CURSO:

TOPOGRAFIA

TEMA 08
EL TEODOLITO Y ESTACION TOTAL
 1. El Teodolito

El teodolito es un instrumento de
medición mecánico-óptico
universal que sirve para medir
ángulos verticales y horizontales,
ámbito en el cual tiene una
precisión elevada con otras
herramientas auxiliares puede
medir distancias y desniveles.
1.2. Elementos fundamentales de un teodolito

Bloque A- está constituido por la alidada horizontal, integrada

por el goniómetro horizontal (antiguamente provisto de
nonios), los brazos de soporte y el anteojo, y por la alidada
vertical formada por el eje horizontal y el anteojo en su
movimiento vertical. El conjunto puede girar sobre un eje
vertical que se inserta en el bloque B, llamado eje del
movimiento particular.

Bloque B- donde se encuentra fijo el limbo acimutal. También

tiene un eje hueco en el que penetra un eje solidario al
bloque A. Será el eje vertical del movimiento particular.

Bloque C- está constituido por una plataforma nivelante, en la

que se introduce un eje hueco solidario al limbo acimutal
(bloque B). Sirve para nivelar el instrumento. El eje esferico es
el eje vertical del movimiento general.
 1.3. Partes principales
Partes principales

Niveles:
nivel tubular: es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter y una
burbuja de aire; la tangente a la burbuja de aire será un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.

Nivel esférico: Es una caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor sea el
radio de curvatura menos sensibles serán; sirven para obtener de forma rápida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo; hay que colocar la burbuja dentro
del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión
que los niveles tóricos; su precisión está en 1´ como máximo, aunque lo normal es 10´ o
12´.

Precisión: Depende del tipo de teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos, que varían
entre el minuto y el medio minuto; los modernos, que tienen una precisión de entre 20"10", 5", 1"
y hasta 0.1".
 1.3. Partes principales
Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo.

Plomada de gravedad: Bastante incómoda en su manejo, se hace poco precisa sobre todo los
días de viento. Era el método utilizado antes de aparecer la plomada óptica.

Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos; por el ocular se ve el suelo y así se
pone el aparato en la misma vertical que el punto buscado.

Limbos: Discos graduados que permiten determinar ángulos. Están divididos de 0 a 360 grados
sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales se pueden ver diversas
graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como
horizontales. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido dextrógiro, dirección a las agujas
del reloj) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden
ángulos cenitales (distancia cenital), ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos
nadirales.
1.3. Estructura y partes principales
 1.4. Partes accesorias de un teodolito:
Trípode: Se utilizan para trabajar mejor; tienen la misma X e Y pero diferente Z, ya que tienen una
altura; el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode al
aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode; la plataforma nivelante tiene
tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.

Tornillo de presión (movimiento general): Es el tornillo marcado en amarillo es parte del tripode;
se fija el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco negro solidario con
el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo actúa en forma ratial, o sea
hacia el eje principal.
 1.5. Movimiento del teodolito:
1. Movimiento de la alidada

Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también presente en los instrumentos de
todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en un
rango de 360.

2. Movimiento del anteojo

Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto
de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango
promedio de 90° .
 1.6. Tipos de teodolito según su campo de aplicación

Teodolitos de obra: Son instrumentos de escasa precisión (+/- 30'), se los utiliza en replanteo de
obra vial y civil, están diseñados para resistir el trato en obra.

Teodolitos topográficos: Son instrumentos de gran precisión (+/- 1") se los utiliza en replanteos y
levantamientos topográficos. Es la gama mas variada y de mayor cantidad de modelos se les
construye en acero y aluminio para mayor duración.

Teodolitos geodésicos: Son teodolitos de altísima precisión leen hasta la décima de segundo
pudiéndose apreciar la centésima. Los últimos modelos son exclusivamente electrónicos. Se les
utiliza en poligonales y triangulaciones, posicionamiento de puntos, etc.

Teodolitos astronómicos: Son los mas precisos de la gama leen igual que los anteriores la décima
apreciando la centésima pero con muchos mas aumentos y mayor nitidez y captación de luz
estelar. Son de gran peso ya que generalmente se les debe colocar sobre bases estables de hierro o
cemento. Se les utiliza en astrometría, geodesia astronomía, etc. (12)
 1.6. Tipos de teodolito según su campo de aplicación

Teodolitos de brújula: Como dice su nombre tiene incorporada una brújula de características
especiales, la brújula está imantada con la misma dirección del circulo horizontal, sobre el
diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.

