Antenas C7

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UNIVERSIDAD DISTRITAL

Contenido del curso


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

.Introducción, consideraciones generales y tipos de antenas.


UNIVERSIDAD DISTRITAL
.Parámetros fundamentales de las antenas.
FRANCISCO JOSE DE
CALDAS .Fundamentos de radiación.
.Antenas elementales.
.Radiación de antenas de conductor simple.
.Agrupaciones de antenas.
.Antenas de banda ancha, agrupaciones de dipolos.
TELECOMUNICACIONES II
.Antenas de apertura, Antenas de bocina.
Tema VII .Reflectores.
Por:
Carlos A. Suárez F.

Telecomunicaciones II Curso 2012/2 LIMER

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AGRUPACIONES DE ANTENAS AGRUPACIONES DE ANTENAS

Temas a desarrollar Temas a desarrollar


.Generalidades .Generalidades
.Clasificación. .Clasificación.
.Factor de agrupación. .Factor de agrupación.
.Agrupación de dos elementos. .Agrupación de dos elementos.
.Polinomio de la agrupación. .Polinomio de la agrupación.
.Distribuciones de corrientes. .Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard. .ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
.Directividad en agrupaciones lineales. .Directividad en agrupaciones lineales.
.Agrupaciones bidimensionales. .Agrupaciones bidimensionales.
.Agrupaciones circulares .Agrupaciones circulares
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Inicios en antenas de alta ganancia Inicios en antenas de alta ganancia

Monopolo de baja ganancia Monopolo de baja ganancia

Marconi’s spark gap transmitter in 1907

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Desarrollos actuales en antenas de alta ganancia Generalidades sobre agrupaciones de antenas

Reflector parabólico de alta ganancia Definición de agrupación

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Generalidades sobre agrupaciones de antenas AGRUPACIONES DE ANTENAS

Elementos más usuales en una agrupación Temas a desarrollar


.Generalidades
.Clasificación.
.Factor de agrupación.
.Agrupación de dos elementos.
.Polinomio de la agrupación.
.Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
.Directividad en agrupaciones lineales.
.Agrupaciones bidimensionales.
.Agrupaciones circulares
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Clasificación de agrupaciones de antenas Clasificación de agrupaciones de antenas

Tipos de Agrupación de antenas Agrupaciones lineales

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3
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Clasificación de agrupaciones de antenas Clasificación de agrupaciones de antenas

Agrupación para cobertura en estaciones base Agrupación plana de Parches

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Clasificación de agrupaciones de antenas Clasificación de agrupaciones de antenas

Agrupación plana de ranuras Agrupación plana de ranuras

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Clasificación de agrupaciones de antenas Clasificación de agrupaciones de antenas

Agrupación plana para radar Agrupación plana (Radiotelescopios)

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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL

Tipos de antenas
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Clasificación de agrupaciones de antenas

VLA: Socorro N. México (27 antenas de 25m) Agrupación plana de antenas Vivaldi

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Clasificación de agrupaciones de antenas Clasificación de agrupaciones de antenas

Reflectarrays Agrupaciones Conformadas

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Clasificación de agrupaciones de antenas Clasificación de agrupaciones de antenas

Agrupaciones Conformadas Agrupaciones Logarítmica periódica y Yagi-Uda

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Clasificación de agrupaciones de antenas Clasificación de agrupaciones de antenas

Agrupación multihaz para detección de ángulo de llegada (DOA) Agrupación multihaz para iluminación de tierra desde
satélite

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Factor de agrupación
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AGRUPACIONES DE ANTENAS

Temas a desarrollar
.Generalidades Parámetros para conformar
diagrama de una agrupación
.Clasificación.
.Factor de agrupación.
.Agrupación de dos elementos. Configuración geométrica Separación entre elementos
.Polinomio de la agrupación. de la agrupación
.Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard. Amplitud de las corrientes Fase de las corrientes
.Directividad en agrupaciones lineales.
.Agrupaciones bidimensionales. Diagrama de radiación del elemento aislado
.Agrupaciones circulares
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Factor de agrupación Factor de agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Agrupación lineal uniforme- Geometría (eje z) Campo radiado por agrupación lineal

N −1
FA (θ ) = ∑ an e
jn( kd cosθ +α )
N −1
E ( r ) = E0 ( r ) ∑ an e
n=0 jn( kd cosθ +α )

n=0

α
Diagrama de la antena básica Factor de agrupación
In = a
Fase progresiva
Amplitudes iguales

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Factor de agrupación Factor de agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación lineal sobre eje y Campo radiado por agrupación lineal con N=8

E0 (θ ) = cos (θ )
7
FA (θ ) = ∑ e (
jn kd sen(θ )+α )

n=0

α =0
d = λ 4, λ 2, λ , 5 λ 4
N=8

7
N −1
jn( kd sen(θ )+α )
FA (θ ) = ∑ e jnkd sen(θ )
FA (θ ) = ∑ an e n =0
n=0

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Factor de agrupación Factor de agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Campo radiado por agrupación lineal con N=8 Campo radiado por agrupación lineal con N=8
7 7
ET (θ ) = Eo (θ ) ⋅ FA (θ ) = cos (θ ) ∑ e jnkd sen(θ ) ET (θ ) = Eo (θ ) ⋅ FA (θ ) = cos (θ ) ∑ e jnkd sen(θ )
n= 0 n= 0

Agrupación lineal de 8 elementos: d=λ/4 Agrupación lineal de 8 elementos; d=λ/2


0 0

-10 -10

-20 -20
Magnitud (dB)

Magnitud (dB)
-30 -30

-40 -40

Campo elemento
-50 -50 Campo elemento
Factor de agrupación
Campo total agrupación Factor de agrupación
Campo total agrupación
-60 -60
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
Ángulo (grados) Ángulo (Grados)

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Factor de agrupación Factor de agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Campo radiado por agrupación lineal con N=8 Campo radiado por agrupación lineal con N=8
7
ET (θ ) = Eo (θ ) ⋅ FA (θ ) = cos (θ ) ∑ e
7 jnkd sen(θ )
ET (θ ) = Eo (θ ) ⋅ FA (θ ) = cos (θ ) ∑ e
jnkd sen(θ )
n= 0
n= 0
Agrupación lineal de 8 elementos: d=5λ/4
Agrupación lineal de 8 elementos; d=λ 0
0

-10
-10

-20
Magnitud (dB)

-20
Magnitud (dB)

-30
-30

-40
-40

-50 Campo elemento


-50 Campo elemento
Factor de agrupación
Factor de agrupación
Campo total agrupación
Campo total agrupación

-60 -60
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80

Ángulo (Grados) Ángulo (Grados)

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Factor de agrupación Factor de agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación lineal - propiedades Factor de agrupación lineal - propiedades

N −1
El factor de agrupación es la transformada
ψ = kd cos θ + α E ( r ) = E0 ( r ) ∑ an e jnψ de Fourier de la secuencia discreta de los
n =0
coeficientes de alimentación an y puede
N −1 interpretarse como el diagrama de radiación
FA (ψ ) = ∑ an e jnψ de una agrupación de antenas isótropas.
n=0

Si an є R y an > 0, el máximo del factor de


Es una función periódica del ángulo ψ, T = 2π. Los agrupación se encuentra en el origen ψ = 0 ,
coeficientes de su serie de Fourier son los coeficientes
de alimentación an

