Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 73 vistas

    Estructura General de Un Robot

    Cargado por

    Luis francisco Carrasco atarama
    Un robot se compone de cuatro partes fundamentales: un armazón o esqueleto para soportar los componentes, sensores para recibir estímulos externos, actuadores como motores eléctricos para moverse y lograr objetivos, y una tarjeta de control o cerebro que procesa la información de los sensores y controla los actuadores siguiendo una lógica programada.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Estructura General de Un Robot

    Cargado por

    Luis francisco Carrasco atarama
    73 vistas2 páginas
    Un robot se compone de cuatro partes fundamentales: un armazón o esqueleto para soportar los componentes, sensores para recibir estímulos externos, actuadores como motores eléctricos para moverse y lograr objetivos, y una tarjeta de control o cerebro que procesa la información de los sensores y controla los actuadores siguiendo una lógica programada.

    Descripción original:

    Luis

    Título original

    Estructura general de un robot

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Un robot se compone de cuatro partes fundamentales: un armazón o esqueleto para soportar los componentes, sensores para recibir estímulos externos, actuadores como motores eléctricos para moverse y lograr objetivos, y una tarjeta de control o cerebro que procesa la información de los sensores y controla los actuadores siguiendo una lógica programada.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    73 vistas2 páginas

    Estructura General de Un Robot

    Cargado por

    Luis francisco Carrasco atarama
    Un robot se compone de cuatro partes fundamentales: un armazón o esqueleto para soportar los componentes, sensores para recibir estímulos externos, actuadores como motores eléctricos para moverse y lograr objetivos, y una tarjeta de control o cerebro que procesa la información de los sensores y controla los actuadores siguiendo una lógica programada.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 2

    Estructura general de un robot

    Se componen de cuatro partes fundamentales, donde la importancia de cada una de ellas


    dependerá de la tarea concreta para la que fue construido. Presentamos en la imagen las
    siguientes partes que se describen a continuación:

    a) Armazón o esqueleto del robot


    El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que soporta los
    componentes del que esta compuesto el robot. Una característica es su robustez, el tipo de
    material, facilidad para el cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.

    b) Sensores o receptores de estimulos


    Todo robot debe tener un desenvolvimiento  adecuado gracias a los estímulos  externos que
    recibe del exterior. Para estos los sensores deben ser adecuado a la tarea a realizar y
    colocados de manera estratégica sobre la estructura. Los principales tipos de sensores son:

     Sensor infrarrojo.- Mide distancia, basado en un sistema de emisión/recepción de


    radiación en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que
    la luz).
     Sensor de proximidad (Rango).- Se utilizan para la detección de presencia de
    obstáculos sin necesidad de contacto y se utilizan para medir distancias. Esta
    información es de vital importancia en los robots, especialmente si se mueven en
    entornos no estructurados que requieran de la capacidad para construir mapas del
    entorno y evitar obstáculos cercanos.
     Sensor de ultrasonido.- Son muy frecuentes en los robots móviles
    (particularmente) y de forma significativa en los AUVs (Vehículos autónomos bajo el
    agua) por sus buenas propiedades de medición en entornos acuáticos y sirven para
    detectar objetos y medir distancias. Se utilizan para construir mapas del entorno y
    evitar obstáculos.
     Sensor de telemetrìa.- Esta basado en la tecnología LIDAR (de los términos
    «light» y «radar»). El sensor emite un rayo láser, que rebota sobre objetos de manera
    no especular para calculara distancia a un objeto. El receptor (dentro del
    propio sensor) recibe el rayo devuelto, y mediante el tiempo de vuelo se calcula la
    distancia al objeto apuntado.Dada la gran velocidad de la luz, el rayo es devuelto en
    muy poco tiempo, lo que permite hacer un barrido 2D o 3D para obtener más datos del
    entorno.
    c) Actuadores
    El robot luego de captar y procesar los datos del entorno, el  robot deberá procesarlo para
    desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el uso de actuadores que
    comúnmente son motores eléctricos. La  función del motor es darle desplazamiento para
    lograr su objetivo. De igual manera como ocurre con la estructura o los sensores, va a
    depender del trabajo a realizar. Es asi que unos va necesitar mas potencia y otros como un
    rastreador necesita mas velocidad.

    d) Tarjeta de control o cerebro del robot


    Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos externo, se
    hace a través de un lógica de control que rije el comportamiento de la maquina. Por lo
    general se trata de sistemas basado en microcontroladores que programados de manera
    conveniente resuelven de forma optima los objetivos de una aplicacion. Hoy en dia ya
    viene insertados en tarjetas de desarrollo de múltiple propósito como por ejemplo las
    tarjetas Arduino que no es mas que una placa compuesta por microcontroladores y
    microprocesadores.

    También podría gustarte