2013

Universidad Tecnolgica de Len

[MECANISMOS DE BARRAS]

Introduccin: El presente trabajo tiene como objetivo mostrar los diferentes tipos de mecanismos de barras que hay, ya sean de 4, 5 o 6 barras, tambin contiene las caractersticas de cada uno de ellos adems de un esquema que los representa para hacer mejor entendido el trabajo. Explicar los tipos de mecanismos de barras y sus diferentes movimientos generados al ser accionados por una fuerza. Contiene un breve repaso de las tipos de pares y sus caractersticas para hacer mejor entendimiento de estos mecanismos. El conocimiento sobre esto es muy importante ya que de ellos dependen muchas maquinas que estn en la industria, con estos su funcionamiento es correcto adems de que tambin mejora en sus procesos a generar.

1.-Mecanismos Algunas definiciones: Mecanismo. Conjunto de elementos mecnicos que hacen una funcin determinada en una mquina. El conjunto de las funciones de los mecanismos de una mquina ha de ser el necesario para que sta realice la tarea encomendada. As, por ejemplo, en una mquina lavadora hay, entre otros, los mecanismos encargados de abrir las vlvulas de admisin del agua y el mecanismo que hace girar el tambor. Cada uno de ellos tiene una funcin concreta y el conjunto de las funciones de todos los mecanismos de la lavadora permite que la mquina realice la tarea de lavar ropa. Elemento. Toda entidad constitutiva de una mquina o mecanismo que se considera una unidad. Son ejemplos de elementos un pistn, una biela, un rodamiento, una rtula, un muelle, el aceite de un circuito hidrulico, etc. Miembro. Elemento material de una mquina o mecanismo que puede ser slido rgido, slido flexible o fluido. En la contabilizacin de los miembros de un mecanismo no se debe olvidar, si existe, el miembro fijo a la referencia de estudio, que recibe diferentes nombres segn el contexto: base, soporte, bancada, bastidor, etc. Bancada.- es cualquier eslabn o eslabones que estn fijos (inmviles) respecto a un marco de referencia. Manivela.- es un eslabn que realiza una revolucin completa y esta pivotada a la bancada. Balancn.- es un eslabn que tiene rotacin oscilatoria de (vaivn) y esta pivotada a la bancada. Acoplador.- (o biela).- es un eslabn que tiene movimiento complejo (rotacin y traslacin) y no est pivotado a la bancada. Cadena cinemtica. Conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo enlazados entre s. Por ejemplo, la cadena de transmisin de un vehculo, el mecanismo pistn-biela-manivela, etc. Los miembros de una cadena cinemtica se denominan eslabones. Cadena cerrada o anillo. Cadena cinemtica tal que cada uno sus miembros est enlazado nada ms con dos miembros de la misma cadena. Cadena abierta. Cadena cinemtica que no tiene ningn anillo.

Inversin de una cadena cinemtica. Transformacin de un mecanismo en otro por medio de la eleccin de diferentes miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia. En todos los mecanismos obtenidos por inversin de una misma cadena cinemtica los movimientos relativos son evidentemente los mismos, hecho que facilita el estudio.

Par cinemtico. Enlace entre dos miembros de un mecanismo causado por el contacto directo entre ellos y que puede ser puntual, segn una recta o segn una superficie. Junta. Ligadura entre dos miembros de un mecanismo que se realiza mediante elementos intermedios, como puede ser una junta elstica, una junta universal, etc. 2.-Clasificacin de pares cinemticos

Los pares cinemticos se clasifican por el tipo de contacto entre miembros: puntual, lineal o superficial. Tradicionalmente los pares cinemticos con contacto superficial se denominan pares inferiores y los otros pares superiores. Par cilndrico (C). Las superficies en contacto son cilndricas de revolucin, de manera que permitan dos movimientos independientes entre los miembros, uno de translacin a lo largo de un eje comn a ambos miembros y uno de rotacin alrededor del mismo eje. Por lo tanto, permite dos grados de libertad de un miembro respecto del otro. Si predomina el movimiento de rotacin, el elemento interior del par se denomina pivote y el exterior cojinete. En caso de que el movimiento predominante sea la translacin, el elemento ms largo se denomina gua y el ms corto corredera.

