Cuestionario #1 Analisis Topologico

MECANICA y MECANISMO
N y A: Jesús Zacarías Vargas LU: 1972

Carrera: ING. Industrial
Fecha de entrega: 26/08/2020
Cuestionario N° 1 – Análisis Topológico de Sistemas
1. ¿Qué es una maquina?

2. ¿Cuál es la diferencia entre una máquina y un mecanismo?
3. Para que se realiza el análisis Topológico de Sistemas Mecánicos
4. ¿Cuál es la función de un eslabón?
5. ¿Un eslabón puede ser flexible?
6. ¿A que se llama par cinemático?, ¿Cómo se clasifican?
7. Describa la diferencia entre una cadena cinemática y un mecanismo.
8. ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo?
9. ¿Cuál es la función cinemática de eslabones y pares?
10. Defina movilidad de un mecanismo.
11. Que significa un m=2
12. Haga una lista de las piezas/elemento de máquinas que se encuentran
un mecanismo biela manivela de un motor de combustión interna.
13. Haga el esquema (mano alzada) del mecanismo de trasmisión de una
bicicleta, y realice el análisis topológico correspondiente.
Desarrollo
1. Una maquina es un dispositivo el cual transmite y transforma fuerzas y
movimientos, en ocasiones permite disminuir el esfuerzo necesario para
realizar un trabajo.
Se puede decir que toda máquina está formada por tres elementos
principales:
 Elemento motriz: Es un dispositivo que introduce la fuerza o el
movimiento de la máquina.
 Mecanismo: Es el dispositivo que traslada el movimiento del
elemento motriz al receptor.
 Elemento receptor: Recibe el movimiento o la fuerza para
realizar la función de la maquina
2. El mecanismo es una serie de elementos (eslabones) combinados

entre sí, para transmitir o transformar una fuerza o un movimiento
recibida del elemento motriz.
Una maquina transmitir y transforma fuerzas y movimientos, aparte
también transmite energía, ósea que realiza un trabajo.
3. El estudio topológico de sistemas mecánicos comprende el análisis de

los elementos que los componen en cuanto a sus formas, el número de
elementos, las uniones entre ellos, los movimientos que estos pueden
efectuar, las leyes por las que se rigen, etc.
El análisis topológico de sistemas mecánicos se utiliza para englobar
los aspectos relativos a su configuración geométrica y a sus
consecuencias que estas puedan derivarse.
4. Un eslabón es un conjunto de piezas unidas entre sí, sin movimiento

posible entre ellas, perteneciente a una maquina o mecanismo.
La función de un eslabón es conectar a otros elementos y que tiene

movimiento relativo a ellos. Puede servir de apoyo, como guía de otros
eslabones, para transmitir movimientos.
Figura 1 - Eslabón biela de un motor
5. Un eslabón puede ser flexible, cumplen con la tarea de ofrecer

resistencia de una sola forma (rigidez unilateral).
6. Cuando dos eslabones se conectan entre si y tienen movimiento relativo

uno respecto del otro, denominado par cinemático.
Clasificación
 Según la superficie de contacto entre los dos miembros del par
 Pares superiores o de contactos puntual o lineal, por ejemplo:

engranes, levas – varillas, cojinetes de bolas.
 Pares inferiores o de contacto superficial, las superficies
geométricas de los eslabones son similares, por ejemplo: cilindro
– émbolo, perno soporte.
 Por el movimiento relativo entre sus puntos
 De primer grado o lineal: Cualquier punto de uno de sus

eslabones describe una línea en su movimiento relativo respecto
del otro eslabón del par, por ejemplo: par prismático, par de
rotación, par helicoidal.
 De segundo grado o superficial: Cuando cualquier punto de uno
de sus miembros describe una superficie en su movimiento, por
ejemplo: par plano, par cilíndrico, par esférico.
 De tercer grado: Cuando un punto de unos de los eslabones se

describe una curva alabada, por ejemplo: una esfera moviéndose
en un tubo de igual diámetro.
 Por el tipo de rozamiento entre sus miembros

 Par con deslizamiento: Uno de los eslabones se desliza sobre
otro en su movimiento relativo, ejemplo: pistón – cilindro, cojinete
de plano/de deslizamiento – árbol /eje.
 Par con rodadura: Uno de los eslabones rueda sobre otro en su
movimiento relativo, ejemplo: rueda de vagón de FFCC sobre un
riel.
 Par con pivota miento: Uno de los eslabones pivota sobre otro en
su movimiento relativo, ejemplo: rótula de sistema de suspensión.
 Atendiendo a los grados de libertad que posee el movimiento
relativo de los miembros que forman el par, se clasifican en:
 Pares de I grado de libertad.

