Unidad 3 Maquinas Sincronas y CD
Unidad 3 Maquinas Sincronas y CD
Unidad 3 Maquinas Sincronas y CD
Presenta:
Hernández Agapito Juan Carlos.
Semestre: 6 Grupo: B
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Contenido
Introducción.............................................................................................3
Objetivo ...................................................................................................3
UNIDAD 3. ..............................................................................................4
Sincronización .........................................................................................4
3.1. Conexión de máquinas sincrónicas en paralelo. .............................5
3.2. Sincronización de una máquina sincrónica a un bus infinito. .......12
3.3. Problemas de estabilidad en generadores sincrónicos. ................18
Conclusión. ...........................................................................................29
Bibliografía. ...........................................................................................30
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Introducción
Hablamos de la sincronización de datos como el proceso de alineación entre los
datos provenientes de diversas fuentes, y su continua armonización en el tiempo.
Vale decir, la coordinación de procesos que se ejecutan simultáneamente, a fin de
obtener un orden de ejecución correcto y evitar errores del sistema.
Esta acción permite obtener datos precisos y fidedignos de todos los sistemas, sean
estos operativos o transaccionales. Así, cada organización podrá crear una lógica
propia para la sincronización de sus datos en tiempo real, si se requiere, obteniendo
una mayor precisión, coherencia de la información y una mejora sustancial del
rendimiento.
Objetivo
Conocer los tipos de conexiones que existen en las máquinas sincrónicas.
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UNIDAD 3.
Sincronización
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3.1. Conexión de máquinas sincrónicas en paralelo.
Las condiciones bajo las cuales los generadores síncronos pueden operar
satisfactoriamente en paralelo, son tan limitadas como para los transformadores en
paralelo. Cuando los transformadores operan en paralelo, son conectados en
paralelo tanto en el lado primario como el secundario. Todos los voltajes del primario
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y secundario deben ser iguales en magnitud y fase, bajo estas condiciones las
salidas relativas de los transformadores y los factores de potencia a los cuales
operan son fijados por las constantes de los transformadores. Cuando los
generadores síncronos están en paralelo, sus voltajes en terminales son iguales y
están en fase, estos voltajes corresponden a los del secundario de los
transformadores, no obstante que los voltajes de excitación de los generadores
corresponden a los voltajes del primario de los transformadores, los voltajes no
necesitan ser iguales en magnitud y fase. Ellos pueden ser ajustados en magnitud
y fase, cambiando la cantidad relativa de potencia dada a los generadores y al
mismo tiempo cambiando sus excitaciones relativas. De este modo los generadores
síncronos pueden dividir los Kw de carga en cualquier modo deseado y operar a
cualquier factor de potencia deseado.
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En realidad, en el instante de conectar las frecuencias del generador entrante y la
del bus, no pueden ser iguales, ya que de otra manera no podría verse en instante
de correspondencia de fases. En virtud de que el generador entrante, va conectarse
para contribuir con el sistema, la frecuencia del generador entrante debe ser
ligeramente mayor que la del bus (1/3 de ciclo aprox.), para que en el instante que
se conecte empiece a manejar parte de la potencia activa y ya conectado entonces
sí, las frecuencias se igualan
A. La tensión del generador entrante debe ser numéricamente igual a la del bus
(sistema en los bornes en que efectúe la conexión).
La correspondencia de fases significa: que, si los voltajes del bus en cada una de
sus fases tienen un valor determinado, los voltajes del generador entrante en cada
una de sus fases debe tener el mismo valor, en pocas palabras entre sus terminales
que se conectan no debe existir diferencia de potencial.
Para checar correspondencia de fases existen en forma práctica varios métodos los
usuales son los siguientes:
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Método de lámparas abiertas.
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En el instante de sincronismo ambas lámparas 1 y 2 encendidas al voltaje de línea.
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Uso de Sincronoscopio. El sincronizador Lincoln ha sustituido casi totalmente el
empleo de las lámparas de sincronización, aunque en algunas ocasiones se utilizan
las dos conjuntamente. El Sincronoscopio consiste en un pequeño motor bipolar,
cuya estructura laminada del campo es excitada desde las barras colectoras (bus)
a una frecuencia f1 = w/2p, a través de una resistencia Rf, que es lo suficientemente
grande para tener la seguridad que la corriente de excitación estará en fase con la
tensión aplicada V.