Par de revolucin o articulacin (R). Las superficies de contacto son de revolucin excluyendo las totalmente cilndricas, de manera que permiten nicamente la rotacin de un miembro respecto al otro alrededor de un eje comn. Por tanto, deja un grado de libertad relativo entre los miembros. Usualmente el elemento interior del par se denomina pivote, mun o espiga y el exterior cojinete. Par prismtico (P). Las superficies en contacto son prismticas, de manera que permiten slo una translacin relativa entre los miembros a lo largo de un eje comn. Por tanto, permite un grado de libertad relativo entre los miembros. Usualmente el miembro ms largo del par se denomina gua y el ms corto corredera.

Par helicoidal (H). Las superficies de contacto son helicoidales, de manera que permiten entre los dos miembros un movimiento de translacin y uno de rotacin relacionados linealmente. Deja slo un grado de libertad relativo entre los miembros. La relacin lineal se puede establecer como x = p / 2 , donde p es el paso de rosca, x es el desplazamiento y el ngulo girado. El miembro que tiene la superficie de contacto exterior rosca exterior se denomina tornillo o barra roscada y el que tiene la superficie de contacto interior rosca interior tuerca.

Par esfrico (S). Las superficies de contacto son esfricas, de manera que permiten una rotacin arbitraria de un miembro respecto del otro manteniendo un punto comn, el centro de las superficies en contacto. Se denomina tambin rtula esfrica. Deja tres grados de libertad relativos entre los miembros. Par plano (PL). Las superficies de contacto son planas, de manera que permiten dos translaciones y una rotacin alrededor de una direccin perpendicular al plano de contacto de un miembro respecto al otro, las tres independientes entre ellas. Por lo tanto, deja tres grados de libertad relativos entre los miembros.

3.-Esquematizacin. Modelizacin A la hora de hacer el estudio de un mecanismo, conviene primero hacer una representacin que incluya las caractersticas suficientes para realizar el estudio que se quiere hacer y obviar el resto. Esta representacin se denomina esquema o representacin esquemtica. Para hacer el esquema de smbolos de un mecanismo se puede proceder de la manera siguiente: Identificar los miembros y pares cinemticos sobre el mecanismo real, la maqueta, la fotografa o el dibujo de que se disponga. Situar los smbolos de los pares en un dibujo, de manera que su disposicin espacial se aproxime a la real, y unir mediante segmentos barras o superficies poligonales los que pertenecen a un mismo miembro. Algunas veces, si la complicacin del mecanismo lo requiere, se pueden esquematizar primero cada uno de los miembros por separado con los pares cinemticos que contienen y juntarlos posteriormente en otro dibujo. En todo caso, hace falta obtener un dibujo comprensible y puede ser necesario a veces partir el esquema y utilizar la misma identificacin para los miembros y enlaces compartidos.

4.- Mecanismo de Barras Los mecanismos ms simples son los que se pueden esquematizar mediante barras con pares inferiores. Estos mecanismos se utilizan tanto para generar trayectorias de puntos concretos de las bielas o acopladores que reciben el nombre de curvas de acoplador como para guiar y relacionar el movimiento de diversos miembros. Dos mecanismos de barras se denominan cognados si pueden generar una misma curva de acoplador. Su estudio tiene inters en la sntesis de mecanismos, ya que permite dar ms de una solucin a un requisito establecido. El mecanismo formado por cuatro barras y cuatro articulaciones se denomina cuadriltero articulado y, con una barra fija a la referencia, se presenta como uno de los ms empleados a la hora de resolver muchos problemas de generacin de movimientos en mecanismos de un grado de libertad.

