UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

INGENIERÍA DE CONTROL (MT221)

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

DOCENTE: Ing. SOTELO VALER FREEDY

INTEGRANTES: SECC:

QUISPE MONTALVO ROBERTO CARLOS 20120267I A

RIVERA HUAYTA OKI ANTONIO 20122619J A

LIMA PERU 2020

 ÍNDICE

1. PORTAL DE INFORMACIÓN DE VIENTOS EN EL MUNDO................... 2

1.1. ¿Qué más podemos encontrar en este portal? ............................................. 2

1.2. Otros portales de información de los vientos .............................................. 3

2. PORTAL DE INFORMACIÓN DE RADIACIÓN SOLAR........................... 4

2.1. Definición de la radiación solar: ............................................................... 4

2.2. ¿Qué es el SENAMHI? ........................................................................... 5

3. SENSOR DE HIDRÓGENO U OXÍGENO................................................... 6

3.1. Sensor de oxígeno o2/m-100 membrapor................................................... 6

4. SENSOR DE CAUDAL ............................................................................. 12

4.1. Tipos de sensores de flujo...................................................................... 12

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1. PORTAL DE INFORMACIÓN DE VIENTOS EN EL MUNDO
VentuSky es un portal meteorológico potenciado por un mapa interactivo que se
apoya en una gran cantidad de sitios oficiales para mostrar información en tiempo
real. Por ejemplo, aquí podemos consultar patrones de temperatura, la velocidad
del viento a diversas altitudes, la densidad de las nubes también a diferentes
altitudes, así como la precipitación, nieve, salida del sol, información de la luna y
muchas opciones más.

Lo interesante es que todo se maneja por capas, donde podremos personalizar

los valores que nos interesa consultar y no sólo veremos la información en tiempo real,
sino también tendremos acceso a pronósticos y hasta datos históricos. De hecho, hay
varios modelos a consultar, cada uno con su información disponible, la cual incluso
llega a través de algunas cámaras web ubicadas alrededor del mundo.

Pero lo más atractivo es la forma en la que muestra toda esta información, ya que se
trata de un mapa interactivo lleno de color que nos sumergirá en sus datos, aunque no
estemos buscando nada en concreto.

Ventusky es probablemente la aplicación definitiva del tiempo, ya que ofrece

multitud de parámetros que podemos tener en cuenta, además de previsiones a medio
plazo. Es una app muy utilizada por aquellos aficionados a la meteorología,
quienes quieren buscar algo más que un simple pronóstico. Además, lo típicos
parámetros como el de precipitaciones, nieve, velocidad del viento, incorporan uno
que no es meramente meteorológico, pero que se ve influenciado por el
tiempo, hablamos de la contaminación del aire.

Y es que su uso es muy similar a Google Maps o cualquier otro servicio de mapas,
donde sólo tendremos que elegir una región a consultar, ya sea de forma libre o a
través del buscador. Incluso cuenta con una aplicación para iOS y Android que
replica la experiencia web, aunque sin tanta información y detalle.

Uno de sus puntos a favor es su nivel de configuración, donde además está disponible
en español para una navegación más sencilla y sin complicaciones.

1.1. ¿Qué más podemos encontrar en este portal?

Otros datos meteorológicos de los distintos lugares que se encuentran en este portal son:

 Cobertura de nubes
 Presión a nivel del mar
 Temperatura
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  Sensación térmica
 Humedad
 Contaminación del aire
 Etc.

Datos meteorológicos a tiempo real de Lima según VentuSky

1.2. Otros portales de información de los vientos

living earth

Una de los puntos fuertes de Living Earth es que notifica los ciclones activos, y
quizás el puntal de referencia es ofrecer mapas de nubes obtenidos por satélite, tal y
como lo ves en los mapas del tiempo de la televisión.

METEOEARTH

Gracias a su sistema de capas podemos visualizar las nubes, lluvias, viento o presión
atmosférica. Las imágenes en 3D son impresionantes y según el desarrollador, es
empleada por muchos meteorólogos de la TV para hacer sus pronósticos, que vienen a
24 horas.

