Laboratorio Sistemascontrol

Laboratorio Sistemas de
control
Nombre: Carlos Alarcón
Maestro: Michael Miranda
Asignatura: Sistemas de control

Contenido
1. Resumen....................................................................................................................................3
2. Objetivos....................................................................................................................................3
2.1 Objetivos Generales...........................................................................................................3
2.2 Objetivos Específicos..........................................................................................................3
3. Metodología experimental.........................................................................................................3
4. Características técnicas de equipos instrumentos e instalaciones.............................................4
5. Presentación de datos................................................................................................................4
6. Presentación de resultados experimentales..............................................................................5
7. Análisis y conclusiones...............................................................................................................7
Ilustraciones
Ilustración 1: Gráfico de señal en el tiempo de entradas y salidas.....................................................6

Ilustración 2:Función de transferencia adquirida...............................................................................6
Ilustración 3: Gráficos de la función de transferencia obtenida.........................................................7
1. Resumen
En el presente informe se calculó la función de transferencia para un motor brushless para así dar
a conocer su comportamiento en el dominio del tiempo
2. Objetivos
2.1 Objetivos Generales
Que el alumno pueda calcular funciones de transferencia de modelos físicos
2.2 Objetivos Específicos
Dar al alumno una capacitación para usar el sistema de identificación de matlab
Obtener curvas de transferencia en el dominio del tiempo de un fenómeno físico en particular, en

este caso un motor brushless
3. Metodología experimental
El motor se conecta a un detector de movimiento el cual va conectado a un microcontrolador, el

cual lo regula, a este se le conecta un controlador de corriente, que a su vez se conecta a un
inversor de tres fases, esto alimentado por una corriente DC
4. Características técnicas de equipos instrumentos e
instalaciones.
a) Motor brushless de modelo desconocido 350W
5. Presentación de datos
PWN I1[A] I2[A] I3[A] V1[V] V2[V] V3[V] w[rpm]

177 0,12 0,07 0,91 0 10 45 0
179 0,78 0,28 0,59 45 0 15 346
181 0,3 0,25 0,3 0 0 0 273
183 0,07 0,81 0,81 20 0 45 273
185 0,96 0,01 1,12 30 10 0 280
187 0,04 0,15 1,44 30 20 0 283
189 0,59 1,02 0,59 20 45 0 290
191 0,01 0,22 0,3 0 45 20 296
193 0,3 0,7 0,54 0 45 15 310
195 0,62 0,25 0,7 0 45 25 316
197 0,2 0,28 1,02 30 0 0 323
199 0,2 0,01 1,18 15 0 0 330
201 0,25 0,49 0,41 10 45 0 330
6. Presentación de resultados experimentales
Al usar como entrada la señal PWM y la salida la velocidad se obtienen los siguientes resultados
Ilustración 1: Gráfico de señal en el tiempo de entradas y salidas

Ilustración 2:Función de transferencia adquirida
Ilustración 3: Gráficos de la función de transferencia obtenida

7. Análisis y conclusiones
Este análisis considera una forma más rápida y precisa de encontrar las curvas características
de un motor DC que los métodos analíticos
Es una forma útil de encontrar curvas características de un motor DC desconocido y conocer

su comportamiento
La herramienta ident de Matlab ofrece soluciones rápidas a problemas complejos, ahorrando

cálculos de iteración
Se obtiene un análisis claro de una función de transferencia se identifican señales de entrada y

salida el realizar experiencias de forma práctica
Se estimó con un 88% de certeza si que se entrenó un buen modelo el cual resultó ser de 2
polos y ninguna raíz
Que no hayan ceros quiere decir que en la señal de salida no se anula o sea es lineal, y que
hayan dos polos significa que la señal de entrada tiene dos soluciones

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Asignatura: Sistemas de control

Ilustración 1: Gráfico de señal en el tiempo de entradas y salidas.....................................................6

2.1 Objetivos Generales

Que el alumno pueda calcular funciones de transferencia de modelos físicos

2.2 Objetivos Específicos

Dar al alumno una capacitación para usar el sistema de identificación de matlab

Obtener curvas de transferencia en el dominio del tiempo de un fenómeno físico en particular, en

El motor se conecta a un detector de movimiento el cual va conectado a un microcontrolador, el

PWN I1[A] I2[A] I3[A] V1[V] V2[V] V3[V] w[rpm]

Ilustración 1: Gráfico de señal en el tiempo de entradas y salidas

Ilustración 3: Gráficos de la función de transferencia obtenida

Es una forma útil de encontrar curvas características de un motor DC desconocido y conocer

La herramienta ident de Matlab ofrece soluciones rápidas a problemas complejos, ahorrando

Se obtiene un análisis claro de una función de transferencia se identifican señales de entrada y

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