Ondas Guiadas
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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DEPARTAMENTO DE COMUNICACIONES
1. Introducción 1
2. Ingeniería Conceptual 2
2.1. Definición del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Meta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.5. Características de las cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.6. Tipos de cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.7. Descripción técnica del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.7.1. Descripción matemática de la cavidad rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.7.2. Modo T Mm,n,l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7.3. Modo T Em,n,l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7.4. Energía eléctrica almacenada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7.5. Energía magnética almacenada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.6. Perdidas de potencia en el dieléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.7. Perdidas de potencia en el conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.8. Factor de Calidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.9. Atenuación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8. Diseño del filtro pasa banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8.1. Técnicas de filtración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8.2. Técnica de postes para filtro pasa banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.9. Materiales usados para la elaboración de cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . 18
2.10. Diseño de la cavidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.10.1. Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.10.2. Cálculos del filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.11. Perdidas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.11.1. Perdidas del dieléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.11.2. Perdidas en el conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.11.3. Amplitud de señal y espesor del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.12. Consideraciones mecánicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.13. Costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.13.1. Dieléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.13.2. Conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.13.3. Logística . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.13.4. Mano de obra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.13.5. Estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.14. Ingenierías involucradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.15. Cronograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. Ingeniería Básica 31
4. Ingeniería de Detalle 32
4.0.1. Componente del mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5. Conclusiones 35
Ondas Guiadas (2440)
1. Introducción
En los últimos años, son muchas las bondades que ofrece la Teoría Electromagnética, pero para ser
mas exactos la Ingeniería Microondas en si, un termino que esta ganando cada vez mas auge por su
estrecha relación con el punto de vista pragmático del Electromagnetismo. Por ejemplo la teoría de Guías
de Ondas es un campo que da mucho de que hablar en lo que aplicaciones se refiere. El propósito de
este reporte es tratar brevemente los aspectos mas relevantes que dan origen a un dispositivo llamado
Cavidad Resonante, las cuales tienen la responsabilidad de reducir las perdidas por radiación y actuar
como sintonizadores y medidor de frecuencia. Hemos de hacer un paréntesis aquí ya que en el estudio de
Guías de Onda siempre hemos trabajado bajo la suposición de que la misma es longitudinalmente muy
grande respecto a las dimensiones de su sección transversal y que ademas es abierta en sus extremos, he
aquí el motivo por el cual hablamos de perdidas por radiación, ya que la onda se propaga y cuando llega
a los extremos se escapa de la guía propagándose en forma distinta por la ausencia de las condiciones
de frontera del dispositivo anfitrión. El problema cambia con la aparición de la cavidad resonante ya que
la misma consta de una superficie conductora cerrada puesto que ella se deriva de una sección de Guía
de Ondas cortocircuitada por paredes conductoras en los extremos, de manera que se introducen nuevas
condiciones de frontera al problema de la Ecuación de Helmholtz.
En este reporte, se tiene pensado exponer en forma simple el diseño de una Cavidad Resonante para
que opere en el canal 2 de la banda VHF (Very High Frecuency) por sus siglas en ingles, la cual deberá
cumplir con ciertas especificaciones de potencia, ROE, factor de calidad entre otros parámetros.
Ernesto A. Contreras A. 1
Ondas Guiadas (2440)
2. Ingeniería Conceptual
Desde los comienzos de las telecomunicaciones, el uso de los circuitos microondas ha sido el protagonista
en el esquema de diseño de canales de transmisión. Como ya es bien sabido, existen diferentes formas de
transportar la información, y las lineas de transmisión no han parado de evolucionar hasta llegar a ser lo
que conocemos como Guías de Onda. Las investigaciones de este dispositivo han llevado a la aparición
de uno nuevo llamado Cavidad Resonante. La alternativa surge debido a que a frecuencias microondas,
en las lineas conformadas por circuitos de parámetros concentrados R, L, C y G ya no es practico fabricar
dichos elementos por los siguientes motivos:
Las dimensiones del circuito deben ser mas pequeñas lo cual complica su fabricación.
Los conductores empleados en la fabricación son mas vulnerables al efecto pelicular por la alta
frecuencia (Autoinducción).
Radiación en el espacio libre que causa interferencia en circuitos adyacentes. Y de ser muy grandes
las frecuencias, daños a la salud humana por sobre-exposición a la radiación electromagnética.
Entonces dicho lo anterior la Cavidad Resonante constituye un dispositivo útil ya que al estar completa-
mente blindada por paredes conductoras permite el apantallamiento electromagnético logrando confinar
los campos en su interior y dando grandes áreas para el flujo de corrientes en una superficie conductora
que reduce drasticamente los problemas de radiación y efecto pelicular dando como resultado un alto
factor de calidad.
La preferencia de las cavidades resonantes por sobre otros canales de transmisión, radica en que cada
sección de cavidad es capaz de mantenerse en la frecuencia de operación ya que su diseño no admite
grandes aperturas como entrada si no una pequeña abertura que por lo general es la de un cable coaxial
como medio de acoplamiento con otras partes del circuito microondas. Las guías de onda por el contrario
son un canal uniforme a lo largo de todo su dominio y son mas vulnerables a la entrada de agentes ex-
ternos no deseados que pueden causar interferencia. Por supuesto, claro esta, son dispositivos diseñados
para usos diferentes.