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WINDY.APP: VIENTO Y TIEMPO

es capaz de proporcionar unos diagnósticos centros referidos al viento. Es capaz

de dar pronósticos a 10 días vista con intervalos de 3 horas. Cuenta además con una
base de datos a nivel mundial, así como horarios de mareas.

TIEMPO & RADAR

posee alertas de temporal previsión del tiempo a 14 días, con precisión hasta de horas.
Su interfaz gráfica es además muy agradable y fácil de interpretar.

2. PORTAL DE INFORMACIÓN DE RADIACIÓN SOLAR

2.1. Definición de la radiación solar:
Conjunto de radiaciones emitidas por el Sol. El Sol se comporta prácticamente como
un Cuerpo negro que emite energía siguiendo la ley de Planck a una temperatura de
unos 6000 K. La radiación solar se distribuye desde el infrarrojo hasta el ultravioleta.
No toda la radiación alcanza la superficie de la Tierra, pues las ondas ultravioletas,
más cortas, son absorbidas por los gases de la atmósfera fundamentalmente por
el ozono. La magnitud que mide la radiación solar que llega a la Tierra es la
irradiación, que mide la energía que, por unidad de tiempo y área, alcanza a la
Tierra. Su unidad es el W/m² (vatio por metro cuadrado).
El Sol es la estrella más cercana a la Tierra y está catalogada como una estrella
enana amarilla. Sus regiones interiores son totalmente inaccesibles a la observación
directa y es allí donde ocurren temperaturas de unos 20 millones de grados
necesarios para producir las reacciones nucleares que producen su energía.
La radiación ultravioleta es emitida por el Sol en longitudes de onda que
van aproximadamente desde los 150 nm(1500 Å), hasta los 400 nm (4000 Å), en las
formas UV-A, UV-B y UV-C, pero a causa de la absorción por parte de la atmósfera
terrestre, el 99 % de los rayos ultravioletas que llegan a la superficie de la Tierra son
del tipo UV-A. Ello nos libra de la radiación ultravioleta más peligrosa para la salud.
La atmósfera ejerce una fuerte absorción que impide qué la atraviese toda radiación
con longitud de onda inferior a 290 nm (2900 Å).
La radiación UV-C no llega a la tierra porque es absorbida por el oxígeno y el ozono
de la atmósfera, por lo tanto, no produce daño. La radiación UV-B es
parcialmente absorbida por el ozono y llega a la superficie de la tierra, produciendo
daño en la piel. Ello se ve agravado por el agujero de ozono que se produce en los
polos del planeta.
Entre los principales instrumentos para medir la radiación solar se mencionan
los siguientes:
 Los piranómetros (actinógrafo de Robitzsch).
 El heliógrafo de Campbell-Stokes.
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 


El heliógrafo de Jordán.



Los pirheliómetros, etc.

2.2. ¿Qué es el SENAMHI?

El Servicio Nacional de Meteorología e Hidrología del Perú – SENAMHI
es un organismo público especializado fundado en 1969. Al crearse el Ministerio
del Ambiente, en mayo del 2008, pasó a ser un organismo adscrito del sector.
Brinda servicios públicos, asesoría, estudios e investigaciones científicas en las
áreas de meteorología, hidrología, agrometeorología y asuntos ambientales en
beneficio del país. Además, participa en la vigilancia atmosférica mundial y
presta servicios especializados para contribuir al desarrollo sostenible, la seguridad y
el bienestar nacional.

El Senamhi tiene como misión el proveer productos y servicios meteorológicos,

hidrológicos y climáticos confiables y oportunos.

Ejemplo de cómo actúa el SENAMHI

Lima registró ayer el índice de radiación UV más alto en lo que va del verano.

El SENAMHI informa que el nivel de radiación ultravioleta B (UV- B) registrado el

día de ayer en la ciudad de Lima fue de 13, siendo el valor más alto registrado en lo
que va de la temporada de verano. Este valor de 13 es considerado como un nivel de
riesgo Muy Alto para la salud de las personas, por lo que se exhorta a reducir los
tiempos de exposición al sol a fin de evitar daños en la piel y ojos.
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La tendencia de la radiación UV-B tanto en la ciudad de Lima como en todo el país, es
de un gradual incremento hacia el mes de febrero hasta la quincena del mes de marzo,
inclusive.