Teodolitos electrónicos: Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para
hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso, y por requerir menos piezas es más
simple su fabricación y en algunos casos su calibración. Es la gama mas moderna, se benefician de
la tecnología electrónica incorporan pantallas alfanuméricas de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente del sol, calculadoras, electrodistanciómetros y trackeadores (seguidores
de trayectoria) incorporados, y la posibilidad de guardar información para utilizar luego esta en
computadoras personales. Genéricamente se los denomina estaciones totales pues dadas sus
capacidades reemplazan la totalidad de los instrumentos topográficos.
 1.7. Ejes del instrumento topográfico
Eje principal o vertical: coincide con
la vertical al centro del plano de la
plataforma de sustentación y permite
el movimiento general o de giro del
instrumento.

Eje horizontal o secundario:

perpendicular al anterior y sobre el
que esta el dispositivo de
observación.

Eje de observación o de colimación:

definido por la visual o dirección
elegida por el operador. Este eje
debe coincidir con el eje óptico del
anteojo. El eje principal tiene que ser
perpendicular al horizontal y éste al
de la visual.
1.8. Errores de mediciones con teodolito según sus causas
1.8. Errores de mediciones con teodolito según sus causas
1.8. Errores de mediciones con teodolito según sus causas
 1.9. Métodos para medir ángulos horizontales

1.9.1. Método del ángulo simple

Consiste en cuantificar la diferencia angular entre el alineamiento inicial y final. El ángulo

horizontal obtenido también toma el nombre de ángulo acimutal en virtud al acimut de las
visuales inicial y final respecto al Norte arbitrario.
1.9.2. Método de repetición: Consiste en medir un ángulo repetidas veces pero de forma
acumulada. Con este método se puede obtener el valor de un ángulo con mayor precisión que la
del instrumento con solo hacer cero en el alineamiento inicial y tomar lectura final de la enésima
repetición.

Procedimiento.

1.Se hace 0°00’00” en el primer alineamiento (BA) para luego aplicar el método de ángulo simple.
2.Se traslada la lectura obtenida en el primer paso (a) al alineamiento de partida (BA), a
continuación se aplica
3.Se repite el segundo paso tantas veces como se quiera, obteniendo una lectura final; para
calcular el ángulo buscado, basta dividir la lectura final entre el número de repeticiones (n).
Angulo= (Lectura Final)/N
1.9.3. Método de reiteración: Consiste en medir un ángulo varias veces, tomando como origen
diversos puntos del transportador.
Cada medida recibe el nombre de reiteración, serie o set.
El procedimiento general, se explica a continuación.

Procedimiento.

1. se hace 0°00’00” en el primer alineamiento para luego aplicar el método del ángulo simple.
2. se visa el primer alineamiento, tomando como origen 90°00’00”, para luego aplicar el método de
ángulo simple.

3. se visa el primer alineamiento, tomando como origen 180°00’00”, para luego aplicar el método
de ángulo simple.

4. se visa el primer alineamiento, tomando como origen 270°00’00”, para luego aplicar el método
de ángulo simple.

5. El ángulo buscado será el promedio de las cuatro series.

Serie Angulo de Partida

1° 0°00’00”
2° 90°00’00”
3° 180°00’00”
4° 270°00’00”
 1.10. Medición de ángulos verticales con teodolito

DEFINICIÓN

Es el ángulo que forma la línea vertical con la línea de referencia. A continuación definiremos dos
elementos importantes.
Cenit (z).- Es aquel punto de encuentro entre la vertical superior de un observador y el infinito.
Nadir (n).- Es aquel punto de encuentro entre la vertical inferior de un observador y el infinito.

CLASES DE ÁNGULOS VERTICALES.-

Ángulos cenitales.- Son aquellos cuya lectura 0°0’00’’ del circulo vertical, está dirigido al Cenit.

Ángulos Nadirales.- Son aquellos cuya lectura 0°00’00’’ del circulo vertical, está dirigido al Nadir.
2.0. ESTACIÓN TOTAL

Surge para reemplazar el instrumento conocido como Teodolito en la Topografía,

pero además integra en si misma otros instrumentos de gran utilidad para medición
de distancias y una computadora para los cálculos necesarios con memoria interna
para el almacenamiento de datos.
El avance de la ciencia evoluciono el Teodolito a un Teodolito Electrónico y luego a
una Estación Total. Como ya se explico una Estación Total integra 4 equipos en uno
solo con el objetivo de facilitar y eficientar los procesos topográficos de campo.
Estos aparatos son:
Es justo notar que en una medición con Estación Total se obtiene una
precisión laser en distancias y una precisión digital en los ángulos, a
diferencia del Teodolito y el Nivel que utilizan una precisión óptica para
medición de ángulos y distancias. Además a partir de ambas variables
(ángulos y distancias verticales y horizontales) mas la ubicación actual la
Estación Total calcula y almacena las coordenadas geográficas de cada punto
observado (N, E, Z) eliminando la necesidad de realizar cálculos complejos
para digitalizar el levantamiento en un software CAD.
 2.1. APLICACIÓN GENERAL

