MOTORES ELECTRICOS

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía
mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores
eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores. Son ampliamente utilizados en instalaciones
industriales, comerciales y particulares.
Las normas
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores.

• IEC Comisión Electrotécnica Internacional que es acogida por la gran mayoría de

países
y especialmente los europeos (dimensiones IEC son en milímetros).

• NEMA Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos Eléctricos. Es una norma

nacional de Estados Unidos, pero es común en muchos países (dimensiones NEMA en
pulgadas).

1. El lugar de instalación
Por norma, todos los motores están diseñados para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40 ºC y en una altura no superior a 1000 metros sobre el nivel
del mar.

1. Funcionamiento

Uno de los momentos más críticos para el motor, la red y la carga es el arranque.
Existen los siguientes tipos de arranque:

1. Directo. El motor tendrá una corriente de arranque normal y un par de arranque

normal.
2. Estrella-Triángulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta tres
veces la corriente nominal).

3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al motor una

tensión menor de la nominal (puede estar entre el 30% y el 70%) dependiendo de la
aplicación.

4. Arranque electrónico suave. En este método, el arrancador alimenta el motor con una
tensión reducida y gradualmente aumenta la tensión hasta la tensión de régimen.

1
2. Fundamentos de operación de los motores eléctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos
diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.

3. Partes fundamentales de un motor eléctrico

Las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.

Estator

El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve
a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente. Existen dos tipos de estatores: estator de polos salientes y estator
ranurado.

Rotor

El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de

energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio
que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos: rotor ranurado, rotor de
polos salientes y rotor jaula de ardilla.

4. Tipos de motores eléctricos y características

Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]: Se utilizan en

casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías.
Carcasa

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para
su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la
carcasa puede ser: Totalmente cerrada, abierta, a prueba de goteo, a prueba de
explosiones y de tipo sumergible.

Base

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del

motor, puede ser de dos tipos: base frontal y base lateral.

Caja de conexiones

La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al

motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier
elemento que pudiera dañarlos.

Tapas

Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción del rotor.

Cojinetes

También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes

giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la
fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la película de aceite, esto

es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de
apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de

deslizamiento por varias razones:

-Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.

-Son compactos en su diseño

-Tienen una alta precisión de operación.

Clasificación de los motores de corriente directa

Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga) que lo obliga a absorber energía mecánica.

Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún objeto, ni

soportando ninguna resistencia externa, el eje está girando libremente y no está
conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe únicamente a factores internos.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las

bobinas inductoras e inducidas entre sí.

 Motor de excitación independiente: Son aquellos que obtienen la alimentación

del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el
campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de
fuerza es entonces prácticamente constante
 Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
 Motor de derivación: El devanado inducido e inductor están conectados en
paralelo y alimentados por una fuente común. También se denominan
máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido hace
aumentar la velocidad de la máquina.
 Motor compuesto: También llamados compound, en este caso el devanado de
excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo.

5. Aplicaciones

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

 Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
 Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
 Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
  Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua,
existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades.
 Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores más usados en
la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de
energías "normales".

Las principales características de los motores de C.A. son:

 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.

 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre
dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un
punto a otro.
 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
 La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo
de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.

Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son:
corriente nominal, corriente de vacío, corriente de arranque y corriente a rotor
bloqueado.

 Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad

de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación.
 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor
cuando su rotor esté totalmente detenido.
Clasificación de los motores de corriente alterna

Por su velocidad de giro:

1. Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en
la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator.

2. Motores Síncronos: Se utilizan para convertir potencia eléctrica en potencia mecánica

de rotación. La característica principal de este tipo de motores es que trabajan a
velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos
constructivos de la máquina.

Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan,
siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

 Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos

y cuatro polos. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
 Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas
velocidades.

Por el tipo de rotor

1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator

contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio.

El objetivo del diseño del motor de anillos rozantes es eliminar la corriente

excesivamente alta del arranque y el troqué elevado asociado con el motor de jaula de
ardilla.

2. Motores con colector: Los colectores también son llamados anillos rotatorios, son
comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente alterna como generadores,
alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o
excitación con el bobinado del rotor.

3. Motores de jaula de ardilla: En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.

Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula.
Por su número de fases de alimentación:

Motores monofásicos

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está
en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la
rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado

auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha
arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para
arrancar, está constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como
el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o
de arranque. Los devanados difieren entre sí, física y eléctricamente. El devanado de
trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de
arranque.

6. Tipos y características

Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los años, a partir del tipo
original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:

Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar,
un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el
rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo
que se conoce como una jaula de ardilla.

Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción al

de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de
arranque para tener un mayor par de arranque.

Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados
de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
  La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque
con capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no pueden
arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.

Motores de inducción-repulsión: Los motores de inducción-repulsión se aplican donde

se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de
1/2
HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas típicas como: compresores de aire grandes,
equipo de refrigeración, etc.

Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos específicos, que
tienen requerimientos de potencia muy bajos.

Motores trifásicos

Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el

sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el
sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos
puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo
magnético gira en dirección opuesta.

