Teodolito

Es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener ángulos verticales y horizontales, en la

mayoría de los casos, ámbito en el cual tiene una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir
distancias y desniveles.

EJES PRINCIPALES DEL TEODOLITO

 Eje Vertical de Rotación Instrumental s - s (EVRI) 
 Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA) 
 Eje Óptico Z - Z (EO) 
El eje Vertical de Rotación Instrumental es el eje que sigue la trayectoria
del Cenit-Nadir, también conocido como la línea de la plomada, y que
marca la vertical del lugar.

El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el

eje donde se miden ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria
de la línea visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe
ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la
parte móvil. El declímetro también es el disco vertical.

El eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones es el eje

secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muñones
hay que medir cuando utilizamos métodos directos, como una cinta de
medir y así obtenemos la distancia geométrica. Si medimos la altura del
jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada;
las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito.

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de

colimación que está en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

PARTES DE UN TEODOLITO
 

  1 - Base o plataforma nivelante

  2 - Tornillos nivelantes
  3 - Círculo vertical graduado. (limbo vertical)
  4 - Círculo horizontal graduado (limbo horizontal)
  5 - Micrómetro
  6 - Anteojo
  7 - Tornillo de enfoque del objetivo
  8 - Piñón
  9 - Ocular ( con enfoque )
10 -  Plomada
11 - Nivel tubular
12 - Nivel esférico
13 - Espejo de iluminación ( No en modelos óptico mecánicos)
14 - En los taquímetros, retículo para medición de distancias y tornillo de enfoque del retículo
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo,
pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones vistas

Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se
puede mover la alidada.
Teodolito-brújula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características especiales. Este tiene una brújula imantada con
la misma dirección al círculo horizontal sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.

Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y
horizontal, mostrando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación. Es más simple en su uso y por
requerir menos piezas, es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Estación total o electrónica
la incorporación de microprocesadores y distanciometros electrónicos en todos los teodolitos electrónicos, ha dado paso
a la construcción de las estaciones totales, con una estación total electrónica se pueden medir las distancias verticales y
horizontales, ángulos verticales y horizontales e internamente, con el microprocesador programado, calcular las
coordenada topográficas (norte (Y), este (x), elevación (z) de los puntos visados, éstos instrumentos poseen también
tarjetas magnéticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en una computadora y utilizados con el
programa de aplicación seleccionado.

en la figura .. Muestra la estación total wild-t 1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria magnética para la
toma de datos y programas de aplicación incorporados para el cálculo y replanteo.

Una de las características importantes tanto de los teodolitos electrónicos como de las estaciones totales, es que pueden
medir ángulos horizontales en ambos sentidos y ángulos verticales con el cero en el horizonte o en el zenit.
Estaciones robóticas
a principio de los años noventa, geotronics ab introdujo en el mercado el geodimeter system 4000, el
primer modelo de estación total robótica.

El sistema consiste en una estación total con servo motor de rastreo y una unidad de control remoto

reposicionamiento que controla la estación total como un emisor y recolector de datos. Tanto la
estación como la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de radios. Por lo que es
posible trabajar en la oscuridad.

Una vez puesta en estación, la estación total es orientada colimando un punto de referencia
conocido y por medio de un botón se transfiere el control de la estación a la unidad de control remoto
de posicionamiento. A partir de este momento el operador se puede desplazar dentro del área de
trabajo con la unidad de control remoto. Recolectando los datos necesarios. La estación robóticas
vienen programas de aplicación incorporado, que junto con las características mencionadas
previamente: permiten tanto en los trabajos de levantamiento como en los replanteo. La operación
del sistema por una sola persona.

Fuentes de error en trabajos con

teodolito
 Los errores que se cometen en levantamientos hechos con tránsito o con teodolito de precisión resultan
de fuentes o causas instrumentales, naturales o personales. Normalmente es imposible determinar el
valor exacto de un ángulo, y por tanto el error que hay en su valor medido. Sin embargo, pueden
obtenerse resultados precisos: a) siguiendo procedimientos específicos en el campo, b) manipulando
cuidadosamente el aparato, y c) comprobando las mediciones. Los valores probables de errores aleatorios
y el grado de precisión alcanzado pueden calcularse.
LOS ERRORES INSTRUMENTALES MÁS COMUNES SON:

1. Los niveles de alidada están desajustados.

2. La línea de colimación no es perpendicular al eje de alturas

3. El eje de alturas no es perpendicular al eje acimutal.

4. La directriz del nivel del anteojo no es paralela a la línea de colimación

5. Excentricidad de los vernieres. (Vernier es pequeña escala empleada para obtener partes fraccionarias
de las divisiones más pequeñas de la escala principal sin recurrir a la interpolación)

ERRORES NATURALES COMUNES SON:

Viento, Cambios de temperatura, Refracción, Asentamiento del trípode.