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contacto, con una resistencia no inductiva R y el otro está en serie con una
reactancia X de valor tal, que las corrientes en los devanados están muy próximas
a cuadratura de tiempo y sus fmm’s eficaces son iguales; en otras palabras, la
corriente en el devanado X se atrasa con respecto a V’ en casi 90º.
𝑇𝑅 = 𝐾 𝑆𝑒𝑛 𝑞 𝐶𝑜𝑠 𝑑´
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3.2. Sincronización de una máquina sincrónica a un bus
infinito.
Los generadores sincrónicos se usan en muy raras ocasiones para alimentar cargas
individuales. Ellos comúnmente se conectan a un sistema de potencia conocido
como "Bus Infinito" (en otras literaturas: "Barraje Infinito"). Es una idealización de un
sistema de potencia, el cual es tan grande que en él no varían ni el voltaje ni la
frecuencia, siendo inmaterial la magnitud de las potencias activas o reactivas que
se toman o suministran a él. Puede pensarse en el bus infinito como una súper
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máquina equivalente de dimensiones descomunales, que nada que se haga sobre
él puede causarle mucho efecto.
La
Sincronización.
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Voltajes iguales.
Misma frecuencia.
Idéntica fase.
Aquí las lámparas nos indican que está sucediendo en todo momento con las
condiciones de sincronización. La máquina prima puede ser una máquina de C.C.,
la cual ha de ajustarse para que la frecuencia del generador y la del bus infinito,
sean iguales. La corriente If se ajusta de manera que V1 (bus) sea igual a V2
(generador). Presentaremos a continuación varias situaciones de sincronización
comunes en las que se pudiese encontrar un operario al tratar de sincronizar un
generador con el bus infinito.
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Nombremos primero a los voltajes de esta forma:
Ante esta condición, las lámparas tendrán un brillo constante e igual para todas.
Para corregir esto, basta con ajustar If hasta que el brillo de las lámparas sea nulo,
es decir, V1=V2. Luego entonces podremos cerrar los interruptores para concluir la
sincronización.
Para este caso, las lámparas tendrán un brillo fluctuante, pero igual para todas. Las
lámparas encenderán y apagarán a la frecuencia 𝜔 𝑅. Este caso ocurre porque la
frecuencia de la máquina prima es diferente a la del bus. Así que para corregir la
sincronización, debemos variar la velocidad de la flecha de la máquina prima, pero
debemos ajustar If para mantener los voltajes iguales, porque el voltaje 𝐸𝑎 depende
de la frecuencia:
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𝐸𝑎𝑓 = 4.44𝑓𝐾𝑤𝑁𝑃𝐻𝜙 𝑓
Ante este caso las lámparas tendrán un brillo diferente cada una debido a la
inversión de fases. Para corregir esto, basta con sólo cambiar dos cables entre sí
para que la secuencia sea correcta. (A-B, B-C, C-A).
Caso IV. La fase no es igual, pero voltaje, frecuencia y secuencia de fase, idénticas.
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combinaciones de ellos. El operador debe saber identificarlos y determinar el
proceso para corregir la sincronización. Nótese que las lámparas deben tener
capacidad para el doble de voltaje de la línea, porque en algunos casos se tendrán
aplicados estos voltajes a los focos.
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3.3. Problemas de estabilidad en generadores sincrónicos.
