Corriente continua | Artículo técnico

Circuitos de la corriente continua »» Control de máquinas y equipos, en general.

La distribución y el consiguiente uso de la ten- »» Circuitos de servicios generales de estaciones

Corriente continua sión continua tienen plena vigencia en el ámbito

de las instalaciones eléctricas de los sistemas de ge-
transformadoras y de maniobra; y comando y
control de subestaciones transformadoras y
Ing. Alberto Luis Farina Introducción neración y distribución de la energía eléctrica, así plantas generadoras.
[email protected]
Los tipos de tensión continua y alterna, a través de la historia de la como también en algunas aplicaciones de las plan- »» Instalaciones fotovoltaicas.
www. ingenierofarina.com.ar
energía eléctrica, han pasado por diversas épocas de relativas suprema- tas industriales, como puede ser el control. »» Iluminación de emergencia.
cías y de convivencia; desde que Thomas Alba Edison comenzara con su Estos usos se hacen en distintos tipos de circui- »» Sistemas de seguridad: vigilancia, protección,
distribución en tensión continua para alimentar los circuitos de ilumina- tos, los cuales a su vez presentan de alguna manera alarmas, etc.
ción en un sector de Nueva York, la aplicación siguió creciendo aún a pe- distintas jerarquías funcionales, aunque todos ellos »» Sistemas de comunicaciones en sus distintas
sar del hecho de que George Westinghouse impulsara la idea de Nicola deben ser eficientes, confiables y seguros, por eso tecnologías.
Tesla referente a la conveniencia de la corriente alterna, de modo que es necesario calcular, proyectar y seleccionar cada
inició un período de aplicación compartido. Aunque por sus caracterís- uno de los componentes a fin de poder cumplir con Fuentes de corriente continua
ticas funcionales las máquinas de corriente continua tienen su fuerte en estos objetivos. La fuente de tensión continua por excelencia es
lo que hace a la regulación de velocidad y par, el desarrollo tecnológico la batería de acumuladores, aunque también hay
en el campo de la electrónica ha hecho que se pudieran hacer aplicacio- Tipos convertidores estáticos de distintos tipos y máqui-
nes de potencia con los motores de corriente alterna, con lo cual se pro- Se puede considerar la aplicación de tensiones nas eléctricas como las dínamos (menos frecuen-
dujo un cambio irreversible en favor de estos últimos en lo que hace a continuas en los siguientes tipos de circuitos: tes). En algunos casos se utilizan combinaciones
su aplicación. »» Tracción: ferrocarriles, vagones cargadores, etc. adecuadas de los dos primeros.
Aun así, en la actualidad es notorio, aun desde el ámbito de la ense- »» Elevación: ascensores, puentes grúas, etc.
ñanza, cómo no se le presta la debida atención a los temas relacionados »» Laminación: stands de laminación, transporta- Tensiones
con las aplicaciones de la tensión continua, a pesar de que los estudios dores, bobinadoras tanto para acero redondo Las tensiones empleadas varían según las apli-
de la electrotécnica comienzan justamente con ella, con la ley de Ohm, como para chapas. caciones, salvando aquellas especiales o de produc-
para luego continuar con los de la tensión alterna. »» Procesos electrolíticos: galvanizado, latonado, ción (procesos electrolíticos o industriales varios),
Indudablemente, la conveniencia de utilizar uno u otro tipo de ten- etc. se puede decir que en general pueden ser:
sión para cada una de las aplicaciones es el resultado de estudios especí- »» Vehículos fuera de ruta: autoelevadores, zorras, »» Tracción: 700 a 3.000 V.
ficos, de acuerdo a las exigencias funcionales de las cargas. etc. »» Vehículos fuera de ruta: 24 V.
A continuación, veremos algunos aspectos del empleo de la tensión »» Auxiliares en los circuitos de control que em- »» Iluminación de emergencia: 12 V.
continua, así como de algunos de los fenómenos que se producen en lo plean PLC.
que hace a las instalaciones eléctricas para este tipo de tensión destina-
das a ciertos tipos de circuitos como pueden ser los de control o de otras
aplicaciones comunes.
i i
Aunque por sus características funcionales las
máquinas de corriente continua tienen su fuerte en
lo que hace a la regulación de velocidad y par, el
desarrollo tecnológico en el campo de la electrónica
ha hecho que se pudieran hacer aplicaciones de i = I = constante
potencia con los motores de corriente alterna, con lo Im
cual se produjo un cambio irreversible en favor de estos
últimos en lo que hace a su aplicación.
t t

