Pedro Rodríguez Ruiz Hidráulica II

Si el Fr > 1, el régimen es supercrítico o rápido.

Si el Fr = 1, el régimen es crítico.
Si el Fr < 1, el régimen es subcrítico o lento.

Se especifica que el numero de Froude se podrá calcular aplicando el tirante normal del
canal, el tirante critico, el tirante conjugado mayor d2 o el tirante conjugado d1.
2.3. APLICACIONES:
En el subtema 2.1.3. vimos los flujos críticos, subcríticos y supercrítico, los controles y las
secciones de control. Los resultados básicos los resumiremos como:
(a) El flujo crítico ocurre para la energía específica mínima; en condiciones de flujo crítico
el número de Froude es igual a la unidad.
(b) En una sección de control ocurren condiciones de flujo crítico, lo que establece una
relación única entre la profundidad y el caudal en la vecindad (por ejemplo, compuerta
deslizante, vertedero).
(c) Los flujos subcríticos se controlan desde aguas abajo (por ejemplo, un embalse)
mientras que los flujos supercríticos tienen controles aguas arriba (por ejemplo,
aliviadores, vertedores).
(d) Un control influye tanto en los flujos aguas arriba como aguas debajo de la sección de
control; es decir flujo controlado aguas abajo y flujo controlado aguas arriba
respectivamente.
2.3.1. ESCALONES O CAÍDAS.
La presencia de la energía específica y la determinación del tirante crítico (dc) en las
estructuras hidráulicas de los canales es fundamental saber aplicarla y comprender la
función que desarrolla en cada elemento del diseño en las estructuras de conducción. Si la
sección de llegada del canal aumenta bruscamente en el nivel de elevación de su plantilla
a fondo, se produce un escalón que puede emplearse para el control de la ubicación del
salto hidráulico (figura 2.19), para obligar el cambio de régimen y la variación de la
energía específica. Este problema puede resolverse analíticamente si :
1) si se plantea la ecuación de cantidad de movimiento entre las secciones 1 y 2:

, para estimar la fuerza sobre la cara del

escalón, en un canal rectangular horizontal, donde V y d son, respectivamente, la
velocidad media y la profundidad del flujo, los subíndices 1 y 2 se refiere a la sección
transversal aguas arriba y aguas abajo ( ver figura 2.20.a),  es la densidad del agua, b
es el ancho de la plantilla del canal, Q es el gasto total y F es la fuerza de presión o de
fricción en la frontera.
2) si se formula la ecuación de cantidad movimiento entre las secciones 2 y 3 y si se usan
los resultados del paso 1 y por último.
3) si se plantea la ecuación de continuidad (Q=A1V1 = A2V2 = V1d1b =V2d2b ) entre las
secciones necesarias para eliminar d2,v2 y v3 de las ecuaciones desarrolladas en el paso 2.

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El resultado es:
(2.23)
Esta ecuación se gráfica en la figura 2.21. En esta figura las dos líneas que pasan por el
origen dividen a la gráfica en tres regiones principales. La línea z =0 queda definida por
d1
la ecuación del salto hidráulico en un canal rectangular horizontal
1+8 12, y por lo tanto representa la igualdad entre el tirante aguas abajo d3 y el
conjugado menor d1 de un flujo supercrítico. La región sobre esta curva representa los
casos en que ∆z< 0, o sea cuando se necesita de una caída del fondo del canal, en vez
de un escalón para mantener el salto hidráulico. Todas las curvas z = contante que
d1
pasan por un valor mínimo del número de Froude de aguas arriba.

La línea de valores mínimos del número de Froude F1 se encuentra al derivar F1 en la

ecuación (2.23) con respecto a la relación d y al igualar el resultado a cero, se tiene que
3

d1
la expresión es:

(2.24)
Puede demostrarse fácilmente que la ecuación (2.24) corresponde a la condición en la que
el tirante aguas abajo es crítico. En la figura 2.21, la región debajo de la curva, dada por
la ecuación 2.24, es el área donde d3<dc por tanto, en esta región no se forma un salto
hidráulico, así que el flujo supercrítico se dispara sobre el escalón. La región, que está
entre las dos líneas definidas por z =0 en esta región se forma un salto hidráulico que
d1
se desarrolla completamente justo antes del salto.

Figura 2.19. control de un salto hidráulico con un escalón (elevación brusco

positivo).

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Figura 2.20a. Aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a una caída o escalón

negativo.

Figura 2.20b. Efecto de un escalón corto ascendente y de altura crítica.

Vista frontal de
escalón en tanque
amortiguador

Figura 2.20c. Escalón positivo localizado cerca al pie del salto.

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Figura 2.21. relación analítica entre el número de Froude (F1), para un escalón.

