Apuntes Cinemática-M.R.U.

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Apuntes Organizados y adaptados por el Profesor Carlos Cruz para los Alumnos de los Establecimientos

Educativos: Escuela Normal “Rep. De Bolivia” – Colegio Polimodal N°6 – Bachillerato Provincial N°25
– Escuela Provincial de Comercio N°1 y Colegio Secundario N°25.
Año: 2.016

CINEMÁTICA

Es un capítulo que desarrolla y estudia la física en relación a como se mueven


los cuerpos, sin tener en cuenta la causa (fuerza) que lo produce. Para avanzar en el
estudio de este fenómeno hay que entender y apropiarse de los siguientes
conceptos:
MOVIMIENTO DE UN CUERPO
La física plantea que un cuerpo está en movimiento cuando cambia de
posición, respecto a un punto fijo o sistema de referencia, a medida que
transcurre el tiempo.
Pero que es posición y qué un sistema de referencia?

POSICIÓN:
El lugar en donde está el cuerpo que se está moviendo se llama Posición.
Ejemplo: de una situación real en la vida cotidiana, ok?

POSICION,
x VELOCIDAD y
ACELERACIÓN
Xauto= 10 m

Expliquemos algo más de la posición:


Se usa la letra x para indicar la posición porque casi siempre las posiciones se
marcan sobre un eje x.
Si el objeto está a una determinada altura del piso se usa un eje vertical y ( y la
altura se indica con la letra y ).
Ejemplo: Supongamos que tengo algo a 5 metros de altura. Para dar su posición
tomo un eje vertical Y. Con respecto a este eje digo:

LA POSICION
DEL PATO ES
Y = 5 metros .
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POSICIÓNES NEGATIVAS ( leer ! )

Una cosa puede tener una posición negativa ( como x = -3 m, ó x = -200 Km ).


Eso pasa cuando el cuerpo está del lado negativo del eje de las equis.
Esto es importante, porque a veces al resolver un problema el resultado da
negativo. Y ahí uno suele decir: Huy !. Me dio X = - 20 m. No puede ser.
Pero puede ser. La posición puede dar negativa.
Incluso la velocidad y la aceleración también pueden dar negativas.
Fíjate ahora en este dibujito como se representa una posición negativa :

Las posiciones X e Y se llaman coordenadas del cuerpo.


Dar las coordenadas de un cuerpo ( por ejemplo de un avión ) es una manera
de decir dónde está el objeto en ese momento. Y con respecto a qué?.....
Para respondernos veamos y analicemos el siguiente concepto:

SISTEMA DE REFERENCIA

Cuando digo que la posición de un cuerpo es x = 10 m, tengo que decir 10 m medidos


desde dónde.
Vos podés estar a 10 m de tu casa pero a 100 m de la casa de tu primo, de manera
que la frase: “estoy a 10 m” no indica nada. Hay que aclarar con respecto a qué.
Entonces en física, lo que ellos hacen es decir:
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En el lugar que elijo como cero pongo el par de ejes x-y. El punto de
intersección de los dos ejes forma el sistema de referencia. Todas las distancias
que se miden están referidas a dicho punto, llamado origen del sistema de
referencia. Para resolver los problemas conviene siempre tomar el par de ejes x-y
Poner el par de ejes x-y nunca está de más. Las ecuaciones que uno plantea
después para resolver el problema, van a estar referidos al par de ejes x-y
que uno eligió. Luego lo veremos cómo, ok?
Siempre que un objeto se mueva o sea experimente cambios de posiciones,
deja una marca , una huella por donde pasó, a esto la física denomina:

TRAYECTORIA ( Fácil )

La trayectoria es el camino que recorre el cuerpo mientras se mueve . Es la


figura geométrica que describe un cuerpo al moverse.
Puede haber muchos tipos de trayectorias. Fijate:
Una trayectoria no tiene por qué ser algún tipo de curva especial. Puede tener
cualquier forma. Puede ser cualquier cosa. Aunque la física para simplificar el
estudio del movimiento toma las mas sencillas como ser la recta, la circunferencia y
la parábola entre otras.
Ejemplo:

El cuerpo en su movimiento lo puede hacer o muy rápido o muy lento o


intermedio, a esto la física denomina rapidez y velocidad, estos
conceptos son fundamentales en este estudio. Analicemos esto un poco
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mas:

RAPIDEZ:

La rapidez de un cuerpo se percibe en función del tiempo de recorrido o


en función del cambio de posición experimentado por el cuerpo.