Ernesto A. Contreras A. 2
Ondas Guiadas (2440)
2.2. Meta
El proyecto tiene previsto lograr el diseño de una cavidad resonante que pueda satisfacer los requerimien-
tos técnicos de sintonización en el canal 2 de la banda VHF, con la esperanza de que se pueda evitar el
uso de otras técnicas de ingeniería microondas como circuitos resonantes de parámetros concentrados,
con la misión de obtener siempre el factor de calidad Q mas alto posible sujeto a las consideraciones de
costo y rendimiento.
Diseñar una Cavidad Resonante que pueda satisfacer los requerimientos técnicos de eficiencia , ancho de
banda y filtración para operar en la frecuencia central del canal 2 de la banda VHF.
Distinguir entre que tipo de geometría es la mas conveniente para el diseño de una cavidad reso-
nante en la banda VHF.
Ernesto A. Contreras A. 3
Ondas Guiadas (2440)
Las cavidades resonantes son dispositivos de amplio uso en circuitos microondas que tienen la función
principal de sintonizar frecuencias cercanas a su frecuencia de resonancia. Una Cavidad Resonante en
teoría es una superficie conductora cerrada que por la naturaleza de su material actúa como blindaje
y confina los campos electromagnéticos en su interior provocando un efecto de apantallamiento que
disminuye las perdidas por radiación.
Una característica notable de las cavidades en el rango de frecuencias microondas es que exhiben un alto
factor de calidad, parámetro que sera de gran importancia de aquí hasta el final de este reporte.
El factor de calidad nombrado por defecto con la letra Q, esta relacionado inversamente proporcional
a las perdidas de potencia de las paredes conductoras que delimitan la superficie cerrada y el material
dieléctrico del que esta lleno la cavidad. Un alto factor de calidad implica bajas perdidas y por ende
máxima transferencia de potencia, es por este motivo que se busca siempre tener un alto valor de este
parámetro.
Como se explico anteriormente, las cavidades resonantes se fabrican a partir de secciones cerradas de
guías de onda, es decir, que las cavidades adoptan la forma geométrica de la guía de ondas. Claro que
es de destacar que la cavidad resonante tiene una función distinta ya que puede adoptar distintas formas.
Las cavidades resonantes las hay de distintos tipos según su geometría, las mas comunes son:
Cavidades rectangulares.
Cavidades cilíndricas.
Cavidades esféricas.
En la práctica es mas común encontrar cavidades cilíndricas, sin embargo aquí nos enfocaremos en el
diseño de una cavidad rectangular ya que posee mayor cantidad de estándares de sus antecesoras guías
de onda que facilitan su diseño desde el enfoque matemático, también es mas amigable para la puesta
obstáculos para filtrar.
Ernesto A. Contreras A. 4
Ondas Guiadas (2440)
Para una cavidad resonante de paredes conductoras que encierra un volumen V con forma de paralele-
pípedo delimitado por el conjunto V = (x, y, z) | 0 ≤ x ≤ a | 0 ≤ y ≤ b | 0 ≤ z ≤ d , entonces el modelo
que describe la onda en dicho recinto viene dado por la Ecuación de Helmholtz y se escribe:
#» #»
∇2 E + ω2 µ E = 0 (1)
#» #»
∇2 H + ω2 µ H = 0 (2)
f ( #»
r ) = X(x) Y(y) Z(z) (3)
Entonces al considerar el método de separación de variables con sus autovalores k x , ky y kz tales que ellos
cumplen la condición:
k2x + ky2 + kz2 = ω2 µ (4)
Ernesto A. Contreras A. 5
Ondas Guiadas (2440)
#»
f ( r ) = A sin(k x x) + B cos(k x x) C sin(ky y) + D cos(ky y) E sin(kz z) + F cos(kz z) (5)
#» #»
Suponiendo entonces que cada componente del vector E = E x , Ey , Ez y H = H x , Hy , Hz son de la
forma f ( #»
r ), entonces el problema de valor en la frontera viene dado por las condiciones que impone las
paredes conductoras de la cavidad en las que se debe cumplir que las contribuciones de las componentes
tangenciales de campo eléctrico en las superficies conductoras se anulan. Esto implica entonces:
#»
n× E =0
b (6)
La ecuación 6 resuelve el problema de Dirichlet. Para el caso en que el campo es normal a la superficie
conductora, podemos decir que en la interfaz de separación entre volumen y la superficie cerrada, el
gradiente del campo eléctrico es nulo en la dirección normal a la superficie. Esto implica:
∂E
=0 (7)
∂n S uper f icie
La ecuación 7 resuelve el problema de Neumann con lo cual finalizamos la solución del problema con
valores en la frontera.