Tipos y características

Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas, bombas,

elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras máquinas. Básicamente están
construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.

El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al silicio, así

como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras.
Básicamente son de dos tipos:

• De jaula de ardilla.

• De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula
de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo laminado en
contacto sobre el eje.
Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la
principal diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente continua y
corriente alterna.
Diagramas de conexión

Todos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto número de
bobinas eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan
las fases que se conectan entre sí, en cualquiera de las formas de conexión trifásicas, que
pueden ser:

-Delta
-Estrella
-Estrella-delta
-Delta

Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración en

triangulo. Se pueden diseñar con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la
líneo de alimentación trifásica.

Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales marcadas con un
número para su fácil conexión.

Los motores de inducción de jaula de ardilla son también devanados con nueve (9)
terminales para conectar los devanados internos para operación en delta. Se conectan
seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados están
marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en éstos.

Estrella

Los devanados de la mayoría de los motores de inducción de jaula de ardilla están

conectados en estrella. La conexión estrella se forma uniendo una terminal de cada
devanado, las tres terminales restantes se conectan a las líneas de alimentación L1, L2 Y
L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuración en Y.

Conexiones para dos voltajes

Algunos motores trifásicos están construidos para operar en dos voltajes. El propósito de
hacer posible que operen con dos voltajes distintos de alimentación, y tener la
disponibilidad en las líneas para que puedan conectarse indistintamente. Comúnmente,
las terminales externas al motor permiten una conexión serie para el voltaje más alto y
una conexión doble paralelo para la alimentación al menor voltaje.
 7. Mantenimiento preventivo de motores eléctricos

 El mantenimiento de los motores eléctricos constituye uno de los aspectos

fundamentales para garantizar la óptima operatividad de los mismos, y por
consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
 Los motores eléctricos por ser máquinas rotativas y generalmente de uso
continuo, están propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecánicos,
especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales merecen especial
atención por parte del departamento de mantenimiento, y someterlos a un
programa de mantenimiento rutinario.
 El objetivo del mantenimiento es lograr con el mínimo coste el mayor tiempo
de servicio de las Instalaciones y Maquinaria productiva.
 El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para
determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un
sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento
correctivo, considerando la selección, la instalación y la misma operación.
 El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción,
aumenta la productividad, así como la vida útil de la maquinaria y equipo,
obteniendo como resultado la disminución de paro de máquinas.

Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:

a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros
imprevistos.

b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas

comienzan.

Recomendaciones sobre los motores eléctricos

 Seleccionar el armazón del motor, de acuerdo con el ambiente en que va a estar

trabajando. Los motores abiertos son más sencillos y por lo tanto menos
costosos, además de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en
condiciones adversas del medio, los motores cerrados serán los indicados.
 Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera
motores de alta velocidad, son más eficientes y si se trata de motores de corriente
alterna, trabajan con un mejor factor de potencia.
 Sustituir los motores antiguos o de uso intenso. Los costos de operación y
mantenimiento de motores viejos o de motores que por su uso han depreciado
sus características de operación, pueden justificar su sustitución por motores
normalizados y de alta eficiencia.
 Realizar en forma correcta la conexión a tierra de los motores. Una conexión
defectuosa o la ausencia de ésta, puede poner en peligro la vida de los operarios
si se presenta una falla a tierra. Además de ocasionar corrientes de fuga que no
son liberadas por el equipo de protección con un dispendio de energía.
 Evitar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan dificultar
su ventilación. Un sobrecalentamiento del motor se traduce en una disminución
de su eficiencia.
 Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de protección
contra sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores. Los protegen de daños
mayores y evitan que operen con baja eficiencia.
 Revisar periódicamente las conexiones del motor, junto con las de su arrancador
y demás accesorios. Conexiones flojas o mal realizadas con frecuencia originan
un mal funcionamiento del motor y ocasionan pérdidas por disipación de calor.
 Mantener en óptimas condiciones los sistemas de ventilación y enfriamiento de
los motores, para evitar sobrecalentamientos que puedan aumentar las pérdidas
en los conductores del motor y dañar los aislamientos.
 Reparar o cambiar los ejes del motor y de la transmisión, si se han doblado por
sobrecarga o por mal uso. Un eje en mal estado incrementa las pérdidas por
fricción y puede ocasionar daños severos sobre todo en los cojinetes del motor.
 CONCLUSIÓNES
 Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo
mecánico, a través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente
un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden
transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
generadores.
 El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.
 Entre las características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes.
 Los Motores eléctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan
en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o baterías, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores más
usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con
los sistemas de distribución de energías "normales" y por último Los Motores
Universales Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal
diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente continua y corriente
alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja
(del orden del 51%).
 Para el arranque de motores es indispensable su instalación, pero no solo su
instalación sino su conexión. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los
motores eléctricos de corriente alterna monofásicos únicamente es necesario
invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar
manualmente o con unos relevadores, Para motores trifásicos únicamente es
necesario invertir dos de las conexiones de alimentación correspondientes a dos
fases de acuerdo a la secuencia trifásica y Para motores de corriente directa es
necesario invertir los contactos del par de arranque.