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    Laboratorio 1

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    AlonsoPeñarandaCabrera
    Este documento describe dos tipos básicos de acciones de control: control ON-OFF y control proporcional. Explica que el control ON-OFF puede implementarse de forma simple con solo dos valores de salida posibles, pero esto puede causar cambios bruscos que dañen los componentes. Una mejor implementación es agregar un efecto de histéresis para suavizar los cambios. También describe el control proporcional y proporciona diagramas para ilustrar ambos tipos de control. Finalmente, propone dos ejercicios prácticos para diseñar e implementar un

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    Este documento describe dos tipos básicos de acciones de control: control ON-OFF y control proporcional. Explica que el control ON-OFF puede implementarse de forma simple con solo dos valores de salida posibles, pero esto puede causar cambios bruscos que dañen los componentes. Una mejor implementación es agregar un efecto de histéresis para suavizar los cambios. También describe el control proporcional y proporciona diagramas para ilustrar ambos tipos de control. Finalmente, propone dos ejercicios prácticos para diseñar e implementar un

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    LABORATORIO 1

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    Este documento describe dos tipos básicos de acciones de control: control ON-OFF y control proporcional. Explica que el control ON-OFF puede implementarse de forma simple con solo dos valores de salida posibles, pero esto puede causar cambios bruscos que dañen los componentes. Una mejor implementación es agregar un efecto de histéresis para suavizar los cambios. También describe el control proporcional y proporciona diagramas para ilustrar ambos tipos de control. Finalmente, propone dos ejercicios prácticos para diseñar e implementar un

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    NIT.

    890500622 - 6

    www.ufps.edu.co
    AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CIM
    GUÍA LABORATORIO # 1
    DISEÑO DE CONTROLADORES

    OBJETIVO GENERAL

    Diseñar acciones básicas de control, tipo ON-OFF y tipo Proporcional aplicado a un proceso Industrial

    Introducción: Aunque existen diversas estructuras de control, es decir, diversas maneras de conectar un
    controlador a una planta, la más utilizada es la conexión del controlador en cascada con la planta a controlar,
    como se muestra en la figura 1

    Figura 1.- Esquema clásico de control, en cascada con la planta.

    A los controladores que usan el esquema de la figura 1 también se les llama controladores basados en la señal
    de error actuante, la cual es la diferencia entre la referencia deseada r(t) y la salida medida de la planta 1y (t) , es
    decir,

    e(t) = r(t) -y (t) (1)


    o bien,
    E(s) = R(s) -Y (S) (2)

    En la mayoría de los casos se usan sensores tales que H(s) =1, por lo tanto, es común suponer que y 1 (t) = y(t)
    .

    Acciones Básicas de Control.


    Las acciones de clásicas de control usadas en el esquema de la figura 1 se pueden clasificar como sigue:

    • Acción de Control ON-OFF


    • Acción de Control proporcional (P)
    • Acción de Control integral (I)
    • Acción de Control proporcional - integral (PI)
    • Acción de Control proporcional - derivativo (PD)
    • Acción de Control proporcional–integral- derivativo (PID)

    Av. Gran Colombia No. 12E-96 Colsag


    Teléfono: 5776655
    Cúcuta - Colombia
    NIT. 890500622 - 6

    www.ufps.edu.co

    En esta práctica se hace una descripción de las primeras dos de estas acciones de control.

    Acción de control ON-OFF.

    Esta acción de control solamente puede producir uno de dos valores: U OFF , o U ON , los cuales conmuta y envía a
    la entrada de la planta de acuerdo con el valor de la señal de error actuante. La versión más sencilla de esta
    acción de control se muestra en la parte izquierda de la figura 2 y está dada por

    (3)

    Brecha diferencial o Histéresis.


    Sin embargo, esta implementación produce cambios muy bruscos que pueden dañar los elementos del
    actuador, por esta razón se le agrega una brecha diferencial en la forma de un efecto de histéresis de manera
    que una implementación más adecuada está dada por

    (4)

    donde el ancho de la brecha diferencial es h = E H - E L . Obsérvese que la ecuación 4 se reduce a la ecuación 3


    en el caso en que h = 0 . En la figura 2 se muestra el comportamiento entrada-salida de la acción de control
    ON-OFF con y sin histéresis.

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    Figura 2.- Efecto Entrada- Salida de la Acción de control ON-OFF

    La acción de control ON-OFF se representa en diagrama de bloques como en la figura 3

    Figura 3.- Diagrama de bloques de la acción de control ON-OFF

    Ejercicio 1:

    Se desea controlar el nivel de líquido en un tanque mediante un sistema de control on/off para lo cual se
    requiere:

    a. Diseñar el controlador a base de amplificadores operacionales y compruébalo en simulación (utilice el


    software que este a su alcance)

    Nota: Tenga en cuenta que el sensor entrega una señal de salida de 0 a 10V en un rango de nivel de 0 a 100% y
    el actuador es una bomba de 12V 1A,

    Desarrollo de la Práctica.
    1. diseñar y Probar el ejercicio propuesto.

    Reportar:
    1.- los diagramas de simulación y los parámetros usados
    2.- Los diagramas de simulación, los valores obtenidos

    Ejercicio 2:

    Modifique el diseño propuesto en el ejercicio 1 para una acción de control on/off con histéresis del 5 % .

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