Analicemos estos ejemplos:


Si vemos que dos automóviles salen el mismo instante y después de un tiempo,
uno de ellos va adelante, ¿Cuál es el mas rápido?, ¿porqué?
Si dos personas deben hacer el mismo recorrido diario, pero una de ellas
tarda más tiempo, ¿cuál de ellas es más rápido?, ¿porqué?

La rapidez es una magnitud física que se define o mejor se deja entender, en


función del cambio de posición que experimenta un cuerpo y del tiempo en el
que lo realiza. Por eso matemáticamente escribimos:

r = ∆x
t

Tratemos de entender esta expresión.

LA LETRA GRIEGA DELTA ( su significado en la física.

Vas a ver que todo el tiempo ellos usan la letra Delta. Es un triangulito así: → 
En física se usa la delta para indicar una variación o lo que a lo final hay que
restarle lo inicial.
Por ejemplo, x querrá decir “ equis final menos equis inicial ”. t querrá decir
“ t final menos t inicial “, y así siguiendo.
En matemática a este asunto de hacer la resta de 2 cosas se lo llama hallar la
variación o hallar la diferencia.

ESPACIO RECORRIDO ( X )
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El lugar donde un cuerpo se encuentra se llama posición. La distancia que el cuerpo
recorre al ir de una posición a otra se llama espacio recorrido.
Fijate que posición y espacio recorrido NO son la misma cosa.

Pongámonos de acuerdo. Vamos a llamar:

Xi = posición inicial ( lugar de donde el cuerpo salió ).


Xf = posición final ( lugar a donde el cuerpo llegó ).
X = Xf – Xi , es el espacio recorrido o variación de posición.

Si el móvil salió de una posición inicial ( por ejemplo X i = 4 m ) y llegó a una posición
final ( por ejemplo Xf = 10 m ) , el espacio recorrido se calcula haciendo esta
cuenta:
ESPACIO
x = xf – xi RECORRIDO

Es decir, en este caso me queda: X = 10 m – 4 m ==> X = 6 m .

TIEMPO TRANSCURRIDO o INTERVALO DE TIEMPO ( t )

El intervalo de tiempo t es el tiempo que el cuerpo estuvo moviéndose. “ Delta t “


puede ser 1 segundo, 10 segundos, 1 hora, lo que sea... Si el objeto salió en un
determinado instante inicial ti ( por ej. a las 16 hs ), y llegó en un determinado
instante final ( por ej. a las 18 hs), el intervalo de tiempo “delta te” se calcula
haciendo t = tf – ti , ( Es decir 18 hs – 16 hs = 2 hs ).
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De todo lo explicado podemos escribir que:

r = ∆x = xf - xi = xf - xi
∆t tf - ti t

En la vida cotidiana suele confundirse el concepto de rapidez con el de


velocidad, siendo los mismos distintos para la física, aclaremos esto:

VELOCIDAD:
En el movimiento de un cuerpo, no solo interesa conocer con que rapidez se
mueve el mismo, sino cual es la dirección y sentido en el que lo hace y esta
información nos lo da la velocidad.
Concepto: velocidad es la rapidez que posee un cuerpo teniendo en cuenta
la dirección y sentido del movimiento. Por eso se dice que es una magnitud
vectorial ( v )

V = r = ∆x
t

Para aclarar este concepto podemos decir que si en una avenida doble, vemos
moverse dos automóviles a 70 km/h, los mismos poseen igual rapidez pero distinta
velocidad ya que poseen igual dirección pero distinto sentido. Analiza, ok?

VELOCIDAD NEGATIVA ( leer! )


Si el objeto que se mueve va en el mismo sentido que el eje de las x, su velocidad es
( +). Si va en sentido opuesto, es ( - ). Atento con esto que no es del todo fácil de
entender.
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A ver:

Es decir, en la vida diaria uno no usa posiciones ni velocidades negativas. Nadie dice:
“estoy a –3 m de la puerta”. Dice: “estoy 3 m detrás de la puerta”. Tampoco se usa
decir: “ese coche va a – 20 Km/h ”. Uno dice: “ese coche va a 20 Km por hora al
revés de cómo voy yo.
Sin embargo, acá en cinemática, la cuestión de posiciones negativas y velocidades
negativas se usa todo el tiempo y hay que saberlo bien.