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Factor de agrupación Factor de agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación lineal - propiedades Factor de agrupación lineal – margen visible

El valor máximo del diagrama se encuentra


en la dirección en que los campos radiados
por cada antena se suman en fase, lo cual
corresponde a un desfase nulo (ψ = 0) en la
interferencia.
0 ≤θ ≤π − kd + α ≤ ψ ≤ kd + α

Margen visible

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Factor de agrupación Factor de agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación lineal - propiedades Factor de agrupación lineal - propiedades

si an є R y an > 0 y el margen visible incluye el Como el factor de agrupación es periódico con


origen ψ = 0 , el máximo del diagrama de radiación período 2π, si el máximo es ψmax, existen máximos
se encuentra en la dirección del espacio: periódicos en:
kd + α ≥ 2π
ψ = k d cos θ max + α = 0
ψ = 2mπ +ψ max ∴ m∈ℤ
−kd + α ≤ −2π
an ∈ ℝ +
Cuando estos máximos periódicos se encuentran dentro
 α 
del margen visible, aparecen múltiples máximos de
θ max = arc cos  −  α ≤ kd radiación en el espacio real, denominados lóbulos de
 kd  difracción (grating lobes)

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Factor de agrupación
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AGRUPACIONES DE ANTENAS

Relación entre factor de agrupación y diagrama Temas a desarrollar


.Generalidades
3
FA = ∑ e jnψ .Clasificación.
n=0 .Factor de agrupación.
.Agrupación de dos elementos.
.Polinomio de la agrupación.
E = 1 + e j (π cosθ +α ) + e j 2(π cosθ +α ) + e j 3(π cosθ +α ) .Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
.Directividad en agrupaciones lineales.
N =4 ∴ d =λ 2
.Agrupaciones bidimensionales.
α = π 2, 0, − π 4
.Agrupaciones circulares
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Agrupación de dos elementos Agrupación de dos elementos


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación lineal de dos elementos Factor de agrupación lineal de dos elementos

FA (ψ ) =  a02 + 2a0 a1 cosψ + a12 


12
N −1
FA (ψ ) = ∑ an e jnψ FA (ψ ) = a0 + a1e jψ
n=0
a0 = 1, a1 = A

FA (ψ ) = a0 + a1 cosψ + ja1senψ
FA (ψ ) = 1 + A2 + 2 A cosψ 
12

a1 = A = 1
12
FA (ψ ) = ( a0 + a1 cosψ ) + ( a1senψ ) 
2 2
  FA (ψ ) = [ 2 + 2 cosψ ] =  2 (1 + cosψ ) 
12 12

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Agrupación de dos elementos Agrupación de dos elementos


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación lineal de dos elementos Factor de agrupación de dos elementos α = 0

Factor de Agrupación Factor de Agrupación


12
  ψ 
FA (ψ ) =  2 (1 + cosψ ) 
90 90
12 2 2

=  2  2 cos 2  
d=0.25 d=0.5
120 60 Alpha=0 120 60 Alpha=0

  2 
1.5 1.5

150 1 30 150 1 30

 ψ 0.5 0.5

FA (ψ ) = 2  cos  180 0 180 0


 2
210 330 210 330

 kd cos θ + α 
FA (ψ ) = 2  cos
240 300 240 300

 270 270

 2 
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Agrupación de dos elementos Agrupación de dos elementos


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación de dos elementos α = 0 Factor de agrupación de dos elementos α = 90º

Factor de Agrupación Factor de Agrupación Factor de Agrupación


90 2 90 2 90 2
d=1 d=0.25 d=0.5
120 60 Alpha=0 120 60 Alpha=90º 120 60 Alpha=90º
1.5 1.5 1.5

150 1 30 150 1 30 150 1 30

0.5 0.5 0.5

180 0 180 0 180 0

210 330 210 330 210 330

240 300 240 300 240 300


270 270 270

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Agrupación de dos elementos Agrupación de dos elementos


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación de dos elementos α = 90º Factor de agrupación de dos elementos α = 180º

Factor de Agrupación
Factor de Agrupación
Factor de Agrupación
90 1.5 90 2
90 2 d=0.25
d=1 120 60 d=0.5
Alpha=180º 120 60
120 60 Alpha=90º Alpha=180º
1 1.5
1.5
150 30 1
1 150 30
150 30
0.5
0.5
0.5

180 0 180 0
180 0

210 330
210 330
210 330

240 300
240 300
240 300
270
270
270

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Agrupación de dos elementos Agrupación de dos elementos


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Factor de agrupación de dos elementos α = 180º Factor de agrupación de dos elementos: α = 0, 90º, 180º;
d = λ/4, λ/2, λ (3D)
d α=0 α = π/2 α=π
Factor de Agrupación
90 2
120 60 d=1
1.5 Alpha=180º λ /4

150 1 30

0.5

180 0 λ /2

210 330

λ
240 300
270

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Agrupación de N elementos FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS


AGRUPACIONES DE ANTENAS
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Temas a desarrollar
Influencia de los parámetros en el diseño de agrupaciones
.Generalidades
Efecto del número
de elementos Efecto del espaciado .Clasificación.
.Factor de agrupación.
Efecto del desfase .Agrupación de dos elementos.
.Polinomio de la agrupación.
.Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
.Directividad en agrupaciones lineales.
.Agrupaciones bidimensionales.
.Agrupaciones circulares
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Polinomio de una agrupación Polinomio de una agrupación


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Herramientas transformacionales Herramientas transformacionales


N −1
FA (ψ ) = ∑ an e jnψ Trasformada de Fourier de la N −1

n=0 secuencia de alimentación P ( z ) = ∑ an z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + a3 z 3 + ... + a N −1 z N −1


n =0

N −1
P( z ) = ∑ an z n
Trasformada Z de la secuencia z = e jψ
n=0
de alimentación

El factor de agrupación corresponde al polinomio de la


misma muestreado sobre la circunferencia del círculo
FA(ψ ) = P ( z ) z =e jψ unidad

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AGRUPACIONES DE ANTENAS Distribuciones de corrientes

Temas a desarrollar Distribuciones de corrientes


.Generalidades
.Clasificación.
.Factor de agrupación. Uniforme
.Agrupación de dos elementos.
.Polinomio de la agrupación. Triangular
.Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard. Binómica
.Directividad en agrupaciones lineales.
.Agrupaciones bidimensionales.
.Agrupaciones circulares
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Polinomio de Agrupación lineal uniforme Ceros del polinomio


N −1 N −1
z N −1 z − 1 z N − 1
P ( z ) = ∑ an z n N −1 P ( z ) = ∑ zn = =
z −1 z −1
n=0
P( z) = ∑ an z n = 1 + z + z 2 + z 3 + ... + z N −1 n=0

n =0
an = 1
P ( zc ) = 0; ⇒ zc = N 1, zc ≠ 1

N −1
z N −1 z − 1 z N − 1 zN = 1
P ( z ) = ∑ zn = = 2π
n=0 z −1 z −1 ψc = n , n = 1, 2, 3,...N − 1
n
N
e i 2π n N
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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Agrupación uniforme de 4 elementos Agrupación uniforme de 4 elementos


Ceros de la agrupación lineal uniforme de 4 elementos
90
1 Diagrama de radiación para agrupación lineal de 4 elementos
Factor de agrupación FA(si), para agrupación lineal de 4 elementos
120 60 90 4
4
0.8
120 60