De la sub-sección anterior, aclaramos como resolver el problema de valor en la frontera, sin embargo
es importante caracterizar los modos de propagación dentro de la cavidad. Entonces, sea el caso en que
la onda del tipo Transversal Magnética en la dirección de propagación confinada pasa a través de las
paredes conductoras tangenciales a ella, se cumple la condición de frontera de la ecuación 6, sin embargo,
cuando la componente del campo es normal a la superficie conductora, la condición de frontera 6 pierde
su significado y es necesario recurrir a la ecuación 7. Para el conjunto de modos de propagación T Mm,n,l
no hay componente longitudinal y entonces Hz = 0. De aquí se desprenden las siguientes condiciones de
Ernesto A. Contreras A. 6
Ondas Guiadas (2440)
frontera:
Ez = Ez = Ez = Ez = 0
x=0 x=a y=0 y=b
∂Ez ∂Ez
= =0
∂z z=0 ∂z z=d
De las condiciones anteriores se obtiene la componente de campo eléctrico en la dirección de propagación
confinada:
mπx nπy lπz
Ez (x, y, z) = E0 sin sin cos (8)
a b d
Para la obtención de las componentes transversas del campo, hace falta tomar en cuenta que la puesta de
paredes conductoras que cortocircuitan los extremos de la guía de ondas, dan como resultado reflexiones
múltiples de ondas estacionarias. Estas reflexiones múltiples se modelan mediante el uso de una onda
incidente y una reflejada de las siguientes formas:
−γ + mπ
mπx nπy
E +x (x, y, z) = 2 E cos sin e−γz
γ + k2 0 a a b
−γ − mπ
mπx nπy
E −x (x, y, z) = 2 E cos sin eγz
γ + k2 0 a a b
E x (x, y, z) = E +x (x, y, z) + E −x (x, y, z)
−γ + nπ
mπx nπy
Ey+ (x, y, z) = 2 E sin cos e−γz
γ + k2 0 b a b
−γ − nπ
mπx nπy
Ey (x, y, z) = 2
−
E0 sin cos eγz
γ +k 2 b a b
Ey (x, y, z) = Ey+ (x, y, z) + Ey− (x, y, z)
Esto permite las siguientes condiciones en las ecuaciones de E x (x, y, z) y Ey (x, y, z):
E0+ = −E0−
γ = jkz
Ernesto A. Contreras A. 7
Ondas Guiadas (2440)
Aplicando la identidad sinh jkz z = j sin kz z y las condiciones de frontera en z = d, nos queda kz = lπ
d
:
El cálculo de las componentes de campo magnético se deduce por las Ecuaciones de Maxwell, en parti-
cular:
#» #»
∇ × H = jω E
De aquí se desprende que con la siguiente constante de amplitud E0 = 2E0+ y recordando que ω2 µ = k2 ,
nos queda:
De aquí se infiere que las frecuencias de resonancia de los distintos modos T Mm,n,l :
s
c m 2 n 2 l 2
fm,n,l = √ + + (9)
2 µr r a b d
Ernesto A. Contreras A. 8
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El cálculo de los modos T Em,n,l es similar al de los anteriores sin embargo debemos tomar en cuenta
que las condiciones de frontera cambian. Para el conjunto de modos de propagación T Em,n,l no hay
componente longitudinal y entonces Ez = 0. La solución de los modos T Em,n,l es igual a la forma de la
ecuación 5, para conseguir la componente longitudinal de campo magnético hace falta aplicar condiciones
#»
de frontera mixtas. La condiciónbn· B = 0 nos da las condiciones de Dirichlet mientras que bajo la premisa
de que la componente de campo longitudinal no cambia con respecto a las direcciones x e y, tenemos
condiciones del tipo:
De manera similar que en la sección anterior, las puestas de paredes conductoras dan origen a ondas
estacionarias dentro de la cavidad por múltiples reflexiones, solo que en el caso de los modos T Em,n,l ,
estas reflexiones múltiples se modelan por:
γ + mπ
mπx nπy
H x+ (x, y, z) = H sin cos e−γz
γ2 + k 2 0 a a b
γ − mπ
mπx nπy
H x (x, y, z) = 2
−
H sin cos eγz
γ + k2 0 a a b
H x (x, y, z) = H x+ (x, y, z) + H x− (x, y, z)
+ γ + nπ
mπx nπy
Hy (x, y, z) = 2 H0 cos sin e−γz
γ +k 2 b a b
γ nπ mπx nπy
Hy− (x, y, z) = 2 H − cos sin eγz
γ + k2 0 b a b
Hy (x, y, z) = Hy+ (x, y, z) + Hy− (x, y, z)
Ernesto A. Contreras A. 9
Ondas Guiadas (2440)
De aquí se infiere que las frecuencias de resonancia de los distintos modos T Em,n,l :
s
c m 2 n 2 l 2
fm,n,l = √ + + (12)
2 µr r a b d
Para el modo T Em,n,l la energía eléctrica promedio almacenada en un periodo de tiempo viene dada por:
$
We = E · E ∗ dV (14)
4 V
Entonces, haciendo uso de las componentes de campo eléctrico calculadas en el apartado del modo
T Em,n,l :
ω2 µ2 π2 H0 H0∗ n2 abd m2 abd
We = +
4(ω2 µ − kz2 )2 8b2 8a2
La expresión anterior para el modo T E 1,0,l se reduce a:
abd 2
We = E (15)
16 0
Ernesto A. Contreras A. 10
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Para el modo T Em,n,l la energía magnética promedio almacenada en un periodo de tiempo viene dada por:
$
µ
Wm = H · H ∗ dV (16)
4 V
H · H ∗ = H x · H x∗ + Hy · Hy∗ + Hz · Hz∗
Entonces, haciendo uso de las componentes de campo magnético calculadas en el apartado del modo
T Em,n,l :
µH0 H0∗ m2 l2 π4 abd n2 l2 π4 abd abd
Wm = + +
4 (ω2 µ − kz2 )2 a2 d2 8 (ω2 µ − kz2 )2 b2 d2 8 8
La expresión anterior para el modo T E1,0,l se reduce a:
Se puede demostrar que esa expresión equivale a la ecuación 15 ya que en resonancia las energías alma-
cenadas se equilibran.