Figura 1. Corriente continua Figura 2. Corriente pulsante

2 Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica 3

 Corriente continua | Artículo técnico

»» Para servicios generales de estaciones transfor- Parámetros de los circuitos eléctricos Mientras el interruptor se encuentre abierto, no dt = di/dt (2)
madoras y de maniobra: 220, 110 y 48 V. En los circuitos eléctricos, los parámetros tales hay tensión aplicada al circuito eléctrico o sobre los
»» Sistemas de alarmas por incendio o intrusión: 12 V. como resistencia, inductancia y capacidad nunca elementos (R y L) que lo componen, con lo cual la Ahora bien, toda variación de la corriente eléc-
existen en estado puro, es decir, son combinaciones corriente eléctrica a través de ellos es nula (i = 0). trica en un circuito inductivo es acompañada por
Formas de la tensión continua de estos, aunque en ciertos casos alguno de ellos Cuando se cierre el interruptor, circulará una co- una fuerza electromotriz que se opone a la tensión
Se define a la corriente eléctrica continua como puede ser más preponderante que otros. En los más rriente eléctrica y, durante los primeros instantes, aplicada, cuya expresión es:
el desplazamiento de los electrones en un mismo simples o que nos pueden interesar en forma espe- tendrá lugar lo que se denomina como “proceso
sentido a lo largo de un determinado circuito en cial, es la combinación de resistencia e inductancia, transitorio” y, luego de haber transcurrido un deter- E = L (I/t) [V] (3)
forma invariable con el tiempo (ver figura 1). como el caso de los relés, o determinadas canaliza- minado tiempo, la corriente eléctrica habrá alcan-
La necesidad de convertir la tensión alterna en ciones eléctricas. zado un valor constante en el tiempo, mientras el en donde:
continua hizo que se utilizaran los denominados interruptor se encuentre cerrado. L: inductancia o autoinducción en henry
“rectificadores”, los cuales, dependiendo del tipo, Circuitos eléctricos con Al cerrar el interruptor (consideraremos que I: corriente eléctrica en amperes
entregan una corriente que no es exactamente in- resistencia e inductancia t = 0), la corriente eléctrica comienza a variar en t: tiempo en segundos
variable con el tiempo y que se denomina “pulsan- Los circuitos eléctricos destinados a los sistemas cantidades infinitesimales (o sea, diferencialmen-
te” (ver figura 2). En este caso, la corriente eléctrica de tensión continua tienen dos valores que intere- te), tendiendo a alcanzar el valor final o estable que Con lo cual, nos quedará la siguiente ecuación
en lugar de tener un valor constante tendrá un va- san especialmente para tener en cuenta: será: diferencial:
lor medio (Im) que deberá ser tenido en cuenta de »» La corriente eléctrica que circula en forma per-
acuerdo a la aplicación que se haga. manente. I = E/R (1) E = i R + L (di/dt) (4)
»» El pico o máximo valor que esa corriente eléc- Si llamamos a la variación diferencial de corrien-
Instalaciones eléctricas trica pueda llegar a alcanzar en el régimen tran- te eléctrica como “di” y a la variación diferencial del Es necesario destacar que para t = 0, o sea, cuan-
para la distribución y uso sitorio debido al cierre del circuito o en caso de tiempo como “dt”, el periodo de variación de la co- do i = 0, la caída de tensión será:
Las instalaciones eléctricas que utilizan tensión cortocircuito. rriente eléctrica será:
continua están construidas con el mismo tipo fun-
cional de materiales que las de alterna. Se debe Las instalaciones eléctricas que
resaltar que las diferencias se encuentran en los utilizan tensión continua están i = E/R
elementos destinados a realizar la interrupción y construidas con el mismo tipo
protección, fundamentalmente en estos últimos, funcional de materiales que las de Pendiente = E/L
los cuales presentan características constructivas alterna.
acordes con este tipo de tensión y de corriente eléc-
i= 0,632
trica. Para llegar a comprender el origen y el mecanis- E/R
mo de la evolución de estos valores con el tiempo
de la corriente eléctrica continua, se hace necesario

i (ampere)
analizar un circuito eléctrico formado por una resis-
tencia y una inductancia conectadas en serie, co-
múnmente denominado “circuito tipo R-L”, alimen-
i tado con una tensión continua, como nos muestra
la figura 3. En ella podemos ver en forma esquemá-
R L tica la fuente de tensión (E), una resistencia que re-
presenta a toda la del circuito (R), de la misma ma-
nera, una autoinducción (con su correspondiente T = L/R
coeficiente de autoinducción L) y un interruptor, to-
E 0 Figura 4.
dos unidos por los cables. Así, se ha formado un cir- 0 Variación de la corriente
Tiempo (segundos) en el circuito R-L.
Figura 3. Circuito R-L serie
cuito eléctrico R-L serie.

