Reporte Proyecto

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

División de Tecnologías
De la Automatización e Información

Ingeniería en Tecnologías de la Automatización

Proyecto

Mecanismos
Manivela-biela-corredera con Cepillo de Manibela

Integrantes del equipo

Aguilar Bravo José Antonio


Torres Sánchez Carlos Alberto

Grupo:
ITA51

Nombre del Profesor:


Alejandro Gómez Hernández

Fecha de entrega:
27 / Febrero / 2020
Introducción.

El conocimiento de los fundamentos básicos para el diseño


mecánico es de suma importancia, ya que estos se encuentran
integrados en las maquinas que se usan en la industria y en la
vida cotidiana, saber identificar los distintos tipos de
mecanismos, sus eslabones, uniones y cálculos
predeterminados son las bases necesarias para la aplicación
industrial. Este proyecto contiene el desarrollo de los
mecanismos manivela biela corredera y cepillo de manibela.
Objetivo.

Realizar dos mecanismos y a su vez unirlos para hacer


uno solo utilizando los mecanismos manivela-biela-corredera
de nivel 1 y cepillo de manivela de nivel 2, así mismo realizar
los cálculos adecuados para saber de cuantos grados de
libertad consta el mecanismo ya terminado y con el resultado
de los grados de libertad colocar la cantidad de motores que
se necesiten para hacer funcionar el mecanismo ya
terminado.
Marco teórico.

El mecanismo manivela-biela-corredera cuenta con


cuatro eslabones, el eslabón 1 es la bancada (que se
considera fijo), el eslabón 2 es la manivela, el eslabón 3, la
biela y el eslabón 4, la corredera. Este mecanismo se emplea
ampliamente y encuentra su mayor aplicación en el motor de
combustión interna. En el motor de combustión interna, el
eslabón 4 es el pistón sobre el cual el gas ejerce presión.
Esta fuerza se transmite por medio de la biela a la manivela
(cigüeñal). Durante el ciclo de este mecanismo hay dos
puntos muertos, uno en cada posición extrema de la camera
del pistón. Para vencer estos puntos muertos es necesario
fijar un volante en el cigüeñal para poder pasar dichos puntos
muertos.

Este mecanismo también se emplea en las compresoras


de aire en las que un motor eléctrico mueve al cigüeñal, el
cual a su vez mueve al pistón que comprime el aire.
El mecanismo de cepillo de manivela es una variante de la
segunda inversión de la manivela biela corredera en la cual la
biela se mantiene fija. A continuación se muestra el arreglo en
el que el eslabón 2 gira completamente y el eslabón 4 oscila.
Material y equipo utilizado.

 Madera.

 Tornillos, tuercas y rondanas

 Corredera de extensión metal.

 Motor a 12V.
 Fuente de 12V.

 Programa SolidWoks.

 Desarmador.
 Sierra caladora de madera.

Desarrollo.

Para poder empezar a realizar el mecanismo, primero


empezamos usando SolidWorks diseñando los eslabones de
cada mecanismo, con sus respectivas medidas en cada
eslabón para su buen funcionamiento en la simulación en
Solid Works.
2

5
1

7 8

6
Una vez ya terminada la simulación del mecanismo
Manivela-Biela-Corredera unido con el mecanismo Cepillo de
manivela se prosiguió a realizar los cálculos correspondientes
para poder obtener los grados de libertad de todo el
mecanismo ya unido.

n = Eslabones 1

f1 =Uniones

Fórmula para calcular grados de libertad.

M=3(n-1)-2(f1)-f2
Sustituyendo en la formula los valores encontrados en el
mecanismo.

M=3(8-1)-2(10)-0
M=3(7)-20
M=21-20
M=1

Ya teniendo el diseño en SolidWorks y el cálculo de


grados de libertad del mecanismo empezamos con el diseño
ya en físico del mecanismo.
Diseño del primer eslabón manivela hecho con madera con
medidas de 6 cm de largo por 3 cm de ancho.

Diseño del segundo eslabón la biela de 15 cm de largo por 3


cm de ancho.
Diseño de la corredera de 10 cm de largo ya con medición de
su carrera recorrida.

Primer eslabón del mecanismo cepillo de manivela con


medidas de 20 cm de largo por 3 cm de ancho.
Segundo eslabón del mecanismo cepillo de manivela con
medidas de 18 cm de largo por 4.3 cm de ancho.

Tercer y cuarto eslabón del Mecanismo cepillo de


manivela con medidas de 10 cm de la rueda y 2 cm menos
colocando el cuarto eslabón el que realizara el recorrido.
Resultados.

Al unir los dos mecanismos obtenemos un movimiento


rotatorio-líneal-rotatorio con ayuda de un motor a 12V unido al
eslabón (La rueda del cepillo de manivela), es el que produce
en el mecanismo que funciones y cumpla con los
requerimientos, tanto que la manivela de toda la vuelta, la
biela oscile, la corredera recorra su camino, así como en el
cepillo de manivela, la manivela se mantiene fija, mientras
que su rueda al girar, en el segundo eslabón del cepillo de
manivela, en la biela hace el recorrido para que este genere
movimiento en todo el mecanismo.

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