P ( z ) = 1+ z + z2 + z3
3.5
3
0.6
150 30 3
0.4 150 2 30

2.5
0.2 1
Abs(FA(si))

2
180 0 180 0
1.5

4 −1
N −1
z z −1 z − 14
P ( z ) = ∑ zn = =
1

z −1 z −1
210 330
0.5
210 330
n =0
0
240 300 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angulo si(grados)
270
240 300
270

d = λ 4, α = π 2 d = λ 4, α = π 2
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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Agrupación uniforme de 8 elementos Agrupación uniforme de 8 elementos


Ceros de la agrupación lineal uniforme de 8 elementos
Ceros de la agrupación lineal uniforme de 8 elementos
90 Factor de agrupación FA(si), para agrupación lineal de 8 elementos
1 90
1 8
120 60
120 60
0.8 0.8 7
0.6 0.6
6

z 8−1 z − 1 z 8 − 1
150 30
N −1 150 30

P( z) = ∑ z =
0.4 0.4
n
= 5

z −1 z −1 0.2 0.2

Abs(FA(si))
n =0 4
180 0 180 0
3

210 330 1
210 330

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
240 300 Angulo si(grados)

P ( z ) = 1+ z + z + z + z + z + z + z
240 300 270
2 3 4 5 6 7
270

d = λ 4, α = π 2
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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Agrupación uniforme de 8 elementos Factor de agrupación


Diagrama de radiación para agrupación lineal de 8 elementos
N −1
z N −1 z − 1 z N − 1
P ( z ) = ∑ zn = =
90 8

d = λ 4, α = π 2
120
6
60
n =0 z −1 z −1

FA(ψ ) = P ( z ) z =e jψ
150 4 30

e jNψ − 1
180 0 FA (ψ ) =
e jψ − 1
  N 
210 330  sen  2 ψ  
FA (ψ ) = e
j ( ( N −1) 2 )ψ
  
 sen  1 ψ  
240 300
  
270  2  

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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Factor de agrupación Factor de agrupación


e jNψ − 1
FA(ψ ) = P ( z ) z =e jψ FA (ψ ) ( e jψ − 1) = e jNψ − 1 FA (ψ ) =
(1) e jψ − 1

N −1
FA (ψ ) = 1 + e jψ + e j 2ψ + ... + e
j ( N −1)ψ
e(
FA (ψ ) = j (ψ
j N 2 )ψ
(e (
j N 2 )ψ
−e
− j ( N 2 )ψ
)
FA (ψ ) = ∑ e jnψ
e
2)
e
j (ψ 2 )
−e
− j (ψ 2 )

n =0 (2)
  N 
sen  ψ  
(
FA (ψ ) e jψ = 1 + e jψ + e j 2ψ + e j 3ψ + ... + e
j ( N −1)ψ
) e jψ
FA (ψ ) = e (
j ( N −1) 2 )ψ

  2 
 sen  1 ψ  
FA (ψ ) e jψ − FA (ψ ) = −1 + e jNψ   
(2) - (1)  2  
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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Factor de agrupación Magnitud del factor de agrupación


  N 
 sen  2 ψ   La magnitud del factor de agrupación en los dos casos
FA (ψ ) =    Si punto de referencia es el anteriores se expresa como a continuación se detalla,
 sen  1 ψ   centro de la agrupación (Función sinc periódica, que corresponde a la TF
  
 2   discreta para pulso muestreado):

FAmax = FA ( 0 ) = N
 ψ
  N  sen  N 
sen  ψ    2
1 
 2  FA (ψ ) =
FAn (ψ ) =  ψ 
N 1 
sen  ψ  
sen  
2
  2  
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18
UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Factor de agrupación Factor de agrupación aproximado


Si el ángulo ψ 0, la función seno de un argumento
pequeño tiende a ser su argumento, el factor de agrupación
aproximado para el caso de la referencia en el origen es:

  ψ 
ψ →0  sen  N 2  
FAn (ψ ) ≈ e
j ( N −1) 2 ψ
  
 Nψ 
 2 

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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Factor de agrupación aproximado


Agrupación uniforme (par)- ancho de haz
El factor de agrupación aproximado para el caso de la
referencia en el centro de la agrupación es: Como las raíces N-ésimas de la unidad se encuentran
igualmente espaciadas sobre el círculo unidad en el
plano Z, el ancho de haz principal entre ceros en el
espacio ψ se determina como:
  ψ 
 sen  N 2  
ψ →0
FAn (ψ ) ≈   
 Nψ  ∆ψ c =

 2  N

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19
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Agrupación uniforme- ceros (nulos) Agrupación uniforme- máximos en sinc periódica

 ψ N
ψ = ± nπ ψ 1
sen  N  = 0
2
= ( kd cos θ + α ) = ± mπ
 2 θ =θ0 2 2 θ =θ max

N 1  2π  1
( kd cos θ0 + α ) = ± nπ cos θ 0 =  −α ± n
kd  N 
 cos θ max = ( −α ± m2π )
2 kd

1
θ0 = arccos 
1 
 −α ± n
2π  

n = 1, 2,3,... θ max = arccos  ( −α ± m2π )  m = 0,1, 2, 3,...
 kd  N   n ≠ N , 2 N , 3 N ,...
 kd 

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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Agrupación uniforme- máximos en sinc periódica Máximo en factor de agrupación aproximado


 ψ
sen  N    ψ 
 2  sen  N 2    α
FA (ψ ) = ψ →0
  θ max = arccos  −
ψ  FAn (ψ ) ≈ 
sen    N ψ   kd 
2  2 
N
n = 1, 2,3,... ψ = ± nN π Un solo máximo para m = 0
2 θ =θ max en la función periódica
sen (π x )
sen(0) sin c ( x ) =
→1 πx
0
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20
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Función sinc Ángulo de potencia mitad (-3dB)


Función Sinc(x)

 ψ 
1

 sen  N 2  
0.9
ψ →0
0.8
FAn (ψ ) ≈     = 0.707
 Nψ
(0.443,0.707)


0.7

 
0.6
Abs(sinc(x))

0.5
2
0.4

0.3
(1.4305,0.217)

ψ
0.2

0.1
N = ±0.443 × π = ±1.391
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
2
pi*x(Rads)

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Ángulo de potencia mitad (-3dB) Ángulo de potencia mitad (-3dB)

1  2.782  
ψ θ( −3dB ) = arccos   −α ± 
N  
N
N = ( kd cos θ + α ) = ±1.391  
kd
2 2 θ ( −3 dB )
π  π π
sen  − β  = sen cos β − cos sen β = cos β
2  2 2

1  2.782  
θ( −3dB ) = arccos   −α ± 
 kd  N   θ( −3dB ) =
π 1 
− arc sen   −α ±
2.782  

2  kd  N  

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21
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Máximos secundarios NLPS en FA aproximado (I)


NLPS = FAmax FAsm
 ψ N  2r + 1 
sen  N  ≃ ±1 ( kd cos θ + α ) ≃ ± π Primer máximo
 2 2 θ =θ sm  2   ψ ψ secundario, r = 1
FAn (ψ ) = sen  N  N N N  3
 2 2 ψ = ( kd cos θ + α ) ≃ ± π
2 2 θ =θ sm  2