Pasaremos a estudiar uno de los movimientos más sencillos de la cinemática,


para luego continuar con otros.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME ( MRU )

Un objeto se mueve con movimiento rectilíneo uniforme si se mueve en línea recta y


si la velocidad que lleva es constante.
Dicho de otra manera:
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En el MRU la velocidad no cambia, se mantiene constante. Expliquemos lo de
velocidad constante:
Para que un cuerpo posea velocidad constante, debe ser constante su rapidez,
dirección y sentido , o no?. La dirección y sentido son constantes ya que el cuerpo
se mueve en línea recta. Mientras que la rapidez será constante, si el cuerpo
recorre distancias iguales en tiempos también iguales; esto lo dijo Galileo ¡ídolo!.
Al ser la velocidad todo el tiempo la misma, decimos que lo que se viene moviendo no
acelera. Es decir, en el movimiento rectilíneo y uniforme la aceleración es cero (a
= 0 ). Este concepto ya lo analizaremos con mayor profundidad, ok?

LEYES DEL M.R.U:


Las leyes son expresiones síntesis del comportamiento de este movimiento.

PRIMERA LEY: En el M.R.U. la velocidad es constante.


V = cte
Esta ley ya fue explicada anteriormente, repásalo. Luego veremos las
representaciones gráficas de estas leyes.

SEGUNDA LEY: En el M.R.U. la distancia recorrida es directamente proporcional


al tiempo empleado.
∆x ≈ t
Esto debemos entenderlo de la siguiente manera: si un auto se mueve durante mas
tiempo, mayor será la distancia recorrida. Pero si se mueve menos tiempo, menor
será la distancia recorrida. (capiche?).

REPRESENTACIONES GRÁFICAS EN EL MRU


( leer bien esto ! )
A veces piden hacer gráficos. ¿ cómo es eso ?
Fíjate.
Supón que un cuerpo se viene moviendo a 100 km por hora. Un auto, por ejemplo.
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Después de una hora habrá recorrido 100 Km. Después de 2 hs habrá recorrido
200 Km y así siguiendo... Esto se puede escribir en una tablita:

POSICIÓN TIEMPO
0 Km 0 hs
100 Km 1h
200 Km 2 hs

Ahora puedo hacer un gráfico poniendo para cada tiempo la posición


correspondiente ( a 0 le corresponde 0; a 1 le corresponde 100; etc ).

Uniendo todos los puntos tengo el gráfico de la posición en función del tiempo:

A este gráfico se lo suele llamar abreviadamente


X (t) , X = f (t) , o X = X (t).
Todas estas denominaciones quieren decir lo
mismo:

Representación de la posición X en función del tiempo.


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Puedo dibujar también los gráficos de velocidad y aceleración en función del


tiempo. ( Importantes ). Si lo pensas un poco vas a ver que quedan así:

En estos 3 gráficos se ven perfectamente las características del MRU. O sea :


El gráfico de V en función de t muestra que la velocidad se mantiene constante,
(se mantiene siempre el mismo valor).

El gráfico de a en función de t muestra que la aceleración es todo el tiempo cero.


El gráfico de x en función del tiempo muestra que la posición aumenta linealmente
con el tiempo, (esto es proporcional al tiempo).

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD EN EL MRU

Para calcular la velocidad se hace la cuenta espacio recorrido sobre tiempo


empleado. Esta misma cuenta es la que vos usás en la vida diaria.

Supongamos que el cuerpo sale de la posición x llega a la posición xf .


La velocidad será:
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Año: 2.016 Espacio recorrido.
x
v 
t Tiempo empleado.

xf  x0
v   Velocidad
tf  t0
en el MRU.

ECUACIONES HORARIAS EN EL MRU (Importante).


x  x0
La definición de velocidad era: v 
t  t0

En esta expresión general (x) y (t) representan valores finales.


Si ahora despejo X – X o me queda:

→ V . ( t – ti ) = X – X 0
→ X = X 0 + V . ( t – t0 ) ← 1ra ECUACION HORARIA
DEL M.R.U.