4 Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica 5

 Corriente continua | Artículo técnico

iR=0 (5) un tiempo igual a L/R segundos, a partir del instan- componen el circuito eléctrico, o sea que el calor
te en que se cierra el interruptor. generado por las corrientes eléctricas que circulan
Entonces, la fem inducida es: La rapidez inicial de la variación de la corriente por ellos no produzca elevaciones tales que supe-
eléctrica constituye también una medida importan- ren a las admisibles de las diversas partes de los dis-
L (di/dt) = E (6) te de las propiedades inductivas de un circuito. Si se tintos componentes, como contactos o aislamien-
supone que la corriente eléctrica continúa variando tos.
Y también, que cuando la corriente eléctrica i al- con la rapidez inicial, y alcanza el valor final L/R en La caída de tensión se produce como conse-
canza el valor E/R: segundos, se deduce que: cuencia de la circulación de la corriente eléctrica
por las partes conductoras, pero debido a que es-
L (di/dt) = 0 (7) (di/dt) at t = 0 = (E/R)/(L/R) = E/L (10) tas ofrecen una resistencia eléctrica a su paso, no se
debe superar el porcentaje establecido por el con-
Resolviendo esta ecuación, se obtiene como ex- También es posible ver, a través de estas fórmu- sumo para su normal funcionamiento, o sea, pue-
Brush Electric Company en 1880
presión de la corriente: las y de su representación gráfica, que el aumento de continuar brindando las prestaciones nominales
del valor de la resistencia R no afecta el régimen ini- (potencia, velocidad, etc.).
i = E/R (1 – ϵ-(R/L)t) (8) cial, aunque acelera la llegada al valor de E/R, mien- El cortocircuito, en cambio, es un fenómeno ex-
tras que un aumento de L tiende a disminuir el régi- traordinario, derivado de alguna situación acciden- mientos (dependiendo del valor), lo que disminuye
siendo e = 2,718 la base de los logaritmos neperia- men inicial del crecimiento de la corriente eléctrica tal y es muy preocupante, ya que cuando se pro- la vida útil. Asimismo, en los contactos puede pro-
nos. sin afectar el valor final E/R. duce se genera calor y esfuerzos electrodinámicos ducir un efecto de soldadura o deteriorar sus super-
derivados de la corriente de cortocircuito, ambos ficies.
La figura 4 es la representación de esta última Efectos en los circuitos eléctricos proporcionales al cuadrado de esta última. Debe Cada tipo de elemento que compone una ins-
ecuación. Luego de haber analizado la forma en que evo- tenerse presente el hecho de que los arcos produ- talación (cables, interruptores, etc.) tiene una co-
La relación L/R, que se representa con la letra luciona la corriente eléctrica con el tiempo en un cidos por la corriente continua se mantienen en el rriente eléctrica nominal o asignada que no debe
griega tau (τ), y es la que caracteriza al circuito eléc- circuito R-L, veremos los efectos que produce en los tiempo, ya que no hay paso por cero como ocurre ser sobrepasada por la circulante, de esta manera
trico, se denomina “constante de tiempo del circui- circuitos eléctricos de tensión continua en general, con la corriente alterna, que lo hace cien veces por se asegura que el calor generado no lo deteriore.
to”. Si se reemplaza esta relación en la ecuación an- que son los siguientes: segundo. La actuación prolongada implica una ma-
terior y se resuelve, se obtendrá que: »» Térmico yor cantidad de calor generado, el cual deteriora el La caída de tensión se produce
»» Caída de tensión material de los contactos y al circundante, lo cual como consecuencia de la resistencia
ir = E/R (1 – ϵ-[(R/L)(L/R)]) = E/R [1 – (1/ϵ+1)] = 0,632 E/R (9) »» Cortocircuito puede hacer entrar en combustión a este último, específica de las partes conductoras a
provocando un incendio. la circulación de la corriente eléctrica.
Esta fórmula expresa que la corriente eléctrica El efecto térmico está relacionado con la capaci-
aumentará hasta el 63,2% de su valor final E/R en dad térmica (absorber calor) de los elementos que El efecto térmico está relacionado con
la capacidad térmica (absorber calor) Caída de tensión
de los elementos que componen el La determinación de la caída de tensión en los
circuito eléctrico circuitos de corriente continua resulta de la aplica-
ción directa de la ley de Ohm, es decir:

Efecto térmico ΔU = r ∙ l (11)

