Control Eléctrico de Motores

Control eléctrico de arranque por pulsos de un elevador
Cuando con frecuencia se arranca y para un motor por períodos de

tiempos muy cortos, le llamamos "arranque por pulsos " a esta
operación (jogging en inglés)
Distribución de componentes de el elevador
El control eléctrico de un elevador, suele ser uno de los retos que

deseamos aprender cuando iniciamos el estudio de la electricidad.
Nos imaginamos los componentes, un botón para subir, un botón para bajar,
interruptores de límites y paros de emergencia.
¿Pero como conectarlos para su funcionamiento?
Elementos de control
Para este análisis comenzare por eliminar 2 elementos de control, los
botones de paro de emergencia los agregare en serie una vez
determinado el análisis nuestro diagrama.
Variables de entrada
Usare una tabla llamada “Tabla de verdad”, para analizar los
cambios en el funcionamiento.
Este es un método de análisis lógico muy utilizado.
Como los “estados de los componente cambian, se
nombraran “variables de entrada” a las de la izquierda, y
“variables de salida” a las de la derecha, son variables de
salida S (subir) y B (bajar).
S y B representan los contactores, lugar donde se realizaran
las conexiones para que el motor gire en un sentido o en el
otro.
Tabla de verdad desarrollada
Una vez terminada la tabla de verdad, seleccionamos las
condiciones en las que funcionaran las salidas, los estados
donde S y B valen uno las salidas.
Ecuaciones lógicas
Las ecuaciones lógicas resultantes se pueden simplificar, las
he incluido porque es lo correcto, pero no utilizare la ecuación
simplificada ni explicare el método de simplificación para no
desviarme del tema.
Diagrama de escalera tipo contactos eléctricos
Uno de los métodos de programar un Control lógico
Programable (PLC Programmable Logic Controller), es el
realizando un diagrama de escalera tipo contactos eléctricos ,
guardándolo en el PLC y poner en modo de que pueda
ejecutar (run).
Diagrama de Control del Elevador
Diagrama de Potencia del Elevador
Motor monofásico de fase partida con cambio de giro

Algunas máquinas requieren que el motor monofásico pueda girar en
un sentido o en otro cuando se requiera.
Motor monofásico de fase partida con cambio de giro
Es estos casos son las conexiones de las terminales de los bobinados
del motor las que se deben intercalar para efectuar el cambio de
rotación.
Diagrama de motor monofásico de fase partida con

cambio de giro
Recordemos que físicamente los bobinados de arranque no están
montados exactamente sobre los bobinados de trabajo, este
desplazamiento físico combinado con la diferencia del diámetro y
numero de vueltas diferentes, permiten que el motor arranque en un
sentido.
Terminales del motor monofásico con cambio de giro
Hay 2 métodos de arranque y paro

 Con un interruptor de tambor
http://coparoman.blogspot.mx/2014/05/como-se-conecta-un-
interruptor.html
(Como se conecta un interruptor reversible de tambor para un motor
monofásico de fase partida)
 Por estación de botones de arranque y paro

Elevador con mando por botones
Circuito de control
Circuito de potencia
Como todos los circuitos de motores eléctricos si se manda que
gire en ambos sentidos físicamente es imposible, y se provoca
un corto circuito en el circuito de potencia si no se prevén
enclavamientos por botones y contacto auxiliar en el circuito de
control.
Como se cambia el sentido de giro de un motor

monofásico de fase partida.
Los motores monofásicos de fase partida pueden girar

porque en el arranque se conectan como motores
bifásicos.
El cambio de giro se obtiene modificando la secuencia

del bobinado de arranque con respecto al bobinado de
trabajo.
Tapa de conexiones de motor monofásico de fase partida
1.- En algunos casos los motores tienen indicaciones en
la placa de datos en las que nos piden quitar la tapa de
conexiones.
2.- E intercalar los cables “rojos”

“Recordemos la seguridad siempre debemos
asegurarnos que no debe poder ser alimentados
circuitos mientras trabajamos con ellos, por lo que
debemos bloquear y etiquetar interruptores”
Caja de conexiones de motor monofásico de fase partida.

Esto suele hacerse rápido por los electricistas expertos,
los fabricantes ponen conexiones tipo terminal faston
hembra bandera que facilitan la conexión y desconexión,
Estos cables son las terminales T5 y T8 pertenecientes al
bobinado de arranque.
Conexiones para cambio de giro de motor monofásico de

fase partida
De no estar el cambio visible, es necesario quitar la tapa
del motor y realizar las conexiones, es probable que se
tenga que emplear cautín y soldadura.
Arranque Estrella Delta
El arranque Estrella- Delta un método para poner en marcha un motor

trifásico en dos tiempos, en el inicio se conecta en Estrella (con
tensión para conexión Delta) entre el 75 y 80% de su velocidad
nominal se desconecta la conexión Estrella y se conecta a Delta
continuando así su marcha.
La finalidad es tener un arranque suave y de disminuir la corriente de

arranque.
Pasos del arranque Estrella-Delta
Si conectamos un motor en Estrella en una red donde se debe

conectar en Triángulo, los devanados del estator (en estrella) están a
una tensión menor, (raíz cuadrada de tres) 1.73 veces inferior a la
nominal.
Con esto se consigue que la corriente en el arranque sea una tercera

parte de la intensidad que se requeriría en un arranque directo
(conectado en triángulo).
Intensidad de corriente en el arranque Estrella Triángulo

