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    Caso Estudio Sistemas Embebidos

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    Análisis de la implementación de un controlador embebido para la automatización de maquinas bobinadores de transformadores

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    Análisis de la implementación de un controlador embebido para la automatización de maquinas bobinadores de transformadores

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    REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

    UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN


    VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO
    DECANATO DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO
    MAESTRÍA EN INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DE
    PROCESOS

    IMPLANTACION DE CONTROLADORES
    CASO DE ESTUDIO 1
    SISTEMAS EMBEBIDOS

    Autor: Ing. Josmel Corona


    C.I.: 15.973.576

    Maracaibo, Octubre de 2020


    INDICE

    Introducción.

    1.- Nombre del Proyecto.

    2.- Objetivos.

    3.- Descripción de la situación objeto de estudio.

    4.- Justificación.

    5.- Diagrama del proceso.

    6.- Explicación del sistema.

    7.- Beneficios del sistema.

    Conclusiones.

    Bibliografías.

    Anexos
    INTRODUCCIÓN

    Los Sistemas Embebidos a pesar de no ser muy nombrados están en muchas


    partes, en realidad, es difícil encontrar algún dispositivo cuyo funcionamiento no
    esté basado en algún sistema embebido, desde automóviles hasta teléfonos
    celulares e incluso en algunos electrodomésticos comunes como refrigeradores y
    hornos de microondas.
    En un Sistema Embebido la mayoría de los componentes se encuentran
    incluidos en la placa base (la tarjeta de video, audio, módem) y muchas veces los
    dispositivos resultantes no tienen el aspecto de lo que se suele asociar a una
    computadora. Algunos ejemplos de Sistemas Embebidos podrían ser dispositivos
    como un taxímetro, un sistema de control de acceso, la electrónica que controla una
    máquina expendedora o el sistema de control de una fotocopiadora entre otras
    múltiples aplicaciones.
    En el año 2008 la empresa TIVECA decide probar esta tecnología y aplicarla en
    la modernización y rehabilitación de sus máquinas bobinadoras buscando un
    aumento de la productividad de la empresa especialista en este campo y facilitar
    ejecución de las actividades para los operadores del taller, mejorando su calidad de
    vida en el trabajo.
    1.- Nombre del Proyecto.

    Automatización y Recuperación de las Maquinas de Bobinado de


    Transformadores de la Empresa TIVECA.

    2.- Objetivos.

    Diseño, fabricación e implementación de un sistema contador de revoluciones


    para la automatización y recuperación de las máquinas de bobinado de
    transformadores de la empresa TIVECA.

    3.- Descripción de la situación objeto de estudio.

    El taller de bobinado de transformadores de la empresa TIVECA contaba con 8


    maquinas bobinadoras con contadores mecánicos para registrar la cantidad de
    vueltas durante las actividades de bobinado de transformadores y que en algunas
    ocasiones no registraban las vueltas correctas resultando en una falla de fabricación
    del transformador, además, tenía 4 máquinas de las mismas características fuera
    de servicio por problemas en los contadores o el motor.
    El error en el registro de las vueltas en la bobina del transformador ocasionaba
    una falla de funcionabilidad y finalmente en pérdidas económicas a la empresa
    TIVECA

    4.- Justificación.

    Por lo antes expuesto, en aras de mejor la confiabilidad de operación de los


    equipos, TIVECA decide contratar a la empresa Tecnologías de Automatización
    Robótica y Controles (TARCON) y encomendarle la tarea de no solo automatizar
    las máquinas operativas, si no también, recuperar las que estaban fuera de servicio
    y recuperar el 100% de la capacidad operativa del taller de bobinado de
    transformadores.
    5.- Diagrama del proceso.
     Arquitectura del Contador

    Figura 1. Interfaz de microcontrolador con un display de 7 segmentos.

    Figura 2. Interfaz de microcontrolador con un teclado matricial.

    6.- Explicación del sistema.