 Pares de II grado de libertad.
 Pares de III grado de libertad.
 Pares de IV grado de libertad.
 Pares de V grado de libertad.
7. La cadena cinemática es un sistema de eslabones unidos entre sí por

medio de pares cinemáticos, adema las cadenas cinemáticas son la
base de todos los mecanismos.
Mientras los mecanismos son aquellas cadenas cinemáticas, a las que
se le inmoviliza uno de sus miembros, dicho eslabón fijo se llama
bastidor.
8. Para determinar la cinemática de un mecanismo se requiere la

distancia entre articulaciones o pares sucesivas, sus naturalezas y los
movimientos relativos que permiten estas articulaciones o pares.
9. La función cinemática de un eslabón es mantener una relación

geométrica fija entre los elementos del par.
La función cinemática de un par o articulación es determinar el
movimiento relativo entre los eslabones conectados.
10. La movilidad de un mecanismo es el número mínimo de parámetros
independientes requeridos para especificar la posición de cada uno de
los eslabones de un mecanismo.
11. Un m=2 significa que se necesita dos movimiento de entrada

separados para producir el movimiento restringido del mecanismo, en
otras palabras el sistema mecánico tiene 2 grados de libertad.
12. Piezas/elementos de un mecanismo de biela manivela de un motor de

combustión interna.
- Válvulas - Biela
- Bujía - Carter
- Cámara de explosión - Cigüeñal
- Pistón - Bloque motor
- Segmento - Manivela del cigüeñal
Figura 2 – Piezas/elementos del mecanismo biela manivela
13. Análisis topológico del mecanismo de una bicicleta.

1: bancada J 1= 4
2: balancín J 2= 0
3: biela L= 4
4: balancín
Con la siguiente ecuación se calcula la movilidad.
M =3∗( L−1 )−2¿ J 1−J 2

M =3∗( 4−1 ) −2∗4−0
M =1
Esto quiere decir que el mecanismo de la bicicleta tiene solo 1 grado de
libertad, el cual es el desplazamiento de la bicicleta.

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MECANICA y MECANISMO

N y A: Jesús Zacarías Vargas LU: 1972

1. ¿Qué es una maquina?

2. El mecanismo es una serie de elementos (eslabones) combinados

3. El estudio topológico de sistemas mecánicos comprende el análisis de

4. Un eslabón es un conjunto de piezas unidas entre sí, sin movimiento

La función de un eslabón es conectar a otros elementos y que tiene

Figura 1 - Eslabón biela de un motor

5. Un eslabón puede ser flexible, cumplen con la tarea de ofrecer

6. Cuando dos eslabones se conectan entre si y tienen movimiento relativo

 Según la superficie de contacto entre los dos miembros del par

 Pares superiores o de contactos puntual o lineal, por ejemplo:

 Por el movimiento relativo entre sus puntos

 De primer grado o lineal: Cualquier punto de uno de sus

 De tercer grado: Cuando un punto de unos de los eslabones se

 Por el tipo de rozamiento entre sus miembros

 Pares de I grado de libertad.

7. La cadena cinemática es un sistema de eslabones unidos entre sí por

8. Para determinar la cinemática de un mecanismo se requiere la

9. La función cinemática de un eslabón es mantener una relación

11. Un m=2 significa que se necesita dos movimiento de entrada

12. Piezas/elementos de un mecanismo de biela manivela de un motor de

Figura 2 – Piezas/elementos del mecanismo biela manivela

13. Análisis topológico del mecanismo de una bicicleta.

Con la siguiente ecuación se calcula la movilidad.

M =3∗( L−1 )−2¿ J 1−J 2

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