Cuando la cavidad resonante esta completamente llena de un material dieléctrico hay perdidas de potencia
que son apreciables por Efecto Joule ya que el material que llena la cavidad se calienta. El origen de estas
perdidas se debe a que la propagación del campo magnético crea bucles de corriente que disipan potencia
en el material dieléctrico. Para poder medir estas perdidas se recurre al calculo por medio de la siguiente
formula: $
1
Pd = J · E ∗ dV (17)
2 V
El vector J tiene una conductividad efectiva σ = ωr 0 tan δ. Esto nos da como resultado:
$
ωr 0 tan δ
Pd = E |2 dV
|E
2 V
Ernesto A. Contreras A. 11
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En las paredes conductoras de la cavidad resonante también se presentan perdidas de potencia. Por lo
general una manera sencilla de conseguirlas es por medio de las componentes tangenciales de campo
magnético en las paredes de la cavidad las cuales dan origen a bucles de corriente de Foucault que
calientan las paredes por Efecto Joule. La forma de calcular dichas perdidas viene dado por la siguiente
formula: "
Rs
Pc = Ht |2 dS
|H (19)
2
Paredes
Las componentes tangenciales en el modo T E1,0,l son H x y Hz ya que la componente Hy se anula por
q
completo. La resistencia por Efecto Skin viene dada por R s = ωµ2σ
0
. De esta forma las perdidas en el
conductor vienen dadas por:
" Z bZ a Z dZ b Z dZ a #
Rs
Pc = 2 |H x (x, y, 0)| dx dy + 2
2
|Hz (0, y, z)| dy dz + 2
2
|H x (x, 0, z)| + |Hz (x, 0, z)| dx dz
2 2
2 0 0 0 0 0 0
El factor de calidad de las paredes conductoras sin asumir perdidas dieléctricas viene dado por:
2ω0 We
Qc = (21)
Pc
El factor de calidad debido al material dieléctrico asumiendo paredes conductoras perfectas viene dado
por:
2ω We
Qd = (22)
Pd
De esta forma el factor de calidad debido a los dos efectos, viene dado por la siguiente ecuación:
!−1
1 1
Q= + (23)
Qc Qd
2.7.9. Atenuación
Cuando la cavidad esta llena completamente de un material dieléctrico de forma homogénea, hace falta
tomar en consideración la permitividad compleja del medio en el que se propaga la onda para ver como
Ernesto A. Contreras A. 12
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α = αc + αd
Uno de los problemas que requiere mayor atención a todo lo anteriormente expuesto, es la necesidad
de un filtro pasa banda para atenuar todas las señales que estén fuera de banda. Desde el punto de vista
de su fabricación, el diseño de filtros en una cavidad resonante no es similar al diseño de filtros pasivos
con parámetros concentrados para circuitos. Sin embargo desde el punto de vista físico, la función es la
misma y es menester centrar nuestra atención en el ancho de banda y un nuevo parámetro a ser definido
que son las perdidas por inserción.
Las perdidas por inserción son las perdidas de potencia asociadas al antes y después de la inserción del
filtro en el circuito equivalente de parámetros concentrados de la cavidad resonante. En el caso de nuestro
proyecto, el diseño de filtro debido a la simplicidad con la que se realiza el procedimiento es el de un
filtro pasabanda tipo Butterworth. Para este caso, la función de transferencia asociada al filtro pasabanda
Butterworth es:
λc,o − λc 2n
Pi = 1 + 2Qt (26)
λc
Los parámetros de la ecuación 26 son como se listan a continuación:
Qt : Es el factor de calidad del filtro y define en resumen la topología del circuito que aproxima a la
función de transferencia del filtro Butterworth.
Ernesto A. Contreras A. 13
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λc,o : Es la longitud de onda en la frecuencia central del ancho de banda del filtro.
c
λc = √ (27)
r ·
p
f 2 − fc2
Donde fc representa la frecuencia de corte de la guía de ondas utilizada para nuestro propósito y f es la
frecuencia variable. Otro parámetro importante para dar con las perdidas de inserción son las perdidas
asociadas a la banda pasante las cuales debido a la respuesta del filtro, son casi constantes en dicha banda.
Esas perdidas vienen dadas por el ROE el cual es un dato en nuestro proyecto. Dichas perdidas valen:
(ROE + 1)2
Pi,Banda = (28)
4 · ROE
En el caso particular de nuestro problema, las perdidas son mayores o iguales a 20 dB fuera de banda y de
1 dB en la banda pasante. Debido a la complejidad del diseño del filtro, no explicaremos en detalle todos
sus aspectos ya que excede los propósitos de este proyecto, pero si enfatizaremos en la técnica utilizada
y los parámetros mas relevantes para llevar a cabo el diseño del filtro.
Existen muchas técnicas para poder diseñar filtros en dispositivos microondas, pero todas tienen un pro-
blema y es que la inserción de un filtro en un dispositivo microondas requiere de alterar un poco lo
geometría de la guía por medio de las siguientes técnicas:
Los anteriores procedimientos pueden provocar alguna serie de interferencias destructivas y constructivas
en la distribución de los campos electromagnéticos dentro de la cavidad resonante. Esto desde el punto
de vista de los métodos de balanceo de impedancias da origen a la aparición de efectos capacitivos e
inductivos que se traducen en arreglos de impedancias que actúan como filtro según sea su configuración.