FAsm = 1
1   2r + 1    2
θ( sm ) = arccos   −α ±   π 
 kd   N   NLPS = FAmax FAsm ≃ 1 ( 2 3π ) = 3π 2

r = 1, 2, 3,... NLPSdB = 20 log ( 3π 2 ) = 13.4648dB

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Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Nivel de lóbulo principal a secundario (NLPS)-II Nivel de lóbulo principal a secundario (NLPS)-III
NLPS = FAmax FAsm  ψ
Función Sinc(x)
sen  N 
 2
1

FA (ψ ) =
0.9

ψ 
0.8

θ SM ≃ 1.4305π
(0.443,0.707)
0.7
Utilizando gráfica de la sinc
0.6 sen  
Abs(sinc(x))

0.5
 ψ ψ 2
0.4
FAn (ψ ) θ →1.4305π ≈ sen  N  N = 0.217
0.3
 2 2 θ =θ sm
3 2π 3π
(1.4305,0.217)
r =1
N N 3
ψ = ( kd cos θ + α )
0.2

0.1
≃ ±  π ψ= =
0
0 0.5 1 1.5 2
pi*x(Rads)
2.5 3 3.5 4 2 2 θ =θ sm 2 2 N N
NLPS = FAmax FAsm = 1 0.217  3π  1
FA   ≃
N   3π 
NLPSdB = 20 log (1 0.217 ) = 13.27 dB sen  
 2N 
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Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Nivel de lóbulo principal a secundario (NLPS)-III Ejemplo: ALU con N= 8, FA(ψ).

FAmax = FA ( 0 ) = N

FAmax  3π   3π  7
NLPS = ≃ N FA   ≃ N sen   FA = ∑ e jnψ
FAsm  N   2N  n=0


NLPS ≃
N →∞ 2

NLPS dB ≃ 20 log ( 3π 2 ) = 13.465dB


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Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

Ejemplo: ALU con N= 8, Nulos. Ejemplo: ALU con N= 8, Nulos.

N =8 ∴ d = λ 4, α = π 2 N =8 ∴ d = λ 4, α = π 2
 2  π 2π   1 2 π 2π  
n =1 θ 0−1+ = arccos   − +   = arccos  −  = 120º n=4 θ 0− 4+ = arccos   − + 4   = arccos [1] = 0º
π  2 8   2 π
  2 8 
2 π 2π 
n=2 θ 0− 2+ = arccos   − + 2   = arccos [ 0] = 90º θ 0−6 = −60º +360º = 300º
 π  2 8 
θ 0−5 = −90º +360º = 270º
2 π 2π  1 
n=3 θ 0 − 3+ = arccos   − + 3   = arccos   = 60º
 π  2 8  2 θ 0−7 = −120º +360º = 240º

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Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-ALU

ALU con N=8 (Dirección de máximo) Gráficos de ALU con N= 8


ψ = kd cos θ + α MB = − kd + α ≤ ψ ≤ kd + α = [ 0, π ]
1 
θ max = arccos  ( −α ± m 2π ) 
 kd 
d = λ 4, α = π 2 1
θ max( m=0) = arccos  ( −α )  = π
 kd 

ψ = (π 2 ) cos θ + π 2
 ψ ψ 
FA (ψ ) = sen  N  sen  
 2 2
FA (ψ ) N =8 = sen ( 4ψ ) sen (ψ 2 )

limθ →π FA (ψ ) = 4 cos ( 4ψ ) (1 2 ) cos (ψ 2 ) = 8 θ = [ −π , π ]


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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-ALU Distribuciones de corrientes-Triangular

Gráficos de ALU con N= 8 Gráficos de ALU con N= 8


MB = − kd + α ≤ ψ ≤ kd + α = [0, π ] MB = − kd + α ≤ ψ ≤ kd + α = [0, π ]

θ = [ 0, 2π ]
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Distribuciones de corrientes-Triangular Distribuciones de corrientes-Triangular

Distribución triangular - Coeficientes Polinomio


2 2
 N2−1   N2+1 
 N z − 1 Uniforme
n + 1 n< P ( z ) = ∑ zn  =  de (N+1)/2
2  n =0   z − 1 
an =     
al cuadrado
N − n N
n>
 2 P ( z ) = 1 + 2 z + z 2 = (1 + z )
2

P ( z ) = 1 + 2 z + 3z 2 + 2 z 3 + z 4 = (1 + z + z 2 )
2

P ( z ) = 1 + 2 z + 3z 2 + 4 z 3 + ... + 3z N −3 + 2 z N − 2 + z N −1
P ( z ) = 1 + 2 z + 3 z 2 + 4 z 3 + 3z 4 + 2 z 5 + z 6 = (1 + z + z 2 + z 3 )
2

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Triangular Distribuciones de corrientes-Triangular

Ancho de haz principal entre ceros Factor de agrupación

2
 N +1 
sen  ψ
4π 4π 8π  4 
Uniforme
∆ψ c = = = FA (ψ ) = de (N+1)/2
NT ( N + 1) 2 N + 1 ψ 
2
al cuadrado
sen  
2

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Triangular Distribuciones de corrientes-Triangular

Nivel de Lóbulo Principal a Secundario Nivel de Lóbulo Principal a Secundario


2
 N +1 
sen  ψ
FAmax  N + 1   2π 
2
 4 
FA (ψ ) = NLPS = ≃  FA  3 
 N +1 
2
ψ  FAsm  2 
sen  
2
2
 N +1   3π 
2
N +1 3π 3 4π 2π
ψ 1−ls = ψ 1−ls = =3 NLPS ≃   sen  
4 2 2 N +1 N +1  2   N +1 
 2π  1
FA  3 ≃
 3π   1 
2 2
 N +1  3π 
2

sen  NLPS ≃   =  NLPS dB = 26.929dB


 N →∞
 2   0.212 
 N +1 N →∞

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Distribuciones de corrientes-Triangular Distribuciones de corrientes-Triangular

Ceros en agrupación triangular de 7 elementos Agrupación triangular de 7 elementos


Ceros de la agrupación lineal triangular de 7 elementos
90
1
Diagrama de radiación para agrupación lineal triangular de 7 elementos
120 60 16
Factor de agrupación FA(si), para agrupación triangular de 7 elementos

0.8 90 20
120 60 14
0.6 15
150 30 12
0.4 150 10 30
10
Abs(FA(si))

0.2 5
8

180 0 180 0 6

2
210 330
210 330 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angulo si(grados)
240 300
270
240 300

P ( z ) = 1 + 2 z + 3 z 2 + 4 z 3 + 3z 4 + 2 z 5 + z 6 = (1 + z + z 2 + z 3 )
270

d = λ 4, α = π 2
2

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Binómica Distribuciones de corrientes-Binómica

Coeficientes Distribución binómica Coeficientes Distribución binómica

P ( z ) = 1 + 2 z + z 2 = (1 + z )
2

 N − 1
an = 
( N − 1)!
= P ( z ) = 1 + 4 z + 6 z 2 + 4 z 3 + z 4 = (1 + z )
4
 n  n !( N − 1 − n )!