LOS ERRORES PERSONALES MÁS COMUNES SON:

El instrumento no está centrado exactamente sobre el punto, las burbujas de los niveles no están
perfectamente centradas, uso incorrecto de los tornillos de fijación y de los tomillos tangenciales, enfoque
deficiente, trípode inestable, aplome y colocación descuidados del estadal.

ERRORES EN MEDICIONES ANGULARES

Errores de estacionamiento

• El eje V-V no pasa por la estación: en este caso se debe reducir la estación excéntrica (E) a
una estación centrica (C).

• Error de estacionamiento por falta de verticalidad del eje V-V: puede ocurrir por 2 motivos.

1-Desgaste del aparato

2-Que el nivel no esté correcto.

Errores de instrumentación

• Error de colimación: debido a la falta de perpendicularidad entre el eje C-C y el eje H-H.

• Error de inclinación: se debe a la falta de perpendicularidad del eje V-V con el eje H-H,
producto del desgaste del aparato.

• Error instrumental de excentricidad de la alidada: se origina cuando el eje vertical no pasa

por el centro del limbo, producto del desgaste del aparato.

• Error instrumental de excentricidad del eje de colimación: se produce cuando los 3 ejes no
se cortan en el mismo punto.

Error de división del limbo: es probable que las divisiones del limbo no sean todas iguales, lo cual
origina medidas diferentes para ángulos iguales. Se corrige midiendo en diferentes partes del limbo
el mismo ángulo y luego de esto se promedian los ángulos medidos

Levantamiento de minas
Estos levantamientos tienen por objetivo fijar y controlar la posición de los trabajos de cielo abierto
requeridos para la explotación de minas de materiales minerales y relacionarlos con las obras
superficiales. Las operaciones corresponden a las siguientes:

Determinación en la superficie del terreno de los límites legales de la concesión

establecidos.

Levantamiento topográfico completo del terreno ocupado por la concesión y

confeccionamineto del plano o dibujo topográfico correspondiente.

Localización en la superficie de los pozos, excavaciones, perforaciones para las

exploraciones, las vías férreas, las plantas de trituración de agregados y minerales y demás
detalles característicos de estas explotaciones.
levantamiento subterráneo necesario para la localización de todas las galerías o túneles de
la misma.
dibujo de los planos de las partes componentes de la explotación, donde figuren las
galerías, tanto en sección longitudinal como transversal.
dibujo del plano geológico, donde se indiquen las formaciones rocosas y accidentes
geológicos.
cubicación de tierras y minerales extraídos de la excavación en la mina.
Radar para Monitoreo de Taludes

