Engranajes Epicicloidales

ALUMNO: MARIO VELOZ
FUENTES
PROFESOR: JULIO GARCIA
MODULO: TRANSMISIONES
AUTOMATICAS
TEMA: ENGRANAJES
EPICICLOIDALES O
ENGRANAJES PLANETARIOS
Definición
Los engranajes epicicloidales se pueden definir como aquellos en los

que se pueden realizar múltiples cambios en la transmisión de
movimiento, es decir, podemos cambiar la forma de giro alterando una
de las partes del mecanismo.
También llamados engranajes planetarios, son un tipo de engranajes

que pertenecen a los que transmiten el movimiento. Dentro de este
grupo los podemos clasificar como ruedas dentadas directas montadas
en ejes paralelos. Es un sistema o tren de engranajes formado por uno
o más engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje
central o planeta.
Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo móvil que les
permite además rotar en relación con el engranaje central. Estos
sistemas pueden incorporar también un engranaje anular externo o
corona, que engrana con los planetas.
Funcionamiento y partes
Su funcionamiento está gobernado por cinco estados que

proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia
de engranajes en las transmisiones automáticas. Se componen de una
corona dentada interiormente, que contiene un piñón central llamado
planetario y otros tres piñones más pequeños situados entre el
planetario y la corona que se denominan satélites. Estos satélites
están unidos a su vez al portasatélites. Con esta disposición se
pueden realizar múltiples movimientos. Podemos hacer que gire todo
el conjunto al mismo tiempo, o también podemos mantener fijo el
planetario provocando que los satélites giren a su alrededor y que
también gire la corona.
Ventajas e inconvenientes
Este tipo de engranajes presenta muchas ventajas porque permite

realizar fácilmente muchos cambios de movimientos y por eso mismo
se suele utilizar en las cajas de cambio de los coches automáticos.
Estado Neutro o punto muerto: Ninguno de los elementos del
planetario está bloqueado. El piñón planeta actúa como miembro de
entrada conductor, y los satélites rotan libremente sobres sus ejes pues
la corona también puede girar libremente.
Estado de Reducción de marcha:
(1ª relación) Si el elemento fijado es la corona y la salida es el
portasatélites, que transmitirá el movimiento a las ruedas, el par se
verá amplificado y la velocidad se reducirá de acuerdo con el factor de
relación de la transmisión.
Por ejemplo: con una relación de 3:1 cambiará el par de entrada de 100
Nm a 300 a la salida y la velocidad de entrada de 2.700 rpm pasará a
900 rpm.
(2ª relación) Si fijamos el planetario y ponemos la entrada por la
corona obtendremos el mismo efecto en la salida del porta satélites,
pero con un menor aumento del par y una menor reducción de la
velocidad.
Estado de Supermarcha: Se da cuando tenemos un elemento de
reacción (fijo) y el porta satélites es la entrada. En este caso se produce
un efecto contrario al Estado de Reducción de Marcha, reduciéndose el
par y aumentando la velocidad.
Estado de Transmisión directa (3ª relación): Este estado se da al
bloquear entre sí dos elementos del tren de engranajes mediante la
acción de un embrague.
Estado de Inversa (4ª relación): Este estado lo obtenemos reteniendo
el porta satélites para que no rote, entonces la corona y el piñón tendrán
sentido de giro distintos, ya sea la entrada por el piñón y la salida por la
corona o al revés.
Aplicaciones:
Un uso frecuente de este mecanismo es actuar como reductor en los
modernos cambios de marcha. El motor transmite su fuerza a través de
un palier al engranaje central, y la corona móvil gira con un sistema de
bomba de aceite gobernada electrónicamente, consiguiéndose así un
cambio de marchas continuo, conseguir detener completamente el
vehículo o incluso hacer que vaya marcha atrás, basta con controlar la
velocidad de la corona
.
Otro uso es el diferencial de los automóviles. Cuando un coche circula
por una carretera recta, las dos ruedas del eje motriz se mueven igual,
pero al describir una curva, la rueda que queda más alejada del centro
de esta debe recorrer más espacio que la otra. De este modo, si las
ruedas estuviesen unidas por un acoplamiento fijo, una de ellas o las
dos tendrían que resbalar para poder tomar la curva.
Para solucionar este problema se utiliza un diferencial, que no es sino

un tren epicicloidal con la corona y el porta- satélites unidos que permite
que las ruedas giren a distinta velocidad.
Un ejemplo muy conocido de tren epicicloi-dal es el *diferencial, en el

cual los satélites pueden girar en torno a su eje o (con un movimiento
de revolución) en torno al eje de los planetas. Un tren, epicicloidal, en
su forma más sencilla y general, se encuentra constituido por:
- el planeta (elemento central del tren, que es solidario a un eje);
— la corona (elemento exterior que puede bloquearse mediante un
freno);
- los satélites (elementos intermedios montados locos sobre el
portasatélites, que a su vez es solidario a otro eje).
Un tren epicicloidal como el ilustrado en la figura 1 de la página siguiente
posee 2 grados de libertad. En efecto, el movimiento del tren
únicamente queda determinado dando la posición de 2 de sus
elementos, como, por ejemplo, el planeta y la corona. La transmisión del
movimiento entre el eje de entrada y el de salida es posible bloqueando
uno de los 3 elementos y dejando libres los otros 2.
Las posiciones más empleadas para el tren son las que se describen en
los apartados siguientes:
- planeta conductor o corona bloqueada (figura 1). El portasatélites
(salida) gira en el mismo sentido que el planeta (entrada), pero a una
velocidad menor; la relación de transmisión, si Zp y zc son los números
de dientes del planeta y de la corona, respectivamente, vale:
- portasatélites conductor y planeta bloqueado (figura S); la relación de
transmisión vale: 2D+2o al ser zc mayor que zp, la relación de
transmisión es menor que en el caso anterior;
- planeta conductor y solidario al portasatélites; en este caso,
evidentemente, la entrada (planeta) y la salida (portasatélites) son
solidarias, obteniéndose la toma directa;
— planeta conductor y portasatélites bloqueado (figura 3); la corona gira
en sentido contrario al planeta y el tren funciona como inversor.

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Los engranajes epicicloidales se pueden definir como aquellos en los

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