P ( z ) = 1 + 5 z + 10 z 2 + 10 z 3 + 5 z 4 + z 5 = (1 + z )
5

 N − 1  N − 1  N − 1 2  N − 1 N −1
P ( z ) = (1 + z )
N −1
= + z +  z + ... +  z
P ( z ) = 1 + 6 z + 15 z 2 + 20 z 3 + 15 z 4 + 6 z 5 + z 6 = (1 + z )
6
 0   1   2   N − 1

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Binómica Distribuciones de corrientes-Binómica

Triángulo de Pascal Ancho de haz entre ceros y factor de agrupación


1
1 1 ∆ψ c = 2π
1 2 1

P ( z ) = (1 + z )
1 3 3 1 N −1

1 4 6 4 1

FA (ψ ) = (1 + e jψ )
1 5 10 10 5 1 N −1

1 6 15 20 15 6 1 FA(ψ ) = P ( z ) z = e jψ
1 7 21 35 35 21 7 1
N −1
1 8 28 56 70 56 28 8 1  jψ  jψ2 −j
ψ

1 9 36 84 126 126 84 36 9 1 FA (ψ ) =  e 2  e + e 2
 

  
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Binómica Distribuciones de corrientes-Binómica

Ceros en agrupación binómica de 7 elementos


Factor de agrupación
Ceros de la agrupación lineal binómica de 7 elementos
90
1
120 60
ψ N −1
 j ψ 
0.8


FA (ψ ) =  e 2  2 cos   150
0.6
30

  2  0.4

0.2

180 0

N −1
ψ
210 330

FA (ψ ) = 2 cos
2 240
270
300

P ( z ) = 1 + 6 z + 15 z 2 + 20 z 3 + 15 z 4 + 6 z 5 + z 6 = (1 + z )
6

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Binómica Distribuciones de corrientes-Comparativo

Agrupación binómica de 7 elementos Diagramas comparativo de ceros en distribuciones de corriente U-T-B, 7 elementos

Diagrama de radiación para agrupación lineal binómica de 7 elementos Factor de agrupación FA(si), para agrupación binómica de 7 elementos
70 Ceros de la agrupación lineal uniforme-triangular-binómica de 7 elementos
90 80
120 60 90
60
1 Uniforme
60 120 60
Triangular
0.8
150 40 30
50 Binómica
0.6
20 150 30
Abs(FA(si))

40
0.4
180 0 30
0.2

20
180 0
210 330 10

0
240 300 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angulo si(grados) 210 330
270

d = λ 4, α = π 2
240 300
270

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Comparativo Distribuciones de corrientes-Comparativo
Diagramas comparativo de FA en distribuciones de corriente U-T-B, 3, 5 y 7
Diagramas comparativo de FA en distribuciones de corriente U-T-B, 7 elementos elementos

Factor de agrupación FA(si), para distribuciones: Uniforme-Triangular-Binómica de 7 elementos


1
Factor de agrupación FA(th), para distribuciones: Uniforme-Triangular-Binómica de 7 elementos
1 N=3 N=5 N=7
Uniforme Uniforme
0.9 Triangular 0.9 Triangular
Factor de agrupación FA(th): Uniforme-Triangular-Binómica de 7 elementos
Binómica Binómica Factor de agrupación FA(th), Uniforme-Triangular-Binómica de 3 elementos Factor de agrupación FA(th), Uniforme-Triangular-Binómica de 5 elementos 1
0.8 0.8 1 1 Uniforme
Uniforme Uniforme 0.9 Triangular
0.9 Triangular 0.9 Triangular
0.7 0.7 Binómica
Binómica Binómica 0.8
0.8 0.8
0.6 0.6 0.7
Abs(FA(th))
Abs(FA(si))

0.7 0.7
0.6
0.5 0.5

Abs(FA(th))
0.6 0.6

Abs(FA(th))

Abs(FA(th))
0.5
0.4 0.4 0.5 0.5
0.4
0.4 0.4
0.3 0.3 0.3
0.3 0.3
0.2 0.2 0.2
0.2 0.2
0.1
0.1 0.1 0.1 0.1
0
0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0
Angulo th(grados)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Angulo th(grados) Angulo th(grados)
Angulo si(grados) Angulo th(grados)

d = λ 2, α = 0
d = λ 2, α = 0
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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Comparativo Distribuciones de corrientes-Comparativo
Comparativo de campo total para distribuciones de corriente U-T-B Comparativo de campo total para distribuciones de corriente U-T-B
Con N= 8 elementos separados d=λ/2 (eje y) Con N= 8 elementos separados d=λ/2 (eje y)

Campo total para agrupación lineal de 8 elementos separados d=λ/2


7
ET (θ ) = Eo (θ ) ⋅ FA (θ ) = cos (θ ) ∑ an ⋅ e jnkd sen(θ ) α = 0;
con distribuciones de corrientes: Uniforme, Triangular y Binómica
0
n =0

Distribución triangular: -20

an = [0.05 0.1 0.15 0.2 0.2 0.15 0.1 0.05]


Magnitud (dB)

Distribución Binomial: -40

an = [0.0078 0.0547 0.1641 0.2734 0.2734 0.1641 0.0547 0.0078] Campo elemento
Campo total distribución Uniforme
-60 Campo total distribución Triangular
Campo total distribución Binómica
Distribución Uniforme:
an = [0.125 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125 0.125] -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80

Ángulo (Grados)

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29
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Distribuciones de corrientes-Comparativo AGRUPACIONES DE ANTENAS

Cuadro comparativo de distribuciones de corriente Temas a desarrollar


.Generalidades
.Clasificación.
.Factor de agrupación.
.Agrupación de dos elementos.
.Polinomio de la agrupación.
.Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
.Directividad en agrupaciones lineales.
.Agrupaciones bidimensionales.
.Agrupaciones circulares
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Broadside Agrupación lineal Broadside

Agrupación lineal uniforme transversal (broadside) Máximo del diagrama

ψ = kd cos θ + α θ =θ ψ  ψ 1
θ max sen   = 0, ⇒ = ( kd cos θ + α ) = ± mπ
2
max
2 2 θ =θ m
α =0

θ máx = 90º d max < λ

α =0  2mπ   mλ 
θ m = arccos  ±  = arccos  ±  , m = 0,1, 2, 3,...
 kd   d 

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30
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Broadside Agrupación lineal Broadside

Ejemplo: ALU Broadside N=10; Diagramas Nulos del diagrama


θ max = 90º d = λ 4, y d =λ
 Nψ  Nψ
Ceros de la agrupación lineal uniforme de 10 elementos "Broadside" Diagrama de radiación para agrupación lineal de 10 elementos "Broadside" sen   = 0, ⇒ = ± nπ
120
90
1

0.8
60 120
90
10
60
d=lambda/4
d=lambda
 2  2 θ =θ n
8
0.6 6
an ∈ ℝ + N
α = 0, ⇒ kd cos θ n = ± nπ
150 30
0.4 150 30
4
2
θ max = 90º
0.2
2
180 0
180 0

 2nπ   nλ 
210 330
θ n = arccos  ±  = arccos  ±  , n = 1, 2,3,...
 Nkd   Nd 
210 330

240 300
270
240
270
300
n ≠ N , 2 N ,3 N ,...
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Broadside Agrupación lineal Broadside

Ancho de haz entre nulos (FNBW) Ángulo potencia mitad -3dB

 2nπ   nλ  ψ N
θ n = arccos  ±  = arccos  ±  , n = 1, 2,3,...
 Nkd   Nd  N = ( kd cos θ + α ) = ±1.391
n ≠ N , 2 N ,3 N ,...
2 2 θ =θ h
α =0