Si el mecanismo ha de ser impulsado por un motor rotativo que es lo frecuente, hay que garantizar que la barra accionada pueda dar vueltas enteras. Para los mecanismos de cuatro barras, la ley de Grashof permite averiguar de manera sencilla si se cumple esta condicin. La ley de Grashof afirma que la barra ms corta de un mecanismo de cuatro barras da vueltas enteras respecto a todas las otras si se cumple que la suma de la longitud de la barra ms larga l y la de la ms corta s es ms pequea o igual que la suma de las longitudes de las otras dos p y q: s+l p+q.

En el enunciado de la ley no interviene el orden en que se conectan las barras ni cul es la barra fija. Si un cuadriltero articulado cumple la ley de Grashof cuadriltero de Grashof, la cumple para sus cuatro inversiones, de manera que: Si uno de los dos miembros contiguos al ms corto se fija a tierra, se obtiene un mecanismo manivela-balancn. De los dos miembros articulados a tierra, el ms corto ser la manivela, y el otro el balancn. Si el miembro que se fija es el ms corto, se obtiene un mecanismo de doble manivela. Tanto los dos miembros articulados a tierra como la biela darn vueltas enteras. Fijando el miembro opuesto al ms corto se obtiene un mecanismo de doble balancn. Los dos miembros articulados a tierra oscilan y la biela el miembro ms

corto da vueltas enteras. Aparte del cuadriltero articulado, el otro mecanismo empleado con ms frecuencia es el tringulo articulado con un lado de longitud variable. Es un ejemplo el mecanismo pistn-biela-manivela. Este mecanismo donde el eje ss contiene la articulacin fija O se utiliza, por ejemplo, en motores y compresores alternativos para convertir el movimiento rotativo de la manivela en movimiento de translacin alternativo del pistn, o viceversa. Para que la manivela pueda dar vueltas enteras, debe cumplir la condicin evidente l r . Segn el nmero de pares que se coloquen a cada uno de los eslabones estos se

clasifican en:

5.-Mecanismo de 4 barras Un mecanismo de cuatro barras es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados. Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior.

Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

6.-Tipos de Mecanismos de 4 Barras Mecanismo Manivela-Balancn A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn).

Mecanismo de Doble Manivela A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).

Biela-Manivela-Corredera Permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro). Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la palanca o el embolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn, sierras automticas.

Mecanismo de Doble Balancn

Se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.

Mecanismo de lnea recta de Watt Es un mecanismo de lnea recta aproximada es decir su precisin no es la mejor pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador est en el centro del acoplador.

Mecanismo de lnea recta de Roberts Consiste en dos balancines de igual longitud L, articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que se encuentra a una distancia prudente de las articulaciones formando el acoplador un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra

fija. Mecanismo de lnea recta de Chebyshev Traza una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo.

Mecanismo de lnea recta de Peaucellier. Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras, Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn montados en distinta configuracin, estos son los mecanismos ms precisos en lo que se refiere a la realizacin de lneas rectas.

7.-Mecanismos de 6 Barras Hay ocasiones en donde los mecanismos de cuatro barras no son capaces de realizar un determinado tipo defuncin, se suele considerar como opcin los mecanismos de 6 barras. Estos mecanismos, al poseer ms barras interconectadas, porque el mecanismo de 4 barras no es aplicable. As, los mecanismos de 6 barras clsicos deben considerarse como una extensin del mecanismo de 4 barras, Existen dos tipos clsicos de mecanismos de 6 barras: los mecanismos de Watt y los mecanismos de Stephenson. Mecanismos de 6 Barras de Watt

Watt propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidos como tipos I y II. Estos mecanismos se caracterizan porque los dos eslabones con 3 articulaciones estn conectados uno al otro es decir, poseen una articulacin en comn.

Mecanismos de 6 Barras de Stephenson Las cadenas cinemticas de Stephenson se caracterizan por que los dos eslabones con 3 articulaciones no estn conectados directamente uno al otro es decir, no poseen una articulacin en comn.