Por lo anteriormente descrito, el SENAMHI recomienda a la población considerar las

siguientes medidas para reducir la probabilidad de sufrir quemaduras, daños oculares y
enfermedades ocasionadas por exposición permanente:

 Minimizar la exposición al sol en horas de máxima radiación (de 10:00 a.m. a 4

p.m.).
 Es recomendable el uso de sombreros, gorros de ala ancha, sombrillas y lentes
de sol cuyos cristales absorban la radiación UV-B.
 Se debe proteger a los niños evitando su exposición excesiva al sol.
 Es recomendable que los policías de tránsito, ambulantes, turistas, bañistas y
público en general, tomen ciertas precauciones reduciendo el tiempo de
exposición directa a los rayos solares.
 Es importante el uso de protectores solares en las horas de máxima insolación.

3. SENSOR DE HIDRÓGENO U OXÍGENO

3.1.Sensor de oxígeno o2/m-100 membrapor
Descripción

El O2/M-100 es un sensor de gas electroquímico con un comportamiento lineal en la

mayoría de casos. Para conseguir una relación lineal entre la concentración de gas y la
corriente que produce un sensor de gas amperométrico (AGS - Amperometric
Gas Sensor), como es el caso, la difusión del gas en el interior de la celda debe estar
limitada por una barrera. Dependiendo del tipo de barrera y, por lo tanto, del
recorrido libre medio de las moléculas de gas, se diferencian dos limitaciones de
difusión de gas:
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 ➢Difusión normal o de tipo capilar.

➢Difusión de Knudsen*.

El sensor O2/M-100, la difusión es de tipo capilar, donde el diámetro capilar

(d) es mucho más grande que el recorrido libre medio (λ) de las moléculas de
gas. Como resultado, la difusión de moléculas de
gas a través del capilar está dominada por las interacciones entre las propias
moléculas de gas y no por las interacciones entre las moléculas de gas y la
pared de los poros, como ocurre en una difusión Knudsen. Como es natural,
esto afecta el flujo de las moléculas de gas que pasa del capilar y, por tanto, la
limitación de corriente de los AGS.

Este sensor no requiere ninguna calibración para su funcionamiento y su vida

útil es mayor de tres años en aire, sin verse limitada por el consumo de
los componentes internos. Trabaja en un rango de temperaturas de -40⁰C a
+50⁰C y proporciona una corriente de salida entre 1.6 y 2.6mA en aire.
Características
➢Tiempo de vida no limitado. Al contrario que en galvánicas, este tipo de
sensores no tiene partes consumibles ni cambia nada en su interior con el
tiempo.

➢Fácil almacenamiento en comparación con sensores con ánodo de protección*.

➢Compatible con RoHS*: no contiene metales tóxicos.

➢Fiabilidad.
➢El sensor empleado ha sido calibrado por Membrapor, obteniendo los
siguientes valores:
❖Sensibilidad: 103.87 µA/%.
❖Tiempo de respuesta: t90 = 8s.
❖Baseline: % = 0.09.

Campos de Aplicación

Seguridad y control de calidad del aire.

Detectores de gas portátiles.
Aplicaciones de biogas.
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 Estructura y Pines de Conexión

Figura: VISTA INFERIOR Y LATERAL DEL O2/M100

El oxígeno se difunde a través de un capilar para alcanzar la superficie del

electrodo de detección. Con este enfoque, la cantidad de gas que entra en el sensor
se controla por difusión.

Figura: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE OXÍGENO

El oxígeno que llega al electrodo de detección se reduce, y por lo tanto el

consumo de electrones también, lo que conduce a la corriente eléctrica. El
electrodo contador equilibra la reacción del electrodo de detección mediante la
oxidación de agua.