 ψ  kd cos θ 
sen  N  sen  N  θ =π 2
FAn (ψ ) =  2=  2  Primer máximo
ψ
 
N sen   N sen 
 kd cos θ  sen0 0 → 1

2  2 
 2.782   1.391λ 
θ h = arccos  ±  = arccos  ± 
π  λ   Nkd   π Nd 
FNBW = 2  − arccos  
2  Nd  
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31
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Agrupación lineal Broadside


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Broadside

Ancho de haz de -3dB, HPBW Diseño de agrupación lineal (Broadside)

 2.782   1.391λ 
θ h = arccos  ±  = arccos  ± 
 Nkd   π Nd 
θ =π 2
Primer máximo
sen0 0 → 1

π  1.391λ  
HPBW = ∆θ −3dB = 2  − arccos  
2  π Nd  

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Agrupaciones lineales-planas
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Endfire

Agrupación lineal 10x1 y plana de 10x8 Agrupación lineal uniforme longitudinal (Endfire)

ψ θ max
= kd cos θ + α θ =θ
max

θ máx = 0º , θ máx = 180º

α = ± kd

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32
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Agrupación lineal Endfire Agrupación lineal Endfire

Diagramas ALU- longitudinal (Endfire) Diagramas ALU- longitudinal (Endfire)


Diagrama de radiación para agrupación lineal de 10 elementos "Endfire"
Diagrama de radiación para agrupación lineal de 10 elementos "Endfire"
90
10 Alpha=kd 90
120 60 10 d=1
Alpha=-kd 120 60
8 8 d=1.5

6 6
150 30 150 30
4 4

d = nλ , n = 1, 2, 3,...
2

d max < λ 2
2
180 0
180 0

210 330

210 330
240 300
270

240 300
270

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Endfire Agrupación lineal Endfire

Nulos Nulos
N
 Nψ  Nψ
= ± nπ
( kd cos θn + α ) = −nπ , n = 1, 2, 3,...
sen   = 0, ⇒ 2 α =− kd
 2  2 θ =θ n

 1  2nπ    1  2nπ  
θ máx = 0º α = −kd θ n = arccos   −α −   = arccos   kd − 
 
kd N   
kd N 

N  2nπ   nλ 
( kd cos θn + α ) = −nπ , n = 1, 2, 3,... θ n = arccos  1 −  = arccos 1 −  , n = 1, 2,3,...
2  Nkd   Nd 
α =− kd
n ≠ N , 2 N ,3 N ,...
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33
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Endfire Agrupación lineal Endfire

Ancho de haz entre nulos (FNBW) Ángulo potencia mitad -3dB

ψ N

θ n = arccos 1 −
nλ  N = ( kd cos θ + α ) θ =θ = −1.391
 , n = 1, 2, 3,... 2 2
 Nd 
h
α =− kd

1  2, 782  2, 782
θ máx = 0º n =1 cos θ h =  −α −  = 1−
kd  N  Nkd

 λ   1, 391λ 
FNBW = 2 arccos 1 −  θ h = arccos 1 − 
 Nd   Nπ d 

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Agrupación lineal Endfire Agrupación lineal faseada (Phased Array)

Ancho de haz de -3dB, HPBW Apuntamiento de haz con ALU

 1, 391λ  ψ = kd cos θ + α θ =θ
θ h = arccos 1 − 
θ max max

 Nπ d 

ψ θ max
= kd cos θ max + α = 0
θ máx = 0º
α = −kd cos θ max
 1,391λ 
HPBW = ∆θ −3dB = 2 arccos 1 − 
 Nπ d  ψ = kd ( cos θ − cos θ max )

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Agrupación lineal faseada (Phased Array) Agrupación lineal faseada (Phased Array)

Apuntamiento de haz con ALU – 8 elementos Ancho de haz entre nulos en ALU (Phased array)

Diagrama de radiación para agrupación lineal de 8 elementos

120
90 8
60
Diagrama de radiación para agrupación lineal de 8 elementos

120
90 8
60
Diagrama de radiación para agrupación lineal de 8 elementos

120
90 8
60
ψ = kd ( cos θ − cos θ max )
6 6 6

150 4 30 150 4 30 150 4 30

2 2 2

180 0 180 0 180 0


Ceros de FA(ψ) adyacentes al máximo

210 330

ψc = ±
210 330 210 330

240
270
300 240
270
300 240
270
300 n
N
d = λ 2, θ max = π 4 d = λ 2, θ max = π 3 d = λ 2, θ max = π 2 2π
ψ c = kd ( cos θ n − cos θ max ) = ±
ψ = kd ( cos θ − cos θ max ) P ( z ) = 1+ z + z + z + z + z + z + z N
n
2 3 4 5 6 7

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Agrupación lineal faseada (Phased Array) Agrupación lineal faseada (Phased Array)

Ancho de haz entre nulos en ALU (Phased array) Ancho de haz de -3dB en ALU (Phased array)

λ
cos θ n − cos θ max = ± sen (π x )
dN = 0.707 π x = ±0.443π
πx
λ
cos θ n = cos θ max ± N
dN ψ −3dB ≃ ±0.443π
2

 λ   λ  0.886π
∆θ c = arccos  cos θ max −  − arccos  cos θ max +  ψ −3dB = ± = kd ( cos θ −3dB − cos θ max )
 Nd   Nd  N

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal faseada (Phased Array) Agrupación lineal faseada (Phased Array)

Ancho de haz de -3dB en ALU (Phased array) Desfasador de 1 bit con diodos PIN

0.886π
cos θ −3dB = cos θ máx ±
kdN
λ
cos θ −3dB = cos θ máx ± 0.443
dN

 λ   λ 
∆θ −3dB = arccos  cos θ max − 0.443  − arccos  cos θ max + 0.443  ∆φ = (φ2 − φ1 )
 Nd   Nd 

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Agrupación lineal Hansen-Woodyard Agrupación lineal Hansen-Woodyard

Agrupación de Hansen-Woodyard- condiciones Diagramas


Factor de agrupación FA(si), para agrupación lineal de 10 elementos "Hansen-Woodyard"
10

π
-2*pi<si<0
2.92 9

α = − kd − ≈ −kd −
-2*pi+2*pi/N<si<-pi/N

θ máx = 0º N N
8

π
6
Abs(FA(si))

2.92
θ máx = 180º α = kd + ≈ kd + 5

N N 4

λ
2
3 
d< 1 − 
1

2  2N  0
-400 -350 -300 -250 -200 -150 -100 -50 0
Angulo si(grados)

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Hansen-Woodyard Agrupación lineal Hansen-Woodyard

Diagramas Nulos y FNBW


Diagrama de radiación para agrupación lineal de 10 elementos "Hansen-Woodyard"
90
λ 
8
Alpha=-(k*d+2.94/N)

θ n = arccos 1 + (1 − 2n )
120 60
Alpha=(k*d+2.94/N)
, n = 1, 2, 3,...
2dN 
6

150 4 30

2 n ≠ N , 2 N ,3 N ,...
180 0 n =1

210 330
 λ 
FNBW = 2 arccos  1 − 
240 300 N = 10, d = λ 4, α = ± kd + 2.94 ( )  2 Nd 
N
270

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupación lineal Hansen-Woodyard Agrupación lineal Hansen-Woodyard

Ángulo de -3dB y HPBW Máximos y directividad

 λ 
θ h = arco cos  1 − 0.1398 
 Nd   λ 
θ m = arccos 1 + 1 − ( 2m + 1)   , m = 1, 2,3,...
 2dN 

 λ 
HPBW = 2arco cos  1 − 0.1398 
 Nd  Nd
D0 = 7.2
λ

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AGRUPACIONES DE ANTENAS Directividad en Agrupaciones lineales

Temas a desarrollar
Calculo de Directividad en AL
.Generalidades
.Clasificación. 2π π

.Factor de agrupación. Pr = ∫ ∫ K (θ , φ )senθ dθ dφ


0 0
.Agrupación de dos elementos.
K
.Polinomio de la agrupación. D0 = max
.Distribuciones de corrientes. Pr 4π
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
K (θ , φ ) = FA (ψ )
2

.Directividad en agrupaciones lineales.