Controlando riesgos relacionados con caídas de roca en aminas a cielo abierto

El manejo de los riesgos asociados con inestabilidad de taludes es esencial en
operaciones seguras y económicas de minas a cielo abierto. Más de 80 Radares para
Monitoreo de Taludes (SSR, por sus siglas en Ingles) han sido instalados en grandes minas
alrededor del mundo para el manejo de estos riesgos. La tecnología SSR es hoy
considerada la mejor práctica de la industria minera mundial para el manejo de taludes
inestables y con producción crítica. El SSR utiliza radar para escanear a distancia la pared
del talud, continuamente monitoreando movimientos del talud.  La tecnología detecta y
alerta a los usuarios sobre movimientos del talud con una precisión sub-milimétrica. Las
ondas del radar penetran a través de lluvia, polvo y humo, suministrando datos reales y
en tiempo real las 24 horas del día. Los sistemas SSR han detectado y registrado alertas
sobre movimientos en más de 200 caídas de roca y fracasos, que van desde pequeñas
cuñas de falla con algunas toneladas hasta fracasos de más de treinta millones de
toneladas, lo que cual le ha permitido a muchas operaciones obtener ganancias en
productividad, planeación y seguridad. Los movimientos del suelo son normales en
operaciones en minas a cielo abierto, causados principalmente por la excavación. Los
movimientos pueden ser aceptables siempre y cuando no sean inesperados y no
terminen siendo catastróficos. Sin embargo, en las paredes de la mina y en las grandes
minas a cielo abierto que se han venido desarrollando, las consecuencias de una falla
pueden ser catastróficas. Estos riesgos se pueden reducir desde la etapa de planificación
mediante la reducción de los ángulos del talud, pero esto conlleva un costo muy elevado.
Además, inestabilidades que se desarrollan durante la extracción pueden conducir a
reservas de mineral que están en cuarentena, lo que representa un alto costo para la
operación minera. A pesar de esas medidas de seguridad, fallas inesperadas han ocurrido
en el pasado. Estos problemas fueron la motivación para el desarrollo y producción del
Radar para Monitoreo de Taludes (SSR). Actualmente hay más de 80 sistemas SSR de
GroundProbe en minas metalíferas y de carbón en 17 países. Las inesperadas caídas de
roca en minas es una de las principales causas de muerte y lesiones graves y también de
pérdidas económicas y de producción. Un fracaso inesperado puede enterrar la
maquinaria. Esto también puede interrumpir el plan de la mina. Es común suspender
operaciones mineras por varios días o semanas después de una falla, debido a la
incertidumbre sobre la estabilidad. Las pérdidas económicas directas en la reparación de
la mina pueden fácilmente exceder $1.000.000 por incidente. Los costos sobre lesiones o
mortalidad son mucho más altos ya que implican el cierre de la mina durante el proceso
de investigación sobre el incidente. Una falla masiva de un talud puede resultar en costos
directos e indirectos de millones de dólares. En este documento se presentan casos de
estudio recientes sobre la operación del SSR en minas a cielo abierto en América del
Norte.

Riesgos en Estabilidad de Taludes y Monitoreo de Taludes en Minas a Cielo Abierto

La minería sobre superficie crea a menudo límites en la excavación la cual es más
empinada que las creadas bajo procesos naturales en el mismo tipo de roca. La minería
sobre superficie asume cambios rápidos de estrés durante la minería y es influenciada
por significantes fuerzas externas, tales como vibraciones de explosiones y cambios en las
aguas subterráneas. En estas condiciones es probable que se permita cierto grado de
inestabilidad para desarrollar los taludes de una mina. Los riesgos asociados con esta
inestabilidad de taludes pueden ser extremadamente variables en carácter; desde
pequeñas rocas cayendo de los bancos de la mina hasta una falla en toda la pared de la
mina. Por lo general es el personal geotécnico o geológico los que tienen derecho de
evaluar estos riesgos para las operaciones mineras.
La evaluación de los riesgos sobre inestabilidad de taludes se puede desarrollar por
observación visual de signos precursores tales como una fractura. Un indicador más fiable
sobre inestabilidad implica la medición cuantitativa de movimientos externos y
aceleración de material como un desarrollo de mecanismos de inestabilidad. Existen
evidencias de que los pequeños movimientos precursores de un talud se producen
durante un largo periodo antes de que el talud colapse (Hoek and Bray, 1981). El
desarrollo de un sistema de monitoreo, adoptando criterios aceptables sobre
deformación de taludes junto con un sistema de alarma y diseño de estabilización se ha
convertido en un método estándar para enfrentarse con inestabilidad de taludes.
Marco para el Manejo de Riesgos sobre Taludes Utilizando el SSR
Un marco para el manejo de los riesgos sobre taludes se muestra en la Figura 1 (discutido
en detalle en Harries and Roberts, 2007). Aunque este marco es para usar
específicamente con el Radar para Monitoreo de Taludes, un marco similar se podría
desarrollar para tecnologías para monitoreo de deformación de taludes. Es importante
considerar la naturaleza secuencial del marco para el manejo de riesgos desde la
selección del contexto → identificar los riesgos → analizar los riesgos → evaluar los riesgo
→ tratar los riesgos
Una vez que el contexto del sistema se halla desarrollado (por ejemplo—para monitorear
la escala de un colapso rápido de un banco), la identificación de riesgos es la siguiente
etapa en el manejo de riesgos. La identificación de riesgos sobre taludes puede ser
relativamente fácil debido a la naturaleza visual de la información que el sistema SSR
produce. Las zonas de excesiva deformación se resaltan con colores sobre mapas del
talud en imágenes fotográficas alineadas para revisar el sitio de interés.
El personal responsable debe analizar estos datos, por lo general revisan el estilo y el tipo
de deformación, así como el tamaño de la zona que parece estar fallando. Esta
información puede ser entonces evaluada en relación con los protocolos de organización
(por ejemplo, puede que sea solo una pequeña falla en el sub-banco que sería efectuada
por bancos existentes y por lo tanto puede ser categorizado como un riesgo menor). Una
vez que estos riesgos sean evaluados se pueden evaluar si es necesario. Dos opciones
principales están disponibles para reducir el riesgo durante la opción de tratamiento.
Nosotros podemos reducir la probabilidad de falla—por ejemplo, contrarrestando el
fracaso o de-presurizando la presión del agua en el talud. Sin embargo, el mejor plan de
acción es reducir las consecuencias de una falla.
Para reducir las consecuencias de un fracaso es importante asegurarse de que ni personal
ni maquinaria estén presentes en la ubicación del fracaso cuando el colapso ocurra. Este
ha sido el principal beneficio del sistema SSR a las diferentes operaciones mineras en todo
el mundo.

