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    Matrikon OPC UA

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    Juan Pablo Sanabria
    Este documento describe cómo establecer la comunicación entre una Raspberry Pi y Matrikon Flex OPC UA Server utilizando la librería OPC UA y cómo verificar la conexión visualizando las variables en UA Expert. También explica cómo usar Node-RED para acceder a los valores de las variables a través de un cliente OPC UA y enviar datos a AWS IoT Core a través de MQTT.

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    Matrikon OPC UA

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    Juan Pablo Sanabria
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    Este documento describe cómo establecer la comunicación entre una Raspberry Pi y Matrikon Flex OPC UA Server utilizando la librería OPC UA y cómo verificar la conexión visualizando las variables en UA Expert. También explica cómo usar Node-RED para acceder a los valores de las variables a través de un cliente OPC UA y enviar datos a AWS IoT Core a través de MQTT.

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    Matrikon

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    Este documento describe cómo establecer la comunicación entre una Raspberry Pi y Matrikon Flex OPC UA Server utilizando la librería OPC UA y cómo verificar la conexión visualizando las variables en UA Expert. También explica cómo usar Node-RED para acceder a los valores de las variables a través de un cliente OPC UA y enviar datos a AWS IoT Core a través de MQTT.

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    Felipe Garzon Adame Cod.

    20182383022
    Comunicación Matrikon-Raspberry
    Se descargo la librería y se instalo en codesys, después de esto se abrió un proyecto que ya
    contenía un ejemplo de cómo realizar comunicación con Matrikon

    Se abre el Matrikon FLEX OPC UA Server


    Se da en el botón de browse con el programa en funcionamiento y con el device conectado

    Y saldrá una ventana emergente

    En este caso se selecciona eth0 con dirección 192.168.0.50 que es la dirección de la raspberry
    Se revisa el status y esta corriendo
    Verificación de conexión con UA expert
    Se añade un servidor con el end point de la Raspberry

    Se conecta con el servidor y se abre el directorio donde están las variables

    Se llevan las variables nuevo y testvar2 que están en el programa de codesys, se pasan al
    data view de UA expert
    Se podrá visualizar la conexión y los valores de los datos

    Comunicación node red y opcUA


    Se debe instalar en node red node-red-contrib-opcua y después de esto se inicia node
    red y se abre

    Se observará que ha sido añadida otra herramienta en node red

    Se utilizan estas herramientas para acceder a los valores enviados


    Se selecciona el nodo que es como aparece en UA expert

    En el bloque de OPC UA client


    Se selecciona el end point de la raspberry y se pone la opción READ o de acuerdo a lo que
    se necesite
    En el evento se pone el nodo que se va a leer que en este caso es i=1001

    En node red se selecciona inject para probar el codigo y se verán los valores de las dos
    variables
    Se corrobora en UA expert

    Y en codesys
    Conexión node-red con AWS IOT core
    En node red simplemente se selecciona el bloque MQTT out y se ponen el end point y el
    puerto y el nombre al cual se debe suscribir en AWS

    Y se ponen los valores que quieren hacer llegar a AWS


    Ya en AWS se suscribe al tema y se verifica que el dato este llegando
    De esta forma se comprueba que los datos están llegando a AWS

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