La circulación de la corriente eléctrica por los di-
versos elementos que componen los circuitos, y de- (ΔU / Un) 100 = ΔU (12)
bido a la resistencia que tienen estos, hace que se
genere calor, que depende del valor de la intensi- En donde “ΔU” es la caída de tensión a lo largo
dad de aquella y es proporcional a su cuadrado, lo del cable, en volts; “r”, la resistencia del conductor
cual hace que se destruyan o deterioren los aisla- del circuito, en ohms; “l”, la longitud del conductor,

6 Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica 7

 Corriente continua | Artículo técnico

en milímetros o metros según se trate; “Un”, la ten- »» S = 2,5 mm2 > R = 9,55 ohm/km, a 70 ºC medi- Cortocircuito
sión nominal, en volts, y “ΔU”, la caída de tensión ex- do a 50 Hz En un ítem anterior se vio la mecánica o forma
presada por ciento de la nominal. »» S = 4 mm2 > R = 5,92 ohm/km, a 70 ºC medido de evolución de las corrientes eléctricas en el tipo
Las secciones de los cables más utilizados en los a 50 Hz de circuito que estamos tratando y su forma de cal-
I
circuitos de control que emplean tensión continua cularla. Al respecto, hay que señalar que no se ha te-
–220 o 110 V– son de 1,5 y 2,5 mm2, en cambio, para Estos valores se dan para tres cables unipolares nido en cuenta la resistencia interna de las fuentes
los de comunicaciones –24 o 48 V– es de 0,5 mm2 colocados sobre una bandeja portacables con una de tensión, así como que la tensión de alimentación
(0,8 mm de diámetro). temperatura ambiente de 40 ºC en una cañería em- se mantiene constante mientras dura el fenómeno
U C Los cables fabricados según la Norma IRAM butida en mampostería transitorio. Mediante ese mecanismo, se puede de-
MN-247-3 (450-750 V) del tipo unipolar para estas Los valores de resistencia anteriores han sido ex- terminar la corriente de cortocircuito en los distin-
secciones presentan los valores característicos si- traídos de un catálogo de cables y conductores pro- tos puntos de la instalación eléctrica, por ejemplo,
guientes: ducidos por un fabricante nacional, y acá se expu- en las barras del tablero principal de tensión conti-
»» S = 1,5 mm2 > R = 13,30 ohm/km a 20 ºC, medido sieron a modo de orientación. nua o en los bornes de una determinada carga.
en corriente continua La caída de tensión producida a lo largo de los En este caso, se ha supuesto que la fuente de la
»» S = 2,5 mm2 > R = 7,98 ohm/km a 20 ºC, medido cables del circuito tiene su incidencia directa en la tensión es única, pero puede ocurrir que no sea así,
Figura 5 en corriente continua carga conectada; dado que nuestra atención está que haya más de una. En tal situación, el tratamien-
»» S = 4 mm2 > R = 4,95 ohm/km a 20 ºC, medido en en los circuitos de control, es importante conocer to sería similar, o sea, se haría el cálculo en forma
corriente continua que las bobinas de los relés y contactores trabajan independiente de los sistemas de resistencia e in-
I normalmente cuando se les aplica tensiones com- ductancia para aplicar el método de superposición,
Se consideran estos valores para tres cables uni- prendidas entre un 10% por encima y un 15% por para hacer luego una composición de los efectos.
polares, dentro de un caño embutido en mampos- debajo de la tensión nominal. Con estos valores calculados se debe seleccio-
tería con una temperatura ambiente de 40 ºC, y de Como complemento, la tensión de una batería nar la protección y la regulación.
U C
70 en el conductor. varía por cada elemento entre 2,35 y 1,8 V, o sea, en- Otra consideración importante a tener en cuen-
Para los cables fabricados según la Norma IRAM tre un 17 y un -10%. ta es que, al producirse un cortocircuito, es natural
2178 (0,6/1,1 kV) para todas las formaciones, los va- que se incremente la corriente eléctrica que esta-
lores de resistencia de acuerdo a las secciones son: El cortocircuito es un fenómeno ba circulando normalmente (o sea, la corriente eléc-
»» S = 1,5 mm2 > R = 15,90 ohm/km, a 70 ºC medi- extraordinario, derivado de alguna trica nominal del circuito), y será esta la que debe
do a 50 Hz situación accidental hacer actuar el dispositivo de protección por la so-
breintensidad asociada a ese circuito. Como hemos
Figura 6