Esta ecuación me va dando la posición del movil en función del tiempo.(Atento ).


Se la llama horaria porque en ella interviene el tiempo ( = la hora ).
Como ( t – t0 ) es t, a veces se la suele escribir como X = X0 + V x t .
Y también si “ t0” vale cero, se la pone como:

X = X0 + V . t ( Importante )

Suponé que lo que se está moviendo salió en ti = 0 de la posición Xi = 200 Km.


Si el objeto salió con una velocidad de 100 Km/h, su ecuación horaria será:

Km
X = 200 Km + 100
h
.( t–0)

Km
→ X = 200 Km + 100
h
t

Si en la ecuación voy dándole valores a t ( 1 h, 2 hs, 3 hs, etc) voy a tener la


posición donde se encontraba el tipo en ese momento.
Las otras dos ecuaciones horarias para el caso del MRU son:

v  cte y a0
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En definitiva, las tres ecuaciones horarias para el MRU son:

X = Xi + V . ( t – ti ) ECUACIONES HORARIAS
V = Cte PARA EL MOVIMIENTO
a=0 RECTILINEO Y UNIFORME

De las tres ecuaciones sólo se usa la primera para resolver los problemas.Las otras
2, digamos que no se usan. Son sólo conceptuales. ( pero hay que saberlas ).

VELOCIDAD MEDIA

Si un cuerpo va de un lugar a otro y sin ir todo el tiempo a la misma velocidad, su


velocidad media se calcula así:

Distancia en línea recta que hay entre el


punto de partida y el punto de llegada
vm  Velocidad media
Tiempo empleado en recorrer esa distancia

Por ejemplo: Supongamos que un auto va


a Tilcara por la ruta 9 ( unos 45 Km ).
Si tarda ½ hs en llegar.

Su velocidad media va a ser:

Vm = Δx = 43 km = 86 km
Δt ½ h h

EJEMPLOS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME

Un tipo sale de la posición x0 = 400 Km a las 8 hs y llega a la


posición xf = 700 Km a las 11 hs. (fue en línea recta y con v =
constante). Se pide:
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a)-Tomar un sistema de referencia y representar lo


descripto en el problema.
b)-Calcular con qué velocidad se movió (en Km/h y en
m/s)
c)-Escribir las 3 ecuaciones horarias y verificarlas.
d)-Calcular la posición a las 9 hs y a las 10 hs.
e)-Dibujar los gráficos de x = x(t), v = v(t) y a = a(t).

a) - El sistema de referencia que elijo es el siguiente:

b) - Calculo con qué velocidad se movió. V era x / t , entonces:

xf  x 0
v 
tf  t0
700 Km  400 Km
v 
11 hs  8 hs
300 Km
v 
3 hs
v  100 Km / h Velocidad
del tipo

Para pasar 100 Km/h a m/s uso el siguiente truco: ( recordalo por favor ). A la
palabra “Km” la reemplazo por 1000 m y a la palabra “hora” la reemplazo por 3600
seg.
Entonces :
Km 1000 m
100  100.
h 3600 seg
Km 100 m
 100 
h 3,6 seg
Fijate en este “ tres coma seis”. De acá saco una regla que voy a usar :

Para pasar de Km/h a m / s hay que Regla para pasar


dividir por 3,6.Para pasar de m /s a de Km /h a m /s
Km / h hay que multiplicar por 3,6. y viceversa.
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Si no te acordás de esta regla, no es terrible. Lo deducís usando el mismo truco
que usé yo y listo. ( 1 Km son mil metros, 1 h son 3600 segundos, etc ).

C ) - Escribir las 3 ec. horarias y verificarlas.


Bueno, en el movimiento rectilíneo y uniforme las ecuaciones horarias eran:

x  x0 v  ( t – t 0 )
V = cte
a=0

En este caso reemplazo por los datos y me queda:

Km
x  400 Km  100 ( t  8 hs )
h
v  100 Km h  constante
a 0
Verificar las ecuaciones horarias significa comprobar que están bien planteadas.
Bueno, con la 2da y la 3 ra ( V = 100 Km / h, y a = 0 ) no tengo problema. Sé que el
movimiento es rectilíneo y uniforme de manera que la velocidad me tiene que dar
constante, y la aceleración cero . ( ==> están bien ).
Vamos a la verificación de la 1ra ecuación.
Si esta ecuación estuviera bien planteada, reemplazando t por 8 hs (= t 0 ), la
posición me tendría que dar 400 Km ( = x0 ). Veamos si da:

x  400Km  100 Km (t  8hs )


h
x  400Km  100 Km (8hs  8hs )
h    
0

x  400Km  Dio bien


== > X = 400 Km ( Dió bien ).