Ernesto A. Contreras A. 14
Ondas Guiadas (2440)
Hay algo que tiene suma importancia y es que las ecuaciones anteriormente descritas en derivadas parcia-
les quedan obsoletas ya que la inserción del filtro es un cambio drástico a las condiciones de frontera de
la cavidad resonante lo que complica muchísimo la resolución del problema de este proyecto utilizando
directamente las Ecuaciones de Maxwell.
En la teoría moderna de filtros hay una técnica que consiste en la inserción de pernos en forma de postes
los cuales atraviesan la pared mas ancha de la cavidad hasta llegar a la pared extremo opuesta, como lo
muestra la imagen a continuación:
Ernesto A. Contreras A. 15
Ondas Guiadas (2440)
El diseño del filtro tiene mucha importancia ya que por los motivos anteriormente explicados del proble-
ma con las Ecuaciones de Maxwell, el filtro condiciona cuantas cavidades van a formar la guía de ondas
utilizada para el propósito de este proyecto. El tipo de filtro utilizado es el modelo Butterworth ya que
ofrece una respuesta plana en la banda pasante y una caída abrupta cerca de la frecuencia de corte del
filtro. El conjunto de etapas para el diseño de un filtro pasabanda esta limitado a la condición de que la
relación porcentual del ancho de banda pasante a la frecuencia central del filtro sea menor que el 10 %.
Esta relación se cumple ya que:
1, 5 MHz · 100
= 2, 63 %
57MHz
Entonces, hemos de dividir el problema del filtro en varias etapas que son:
Dividir las perdidas por inserción en 2 frecuencias criticas para medio ancho de banda.
Donde:
Ernesto A. Contreras A. 16
Ondas Guiadas (2440)
λ2 2n Pi,2 − 1
p
Qt f = (30)
2 · λr − λ2
2
λ1 2n Pi,1 − 1
p
Qt f = (31)
2 · λr − λ1
1
En las dos ecuaciones se debe aplicar la función parte entera techo para llegar al valor entero mas cercano
por arriba, de esta forma, se procura promediar los factores de calidad, ya que a veces difieren por ordenes
del 5 % al 10 % de su valor.
Para el calculo del factor de calidad de cada cavidad se utiliza la siguiente ecuación:
" #
(2r − 1)π
Qr = Qt sin (32)
2n
Donde r representa el numero de cavidad en la guía y Qt representa el promedio de los factores de calidad
calculados con las ecuaciones del arreglo 30. Otra cosa a tomar en cuenta es que las cavidades pueden ser
analizadas como circuitos resonantes y entonces para varias cavidades debemos estudiar como se unen.
El método utilizado es insertar un trozo de linea de transmisión múltiplo de un cuarto de longitud de
3π
onda. La reducción en el factor de calidad asociada a la inserción de la linea de transmisión es de 8
para
6π
las cavidades de los extremos y de 8
para las ya que están acopladas a dos lineas (por la derecha y por
la izquierda). En la figura a continuación se muestra la idea:
λ
Figura 2: Secciones inversoras de impedancia 4
para prototipo de filtro pasa banda.
Fíjese que las cavidades se modelan como un circuito tanque y se separan por junturas inversoras de
impedancia. Cada cavidad tendrá dos junturas λ4 , explicando así el motivo de la reducción del factor de
calidad. Los cálculos son entonces:
3kπ
Qb,r = Qr − (33)
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El parámetro de arriba es importante porque con el se puede conocer el valor de los parámetros concen-
trados que forman el filtro pasa banda. Las susceptancias que forman los obstáculos (postes insertados)
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Ondas Guiadas (2440)
Existen diversos materiales para elaborar cavidades resonantes ya que las exigencias desde el punto de
vista ingenieril no son muchas. Las condiciones exigidas básicamente son las siguientes:
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Ondas Guiadas (2440)
Relleno dieléctrico: Tener una constante de permitividad relativa considerable a frecuencias bajas
y una tangente de perdidas pequeña.
Paredes conductoras: Tener una alta conductividad tan grande como sea posible y aguantar la
corrosión según sea el ambiente de su instalación.
Los materiales para la elaboración de cavidades suelen jugar en el terreno de las variables del costo y el
rendimiento. Desde el punto de vista ingenieril, buscamos ajustar los modelos matemáticos a la forma
ideal para garantizar condiciones de máxima transferencia de potencia, condición de resonancia y lograr
en el caso de esta sección que los materiales sean conductores perfectos.
Ya que estamos trabajando en el canal 2 de la banda VHF, a simple vista es lógico que las dimensiones de
la cavidad son grandes y van por el orden de los metros. Para reducir considerablemente las dimensiones
de la cavidad resonante es necesario acudir a un material dieléctrico que permita sintonizar una señal a la
frecuencia central de la banda. Considerando la data del National Institute of Standards and Technology
en el reporte de caracterización y referencia de materiales dieléctricos hemos seleccionado el Dióxido
de Titanio tipo Rutilo como material dieléctrico para rellenar la cavidad resonante. En la pagina a conti-
nuación se mostrara una tabla que refleja sus características mas relevantes para el uso que se le piensa
dar:
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Ondas Guiadas (2440)
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Ondas Guiadas (2440)
Podemos ver que en la tabla anterior la constante dieléctrica del Dióxido de Titanio tipo Rutilo es bastante
alta lo que disminuye la magnitud de las dimensiones de la cavidad al orden de los centímetros. También
debemos hacer énfasis en una característica de este material y es que es un producto muy abundante como
resultado de su proceso industrial ademas de ser muy estable, no toxico y económico.
