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    Método de Igualación de Las Deformaciones

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    Vidal Gaona
    Este documento describe tres métodos para analizar deformaciones en estructuras: 1) el método de igualación de deformaciones, que evalúa deformaciones específicas y define un tensor de deformaciones; 2) el método de comparación geométrica de deformaciones, que mide cambios en longitud, ángulo y volumen antes y después de un movimiento; y 3) el método de rigidez, que relaciona desplazamientos nodales y fuerzas equivalentes a través de una matriz de rigidez.

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    Método de Igualación de Las Deformaciones

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    Vidal Gaona
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    Este documento describe tres métodos para analizar deformaciones en estructuras: 1) el método de igualación de deformaciones, que evalúa deformaciones específicas y define un tensor de deformaciones; 2) el método de comparación geométrica de deformaciones, que mide cambios en longitud, ángulo y volumen antes y después de un movimiento; y 3) el método de rigidez, que relaciona desplazamientos nodales y fuerzas equivalentes a través de una matriz de rigidez.

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    Este documento describe tres métodos para analizar deformaciones en estructuras: 1) el método de igualación de deformaciones, que evalúa deformaciones específicas y define un tensor de deformaciones; 2) el método de comparación geométrica de deformaciones, que mide cambios en longitud, ángulo y volumen antes y después de un movimiento; y 3) el método de rigidez, que relaciona desplazamientos nodales y fuerzas equivalentes a través de una matriz de rigidez.

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    Método de Igualación de Las Deformaciones

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    Este documento describe tres métodos para analizar deformaciones en estructuras: 1) el método de igualación de deformaciones, que evalúa deformaciones específicas y define un tensor de deformaciones; 2) el método de comparación geométrica de deformaciones, que mide cambios en longitud, ángulo y volumen antes y después de un movimiento; y 3) el método de rigidez, que relaciona desplazamientos nodales y fuerzas equivalentes a través de una matriz de rigidez.

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    MTODO DE IGUALACIN DE LAS DEFORMACIONES.

    En este captulo se estudian las deformaciones de un cuerpo en el entorno de un


    punto. Se supone que los desplazamientos y giros del slido son pequeos y que las
    deformaciones son pequeas. En la primera parte se evalan deformaciones
    especficas longitudinales, angulares y volumtricas, y al relacionarlas con el campo
    de desplazamientos surge la necesidad de definir un tensor de deformaciones. En la
    segunda parte se investiga ese tensor; se demuestra que es un tensor de segundo
    orden; se encuentran sus valores y direcciones principales; y sus componentes
    esfrica y desviadora. En la tercera parte se estudia la rotacin de una fibra.
    Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones,
    un estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas.
    As las distintas partes que conforman la estructura tendrn en general traslaciones
    y rotaciones que conformaran el estado de deformacin de la estructura,
    dependiendo el mismo del tipo de estructura, sus caractersticas geomtricas y
    elsticas y del estado de cargas.
    Veamos que sucede con un prtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y
    momentos flectores a fin de plantear su resolucin por el Mtodode las
    Deformaciones.
    A cada estado de deformacin corresponde un estado de solicitacin, por lo cual a
    partir de aquellas podemos calcular estas ltimas.
    Llamaremos ahora la atencin sobre consideraciones que debemos tener en cuenta
    para la aplicacin del mtodo que desarrollaremos, en el cual estudiaremos que
    ocurre con una barra genrica que forma parte de la estructura, definiendo
    caractersticas y convenciones de signos a utilizar. Con referencia a estos ltimos no
    existe unanimidad; en e curso trataremos de utilizar convenciones generales que
    luego adaptaremos a los distintos casos.
    Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elsticamente en los dos
    nudos y analicmosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda
    estar sometida, como ser las cargas exteriores que actan sobre el tramo y las
    acciones (deformaciones o solicitaciones) que le transmitan los nudos.
    Al efecto de una mejor percepcin del fenmeno pensemos que en el plano cada
    uno de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:
    a) Una rotacin w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
    b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
    c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales
    Al igual que en el Mtodo de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo
    normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma
    manual el mtodo) no tendremos en cuenta el punto c.
    Por ultimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirn solicitaciones
    en la barra,independientemente de las que se produzcan por la accin de los nudos