.Agrupaciones bidimensionales.
.Agrupaciones circulares
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Calculo de Directividad en AL Calculo de Directividad en AL

FAm á x
2
dψ = − kdsenθ dθ
D0 = 4π 2π π
ψ = kd cos θ + α
∫ ∫ FA (θ )
2
senθ dθ dφ dψ
dθ = −
0 0
kdsenθ

2
2 FAm á x π α − kd
D0 = dψ
∫ FA (θ ) senθ dθ = − FA (ψ )
2 2
π

∫ FA (θ ) senθ dθ
2
0 α

+ kd
kd
0

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Calculo de Directividad en AL Calculo de Directividad en AL


2
2kd FAm á x aq ∈ ℝ + , aq∗ = aq
D0 = α + kd
∫ FA (ψ ) dψ
2

α − kd N −1 N −1
FA (ψ ) = FA (ψ ) FA∗ (ψ ) = ∑ an e jnψ ∑ aq e − jqψ
2

n =0 q =0

α + kd
1 α + kd
FA (ψ ) dψ
2 N −1 N −1

kd α −∫kd
I= 1
I= ∫ ∑
kd α − kd n = 0
an e jnψ ∑ aq e − jqψ dψ
q =0

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Calculo de Directividad en AL Calculo de Directividad en AL


N −1 N −1 α + kd
1 j ( n − q )ψ
I=
kd
∑∑ a a ∫
n = 0 q =0
q n e dψ Si en la sumatoria agrupamos los términos:
α − kd
an aq y aq an

∑∑ j ( n − q ) ( e ( )
N −1 N −1 aq an
1 j n − q )(α + kd ) j ( n − q )(α − kd )
I= −e
= 2 cos ( n − q ) α
j ( n − q )α j ( q − n )α
kd n =0 q = 0 e +e

Basta sumar para q > n, puesto que incluye el caso de


N −1 N −1
j ( n − q )α sen kd ( n − q )
I = 2∑∑ aq an e q < n. Esto no incluye los términos con n = q, que valen:
n = 0 q =0 kd ( n − q )
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39
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Calculo de Directividad en AL Calculo de Directividad en AL


N −1
+
an ∈ ℝ , an > 0 ⇒ FAmáx = FA ( 0 ) = ∑ an
sen kd ( n − q ) j ( n − q )α n =0
lim an aq e = an2
n→q kd ( n − q ) 2
 N −1 
 ∑ an 
D0 = N −1  n=0 
N − 2 N −1
sen kd ( n − q )
∑ an2 + ∑ ∑ 2an aq cos ( n − q ) α
N −1 N − 2 N −1
sen kd ( n − q ) kd ( n − q )
cos ( n − q ) α
n =0 n = 0 q = n +1
I = 2∑ an2 + ∑ ∑ 4a a kd ( n − q )
n q
n =0 n = 0 q = n +1
an ∈ ℝ + an ≥ 0, [ψ = 0] ∈ [ −kd + α , kd + α ] ⇒ α ≤ kd
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Espaciado igual a un número entero de semilongitudes de onda Espaciado igual a un número muy grande
N −1 2 2
   N −1 
 ∑ an   ∑ an 
D0 = N −1  n =0  D0 = N −1  n =0 
N − 2 N −1
sen kd ( n − q ) N − 2 N −1
sen kd ( n − q )
∑ an2 + ∑ ∑ 2an aq cos ( n − q ) α ∑ an2 + ∑ ∑ 2an aq cos ( n − q ) α
n =0 n = 0 q = n +1 kd ( n − q ) n =0 n = 0 q = n +1 kd ( n − q )

λ sen kd ( n − q )
d =m kd = mπ ⇒ sen kd ( n − q ) = 0 kd → ∞ →0
2 kd ( n − q )

2 2
 N −1  N −1
 N −1  N −1
D0 =  ∑ an  ∑a 2
n D0 =  ∑ an  ∑a 2
n
 n=0  n= 0  n=0  n= 0

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Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Espaciado mucho menor que la longitud de onda


Directividad en agrupaciones transversales (Broadside)
sen kd ( n − q )
→1 α =0
kd ( n − q )
kd → 0, ⇒ α → 0
cos ( n − q ) α → 1
2
 N −1 
 ∑ an 
N −1 2
 
 ∑ an  D0 =  n =0 
D0 =  n=0  =1
N −1 N − 2 N −1
sen kd ( n − q )
N −1 N − 2 N −1
∑ a + ∑ ∑ 2a a
2

kd ( n − q )
∑a + ∑ ∑
2 n n q
n 2an aq n =0 n = 0 q = n +1
n= 0 n = 0 q = n +1

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Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Directividad en agrupaciones longitudinales (Endfire) Directividad en agrupaciones uniformes

α = ± kd sen ( 2α ) = 2 sen α cos α  N −1 


2

1  ∑ an 
sen kd ( n − q ) cos kd ( n − q ) = sen 2 kd ( n − q ) D0 = N −1  n=0 
2 N − 2 N −1
sen kd ( n − q )
∑ an + ∑ ∑ 2 an aq
2
cos ( n − q ) α
2 n =0 n = 0 q = n +1 kd ( n − q )
 N −1 
 ∑ an 
 n=0  f (n − q)
D0 = N −1 N − 2 N −1
sen 2 kd ( n − q ) an = 1

n =0
an + ∑ ∑ an aq
2

n = 0 q = n +1 kd ( n − q ) m = n−q

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41
UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Directividad en Agrupaciones lineales Directividad en Agrupaciones lineales

Directividad en agrupaciones uniformes Comparativo directividad Endfire vs Broadside

N2
D0 = N −1
sen mkd
N + ∑ 2 ( N − m) cos mα
m =1 mkd

kd = π D0 = N

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
AGRUPACIONES DE ANTENAS Agrupaciones Bidimensionales

Temas a desarrollar Agrupación plana-geometría


.Generalidades
.Clasificación.
.Factor de agrupación.
.Agrupación de dos elementos.
.Polinomio de la agrupación.
.Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
.Directividad en agrupaciones lineales.
.Agrupaciones bidimensionales.
.Agrupaciones circulares
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42
UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupaciones Bidimensionales Agrupaciones Bidimensionales

Factor de agrupación Factor de agrupación bidimensional

ψ x = k x d x + α x = kd x senθ cos φ + α x
M −1 N −1
FA ( k x , k y ) = ∑ ∑ I mn e jmk x d x e ψ y = k y d y + α y = kd y senθ senφ + α y
jnk y d y

m = 0 n =0

M −1 N −1
FA (ψ x ,ψ y ) = ∑ ∑ amn e jmψ x e
jnα y jnψ y
I mn = amn e jmα x e
m=0 n=0

k y = ksenθ s enφ

k x = ksenθ cos φ FA (ψ x ,ψ y ) = TF2 D ( amn )