    El contador se construyó basado en microcontrolador usando el lenguaje de


    programación assembler, el mismo cuenta con un teclado numérico, teclas de
    navegación, entrada, inicio y escape y cuatro displays de 7 segmentos donde
    muestra los valores que se están ingresando y la cantidad de vueltas registradas.
    Para iniciar la operación de embobinado el operador debe encender el contador,
    luego seleccionar el tipo de bobina a fabricar (bobina de baja o bobina de alta). Para
    que el encoder del contador detecte que bobina se va a fabricar el operador debe
    posicionar el disco de referencia del encoder, que está montado en el eje de la
    bobinadora, a 0°. Si se va a realizar la fabricación de la bobina de alta, el disco de
    referencia debe posicionarse a 180°. Esto es posible gracias que cuenta con 2
    sensores ópticos cuya posición es la misma que la posición del disco referencia
    para la fabricación de cada bobina respectivamente.
    Una vez el encoder detecta que tipo de bobina se va a fabricar el controlador
    solicita al operador que ingrese la cantidad de vueltas de cada sección de bobina
    fabricar, permitiendo un máximo de 10 valores por bobina.
    Luego de ingresar la información, se presiona la tecla de inicio y el controlador
    envía una señal que activa un relé el cual activa de forma remota el variador de
    frecuencia del motor de la bobinadora, quedando listo para el inicio de la actividad.
    El operador puede iniciar la operación de la máquina utilizando el pedal original del
    sistema, el cual funciona como un potenciómetro, permitiendo aumentar o disminuir
    la velocidad de rotación de la máquina.
    Cuando la cantidad de vueltas registradas por el contador se acerca al valor
    establecido por el operador la máquina se detiene para que el mismo finalice las 2
    vueltas restantes y preparar la bobina para la siguiente etapa de bobinado. Esta
    operación se repite hasta finalizar el bobinado completo del transformador.
    En caso de que el operador observe o experimente algún problema durante la
    operación de bobinado, puede detener la rotación de la máquina soltando el pedal
    para atender el problema. El contador mantendrá en su memoria la cantidad de
    vueltas que ha registrado y las que faltan para finalizar la bobina del transformador,
    haciendo posible continuar con el trabajo si operador lo desea o puede reiniciarlo si
    necesita empezar una nueva bobina. El contador puede contar hacia atrás si el
    operador invierte el sentido de giro de la máquina en caso de que lo requiera.
    7.- Beneficios del sistema.

    En el aspecto práctico el proyecto representa una mejora sustancial de la


    productividad del taller de bobinado de transformadores, facilitando la realización de
    las actividades y disminuyendo los errores durante la fabricación de estos equipos.
    Con la implementación de este sistema se recuperaron 4 máquinas embobinadoras,
    las cuales se encontraban fuera de servicio debido a que sus contadores mecánicos
    estaban dañados y no podían ser reparados debido la obsolescencia de la maquina
    perse.
    Con el aumento de la disponibilidad operativa del taller, la empresa TIVECA
    registró incremento en sus actividades, aumentando la producción y recuperación
    de transformadores la empresa nacional de energía eléctrica CORPOELEC
    En el aspecto social, se evidencia una mejora en la calidad de vida en el trabajo.
    El personal ahora se encuentra confiante de que el sistema funciona de forma
    correcta.
    CONCLUSIONES

    Los sistemas embebidos se han convertido en parte fundamental de nuestra


    vida cotidiana automatizando tareas específicas y optimizando los recursos para su
    realización que a los seres humanos les costaría más, por lo que su desarrollo es
    de suma importancia para que se brinden soluciones eficaces a algunos de los
    problemas que atañen a la sociedad actual.
    Como se ha expresado en este informe, la implantación de este tipo de
    tecnología demostró ser de gran utilidad para la empresa TIVECA, optimizando sus
    procesos y mejorando de forma sustancial la calidad del trabajo llevado a cabo en
    el taller de bobinado de trasformadores.
    BIBLIOGRAFÍAS

     https://simple-circuit.com/pic16f887-7-segment-display-counter/
     https://electrosome.com/matrix-keypad-pic-microcontroller/
    ANEXOS

    Imagen 1. Vista frontal del contador de maquina bobinadora.

    Imagen 2. Circuito del contador.

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