Este método reduce la intensidad de corriente en el arranque en 3
veces la corriente nominal del arranque directo.
Lo que provoca que también que el “Par motor” en el arranque se
reduzca 1/3
Par Motor en el arranque Estrella-Delta
El tiempo total de Arranque Estrella-Delta es tres veces mayor que en

un arranque directo situación a tomar en cuenta para las
especificaciones de las protecciones del motor
El arrancador estrella triángulo es ideal para máquinas que arranquen en
vacío (Tornos, Fresadoras) o que tengan bajo Par resistivo,
(ventiladores, bombas centrífugas de pequeña potencia).
Diagrama eléctrico de arrancador Estrella Delta

El arranque Estrella- Delta es un método para poner en marcha un
motor trifásico en dos tiempos, en el inicio se conecta en Estrella (con
tensión para conexión Delta) entre el 75 y 80% de su velocidad
nominal se desconecta la conexión Estrella y se conecta a Delta
continuando así su marcha.
Es necesario el uso de tres contactores uno para alimentarlo (KM3 ),

Y otros dos para realizar las conexiones,
1º conectarlo en Estrella (KM1)
2 º conectarlo en Delta (KM2)
Diagrama del circuito de potencia de un motor eléctrico

con arranque Estrella Delta
 Ambos contactores KM1 y KM2 no deben estar al mismo tiempo, de

ser asi tendría un corto circuito en el diagrama de potencia se tiene un
enclavamiento mecánico y en el de circuito de control deberá contar
con un enclavamiento por contactos auxiliares.
 También es necesario un relevador de tiempo KA1 para marcarnos
los tiempos de cuando hacer el cambio de conexiones.
Diagrama del circuito de control de un motor eléctrico
con arranque Estrella Delta
Motores eléctricos trifásicos de 6 terminales

Los motores de 6 terminales son diseñados para trabajar en 2
tensiones,conexión “Triángulo” (Delta) para un voltaje bajo y
conexión “Y” (Estrella) para un voltaje alto. La relación entre tensiones es 1,732
(raíz cuadrada de 3) a 1, ejemplo 220/380 voltios. El voltaje más alto es siempre
una conexión en estrella.
Son fabricados con normas de La Comisión Eléctrica Internacional “Motores IEC"
Conexiones de motor de 6 terminales
Cuentan con una placa bornera alojada dentro de la caja de

conexiones.
La bornera trae normalizada su disposición y la identificación de las
terminales de los bobinados del estator como en el esquema de la
figura siguiente.
Motor de 6 terminales
Las distancia entre los bornes tanto vertical como horizontal son iguales, y
normalmente cuenta con tres chapas de cobre, con dos agujeros separados por
dicha distancia, de forma tal de poder unir eléctricamente con ellas dos bornes entre
si, los bobinado pueden conectarse en estrella o en triangulo.
Sistema de conexión de bornes simétricos
Recordemos que estamos hablando de motores con normas " IEC", donde los
valores de los parámetros de su diseño son diferentes a los nuestros, la
frecuencia nominal utilizada es de 50 en lugar de 60 Hertz.
Si conectamos un motor de 220 volts trifásicos y 50 hz. En un sistema de de 220
volts trifásicos y 60 hz. La velocidad del motor aumentara un 20%, en la practica
si se lleva a cabo estas conexiones tomarse en cuenta los cambios en los
parámetros mecánicos y eléctricos.

Los motores eléctricos trifásicos asíncronos, fabricados bajo las
norma Estadunidenses de la Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos NEMA ( National Electrical Manufacturers Association),
mas comunes tienen 9 terminales.
Se diseñan para dos tensiones, con una relación de 2 a 1. Ejemplo
230/ 460 voltios.
 Y dos tipos de conexiones; “Conexiones Tipo Delta “ o “Conexiones
Tipo ESTRELLA”,
 cada tipo puede ser conectado en bajo voltaje (en paralelo) y o en alto
voltaje (serie)
Diagrama de terminales de motor de 9 terminales
Si comprobamos continuidad identificamos el tipo de conexión, en

Delta tendremos 3 grupos de 3 terminales, en Estrella tendríamos 1
grupo de 3 terminales y 3 grupos de 2 terminales
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas
son Estrella Serie para alto voltaje y Doble Estrella (estrellas en
paralelo) en bajo voltaje.
Diagrama de conexiones en estrella para motor 9 terminales

