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    Prácticas Modbus

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    Johana Lagla
    Este documento describe una práctica de comunicación MODBUS entre dos CPUs S7-200. Explica cómo configurar los parámetros de las librerías MODBUS en el maestro y el esclavo, como establecer la conexión hardware y transferir datos entre las CPUs escribiendo el contenido de una palabra de variables del maestro en la correspondiente palabra de variables del esclavo.

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    Prácticas Modbus

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    Johana Lagla
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    Este documento describe una práctica de comunicación MODBUS entre dos CPUs S7-200. Explica cómo configurar los parámetros de las librerías MODBUS en el maestro y el esclavo, como establecer la conexión hardware y transferir datos entre las CPUs escribiendo el contenido de una palabra de variables del maestro en la correspondiente palabra de variables del esclavo.

    Descripción original:

    Se describe como realizar una practica modbus con diferentes plantas industriales

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    Este documento describe una práctica de comunicación MODBUS entre dos CPUs S7-200. Explica cómo configurar los parámetros de las librerías MODBUS en el maestro y el esclavo, como establecer la conexión hardware y transferir datos entre las CPUs escribiendo el contenido de una palabra de variables del maestro en la correspondiente palabra de variables del esclavo.

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    Este documento describe una práctica de comunicación MODBUS entre dos CPUs S7-200. Explica cómo configurar los parámetros de las librerías MODBUS en el maestro y el esclavo, como establecer la conexión hardware y transferir datos entre las CPUs escribiendo el contenido de una palabra de variables del maestro en la correspondiente palabra de variables del esclavo.

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    de 6

    Prcticas Modbus

    Practica N1

    Envi de informacin del Maestro hacia el esclavo

    El siguiente ejemplo trata el cdigo de funcin MODBUS 6 (escribir en el registro del


    esclavo)

    Se va a realizar una comunicacin MODBUS entre los puertos Port 0 de 2 CPUs del S7-
    200. En la parte del maestro tambin sera posible la seleccin del Port 1 con la seleccin
    de los mdulos de librera correspondiente "MBUS_CTRL_P1" y "MBUS_MSG_P1". El
    Port 1 se conecta con un PC o una PG que tenga el software Micro/WIN. La
    comunicacin entre las CPUs a travs del puerto 0 se realiza con ayuda de un cable
    PROFIBUS (conexin serie de los pins 3 y 8).

    Figura 1. Conexin del hardware para la comunicacin Modbus

    2. Ajuste de los parmetros

    Para la comunicacin MODBUS, se utilizan los mdulos de librera "MBUS_CTRL" y


    "MBUS_MSG" en la parte del maestro y los mdulos de librera "MBUS_INIT" y
    "MBUS_SLAVE" en la parte del esclavo.

    Cree en el Micro/WIN un nuevo proyecto para el maestro y/o el esclavo con los
    segmentos y parmetros que se ven en la figura 02.

    Hay que tener en cuenta que los parmetros "Baud" y "Parity" deben ser idnticos y que la
    direccin "Slave" del mdulo "MBUS_MSG" debe coincidir con el parmetro "Addr" del
    mdulo "MBUS_INIT".

    El ajuste de la velocidad de transferencia para el Port 0 en la vista "Mdulo de datos del


    sistema" del Micro/WIN es irrelevante para el protocolo MODBUS ("Mode" = "1").

    Figura 2. Parmetros de configuracin de las libreras del protocolo Modbus

    Las siguientes tablas describen el significado y las posibilidades de seleccin de los


    parmetros de los mdulos de las libreras:

    MAESTRO

    MBUS_CTRL

    Parmetro Significado Posibilidades de seleccin


    EN Liberacin
    Mode Indicacin del protocolo 0 = PPI, 1 = MODBUS
    Baud Velocidad de transmisin en kbit/s 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
    38400, 57600, 115200
    Parity Paridad 0 = Ninguna, 1 = impar, 2 = par
    Timeout Tiempo mximo para la respuesta
    del esclavo en ms
    Done Aviso de finalizacin
    1)
    Error Cdigo de error