El material mas relevante y difícil a considerar en la toma de decisiones es el de las paredes de la cavidad
ya que representa un porcentaje considerable del costo y es la armadura completa de la cavidad, sin el no
hay cavidad.
El mejor conductor por excelencia es la plata (Ag) ya que tiene la conductividad mas alta y ofrece buena
resistencia a la corrosión, sin embargo eleva muchísimo el costo del proyecto lo que la hace una alter-
nativa inviable. El segundo material es el cobre (Cu), es una alternativa que ofrece buen costo y buena
conductividad para el propósito previsto, sin embargo es un material con problemas de resistencia a la
corrosión lo que facilita la inoperabilidad de la cavidad y la descarta como alternativa. El tercer material
que supera las expectativas de sus dos antecesores es el aluminio en aleación 6061 con 99 % de pureza,
su conductividad también esta por el orden de 107 mS y ofrece una buena resistencia a la corrosión así
como un precio asequible, también hemos de recalcar que otro motivo para escogerlo es que tiene las
propiedades mecánicas necesarias para pasar la prueba de ensayo de tracción con resistencias a cargas
por el orden de los 220 MPa (suficiente para soportar el dieléctrico mas denso que nos propongamos
utilizar). En la siguiente tabla podemos ver las características de algunos materiales para la elaboración
de las paredes de cavidades resonantes:
Figura 4: Conductividad σ.
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Ondas Guiadas (2440)
De acuerdo con la sección anterior, el material escogido para las paredes es aluminio mientras que el
dieléctrico es Dióxido de Titanio tipo Rutilo. A continuación vamos a enumerar los datos:
Datos
σAl 3, 816 · 107 mS
r , T i O2 100
ρ T i O2 4, 2 g
cm3
tan δr , T i O2 0, 00025
fS uperior 60 MHz
fResonancia 57 MHz
fIn f erior 54 MHz
2.10.1. Medidas
Considerando los datos de la tabla 1, hay que imponer condiciones en los modos que se propagan. En
particular para las dimensiones transversales, el diseño es similar al de una guía de ondas, por lo tanto
haciendo un uso indebido de la ecuación 12, obviando el auto valor de la tercera dimension:
c
54 MHz f1,0 =⇒ 54 · 106 Hz √
2a r
Para la dimension mas pequeña:
c
60 MHz ≺ f0,1 =⇒ 60 · 106 Hz ≺ √
2b r
Las ecuaciones anteriores arrojan los siguientes intervalos de solución:
a 27, 77 cm
b ≺ 25 cm
Ya que la tabla de guías de ondas acostumbra a guardar la relación 2 a 1 o 2,25 a 1 entre las dimensiones
de la guía, nos guiaremos por el mismo, criterio escogiendo las dimensiones:
a = 30 cm
b = 15 cm
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Ondas Guiadas (2440)
fc = 50 MHz
Las frecuencias utilizadas para el diseño del filtro Butterworth serán las siguientes:
fr = 57 MHz
f2 = 57, 75 MHz
Con esos datos se pueden calcular las longitud de onda usando la ecuación 27 que son:
λr = 1, 09618 m
λ1 = 1, 06608 m
λ2 = 1, 03815 m
Pi,2 = 20 dB = 100
Pi,1 = 1 dB = 1, 25
El numero de cavidades viene dado por la ecuación 29, dando como resultado:
n=5
El factor de calidad para el filtro en las frecuencias utilizadas para las perdidas por inserción viene dado
por las ecuaciones del arreglo 30 lo cual da como resultado:
Qt f = 15, 4712
1
Qt f = 14, 1645
2
Qt = 14, 8179
El calculo de los respectivos factores de calidad de cada una de las cavidades resonantes viene dado por
la ecuación 32 dando como resultado:
Q1 = Q5 = 4, 57897
Q2 = Q4 = 11, 9879
Q3 = 14, 8179
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Ondas Guiadas (2440)
λ
Las correcciones asociadas por la puesta de las lineas de unión 4
viene dado por la ecuación 33, dando
como resultado:
Los cálculos asociados a las susceptancias que aparecen en los extremos de cada cavidad vienen dados
por la ecuación 34, esto da como resultado:
B1 = B5 = 1, 52902 f
B2 = B4 = 2, 38677 f
B3 = 2, 64587 f
λ
Con estos datos podemos calcular las longitudes de las cavidades y las longitudes de las uniones 4
por
medio de las ecuaciones 35 y 36. Aquí nos queda:
L1 = L5 = 0, 3879 m
L2 = L4 = 0, 4264 m
L3 = 0, 4351 m
El calculo del diámetro del poste viene dado por la condición de la ecuación 37 dando como resultado:
φ = 6, 45 mm
Dado que lo interpretamos con una geometría perfectamente cilíndrica nos guiamos por la tabla de calibre
de cables AWG y encontramos el calibre AWG 2 de 6,544 mm el cual es una buena aproximación para el
propósito previsto. El numero necesario de postes son 10 ya que son 5 cavidades las que conformaran el
filtro completo, los gastos en alambre son despreciables. La ubicación con respecto al eje de la guía nos
dio como resultado: κ = 13, 02 cm Lo que quiere decir que las distancias entre las paredes de longitud
b = 15 cm son de 28, 02 cm y 1, 98 cm la otra, culminando así el diseño del filtro. Algo importante es
que debemos sumar las longitudes obtenidas para saber la tercera dimension del conjunto de cavidades,
de esta forma:
d = 4, 8357 m
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Ondas Guiadas (2440)
De acuerdo con las limitaciones, aquí se puede evidenciar porque la cavidad resonante es necesaria. Si
nos fijamos, los valores de Capacitancia son normales y se pueden utilizar para propósitos de un circuito
sintonizador (la radio y la televisión domestica son claros ejemplos de ello). Sin embargo en el caso de la
Inductancia es distinto, son valores muy pequeños, y en la practica, la fabricación de esos elementos es
bastante complicada lo que hace imposible la alternativa de diseñar un circuito resonante para sintonizar
en el canal 2 de la banda VHF. Claro esta, la cavidad resonante no es para uso domestico . . .