Una Estación Total alcanza su máxima funcionalidad en la Ingeniería de Alta

Precisión Topográfica, esto es en la construcción de Carreteras, Puentes,
Edificios, Redes de Tuberías o conductos, Represas, etc. En todas estas
estructuras la precisión es un requisito indispensable para el
funcionamiento óptimo de la obra. En la Ingeniería de la construcción la
Estación Total cumple con 2 funciones esenciales:

 Levantamiento: Medición y representación de la realidad física existente en el

terreno.
 Replanteo: Trazar sobre el terreno el diseño de una obra ya estudiada y
proyectada.
 2.2. FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACION TOTAL

El funcionamiento del aparato se basa en un principio geométrico sencillo y muy

difundido entre los técnicos catastrales conocido como Triangulación, que en este caso
consiste en determinar la coordenada geográfica de un punto cualquiera a partir de
otros dos conocidos. En palabras claras para realizar un levantamiento con Estación Total
se ha de partir de 2 puntos con coordenadas conocidas o en su defecto asumidas, y a
partir de esa posición se observan y calculan las coordenadas de cualquier otro punto en
campo. Se ha difundido universalmente la nomenclatura para estos tres puntos, y es
usada por igual en cualquier modelo de Estación Total:

• Coordenadas de la Estación (Stn Coordinate): Es la coordenada geográfica del punto sobre el cual
se ubica el aparato en campo. A partir del mismo se observaran todos los puntos de interés.

• Vista Atrás (Back Sight): Es la coordenada geográfica de un punto visible desde la ubicación del
aparato. El nombre tiende a confundir al pensar que este punto se ubica hacia atrás en el sentido
que se ejecuta el levantamiento, pero más bien se refiere cualquier punto al que anteriormente se
le determinaron sus coordenadas, mediante el mismo aparato o con cualquier otro método
aceptable.

• Observación (Observation): Es un punto cualquiera visible desde la ubicación del aparato al que
se le calcularan las coordenadas geográficas a partir del Stn Coordinate y el Back Sight.
Operacionalmente el proceso sigue también la misma secuencia:
1. Centrado y Nivelación del aparato (Stn Coordinate).
2. Orientación del Levantamiento (Back Sight).
3. Observación (Observation).
 2.3. PARTES Y ACCESORIOS

El aparato completo está formado por varias partes indispensables y accesorios para
su correcto desempeño. Cada parte o accesorio cumple con una función específica
que el técnico debe conocer. Las partes indispensables son:

TRIPODE: Es la estructura sobre la que se monta el aparato en el terreno.

BASE NIVELADORA: Es una plataforma que usualmente va enganchada al aparato,
sirve para acoplar la Estación Total sobre el Trípode y para nivelarla horizontalmente.
Posee 3 tornillos de nivelación y un nivel circular.
ESTACION TOTAL: Es el aparato como tal, y básicamente esta formado por un lente
telescópico con objetivo laser, un teclado, una pantalla y un procesador interno para
cálculo y almacenamiento de datos. Funciona con baterías de litio recargables.
PRISMA: Es conocido como objetivo (target) que al ubicarse sobre un punto
desconocido y ser observado por la Estación Total capta el laser y hace que rebote
de regreso hacia el aparato. Un levantamiento se puede realizar con un solo prisma
pero para mejorar el rendimiento se usan al menos dos de ellos.
BASTON PORTA PRISMA: Es una especie de bastón metálico con altura ajustable,
sobre el que se coloca el prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisión
sobre un punto en el terreno. Se requiere un bastón por cada prisma en uso.
Para las alturas tanto de la Estación como la del Prisma; se tendrá que medir con cinta,
en el caso de la Estación será desde el punto hasta la altura de la Estación. Para la
medición de la altura del prisma, primero realizaremos la nivelación del prisma, se
colocara el Bastón Porta Prisma sobre el punto que vayamos a visar, posterior a eso
presionaremos el bipode de tal forma que su respectivo nivel esférico quede centrado;
y hasta estar nivelado el prisma se procede a medir desde el punto hasta la altura del
prisma.