    Tabla 01
    MBUS_MSG

    Parmetro Significado Posibilidades de seleccin


    EN Liberacin
    First Activacin
    Slave Direccin del esclavo
    RW "lectura" o "escritura" 0 = lectura, 1 = escritura
    Addr Direccin de inicio en MOBDUS 0 .. 128 = Salidas digitales A0.0 .. A15.7
    10001 .. 10128 = Entradas digitales
    E0.0 .. E15.7
    30001 .. 30092 = Entradas
    analgicas AEW0 .. AEW62
    40001 .. 49999 = Registros
    Count Nmero de bits (0xxxx, 1xxxx) /
    Palabras (3xxxx, 4xxxx)
    DataPtr Puntero al inicio de la memoria de
    variables
    Done Aviso de finalizacin
    1)
    Error Cdigo de error

    Tabla 02

    SLAVE

    MBUS_INIT

    Parmetro Significado Posibilidades de seleccin


    EN Liberacin
    Mode Indicacin del protocolo 0 = PPI, 1 = MODBUS
    Addr Direccin del esclavo
    Baud Velocidad de transferencia en kbit/s 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
    38400, 57600, 115200
    Parity Paridad 0 = Ninguna, 1 = impar, 2 = par
    Delay Protocolizacin de la seal en ms
    2)
    MaxIQ Nmero de entradas y salidas digitales
    disponibles
    2)
    MaxAI Nmero de palabras analgicas
    disponibles
    2)
    MaxHold Nmero mximo de entradas de
    palabras en los registros
    HoldStart Puntero al comienzo de los registros
    (40001)
    Done Aviso de finalizacin
    3)
    Error Cdigo de error

    Tabla 03
    2)
    Las direcciones reales mximas que se pueden utilizar dependen el tipo de CPU y de
    sus valores mximos.

    MBUS_SLAVE

    Parmetro Significado Posibilidades de seleccin


    EN Liberacin
    Done Aviso de finalizacin
    3)
    Error Cdigo de error

    Tabla 04

    3. Direccionamiento de memoria para las libreras

    Tras la finalizacin del proyecto, hay que ajustar la memoria para la librera dentro de la
    carpeta para los mdulos en el contenedor del programa del Micro/WIN. Tenga en cuenta
    al reservar la memoria para las libreras que la zona seleccionada no debe sobrescribir la
    zona de memoria de variables para datos (en el maestro: "DataPtr" + "Count", y en el
    esclavo: "HoldStart" + "MaxHold").
    Figura 03. Direccionamiento de memoria para el protocolo Modbus

    4. Transmisin de los valores del registro

    Tras la carga de los proyectos en cada CPU, se puede escribir la zona de memoria de
    variables del maestro mediante la activacin del estado de tablas, y visualizarlo en la parte
    del esclavo:

    Activando la entrada I0.0 del maestro, se enva el contenido de la palabra de variables


    VW2 a la CPU esclava y se escribe aqu en la palabra de variables VW2.

    Esta asignacin de valores a los registros est explicada en la figura 04:

    El puntero "DataPtr" representa el comienzo de la memoria de variables a leer.

    El parmetro "Count" indica en el direccionamiento "Addr" = "4xxxx" (registro de


    mantenimiento) el nmero de palabras a leer.

    La zona de memoria de variables a leer se debe escribir en la direccin de registros


    "Addr" = "40002" ("RW" = "1").

    El registro de mantenimiento hace de memoria intermedia, palabra a palabra, para la zona


    de memoria de variables del esclavo:

    El puntero "HoldStart" indica la direccin de inicio de la memoria de variables


    equivalente a la direccin de inicio del puntero 40001.

    De forma que el puntero de memoria de variables del esclavo se calcula de la siguiente


    manera:

    DataPtr= 2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2

    Adems, hay que tener en cuenta que el nmero mximo de entradas para palabras del
    registro "MaxHold" cubra esta zona:

    MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2

    Figura 04

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