Las perdidas de potencia son importantes para saber el orden de magnitud de conductividad y saber con
cuanta amplitud de campo se debe excitar la cavidad resonante. También hay otro parámetro importante
que se puede estimar que es el espesor de piel, para saber cuanto debe ser el espesor de las laminas
empleadas para la cavidad rectangular.
Para las perdidas en el dieléctrico utilizamos la ecuación 18, lo que da como resultado:
2
Pd = 2, 1563 · 10−6 E0
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Ondas Guiadas (2440)
Para las perdidas en el conductor utilizamos la ecuación 20, lo que da como resultado:
2
Pc = 9, 5556 · 10−7 E0
La condición de amplitud de la señal para excitar la cavidad resonante viene de las perdidas de potencia,
de aquí se infiere que:
Pc + Pd ≤ 15 Wrms
Esto implica:
V
E0 ≤ 2195, 51 rms
m
Para el espesor del conductor tomamos en cuenta la frecuencia de resonancia y el calculo del espesor de
piel, lo que da como resultado: s
2
δs = = 1, 079 · 10−5 m
ω0 µ0 σ
Con el resultado anterior podemos establecer que el espesor de las laminas debe ser superior al espesor
de piel para no afectar las perdidas de potencia consideradas. Sin embargo esto no es suficiente criterio
para escoger el espesor de la lamina debido a que es imposible llegar en el proceso de fabricación a
tales niveles de precisión y por si fuera poco hay que considerar el sitio donde será colocada la cavidad
resonante, es decir, si sera suspendida o sencillamente estará reposando en el suelo.
Al momento de diseñar la cavidad es necesario saber cuanto material hay que comprar, en nuestro caso,
investigamos la densidad del aluminio y el Dióxido de Titanio tipo Rutilo T i O2 . En caso de que la guía
vaya a ser suspendida, excede muy por encima los propósitos de este proyecto ya que la carga que debe
soportar la estructura es considerable, pero podemos decir con toda certeza dadas las características del
fabricante, que para el aluminio se debe escoger una aleación lo suficientemente rígida para soportar un
ensayo de tracción y demás aspectos sorpresa como momentos parásitos, deformaciones y en el peor de
los casos el colapso de la estructura que debe aguantar semejante cantidad de peso. A continuación el
dimensionamiento de la cantidad de material necesaria:
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Ondas Guiadas (2440)
Datos
ρAl 2, 7 cmg 3
ρ T i O2 4, 2 g
cm3
El aluminio lo hay en presentación industrial de 35 mm de espesor, de manera que para las dimensiones de
nuestro proyecto, necesitamos el área de una lamina. Si abrimos las paredes de la cavidad y las volvemos
una lamina las dimensiones son:
2.13. Costos
En el análisis de costos se ha realizado una investigación detallada en diversos sitios web como Merca-
doLibre y Alibaba para poder estimar en dolares el precio de los materiales. A continuación se muestran
las estimaciones de cada material.
2.13.1. Dieléctrico
El dieléctrico de Dióxido de Titanio tipo Rutilo se presenta en sacos de 25 Kg, ubicado en MercadoLibre.
Se contacto con el vendedor y el precio es 45 $ por saco. Esto nos da un total de 37 sacos de acuerdo al
calculo de masa de dieléctrico necesaria:
T i O2 = 1665 $
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2.13.2. Conductor
El aluminio de aleación 6061 con espesor de 35 mm fue ubicado en Alibaba. Se contacto con el vendedor
y nos aclaro que existe la posibilidad de personalizar las dimensiones de la lamina a 483, 6 × 90 × 3, 5.
El precio de dicho material es de 3,3 $ por Kg para pedidos superiores a 100 Kg. Esto nos da un total
aproximado de:
Aluminio = 1357, 3 $
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2.13.3. Logística
Hay otro aspecto importante a tomar en consideración y que dadas las dimensiones del proyecto hay
costos asociados a transporte y logística para tales cantidades de aluminio y dieléctrico los cuales pueden
ser considerados de aproximadamente el 10 % del costo de los materiales:
Logistica = 302, 23 $
Un aspecto importante a tomar en cuenta es el costo de la mano de obra involucrada, se requiere bá-
sicamente un mecánico especializado en técnicas de precisión y soldadura. Puesto que el tamaño de la
cavidad es fácil de trabajar y su geometría no ofrece mayor complicación, la mano de obra no debe ser
tan costosa y su ejecución debe oscilar entre el 15 % y 20 % del costo de los materiales dando un intervalo
estimado de:
Mano de obra = [453, 4 , 604, 46] $
2.13.5. Estimado
Aclaradas todas las variables anteriores, estamos en capacidad de dar un estimado para el proyecto.