Solución a los problemas con escalones:

En primer lugar es necesario hacer un esquema del perfil de la superficie libre del agua
entre las secciones 1 y 2.
En segundo lugar se debe calcular los tirantes del flujo aguas arriba y aguas abajo
aplicando la ecuación de Bernoulli.
La energía específica aguas abajo se deduce del principio de Bernoulli suponiendo una
transición suave: E 1  z  E 2
Donde ∆z es la altura del escalón de la caída. El tirante del flujo aguas abajo se deduce de
la definición de energía específica.

( 2.25)

Ejemplo 2.6. El escalón hacia atrás, indicado en la siguiente figura, se localiza un canal
de 5 m de ancho de sección rectangular. El gasto total es 55 m3/seg, el fluido es agua a
20°C, el lecho del canal aguas arriba y aguas abajo del escalón, es horizontal y liso.
Calcular la fuerza de presión (F) que actúa en la cara vertical del paso e indicar la
dirección del flujo.

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Datos:
V = 1.35 m/s ; Q= 55 m3/s ; b = 5 m ; la densidad del agua a 20°C es igual a 998.2
k/m3, el desnivel del escalón vale 0.50 m. Calcular la fuerza “F”.
Solución.
Cálculo del área hidráulica a partir de la ecuación de continuidad: Q = AV ; despejando el
área:
A= Q/V = 55/1.35 = 40.74 m2
Pero: A = bd1 = 5d1
40.74 = 5d1 .Despejando al tirante, se tiene.

d1 = 40.74/5 = 8.15 m.
La energía específica en la sección 1 vale:

E s1  d1 
V2
 8.15 
1.35  8.15  0.092  8.24 m
2

2g 29.81

v1 1.35 1.35
Cálculo del número de Froude: Fr     0.15 1 flujo subcrítico
gd1 9.81* 8.15 8.94

Cálculo del gasto unitario: q= Q = 55 = 11

b 5

q
2

Cálculo del tirante crítico dc : dc = 3

3
11 2  3 112 3
 12.33  2.31 m.
g 9.81 9.81

Determinación de la energía específica aguas abajo.

E2 = E1 + ∆Z = 8.24 +0.50 = 8.74 m.
Determinación del tirante d2 a partir de la energía específica.

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( 2.26)

Sustituyendo el valor del área hidráulica y multiplicando ambos miembros de la ecuación

2.26:

Ordenando términos:
 8.74 d2  8.17  0
3 2
d 2

Resolviendo esta ecuación cubica por el método de Newton-Raphson, tenemos que:

X1=
d 2  d32 2  17d.48
3 2
 8.74 2  6.17

d2 d
Suponiendo un tirante d2 = 8.60 m y sustituyéndolo en la expresión anterior, se tiene:

X1 =8.658 –(-4.18/71.55) = 8.60+0.058 = 8.658

Por lo tanto el tirante d2 = 8.658 m.
Comprobando:
8.74 = 8.658 + 0.082
8.74 = 8.74 ok.
A2 =bd2=5(8.74)=43.7 m2 , por lo tanto la =

Cálculo de la fuerza aplicando la ecuación momentum para canales rectangulares.

(998.2)(55)(1.27)-(998.2)(55)(1.35)=0.5(998.2)(9.81)(8.15)2(5) –
(0.50)(998.2)(9.81)(8.658)2+F

7137.13 – 74116.35 =1626079.82 -1835956 +F

66979.22 =209876.82 +F
F = 1263449 K
F = +126.45 KN
(F es la fuerza de presión ejercida por el fluido sobre la cara vertical del escalón y actúa
aguas arriba).

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Ejemplo 2.7. La construcción en el canal rectangular mostrado en la figura es suficiente

gradual y lisa para despreciar la pérdida de energía; en ella no existe cambio en el ancho
de la plantilla, sino únicamente en su nivel. Conocidas las condiciones en la sección 1
determinar las de la sección 2 con los siguientes datos.
d1=1.60 m; q = 2 m3/seg.; ∆z = 0.18m

Solución:
Como se conoce el gasto por unidad de ancho q = 2 m3/seg. Y d1=1.60 m, se procede a
calcular la velocidad y la carga de velocidad:

De la ecuación de energía (Bernoulli) entre las secciones 1 y 2 resulta:

Sustituyendo los valores numéricos, se tiene:

Además, con V2= q/d2 = 2/d2, la ecuación anterior es:

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Realizando las operaciones y ordenando términos, resulta:

Desarrollando por Newton- Raphson:

Suponiendo un d2 = 1.395 m, y sustituyendo en la expresión:

Por lo tanto el tirante d2 vale: 1.395 m.

Cálculo de la velocidad en la sección 2:

La carga de velocidad en la sección 2 es:

Comprobando que la energía especifica en la sección es la misma en la sección 2.

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Aplicación de la curva de energía específica en la transición en el problema 2.7

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