB1, el flujo de aire
comprimido se direcciona a la válvula 4/2 y de
esta a una primera válvula de simultaneidad la cual
permitirá que el ciclo inicie solamente cuando se
haya presionado los pulsadores mencionados y que
además no estén seleccionados los otros modos de
funcionamiento.[7][8]
La presión que saldrá de la válvula de
simultaneidad será la menor de las que ingresan,
después el flujo de aire llegara a una válvula
selectora (OR), luego de la válvula selectora el
flujo llega a la válvula 5/2, pasa por una válvula
estranguladora abierta un 4.6% de su capacidad,
luego el aire se hacia el cilindro de doble efecto,
haciendo que el vástago se expulse.

Fig. 1 Estrangulamiento del aire de entrada del cilindro de doble

efecto (FluidSIM)
Fuente: Condor H, León F, Puca J.

II. ANÁLISIS DE CAJA DE CONTROL DE

VELOCIDAD

La doble velocidad para la caja de control se la

puede realizar de dos maneras, la primera es
implementado un temporizador en el circuito, y la
segunda es aumentando dos finales de carrera en el
cilindro de doble efecto y tres válvulas de
estrangulamiento. [6]

La caja de control presenta tres estados de

funcionamiento los cuales iniciaran seleccionar el Fig. 2 Ciclo único (FluidSIM)
botón START. El ciclo único de funcionamiento Fuente: Condor H, León F, Puca J
se refiere a que al pulsar PB1 el vástago del
cilindro de doble efecto saldrá y se contrae solo B. Ciclo continuo
por una única vez. el ciclo continuo hace El ciclo continuo se activará al seleccionar PB2,
referencia a un funcionamiento cíclico del cilindro este estará conectado a una válvula 4/2, la salida

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(2) de esta válvula estará conectada a una válvula principal 5/2, pasar por la valvula de
de simultaneidad, esta válvula envía por medio de estrangulacion y llegar al final de carrera A0 del
un ducto de control una señal a una válvula 3/2, cilindro de doble efecto.
esta válvula estará conectada en paralelo con el
modo de funcionamiento de ciclo único por medio
de una válvula selectora (OR).
La opción de reset implica que el cilindro regrese
de manera obligada al final de carrera A0, sin
importar que el vástago se encuentre a media
carrera o extendido totalmente.

Fig. 4 Ciclo por conteos (FluidSIM)

Fuente: Condor H, León F, Puca J.

III. MATERIALES Y EQUIPOS

Los materiales y dispositivos requeridos para la

implementación del circuito neumático se muestra
Fig. 3 Ciclo Continuo (FluidSIM) a continuación en la siguiente tabla 01.
Fuente: Condor H, León F, Puca J. Tabla 01. Materiales y equipos
Si la válvula de marcha permanece en la posición
Equipo Cantidad
de maniobra correspondiente al accionamiento, el
vástago del cilindro realiza un movimiento Cilindro de doble efecto 1
constante de vaivén, que no termina hasta que no
se libere el selector que mantiene la válvula Válvula 5/2 vías 2
enclavada. Cuando esto suceda, terminará el ciclo
y quedará el cilindro en posición normal Pulsador de START 1

Pulsador de selección de 1
C. Ciclo por conteos ciclo único

Pulsador de selección de 1
Al seleccionar el modo de trabajo de contador por ciclo continuo
medio de una válvula 3/2 con retorno por muelle
está direccionara el flujo hacia una válvula 4/2, en Pulsador de selección de 1
esta válvula se realizará la condición de que ciclo por conteos
comience el ciclo de funcionamiento solamente si Pulsador de Paro de CC 1
se ha pulsado START y PB3. La salida (2) de esta
válvula de simultaneidad se conectará en paralelo Puerto de salida FluidSIM 1
con los demás modos de funcionamiento por
medio de una válvula selectora (OR) para salir por Puerto de entrada FluidSIM 1
medio de un ducto de control hacia la válvula
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Fuente de aire comprimido 1 Luego permanece extendido el vástago por

aproximadamente un segundo.
Elemento de señales 1 El retorno del vástago se realizará a una
Válvula neumática de 2
velocidad V3 igual a V2, para después mantenerse
estrangulación y antirretorno en reposo hasta que se accione el pulsador PB1.

Mangueras 60 m
B. Ciclo Continuo
Final de carrera 3

Válvula de simultaneidad 4

Válvula de 4/2 vías 2

Contador 1

válvula selectora 2

Válvula 3/2 10
Fig. 6 Ciclo Continuo (FluidSIM)
Manómetros 2 Fuente: Condor H, León F, Puca J.