Para observar esta situación remítase a la figura, donde se aprecian los campos
magnéticos y el diagrama fasorial del generador justo antes de conectarse en
paralelo con el sistema de potencia. En este caso, el generador en aproximación no
alimenta ninguna carga, esto es, su corriente en el estator es cero, 𝐸𝐴 = 𝑉𝜙 𝑦 𝐵𝑅 =
𝐵𝑛𝑒𝑡
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𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 ∗ 𝐵𝑛𝑒𝑡
3𝑉𝜙 𝐸𝐴
𝑃𝑚𝑎𝑥 =
𝑋𝑆
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3𝑉𝜙 𝐸𝐴
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝑋𝑆
Para entender la razón de este límite, considérese una vez más el generador de la
figura. Si se incrementa súbitamente el par aplicado por el motor primario (𝜏𝑎𝑝 ), se
comenzará a acelerar el eje del generador y se incrementará el ángulo del par 𝛿
como se describe. Conforme se incrementa el ángulo 𝛿 , el par inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 del
generador se incrementará hasta un ángulo 𝛿 en el que 𝜏𝑖𝑛𝑑 es igual y opuesto a
𝜏𝑎𝑝 . Éste es el punto de operación en estado estacionario del generador con la
nueva carga. Sin embargo, el rotor del generador tiene mucha inercia, por lo que su
ángulo de par 𝛿 en realidad rebasa la posición de estado estacionario y se sitúa
gradualmente en una oscilación amortiguada, como se muestra en la figura que se
muestra. Se puede determinar la forma exacta de esta oscilación amortiguada por
medio de la resolución de una ecuación diferencial no lineal que no es uno de los
propósitos de este libro. El aspecto importante de la figura es que, si el par
instantáneo excede 𝜏𝑚𝑎𝑥 en cualquier momento durante la respuesta transitoria, el
generador síncrono se volverá inestable. El tamaño de la oscilación depende de qué
tan repentinamente se aplica el par adicional al generador síncrono. Si se añade de
manera gradual, la máquina debe ser capaz de llegar casi al límite de estabilidad
estática. De otra manera, si la carga se añade bruscamente, la máquina sólo podrá
estabilizarse en un límite mucho menor que es demasiado complicado de calcular.
En el caso de cambios muy abruptos en el par o en la carga, el límite de estabilidad
dinámica puede ser menor a la mitad del límite de estabilidad estática.
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Transitorios en cortocircuito en generadores síncronos
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Antes de la falla, sólo hay corrientes y voltajes de ca dentro del generador, mientras
que después de la falla se presentan tanto corrientes de ca como de cd. ¿De dónde
salen estas corrientes? Recuérdese que un generador síncrono es básicamente
inductivo; está modelado por un voltaje interno generado en serie con la reactancia
síncrona. También recuérdese que una corriente no puede cambiar
instantáneamente en un inductor. Cuando se presenta una falla, el componente de
ca de la corriente salta a un valor muy alto, pero la corriente total no puede cambiar
en ese instante. El componente de cd de la corriente es suficientemente grande
como para que la suma de los componentes de ca y de cd justo después de la falla
sea
igual a la corriente de ca que fluye justo antes de la falla. Debido a que los valores
instantáneos de la corriente en el momento de la falla son diferentes en cada fase,
la magnitud del componente de cd de la corriente será diferente en cada fase.
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Estos componentes de cd de la corriente decaen con rapidez, pero al principio
representan 50 o 60% del flujo de la corriente de ca en promedio en el instante
después de que se presenta la falla. Por lo tanto, por lo regular la corriente total
inicial es 1.5 o 1.6 veces el componente de ca.
Una vez que termina, la corriente sigue disminuyendo a una tasa menor, hasta que
por fi n alcanza su estado estacionario. El periodo en el que disminuye a una tasa
menor se llama periodo transitorio y el momento después de que alcanza su estado
estacionario se conoce como periodo en estado estacionario.
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La corriente rms de ca que fluye en el generador durante el periodo subtransitorio
se llama corriente subtransitoria y se denota con el símbolo I0. Los devanados de
amortiguamiento (en el capítulo 5 se estudian los devanados de amortiguamiento)
en un generador síncrono causan esta corriente. La constante de tiempo de la
corriente subtransitoria tiene el símbolo T0 y se puede calcular con base en la
pendiente de la corriente subtransitoria de la figura anterior. A menudo, esta
corriente es 10 veces el valor de la corriente de falla en estado estacionario.
La corriente rms de ca que fluye dentro del generador durante el periodo transitorio
se llama corriente transitoria y se denota con el símbolo I’. Esta corriente la causa
un componente de cd de la corriente inducida en el circuito de campo en el momento
del corto. Esta corriente de campo incrementa el voltaje interno generado y causa
un incremento en la corriente de falla. Debido a que la constante de tiempo del
circuito de campo de cd es mucho más grande que la constante de tiempo de los
devanados de amortización, el periodo transitorio dura mucho más que el periodo
subtransitorio. Esta constante de tiempo tiene el símbolo T’. La corriente rms
promedio durante el periodo transitorio a menudo es mucho mayor que 5 veces la
corriente de falla en estado estacionario.