De esta forma, los protones se producen en el contra electrodo y migran a través

del electrolito hacia el electrodo de detección. Un circuito potenciostático
 mantiene el
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potencial del electrodo de detección a -600mV con respecto al potencial del
electrodo de referencia. Este potencial negativo es necesario para operar esta
célula de combustible amperométrica. Frente a otros sensores sesgados, el
sensor de oxígeno Membrapor se estabiliza en pocos minutos cuando el
circuito está encendido.
La corriente del sensor aumenta linealmente en el rango de funcionamiento
recomendado de la concentración de oxígeno y se mide como la salida del sensor:

Sensibilidad del sensor [µA/%] x Concentración O 2 [%]

= Señal de salida [µA]

PCB (Printed Circuit Board) para el sensor O2/M-100

Descripción

Para operar con un sensor electroquímico se requiere un circuito

potenciostático de control. Para nuestro sensor O2/M-
100, Membrapor ofrece una placa de circuito impreso
con el correspondiente circuito potenciostático, lo que facilita
enormemente la puesta en funcionamiento del sensor de oxígeno.

Esta PCB tiene una resistencia de carga de 10Ω, tal y como se recomienda en la
hoja de datos del sensor de oxígeno. Además, requiere una alimentación de
6V de continua para operar. La señal de salida tiene un rango lineal entre 0 y
30mV.

Esquemático del circuito potenciostático

El circuito potenciostático necesario para hacer funcionar el sensor electroquímico

O2/M-100 y la PCB utilizada que lo incluye, se muestran a continuación.
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 Figura: DIAGRAMA DEL ESQUEMÁTICO DEL CIRCUITO ELECTRÓNICO
PARA EL SENSOR DE OXÍGENO

Figura: PCB PARA EL SENSOR DE OXÍGENO

Cálculo de la sensibilidad del sensor O2/M -100 conectado a la PCB

Puesto que la salida de la PCB es de tensión, la sensibilidad de nuestro sensor

puede recalcularse utilizando la Ley de Ohm y teniendo en cuenta que la

resistencia de carga es, RL = 10Ω.

Como la salida de la PCB es una tensión en mV, vamos a utilizar la sensibilidad
en mV/% para aplicarla a la expresión de la concentración de oxígeno

directamente.

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 Amplificador Operacional LM324
Se va a utilizar uno de los cuatro amplificadores que contiene este Circuito Integrado.

Resistencia de Película de Carbón

En este sistema, la resistencia empleada para la alarma
luminosa es de 2200Ω, y para el amplificador no inversor
se emplean resistencias de 10kΩ y 100Ω.

Diodo LED
En este sistema, el LED elegido es de color amarillo

Descripción de Funcionamiento
El detector de oxígeno tiene como núcleo un sensor electroquímico de Membrapor, el
O2/M-100. En su alarma luminosa se ha empleado una resistencia de 2200Ω y un LED
amarillo. El sistema se encarga de muestrear la concentración de oxígeno cada 10
segundos, y en los casos en los que esta sea inferior al umbral especificado (modificable
en el código del sketch de Arduino), se encenderá el LED. En este Proyecto se ha
elegido una concentración umbral del 21% de oxígeno en el aire.

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 Figura: ESQUEMA DE CONEXIONES DEL SISTEMA DE DETECCIÓN DE
OXÍGENO

4. SENSOR DE CAUDAL

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo
apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido, pero no miden
el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalímetro. Los sensores de
flujo, también conocidos como "detector de flujo" o "interruptor de caudal" son
equipos para monitoreo de fluidos en tuberías y funcionan con el desplazamiento
de un pistón magnético que indica el aumento o disminución del flujo de líquido,
accionando el contacto de un interruptor de láminas (reed switch). El pistón es
controlado por un resorte y regresa a la posición inicial cuando no hay fluido, incluso
si hay presión en la tubería.