Perfil del Radar para Monitoreo de Taludes

Capacidades y especificaciones del sistema de Radar para Monitoreo de Taludes:
• Deformación de alta precisión +/-0.1mm (Desviación estándar).
• Disco perforado y otras características las cuales permiten la operación en operaciones
con fuertes vientos.
• El rango de medición es 1700 metros.
• Escanea 270 grados horizontalmente y 120 grados verticalmente.
• Entre 1-30 minutos es la tasa de repetición para áreas de escaneo (varía según la zona
que se está escaneando).
• La exposición RF (<0.05mW/cm2) es un factor de 200 por debajo del límite aceptable
para la población en general (1 mW/cm2).
• Tolerante a la vibración y a maquinaria minera.
• El sistema pesa aproximadamente 1500 kg.
• Fuente remota proveedor de energía, monitoreo continuo 24/7.
• Monitoreo en tiempo real.
• Sistema de alarma que alerta automáticamente la mina sobre movimientos excedi-dos
los cuales pueden ser definidos por el usuario.
• El sistema es un sistema para todo tipo de clima el cual ha operado en condiciones
climáticas desde árticas hasta tropicales y en altitudes superiores a 4500m
Radar SSR-251
El presente informe técnico describe el uso y los alcances del sistema de monitoreo de taludes,
implementado por Argonautgold en el tajo Gran Central. En este reporte se indicará: • Parámetros
de selección del sistema de monitoreo de la pared Suroeste del tajo Gran Central, • Información
obtenida por el equipo, • Interpretación de la información, y • Resultados actualizados
El GMS600 de NavStar es un sensor GPS / GNSS compacto y de alta precisión que proporciona

mediciones tridimensionales precisas de desplazamiento e inclinación para el control de la

deformación.

Sin partes móviles y la capacidad de proporcionar datos de monitoreo automatizados 24/7 en

climas extremos, los sensores GMS600 son una opción ideal para monitorear pendientes

y estructuras tales como minas a cielo abierto, presas y deslizamientos de tierra y otros peligros

naturales.

Sensores de inclinación integrados

Comunicación inalámbrica

Consumo de energía extremadamente bajo

Duración de la batería superior a dos años

Recinto robusto pequeño (cubo de 6 "/ 15 cm)

Instalación e implementación simples

Configuración cero

Asequible, preciso y confiable

Definición de Talud.

Se conoce con el nombre genérico de talud a cualquier superficie con pendiente o cambios de altura
significativos que haya de adoptar permanentemente la masa de tierra. Cuando el talud se produce
en forma natural, sin intervención humana, se denomina ladera natural o simplemente ladera.

Cuando los taludes son el resultado de una acción antrópica se denominan cortes o taludes
artificiales, según sea la génesis de su formación; en el corte, se realiza una excavación en una
formación térrea natural, en tanto que los taludes artificiales son los lados inclinados de los
terraplenes. Los taludes se deben construir con la mayor inclinación posible garantizando su
estabilidad, y aprovechando al máximo el espacio
https://tesis.ipn.mx/xmlui/bitstream/handle/123456789/83/Estacion%20total%20aplicada.pdf?se