En potencias más altas las conexiones utilizadas son Delta Seriepara
alto voltaje y Doble Delta (Deltas en paralelo) en bajo voltaje.
Diagrama de conexiones en Delta para motor de 9 terminales

Algunos diagramas de conexiones cuentan con tablas, que nos guían
indicándonos que terminales se unen.
Diagrama de conexiones con tabla

EL diagrama de conexiones tiene esa función, guiarnos a conectar el
motor, en cambio los diagramas de interpretación su función es facilitar
la lectura y comprender la relación que guardan los elementos en un
circuito.
Diagrama de conexión vs. Diagrama de interpretación

Los motores eléctricos trifásicos asíncronos, fabricados bajo las
norma Estadunidenses de la Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos NEMA ( National Electrical Manufacturers Association),
pueden tener en algunos casos 12 terminales.
Motor trifásico de 12 terminales
En los EE.UU., se diseñan para dos tensiones con una relación de 2

a 1. Ejemplo 230/ 460 voltios. Y dos tipos de conexiones;
“Conexiones Tipo Delta “ o “Conexiones Tipo ESTRELLA”, cada tipo
puede ser conectado en paralelo (para bajo voltaje) y en serie (para
voltaje alto).
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas

son Estrella, en potencias más altas las conexiones utilizadas
sonDelta
Se puede recurrir a un sistema de identificación de terminales para

realizar los diagramas de conexiones cuando no tengamos a la mano
los diagramas.

 Identificación de terminales
El sistema utilizado como medio para determinar la secuencia de los

números de las terminales de un motor trifásico, consiste en dibujar
una conexión “Y” invertida con 12 terminales, después numerar dichas
terminales comenzando en exterior con la terminal T1 en la parte
superior y siguiendo una espiral hacia la derecha, terminando en el
interior.
Sistema para identificar terminales en conexión estrella
A partir de aquí se complementa el dibujo, para alto voltaje se hace la

conexión estrella serie y para bajo voltaje una conexión doble estrella.
Conexiones de motor eléctrico en Estrella
Esta conexión suele venir en la placa de datos o bien en la tapa de la

caja de conexiones.
Diagrama de conexiones en estrella para motor 12 terminales
Diagrama de conexiones en delta para motor 12 terminales
Conexiones en doble delta y delta serie para motor 12 terminales

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Control eléctrico de arranque por pulsos de un elevador

Cuando con frecuencia se arranca y para un motor por períodos de

Distribución de componentes de el elevador

El control eléctrico de un elevador, suele ser uno de los retos que

¿Pero como conectarlos para su funcionamiento?

Diagrama de Potencia del Elevador

Motor monofásico de fase partida con cambio de giro

Diagrama de motor monofásico de fase partida con

 Por estación de botones de arranque y paro

Como se cambia el sentido de giro de un motor

Los motores monofásicos de fase partida pueden girar

El cambio de giro se obtiene modificando la secuencia

2.- E intercalar los cables “rojos”

Caja de conexiones de motor monofásico de fase partida.

Conexiones para cambio de giro de motor monofásico de

Arranque Estrella Delta

El arranque Estrella- Delta un método para poner en marcha un motor

La finalidad es tener un arranque suave y de disminuir la corriente de

Si conectamos un motor en Estrella en una red donde se debe

Con esto se consigue que la corriente en el arranque sea una tercera

Intensidad de corriente en el arranque Estrella Triángulo

Par Motor en el arranque Estrella-Delta

El tiempo total de Arranque Estrella-Delta es tres veces mayor que en

Diagrama eléctrico de arrancador Estrella Delta

Es necesario el uso de tres contactores uno para alimentarlo (KM3 ),

Diagrama del circuito de potencia de un motor eléctrico

 Ambos contactores KM1 y KM2 no deben estar al mismo tiempo, de

Motores eléctricos trifásicos de 6 terminales

Cuentan con una placa bornera alojada dentro de la caja de

Motores eléctricos trifásicos de 9 terminales

Si comprobamos continuidad identificamos el tipo de conexión, en

Diagrama de conexiones en estrella para motor 9 terminales

Diagrama de conexiones en Delta para motor de 9 terminales

Diagrama de conexiones con tabla

Diagrama de conexión vs. Diagrama de interpretación

Motores eléctricos trifásicos de 12 terminales

En los EE.UU., se diseñan para dos tensiones con una relación de 2

En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas utilizadas

Se puede recurrir a un sistema de identificación de terminales para

El sistema utilizado como medio para determinar la secuencia de los

A partir de aquí se complementa el dibujo, para alto voltaje se hace la

Conexiones de motor eléctrico en Estrella

Esta conexión suele venir en la placa de datos o bien en la tapa de la

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