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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupaciones Bidimensionales Agrupaciones Bidimensionales

Factor de agrupación bidimensional separable Agrupación plana uniforme

amn = am ⋅ an amn = 1

FA (ψ x ,ψ y ) = FAx (ψ x ) FAy (ψ y )
M −1 N −1
FA (ψ x ,ψ y ) = ∑ am e
jnψ y
jmψ x
∑a e n
m=0 n=0 ψx ψy
sen M sen N
FA (ψ x ,ψ y ) = 2 2
FA (ψ x ,ψ y ) = FAx (ψ x ) FAy (ψ y ) sen
ψx
sen
ψy
2 2

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43
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FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupaciones Bidimensionales Agrupaciones Bidimensionales

Diagramas Diagramas
FA(th,ph), ph=0º-45º, Agrupación plana de 5x5 elementos FA(th,ph), ph=0º-45º, Agrupación plana de 8x8 elementos
90 90 80
25 ph=0 ph=0
120 60 120 60
20 ph=45º ph=45º
60

M = N =5 150
15
30 M = N =8 150 40 30
10
dx = d y = λ 2 5 dx = d y = λ 4 20

α x = α y = −π 2 2 180 0 αx = α y = π 2 180 0

φ = 0, φ = 45º φ = 0, φ = 45º
210 330 210 330

240 300 240 300


270 270

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UNIVERSIDAD DISTRITAL UNIVERSIDAD DISTRITAL


FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Agrupaciones Bidimensionales Agrupaciones Bidimensionales

Agrupación bidimensional 8x8 Vs uniforme 8 Agrupación bidimensional faseada

FA(th,ph), ph=0º, Agrupación Uniforme de 8 elementos FA(th,ph), ph=0º, Agrupación plana de 8x8 elementos Vs Uniforme de 8 α y = − kd y senθ 0 senφ0 α x = − kd x senθ 0 cos φ0
90 8 90 80 Plana 8x8
120 60 120 60

senφ0 = −α y kd y senθ 0
Uniforme de 8
6 60

1 = α x2 k 2 d x2 sen 2θ0 + α y2 k 2 d y2 sen 2θ0


cos φ0 = −α x kd x senθ 0
150 4 30 150 40 30

2 20

180 0 180 0 sen 2θ 0 = α x2 k 2 d x2 + α y2 k 2 d y2

210 330 210 330

2
α  α 
2

θ 0 = arcsen  x  +  y 
240 300 240 300

 
270 270

dx = d y = λ 4 αx = α y = π 2 φ =0  kd x   kd y 
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Agrupaciones Bidimensionales AGRUPACIONES DE ANTENAS

Agrupación bidimensional faseada Temas a desarrollar


.Generalidades
senφ0 = −α y kd y senθ 0 cos φ0 = −α x kd x senθ 0
.Clasificación.
.Factor de agrupación.
α y kd y senθ 0 α y d x .Agrupación de dos elementos.
tan φ0 = =
α x kd x senθ 0 α x d y .Polinomio de la agrupación.
.Distribuciones de corrientes.
.ALU, broadside, endfire, Hansen-Woodyard.
 d xα y  .Directividad en agrupaciones lineales.
φ0 = arctg 
 d α  .Agrupaciones bidimensionales.
 y x .Agrupaciones circulares
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Agrupaciones circulares de antenas Agrupaciones circulares de antenas

Geometría de agrupación circular Campo radiado por agrupación circular de isótropas

N
e − jkRn
E ( r , θ , φ ) = ∑ an
n =1 Rn

Rn = ( r 2 + a 2 − 2 ar cosψ )
12

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Agrupaciones circulares de antenas Agrupaciones circulares de antenas

Aproximación en campo lejano Aproximación en campo lejano

r≫a En zona de campo lejano se puede plantear


la siguiente aproximación:
Rn ≈ r − ∆rn

Rn ≃ r − a cosψ n Fase
r≫a
Rn ≈ r Amplitud

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Agrupaciones circulares de antenas Agrupaciones circulares de antenas

Campo lejano Campo lejano

cosψ n = aˆ ρ ⋅ aˆr aˆ ρ ⋅ aˆ r = senθ cos φ cos φn + senθ senφ senφn

 aρ   cos φ senφ 0   ax 
     aˆ ρ ⋅ aˆr = senθ ( cos φ cos φn + senφ senφn )
 aφ  =  − senφ cos φ 0   ay 
 a   0 0 1   az 
 z
aˆ ρ ⋅ aˆr = senθ cos (φ − φn )

aˆ ρ ⋅ aˆr = ( aˆ x cos φn + aˆ y senφn ) ⋅ ( aˆ x senθ cos φ + aˆ y senθ senφ + aˆ z cos θ ) Rn ≃ r − a cosψ n = r − a senθ cos (φ − φn )

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Agrupaciones circulares de antenas Agrupaciones circulares de antenas

Campo lejano Factor de agrupación circular

e− jkr e − jkr
E ( r ,θ ,φ ) = FA (θ , φ )
N
E ( r ,θ , φ ) =
jkasenθ cos(φ −φn )

r
∑ ane
n =1
r

N
j  kasenθ cos(φ −φn ) +α n 
an = I n e jα n n
φn = 2π   FA (θ , φ ) = ∑ I n e
N n =1

N
2π Plano xy, θ = π 2 FA(θ , φ ) = ∑ I n e
j[ ka cos(φ −φn ) +α n ]
d= a
N n =1

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Agrupaciones circulares de antenas Agrupaciones circulares de antenas
Apuntamiento en Agrupación circular Agrupación circular-”Uniforme”

kasenθ cos (φ − φn ) + α n
Factor de agrupación FA(ph): Agrupación circular "uniforme" de 8 elementos

=0 90
2.5
(θ 0 ,φ0 ) 120
2
60

α n = −ka senθ 0 cos (φ0 − φn )


1.5
150 30
1

0.5

E (θ , φ )
(θ0 ,φ0 )
180 0

210 330

N
jka  senθ cos (φ −φn ) − senθ0 cos (φ0 −φn )
FA (θ , φ ) = ∑ I n e 240 300
270
n =1
N = 8, a = 0.5λ , ⇒ d = 0.3927λ ; I n = 1
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Agrupaciones circulares de antenas Agrupaciones circulares de antenas

Agrupación circular-Cofasal Agrupación circular 8 elementos


Factor de agrupación FA(ph): Agrupación circular "Cofasal" de 8 elementos
90 Factor de agrupación FA(ph): Agrupación circular "Cofasal" de 8 elementos Factor de agrupación FA(ph): Agrupación circular "Cofasal" de 8 elementos
8 ph0=pi/6 90 8 90 8
120 60 a=0.25 a=0.55
ph0=pi/2 120 60 120 60
6 a=0.35 a=0.65
6 a=0.45 6 a=0.75

150 4 30 150 4 30 150 4 30

2 2 2

180 0 180 0
180 0

210 330 210 330


210 330

240 300 240 300


270 270
240 300
270

N = 8, a = 0.5λ , ⇒ d = 0.3927λ ; φ0 = π 6, π 2 0.25λ ≤ a ≤ 0.45λ 0.55λ ≤ a ≤ 0.75λ


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GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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