Vamos ahora a la posición final. Para t = 11 hs la posición me tiene que dar x = 700
Km. Otra vez reemplazo “t ” por 11 hs. Hago la cuenta a ver que da.
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x  400 Km  100 Km ( t  8 hs )
Año: 2.016

h
x  400 Km  100 Km ( 11 hs  8 hs )
h     
3hs

x  700 Km  Dio bien.


== > X = 700 Km ( Dió bien ).

d)- Calcular la posición a las 9 hs y a las 10 hs.


Hago lo mismo que lo que hice recién, pero reemplazando t por 9 hs y por 10 hs:

Km
x  400 Km  100 ( 9 hs  8 hs )
h   1h  
Para t = 10 hs :  x ( 9hs )  500 Km  Posición a las 9 hs.

Km
x (10hs )  400 Km  100
( 10 hs  8 hs  )
h y a 2=hs a (t)
e) - Dibujar los gráficos x = x (t), v = v (t) .

x  600 Km  Posición a las 10 hs


El más complicado de hacer
(10hs )
es el de posición en función del tiempo. Con lo que
calculé antes puedo armar una tabla y represento estos puntos en el gráfico x-
t:

x t
400 Km 8 hs
500 Km 9 hs
600 Km 10 hs
700 Km 11 hs

En realidad no hacia falta tomar tantos puntos. Con 2 hubiera sido suficiente
( porque es una recta ).

Finalmente el gráfico posición en función del tiempo X (t) queda así :


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Los otros dos gráficos quedarían de esta forma :

OTRO EJEMPLO (velocidad media)

Un tipo tiene que recorrer un camino que tiene 100 Km. Los
primeros 10 Km los recorre a 10 Km/h. Después recorre 30 Km á
30 Km por hora. Y, por último, recorre los 60 Km finales a 60
Km/h.
a)-¿Qué tiempo tardó en recorrer los 100 Km?
b)-¿A qué velocidad constante tendría que haber ido pa-
ra recorrer los 100 Km en el mismo tiempo?
c)–Dibujar los gráficos: x(t), v(t) y a(t).
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Hago un esquema de lo que plantea el problema:
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x
Me fijo qué tiempo tardó en recorrer cada tramo. Como v  , el delta t será :
t
x
t  . Haciendo las cuentas :
v
10 Km
t1   1h
10 Km h
30 Km
t2   1h
30 Km h
60 Km
t3   1h
60 Km h

El tiempo total que tardó va a ser


t  t1  t2  t3.

 t  3 hs  Tiempo total que tardó


en recorrer los 100 Km.
El tiempo total que va a tardar va a ser la suma de estos 3 tiempos. Es decir:
Δt total = Δt1 + Δt2 + Δt3

Δt total = 3 hs.

Por lo tanto tarda 3 hs en recorrer los 100 Km.

b) La velocidad constante a la que tuvo que haber ido para recorrer la misma
distancia en el mismo tiempo es justamente la velocidad media.

Entonces:
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x 100Km
vm   vm 
t 3hs


 v m  33,3 Km h  Velocidad media

c) Veamos cómo dan los gráficos:

Lo que quiero que veas principalmente es cómo en el primer gráfico las rectas se
van inclinando más y más hacia arriba a medida que aumenta la velocidad. Más
aumenta la velocidad, más aumenta la pendiente. Y es que la pendiente de la recta
en el gráfico X (t) es justamente la velocidad.
Por eso, al aumentar la velocidad, aumenta la inclinación.
Eso es todo lo que tenés que saber.

NOTA: MRU generalmente no se toma en los parciales. Sin embargo, hay que
saber MRU para entender todo lo que sigue.
Algunos chicos se quejan de que no entienden MRUV o caida libre y tiro vertical.
En realidad es probable que no hayan entendido MRU.

Fin teoría Movimiento Rectilíneo y Uniforme.


Próximo tema : MRUV.

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