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símbolo 𝐼𝑠𝑠 . Está dada aproximadamente por el componente de frecuencia
fundamental del voltaje interno generado 𝐸𝐴 dentro de la máquina dividido entre su
reactancia síncrona:
𝐸𝐴
𝐼𝑠𝑠 = 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑋𝑆
𝑡 𝑡
− ′′ − ′
𝐼(𝑡) = (𝐼 ′′ − 𝐼′)𝑒 𝑇 + (𝐼 ′ − 𝐼𝑠𝑠 )𝑒 𝑇 + 𝐼𝑠𝑠
𝐸𝐴
𝑋 ′′ = 𝑠𝑢𝑏𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
𝐼′′
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De manera similar, la reactancia transitoria de un generador síncrono se define
como la razón entre el componente fundamental de 𝐸𝐴 y el componente transitorio
de I’ al principio de la falla. Este valor de la corriente se puede encontrar
extrapolando hasta el tiempo cero la región subtransitoria de la figura
𝐸𝐴
𝑋′ = 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
𝐼′
son los valores máximos que las corrientes respectivas pueden alcanzar. Nótese
que en la exposición anterior sobre las fallas se supone que las tres fases están en
cortocircuito de manera simultánea. Si la falla no involucra por igual a las tres fases,
entonces se requieren métodos más complejos de análisis para entenderla.
Las máquinas sincrónicas usadas para generación distribuida son más vulnerables
a perder su estabilidad comparadas con los grandes generadores de la red
interconectada, debido a los tiempos de despeje de falla relativamente altos y su
baja inercia. Además, estos complejos industriales con autogeneración, al estar
conectados a la red externa, no solo están expuestos a perturbaciones dentro de la
planta, sino también a perturbaciones ocasionadas por eventos externos en el
sistema interconectado (Bidram et al, 2012; Yang y Chen, 2005; Dunki-Jacobs y
Davis, 1994; IEEE399, 1997). Sin embargo, los estudios de estabilidad transitoria
prácticamenteno son requeridos en la etapa de diseño de sistemas industriales, y
este proceso se basa principalmente en estudios como son flujos de carga,
cortocircuito, coordinación de protecciones y arco eléctrico (Dunki-Jacobs y Davis,
1994)
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Es importante tener en cuenta que, aunque el tipo más común de generación
distribuida está relacionada con la generación asíncrona conectada a la red a través
de inversores (Wang y Freitas, 2009), los generadores distribuidos sincrónicos son
muy comunes (Granvilleet al, 2009; Mahat et al, 2009; Salimet al, 2011; Shinji et al,
2009); en particular en plantas industriales (Zayandehroodi et al, 2011), donde el
uso de producción combinada de calor y electricidad (cogeneración) brinda mejoras
substanciales en eficiencia y ahorro de energía, además de beneficios económicos
(Nobile, 1987; Paine, 2002
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indispensable el uso de limitadores de corriente y estos no permitían aprovechar el
100% de la capacidad de potencia de los generadores
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Conclusión.
En conclusión, la sincronización en control es muy importante para los procesos
dentro de la industria, ya que nos facilita el trabajo y el tiempo en el proceso. Sin
embargo, como nada es perfecto hay pequeños detalles que pueden afectar en la
estabilidad del proceso y es por eso que debe de haber una persona especializada
para evitar la inestabilidad debido a sobrecarga, caída de tensión o un fenómeno
natural como los rayos y truenos.
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Bibliografía.
http://blogeingenieria.blogspot.com/2012/05/conexion-de-generadores-sincronos-
en.html
https://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/hnunez/cursos/me/MaterialApo
yo/MaqElec4/home.htm
https://illustrationprize.com/es/669-infinite-bus.html
https://www.academia.edu/38080986/Maquinas_electricas_Chapman_5ta_edicion
https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-
07642014000100009
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