4.1.Tipos de sensores de flujo

✓ Turbina: Los medidores de tipo turbina se basan en el uso de piezas rotantes que son
impulsadas por el flujo del fluido, (tales como hélices empujadas por el fluido) y
giran a una velocidad proporcional al caudal del fluido circulante. Los
caudalímetros a turbina no son aptos para medir productos viscosos ni con arrastre
de sólidos.
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✓ Medidores de caudal por Ultrasonido: Los caudalímetros por ultrasonido están
basados en la propagación de ondas de sonido en un fluido. Existen dos principios
básicos para esta medición: Tiempo de Tránsito y Efecto Doppler. En los
caudalímetros por tiempo de tránsito, la velocidad de flujo se determina por la
diferencia entre la velocidad de propagación de una onda de sonido a favor y otra en
contra del flujo. Los elementos emisores y receptores pueden instalarse por fuera de
la tubería sostenidos por abrazaderas. El instrumento de efecto doppler tiene un
generador de ultrasonido que emite ondas. Si en el seno del líquido existen partículas
o burbujas de gas, estas ondas chocan con ellas provocándose una reflexión de las
ondas, un eco. Cuando esto ocurre el eco devuelto tiene una frecuencia igual si el
líquido está quieto o distinta que la enviada si está en movimiento. Esta nueva
frecuencia depende de la velocidad de la partícula productora del eco, por lo que
midiendo el corrimiento de frecuencia se puede determinar la velocidad del fluido y
por lo tanto el caudal instantáneo.

✓Flujómetro Electromagnético: Los caudalímetros electromagnéticos están basados en

la Ley de Faraday, de la cual se deduce que en un conductor en movimiento en un
campo magnético constante se inducirá un voltaje. Este voltaje será proporcional a la
velocidad de movimiento del conductor y a su longitud. Este fenómeno se reproduce
en un caudalímetro electromagnético, que consta de bobinas que crean el campo
magnético, un conductor que lo atraviesa (el fluido en movimiento) sobre el cual se
induce la diferencia de potencial, y los electrodos que miden esta diferencia de
potencial. Esta será proporcional a la velocidad del fluido, con lo que el caudal se
determina sencillamente multiplicando esta velocidad por la sección de la cañería.

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 Estos caudalímetros requieren que el líquido a medir tenga un mínimo de
conductividad.

✓ Caudalímetros de Desplazamiento Positivo: En este tipo de instrumento se

llenan cámaras de tamaño conocido y son volcadas aguas abajo. Contando el
número de cámaras llenadas en un determinado tiempo se obtiene el caudal. Como
ejemplos de este tipo de medidores encontramos a los de engranajes, lóbulos y
paletas deslizantes.

✓ Vortex: De acuerdo con el principio de Von Karman, si en una cañería ponemos una
obstrucción y medimos la frecuencia a la que se desprenden los remolinos o vórtices
podemos determinar la velocidad y en consecuencia el caudal. Los
caudalímetros vortex constan básicamente de un obstáculo que se opone al avance
de un fluido, un sensor que determina la frecuencia de desprendimiento de los
vórtices, y una electrónica que da una señal en pulsos o convierte esta
frecuencia en una señal normalizada.

✓ Flujómetros másicos: Los caudalímetros másicos miden la masa que circula por
unidad de tiempo. Los tipos más usados de caudalímetros másicos son por principio
Coriolis y Másicos Térmicos. El efecto Coriolis es un fenómeno que se produce
cuando un objeto se mueve en forma radial sobre un disco en rotación. A medida
que un cuerpo de masa “m” se mueve sobre un disco que gira desde el centro
hacia el borde en forma radial, va incrementando su velocidad tangencial. Eso
implica que existe una aceleración que produce sobre la masa una fuerza conocida
como Fuerza de Coriolis. El caudalímetro Coriolis consta de uno o dos tubos que
vibran en el que se producen fuerzas de distinto sentido que producen una
deformación que es proporcional al flujo másico. Los caudalímetros por efecto
Coriolis dan una medición

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directa de masa y densidad, no requieren tramos rectos en su instalación, no tienen
requerimientos especiales de conductividad ni viscosidad de líquidos y aceptan
cantidades importantes de sólidos en suspensión. Los caudalímetros Másicos
Térmicos se basan en la dispersión del calor generado por el flujo de corriente
eléctrica a través de una resistencia. La cantidad de calor absorbida por un fluido
depende de su flujo másico. Para medir se coloca una resistencia inmersa en el seno
del fluido y se le hace circular una corriente eléctrica, esto produce calor. Si no
hay circulación de fluido hay una determinada dispersión, que hace que la
resistencia alcance una determinada temperatura. Si el fluido empieza a circular el
calor es más dispersado por el flujo del medio en cuestión, enfriando la resistencia.
Una segunda RTD da la temperatura de referencia del fluido. La diferencia de
temperatura es un indicador de cuánto flujo másico está circulando.

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