    i-j.
    Una de sus aplicaciones, es para el diseo de vigas(por ejemplo) que se someten a
    cierta temperatura, el metodo basicamente consiste en calcular la deformacin
    trmica para la viga a temperatura ambiente, e igualar este valor para una viga
    sometida a un cambio de temperatura; lo que va a permitirte, calcular deformacion
    unitaria, modulo de elasticidad, etc.
    METODO DE COMPARACIN GEOMTRICA DE LAS DEFORMACIONES.
    Sea entonces un punto cualquiera A en el entorno del cual nos interesa evaluar las
    deformaciones que se han producido. Consideremos tres puntos B, C, y D
    suficientemente cercanos al punto A, que junto con l definan un hexaedro de caras
    ortogonales. Como caso particular podra ser un hexaedro elemental de caras
    paralelas a los planos cartesianos a partir de incrementos infinitesimales de las
    coordenadas
    dXT=(dX1, dX2, dX3)
    Por ahora nos mantendremos en la hiptesis de que las caras del hexaedro no
    coinciden con losplanos cartesianos.
    Metodologa
    Para medir deformaciones en el entorno de un punto mediremos longitudes,
    ngulos y volmenes antes y despues del movimiento. La comparacin adecuada
    entre magnitudes originales y finales permite evaluar deformaciones.
    Conocido entonces el campo de desplazamientos, es decir conocidos la posicin
    original y deformada de cada punto material P que conforman el cuerpo B interesa
    poder medir las deformaciones que ocurren en el entorno de un punto cualquiera.
    Bsicamente las deformaciones que nos interesa conocer son:
    * Cambio de volumen
    *Cambio de la longitud de una fibra, originalmente en una direccin cualquiera
    * Cambio de ngulo entre dos fibras, originalmente en dos direcciones cualesquiera
    y (en particular nos interesarn dos fibras que originalmente sean ortogonales,
    es decir =0).
    Las deformaciones son medidas locales, las cuales excluyen movimientos y
    rotaciones de cuerpo rgido. Para medir deformaciones debemos observar como
    cambian los desplazamientos localmente, modificando la forma y el tamao.
    Veamos ahora como se transforma el hexaedro elemental cuando se produce el
    movimiento. Los puntos materiales A,B,C, y D se mueven a sus nuevas posiciones
    que denominaremos respectivamente a,b,c y d. Analicemos el comportamiento de
    una fibra cualquiera, por ejemplo la definida por los puntos A y B.
    Se ha demostrado que en cada punto de un slido deformado es posible
    descomponer la deformacin local de todas las fibras en una deformacin sin
    rotacin ms una posterior rotacin de cuerpo rgido. Ntese que en cada punto del

    slido hay tres direcciones ortogonales (fibras) que se deforman longitudinalmente


    pero que no cambian de ngulo entre si (las direcciones principales asociadas a las
    deformaciones principales). Esto permite pensar a la deformacin en un punto como
    la deformacin longitudinal de tres fibras ortogonales ms una rotacin de dicha
    terna. Las componentes wi son las componentes del vector rotacin
    correspondiente, definido el vector rotacin como el eje alrededor del cual se rota
    con mdulo igual al ngulo que se rota.
    Se ha visto tambin que una fibra cualquiera dX = ds aldeformarse toma la forma
    dx = F Dx que cambia su longitud y rota en el espacio. Es posible demostrar que el
    gradiente de deformacin puede descomponerse en una rotacin de cuerpo rgido y
    una deformacin sin rotacin F = RU (teorema de descomposicin polar), donde R
    es una matriz de rotacin y representa la rotacin (sin deformacin) de cuerpo
    rgido de todas las fibras que pasan por el punto y U es una matriz simtrica que
    puede definirse a partir del estiramiento de tres fibras inicialmente ortogonales y
    que mantienen su direccin y ortogonalidad (los autovectores de U).
    MTODO DE RIGIDEZ.
    El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
    hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le
    denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque
    tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est
    diseado para realizar anlisis computerizado de cualquier estructura incluyendo a
    estructuras estticamente indeterminadas.
    El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez
    para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo
    de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos
    finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica
    ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura
    idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
    desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El
    mtododirecto de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de
    estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
    El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los
    investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes
    de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de
    clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
    resolver de forma rpida y sencilla.
    El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
    llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
    puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
    aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
    fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
    rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
    nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:
    (1)

    Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
    aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente
    desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la
    estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.
    La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la
    matriz de rigidez mediante la relacin:
    Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica
    y por tanto:
    El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de laestructura una
    matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus
    condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra
    (recta, curvada, ...) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de
    elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
    de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
    tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de
    rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
    equivalentes sobre los mismos.
    Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
    llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
    exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
    considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
    exteriores (cuyos valores son incgnitas).
    Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos
    y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnita y desplazamientos incgnita
    depende del nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e
    igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser
    dividido en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:
    * Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que
    slo contienen desplazamientos incgnita.
    * Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
    subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2permite encontrar los
    valores de las reacciones incgnita.
    Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor
    de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las
    reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran
    los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
    conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus
    tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones
    de la estructura.
    Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo formado
    por las dos barras despus de la deformacin no cambia respecto al ngulo que
    formaban antes de la deformacin. An estando imposibilitado para cambiar el
    ngulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero
    manteniendo el ngulo que forman en su extremo. En la realidad las uniones rgidas

    soldadas o atornilladas rgidamente se pueden tratar como nudos rgidos. Para


    barra unida rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental que
    representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:
    Donde:
    son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).
    la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
    Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede
    escribirse ms abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:
    Donde: es la es esbeltez mecnica caracterstica.
    Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido
    En estecaso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten
    esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
    misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:
    Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero,
    habra que permutar los elmentos de la matriz anterior para obtener:
    Barra recta bidimensional con dos nudos articulados
    Puesto que una barra recta de nudos articulados slo puede transmitir esfuerzos a
    lo largo de su eje, la correpondiente matriz de rigidez de esa barra slo tiene
    componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la
    matriz de rigidez, usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada
    por:
    Ejemplo
    Ejemplo de carga sobre una viga, P es una carga puntual, y q representa una carga
    por unidad de longitud.
    Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga bidimensional
    el vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales (FVd, FVi) aplicadas
    en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi) aplicadas en
    cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi) aplicados en cada uno
    de los extremos. Esas seis componentes forman el vector de fuerzas nodales. Es
    sencillo comprobar que la fuerza y el momento resultantes de estas seis
    componentes son estticamente equivalentes al sistema de fuerzas original
    formado por P y q si se toman los siguientes valores:
    Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global
    se construye un sistema de ecuaciones.

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