Estática de Cuerpos Rígidos. Análisis de Estructuras

ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
212019A_474
UNIDAD 1 FASE 3
Estática de cuerpos rígidos. Análisis de estructuras
CARLOS MIGUEL CARDONA
TUTOR:
VICTORIANO GARCIA MEDINA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
CEAD SANTA MARTA
04–Noviembre–2018
Estática de cuerpos rígidos. Análisis de estructuras
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre

deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de
partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es
una idealización, que se emplea para efectos de estudios de cinemática,
ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no
las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
Características
La mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son

rígidos. Más sin embargo, en la práctica todo cuerpo se deforma por
efecto de una fuerza externa de manera que las estructuras y maquinas
reales nunca han tenido la posibilidad de considerarse lo absolutamente
rígidas ya que se pueden deformar bajo la acción de las cargas que
actúan sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones
son muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o
de movimiento de la estructura que se toma en consideración. No
obstante, tales deformaciones son importantes en lo que concierne a la
resistencia en la falla de las estructuras y se consideran en el estudio de
materiales.
Dentro de lo que son los cuerpos rígidos se estudia el efecto de las
fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido y ver como reemplazar un
sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente más simple. Este
análisis se basa en la suposición fundamental de que el efecto de una
fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si dicha fuerza
se mueve a lo largo de su línea de acción. Por tanto, las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores
deslizante.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un
cuerpo rígido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y
el momento de una fuerza con respecto a un eje. Como la determinación
de estas cantidades involucra el calculo de productos escalares y
vectoriales de dos vectores. Otro concepto relacionado a esto es el de
un par, esto es, la combinación de dos fuerzas que tengan la misma
magnitud, líneas de acción paralela y sentidos opuestos. Como se vera,
cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede ser
reemplazado por un sistema equivalente que consta de una fuerza, que
actúa en cierto punto, y un par. Este sistema básico recibe el nombre de
sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas concurrentes, coplanares o
paralelas, el sistema equivalente fuerzas-par se puede reducir a una
sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a un solo par
llamado el par resultante del sistema.
PRODUCTO VECTORIAL
PxV
En álgebra lineal, el producto vectorial es una operación binaria entre

dos vectores de un espacio euclídeo tridimensional que da como
resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales. Con
frecuencia se lo denomina también producto cruz (pues se lo denota
mediante el símbolo ×) o producto externo (pues está relacionado con
el producto exterior).
Base del espacio vectorial
Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial ℝ3.

Se dice que S es una base ortonormal derecha si cumple con las
siguientes tres condiciones:
1.- es decir, los tres vectores
son ortogonales entre sí;
2.- es decir, los vectores son versores (y por lo

tanto, dada la propiedad anterior, son ortonormales)
3.- ; ; es decir, siguen la regla de la mano

derecha(también llamada "regla del sacacorchos").
Esquema
Sean
y dos vectores concurrentes
de , el espacio afín tridimensional según la base anterior.
Se define el producto , y se escribe , como el

vector:
En el que
, es el determinante de orden 2.
O usando una notación más compacta, mediante el desarrollo de un

determinante de orden 3 por la primera fila, también decimos:
Que da origen a la llamada regla del sacacorchos: girando el primer

vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, el sentido de
es el de un sacacorchos que gire en el mismo sentido.
Ejemplo:
Sean los vectores:
y
El producto vectorial entre a y b se calcula como:
Expandiendo el determinante:
Por lo tanto
Puede verificarse fácilmente que a × b es ortogonal al vector a y al

vector b utilizando el producto escalar y verificando que éste da cero
como resultado (condición de perpendicularidad de vectores).
Vector de posición de un punto en el plano de coordenadas
El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se

llama vector de posición del punto P.
Coordenadas o componentes de un vector en el plano
Si las coordenadas de A y B son:
Las coordenadas o componentes del vector son las

coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.
Ejemplos
Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son:
Un vector tienen de componentes (5, −2). Hallar

las coordenadas de A si se conoce el extremo B(12, −3).

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CARLOS MIGUEL CARDONA

VICTORIANO GARCIA MEDINA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CEAD SANTA MARTA

Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre

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Base del espacio vectorial

Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial ℝ3.

2.- es decir, los vectores son versores (y por lo

3.- ; ; es decir, siguen la regla de la mano

y dos vectores concurrentes

de , el espacio afín tridimensional según la base anterior.

Se define el producto , y se escribe , como el

O usando una notación más compacta, mediante el desarrollo de un

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