Considerando la sumatoria de todas las variables anteriores y una brecha de hasta el 30 % para factores
aleatorios, tenemos un total de:
Σ = 5107, 7 $
Dado el nivel de complejidad del proyecto intervienen varias ingenierías según sea el caso en que quera-
mos suspender o dejar la cavidad reposando en algún sitio. Suponiendo que la cavidad quedara en reposo
en el suelo podemos obviar todas las consideraciones estructurales que implicaría tenerla suspendida y
descartamos la necesidad de un Ingeniero Civil, siendo relevante las siguientes ingenierías:
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Ondas Guiadas (2440)
Ingeniero Metalúrgico: Su labor estará enfocada en la selección adecuada del material para las pa-
redes conductoras, que aleación es la mas adecuada y realizar los respectivos ensayos de soldadura
para el ensamble de la cavidad.
Ingeniero Mecánico: Su labor estará enfocada en conjunto con la del Ingeniero Metalúrgico en
realizar ensayos de tracción al material para determinar incluso un espesor mas optimo que permita
reducir el costo por masa de aluminio y que soporte por una tolerancia sumamente pequeña la carga
en MPa del dieléctrico dentro de la cavidad. Ademas debe colaborar en el ensamblaje de la cavidad
y colaborar en la implementación del filtro pasabanda.
2.15. Cronograma
Como se puede ver, no es un proyecto de tanta envergadura como lo puede ser la construcción de un
edificio. El tiempo de ejecución para las actividades si se posee las instalaciones adecuadas con las
herramientas adecuadas es de 48 horas dando como estimado 1 día completo para el ensamblaje y 1 día
para la instalación.
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3. Ingeniería Básica
Con los resultados obtenidos en la sección anterior, ya estamos en capacidad de simular la respuesta en
frecuencia del filtro pasabanda. A continuación se describe la función de transferencia de las perdidas
por inserción dada en la ecuación 26. Con esto:
1, 09 − λc
!
|H( f )| = 1 + 29, 635
λc
Donde el parámetro λc depende de la frecuencia de acuerdo con la ecuación 27. A continuación su gráfica:
|H(f)|
30
20 20 dB
10
1 dB
f [Hz]
5.60× 107 5.65× 107 5.70× 107 5.75× 107 5.80× 107
En la figura 7 podemos observar las perdidas por inserción, los cortes de la recta de 1 dB con las perdidas
son 56,625 MHz y 57,375 MHz mientras que los cortes con la recta de 20 dB son 56,25 MHz y 57,75
MHz los cuales claramente son los puntos del ancho de banda establecido en el proyecto de 1,5 MHz. De
aquí podemos ver que el diseño del filtro cumple con los requerimientos pautados.
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4. Ingeniería de Detalle
En esta sección, los resultados no fueron muy satisfactorios ya que la información al respecto no es
muy abundante. Sin embargo pudimos comparar nuestros resultados con un componente disponible en el
mercado lo cual puede considerarse un logro en nuestro diseño, dada la cercanía en tamaño y selección
del material con el componente disponible en el mercado.
En una investigación mas exhaustiva, pese a la escasez de información para las bandas por el orden de los
MHz, se identifico un componente estandarizado del mercado en la categoría de guías de onda rígidas,
no fue posible encontrar una cavidad resonante directamente. A continuación presentamos la hoja del
fabricante:
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Ondas Guiadas (2440)
Mega Industries WR1500 straight waveguide is mechanically stable and designed for optimum
electrical performance. We exceed EIA and MIL standards for both rectangular waveguide (RS-261A
& MIL-DTL-3922). Our standard models are commercial and military grade. Our four-corner sprayarc
argon welding process is performed in precision fixtures. We also design and manufacture rigid
rectangular waveguide tube. Full and reduced height configurations are available to meet your
requirements. High power sections through WR6200 are also available upon request.
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5. Conclusiones
Durante la realización de las distintas etapas del proyecto, se logro dar con el diseño una cavidad resonan-
te que pudiera cumplir en la medida de lo posible con las especificaciones del proyecto. En contraste con
el componente disponible en el mercado WR1500 fue posible darnos cuenta que nuestros resultados son
muy cercanos y consistentes con la realidad. Un aspecto importante a tomar en cuenta es que de disponer
de datos mecánicos que relacionen el espesor del material conductor con la resistencia al esfuerzo de
tracción se podría optimizar el espesor de la lamina de aluminio para reducir los costos considerablemen-
te. La etapa de mayor dificultad fue el diseño del filtro, sin embargo se logro corroborar con la función
de transferencia los requerimientos de perdidas dados por el proyecto.
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Referencias
[1] R. Neri Vela; Lineas de Transmisión 1ra Edición. Mc Graw Hill. 2004
[2] E. G. Pons; Filtro Pasabanda en el rango X. Escuela Politecnica Nacional de Quito. 1973
[3] R. E. Collin; Field Theory of Guided Waves 2nd Ed. Wiley - Interscience 1990.
[5] I. Hunter; Theory and Design of Microwave Filters 1th Ed. IET 2011.
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