8.- Otros Mecanismos de Barras Mecanismo con movimiento intermitente (dwell) El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiar una deslizadera con movimiento pausado. Estos mecanismos son muy requeridos industrialmente ya que son de los pocos que transforman un movimiento continuo en un movimiento intermitente empleando slo pares inferiores. Para conseguir un mecanismo de este tipo se selecciona un punto trazador del acoplador de manera que ste trace

una trayectoria con un tramo circular. En ese punto se aade una nueva barra articulada cuya longitud es igual al radio del tramo circular. En el otro extremo de dicha barra se articula una deslizadera, que deslizar sobre la barra fija, pasando el eje de deslizamiento por el centro del tramo circular.

Mecanismo de retorno rpido de Witworth En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera de manera que sta pose aun movimiento de avance relativamente lento cuando la herramienta trabaja y un movimiento de retroceso relativamente rpido cuando la herramienta no trabaja. Este es una variante de la primera inversin de la biela-corredera-manivela en la que la manivela se mantiene fija. La figura muestra el mecanismo y tanto el eslabn 2 como el 4 giran revoluciones completas.

Mecanismo de cepillo de manivela. Este mecanismo es una variante de la segunda, inversin de la biela-manivelacorredera en la cual la biela se mantiene fija. La figura A muestra el arreglo en el que es eslabn 2 gira completamente y el eslabn 4 oscila. Si se reduce la distancia 00 hasta ser menor que la manivela, entonces el mecanismo se convierte, en un Whitworth.

Mecanismo de eslabn de arrastre. Este mecanismo se obtiene a partir del mecanismo de cuatro barras articuladas y se muestra en la figura B Para una velocidad angular constante del eslabn 2, el 4 gira a una velocidad no uniforme. El ariete 6 se mueve con velocidad casi constante durante la mayor parte de la carrera ascendente para producir una carrera ascendente lenta y una carrera descendente rpida cuando es eslabn motriz gira en el sentido de la manecillas del reloj.

Pantgrafo El pantgrafo es un mecanismo inventado por Christoph Scheiner en 1630 con el fin de reproducir figuras a escala. Como se observa en la figura siguiente, es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2 grados de libertad; este instrumento dispone de unas varillas conectadas de tal manera que se pueden mover respecto de un punto fijo (pivote). Pantgrafo de dibujo es un aparato de dibujo cuyo principio es usar una imagen gua para efectos de ampliarla, generalmente usada en arquitectura, consta de un pivote y un cruce de palos de madera o metal. Es la base de la pantografa.

El pantgrafo, como instrumento de dibujo, permite copiar una figura o reproducirla a una escala distinta. Para conseguir dibujos a diferente escala se vara la distancia entre los puntos de articulacin (rtulas), conservando siempre la condicin de paralelismo entre las varillas, dos a dos. El aparato se basa en los principios del pantgrafo y consiste en un paralelogramo articulado que sirve para dibujar una figura homottica a una usada de referencia. Este tiene como fin la ampliacin de un dibujo o geometra. Para dibujar, se fija el pivote, y se desplaza el punto de referencia sobre el dibujo original; un lapicero situado en el punto de copiado reproduce la imagen a una escala mayor, que viene determinada por la relacin de distancias.

Conclusiones: Jorge Silva : El uso de los mecanismos de barras es muy amplio en la industria, pues su utilizacin ayuda mucho en los procesos mecnicos, ya que pueden transmitir fuerza y movimiento adems de que puede cambiarlos, el conocimiento de estos mecanismos debe ser amplio pues sern muy utilizados, cada mecanismo aqu presentado es dedicado a un trabajo que en la industria si existe, es necesario conocer pues cada mquina puede contener al menos un mecanismo de barras.

Bibliografia: SHIGLEY, JOSEPH E. Teora de mquinas y mecanismos. Mxico. McGraw-Hill, 1988. NORTON, ROBERT L. Diseo de maquinaria. Mxico. McGraw-Hill, 1995. NIETO, J. Sntesis de mecanismos. Madrid. Editorial AC, 1978. http://sergioelguapo.org.mx/Mecanismos/conceptos_basicos.html http://sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html https://www.google.com.mx/imghp?hl=es&tab=wi http://laverdaderamitologia.blogspot.mx/2010/06/mecanismo-de-retornorapido.html http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.mx/2010/08/normal-0-21-false-falsefalse-es-x-none.html