Ik Ik Ik Ik

U C U C U C U C

Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10

8 Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica 9

 Corriente continua | Artículo técnico

visto, esta sobrecorriente dependerá de la resisten- Las vinculaciones entre la fuente de tensión y tierra describirán las características funcionales que se produciéndose un retorno a la fuente ya que hay
cia del circuito de la falla. La mayor resistencia co- que se pueden presentar habitualmente son: pueden dar. un camino a través de la circulación por tierra.
rresponderá al extremo más alejado del tablero en »» no conectada En cada caso, deberá calcularse el valor que asu-
donde se encuentra la protección y, en consecuen- »» por el negativo me la corriente de cortocircuito a los fines de po- Fuente con el negativo conectado rígidamen-
cia, será la menor corriente de falla que se pueda der seleccionar la capacidad de ruptura del elemen- te a tierra
establecer. Esta corriente eléctrica debe ser tal que Conexiones de las fuentes to de protección utilizado para esta última corriente »» Primer caso: El valor de la corriente de cortocir-
haga actuar al dispositivo de protección correspon- En lo que sigue se considerará un circuito ele- eléctrica. Es así que los casos serán los que se descri- cuito Ik dependerá del valor de la tensión U y de
diente. mental formado por una fuente de tensión conti- ben a continuación. la resistencia de los cables involucrados en el cir-
Como regla general, se puede establecer que la nua U, los cables que permiten la conexión de una cuito de esta, como se puede apreciar en la figu-
intensidad mínima de disparo es igual a dos veces determinada carga única C, por el que circulará la Fuente no conectada a tierra ra 11. No se observa la influencia de la conexión
la corriente nominal del interruptor automático de corriente eléctrica normal I y eventualmente se pre- »» Primer caso: En el caso de producirse una falla a tierra.
protección de alimentación del circuito: sentará la corriente de cortocircuito Ik. como la mostrada en la figura 7, se establecerá »» Segundo caso: En este caso (figura 12), el valor
»» Fuente no conectada a tierra: La figura 5 ilus- la corriente de cortocircuito Ik, la cual quedará que adquiera la corriente de cortocircuito Ik no
Rtot < U/(2 ∙ In) (13) tra el caso y se puede apreciar la independen- determinada por el valor de la tensión U y la re- solo está influenciado por el valor de la tensión
cia de la fuente con tierra y, por lo tanto, de la sistencia eléctrica de los cables circuito involu- U, la resistencia de los cables involucrados, sino
donde “Rtot” es la resistencia del lazo de la falla, en corriente eléctrica I. Es preciso señalar que para crado. también por la resistencia del circuito que se
ohms; “U”, la tensión de control, en volts, e “In”, la la fuente se puede considerar a esta disposición »» Segundo caso: La figura 8 muestra esquemática- forme por tierra.
corriente nominal del interruptor automático de como IT, de acuerdo a lo expuesto en la Norma mente el circuito que se establecerá para la co- »» Tercer caso: La figura 13 muestra el circuito co-
protección del circuito, en amperes. IEC 60.364-1. rriente de cortocircuito Ik, que no retornará a la rrespondiente a este caso, en donde se puede
»» Fuente conectada a tierra a través su propio fuente por no haber vinculación. apreciar que la corriente de cortocircuito Ik,
Circuitos polo negativo. En la figura 6, se representa es- »» Tercer caso: En la figura 9, se ha esquematizado aparte de circular por los cables, el camino por
Los circuitos son alimentados con una tensión quemáticamente el circuito. Se muestra la vin- el recorrido de la corriente eléctrica de cortocir- tierra. 
continua proveniente de una fuente que, depen- culación de la fuente U con tierra. cuito Ik. En ella misma, es fácilmente observable
Bibliografía:
diendo de la forma como se la vinculan con tierra, que la atraviesa la carga C, circula por parte de [1] ABB, notas técnicas.
serán las características de la circulación de las co- Fallas en los circuitos los cables, pero no hay retorno a la fuente. [2] Seip, Günter (1989) Instalaciones eléctricas. Munich, Siemens
rrientes de cortocircuitos que se establezcan con En lo que sigue, y debido a la importancia que »» Cuarto caso: Esta situación (figura 10) involucra [3] Siskind, Charles (1965) Circuitos eléctricos. Buenos Aires, His-
pano-Americana
esta última. Esto adquiere relevante importancia tiene dentro de las falla el cortocircuito, para cada un doble contacto a tierra por lo cual el circui- [4] Sobrevila, Marcelo A. (2008) Electrotecnia. Santa Fe, Editorial
cuando se trata de determinar la protección a em- una de las dos situaciones posibles para la conexión to de la corriente Ik también comprenderá a los Alsina.

plear, cuestión esta que será tratada más adelante. del negativo de las fuentes de tensión continua se cables y al camino que recorra fuera de estos,

Ik Ik Ik

U C U C U C

Figura 11 Figura 12 Figura 13

10 Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica 11