Válvula estranguladora 3
Al accionar START y PB2 el modo de ciclo
Válvula antirretorno 3 continuo comienza con la posición A0 del cilindro
de doble efecto.
Después por acción de la primera válvula
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS antiretorno el vástago del cilindro sale hasta una
posición del 50 % de su carrera, a una velocidad
A. Ciclo Único V1.
El 50 % final de la carrera del cilindro se hará a
una velocidad V2 (V2 menor V1), lo cual retarda
el tiempo de salida del vástago.
Luego permanece extendido el vástago por
aproximadamente un segundo.
El retorno del vástago se realizará a una velocidad
V3 igual a V2.
Fig. 5 Ciclo Continuo (FluidSIM) El ciclo continúa sin necesidad de accionar un
Fuente: Condor H, León F, Puca J. mando y solamente se detendrá cuando se presione
RESET.
Al accionar START y PB1 el modo de ciclo C. Ciclo por Conteo
único comienza con la posición A0 del cilindro de
doble efecto.
Después por acción de la primera válvula
antiretorno el vástago del cilindro sale hasta una
posición del 50 % de su carrera, a una velocidad
V1.
El 50 % final de la carrera del cilindro se hará a
una velocidad V2 (V2 menor V1), lo cual retarda Fig. 7 Ciclo Continuo (FluidSIM)
el tiempo de salida del vástago. Fuente: Condor H, León F, Puca J.

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La única diferencia a la del resto de ciclos es que proceso.

el vástago del cilindro se detendrá cuando el final
de carrera A0 haya contabilizado 3 secuencias. VI. REFERENCIAS
V. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
[1] Creus Solé, Antonio. “Neumática e Hidráulica”. 2 ed.,
2010.
A. Conclusiones
[2] Serrano, Antonio, “Neumática Práctica”. Editorial
Paraninfo, 2010.
▪ El ciclo por conteo da a conocer al
[3] FESTO Didactic, Introducción a la técnica neumática
usuario que es un sistema completo en de mando, 2016.
donde interactúa según como se lo
configure las válvulas de estrangulación [4] Guillen Salvador, Antonio.. “Introducción a la
y antirretorno con los porcentajes de Neumática” Editorial: Marcombo, Boixerau editores,
paso de caudal requeridas previo un Barcelona-México. 1988
análisis para obtener una gráfica de [5] Hector Alberto Paz Lopez, Texto: Circuitos
señales del sistema. Neumaticos, Universidad Nacional del Callao, 2018
▪ Se entiende que el ciclo continuo se
[6] Art Systems, Festo FluidSim Neumática, Manual del
repite indefinidamente hasta que llega al usuario, 1995- 2007
final de carrera y regresa
automáticamente con velocidad [7] Neumática Hidráulica II, CIDE@D
máxima, deteniendo así el ciclo por el
[8] Deppert W. / K. Stoll.. “Dispositivo Neumáticos” Ed.
usuario mediante un pulsador. Marcombo Boixareu. España, Barcelona. 1996
▪ La aplicación de este circuito neumático
[9] NEUMÁTICA BÁSICA FUNDAMENTOS. [en
de control de velocidad para un cilindro línea]. Automatización industrial. FESTO ARGENTINA
de doble efecto se utilizan en taladros [http ://www.festo.com/argentina/104.htm], [Consulta: 01
neumáticos, motores y manipuladores enero, 2021].
neumáticos DALMEC.
[10] CURSO SOBRE NEUMÁTICA BÁSICA. [en línea].
▪ Se verifica que el análisis de señales Concepto Básicos. [http ://www.sap
dependerá de los accionamientos iens.itgo.com/neumatica/neumatica19.htm], [Consulta: 01
enero, 2021].
neumáticos (válvulas) según como estas
sean configuradas para el proceso. [11] Del Razo, Hernández Adolfo. “Sistemas Neumáticos
e Hidráulicos: Apuntes de Teoría” Editorial: U.P.I.I.C.S.A,
B. Recomendaciones México D.F. 2001

▪ Seleccionar de forma correcta el ciclo

deseado para observar su
funcionamiento de acuerdo a lo
requerido por el usuario.
▪ Los ciclos neumáticos deben estar
operados y supervisados por el usuario
capacitado para evitar daños en el
sistema principal.
▪ Señalizar los dispositivos que darán
inicio al sistema (START), ciclo único,
ciclo continuo, ciclo por conteo y reset
para facilitar el funcionamiento del