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Práctico - ejercicios tema 2

Control Automático (Universitat Politecnica de Valencia)

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Universitat Politècnica de Valencia

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Ejercicios Tema 2
Diseño automatismos. GRAFCET
Control Automático (cod. 11887)
Grado en Ingeniería Aeroespacial
ETSID

Javier Sanchis
Juan Manuel Herrero
Xavier Blasco
Sergio García-Nieto

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Ejercicio 1 ∇

Se desea pintar las piezas que circulan por una cinta según el tamaño de éstas. Para ello, existe un clasificador y una máquina
de pintado que actúa según el tipo de pieza. Diseñar los automatismos necesarios para el control del proceso de pintado, en base
a la información que se ofrece a continuación.

SP UP

P 1 m. 1 m. DP

S1 S2 S3 BP
zona de z o n a de
carga pintado descarga

clasificador P1 D

Cuando el operario deja la pieza en la zona de carga, aprieta el pulsador P para iniciar el proceso de pintado. La secuencia
comienza si no existe otra pieza ya pintada en la zona de descarga.
La pieza se arrastra con la cinta transportadora hasta la zona de clasificación, donde se clasifica como TIPO 1 o TIPO 2, según
su tamaño.
Una vez clasificada y MEMORIZADO su tipo, la pieza se avanza hasta la zona de pintado, donde la máquina se posiciona y deja
caer un color u otro de pintura dependiendo del tipo de pieza. Una vez pintada, la pieza avanza hasta la zona de descarga, donde
será retirada por otro operario.
El subproceso de pintado consiste en bajar la pintadora cuando la pieza se coloca bajo ésta y ABRIR LAS VÁLVULAS DE
PINTURA MIENTRAS DESPLAZAMOS LA PIEZA. Sólo se puede lanzar pintura cuando la pintadora está en la posición
inferior. Cuando ha pasado la pieza entera, se sube la pintadora a su posición inicial.
Las piezas se clasificarán en dos tipos:
TIPO 1: La longitud de la pieza es menor de 1 metro.
TIPO 2: La longitud de la pieza está entre 1 y 2 metros (ambos inclusive).
Si la pieza es de TIPO 1 deberá ser pintada con el COLOR 1, si la pieza es de TIPO 2 se pintará de COLOR 2. Para que la
máquina pintadora recuerde el tipo de pieza que le llega, es necesario almacenar en una memoria el resultado de la clasificación.
Para ello usaremos las acciones CLASIFICAR, OK y PINTAR:
Señal CLASIFICAR: Cuando se pone a 1, se realiza la clasificación de la pieza, el resultado (las señales TIPO 1 y TIPO 2)
se almacena en memoria y el color queda seleccionado.
Señal OK: Se pone a 1 automáticamente cuando finaliza correctamente la clasificación. Se pone a 0 automáticamente
cuando se pulsa P.
Señal PINTAR: Al ejecutar esta acción (PINTAR=1) las válvulas de pintura se conectan.
Hacer uso ÚNICA y EXCLUSIVAMENTE de las señales que aquí se mencionan:
Pulsador de MARCHA (P): Se usa para iniciar el proceso de pintado de una pieza.
Cinta transportadora (C): Vale 1, cuando queramos poner en marcha la cinta. En caso contrario vale 0 y la cinta no se
mueve.
Sensor S1: Vale 1, si la pieza está situada debajo de éste. En caso contrario vale 0.
Sensores S2, S3: Idem S1.
Señal BP: Si vale 1, la pintadora baja. Si vale 0, la pintadora se detiene.

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Señal SP: Si vale 1, la pintadora sube. Si vale 0, la pintadora se detiene.

Sensor UP: Si vale 1, la pintadora está en la posición superior.
Sensor DP: Si vale 1, la pintadora está en la posición inferior.
Sensor P1: Vale 1 si hay pieza debajo de la pintadora.
Sensor D: Vale 1 si hay pieza en la zona de descarga.
Señales CLASIFICAR, OK y PINTAR (definidas anteriormente).
OBTENER EL DIAGRAMA GRAFCET DE TODO EL PROCESO Y ESCRIBIR ÚNICAMENTE LAS ECUACIONES DE
SALIDA. OBTENER TAMBIÉN LAS ECUACIONES DEL CLASIFICADOR.
△

Solución ejercicio 1

Primero obtendremos las ecuaciones del clasificador. Se trata de

un automatismo combinacional, y por tanto construimos su tabla
de verdad:
S1 S2 S3 TIPO1 TIPO2
0 0 1 1 0 0
0 1 1 0 1 P· D
1 1 1 0 1
.. .. .. 1 C
. . . 0 0
S3
Las ecuaciones que indican el tipo de pieza serán: 2 CLASIFICAR
OK
T IP O1 = S1 · S2 · S3 3 C
T IP O2 = S1 · S2 · S3 + S1 · S2 · S3 D P1
4 BP
La secuencia de acciones para pintar una pieza viene determinada DP
por la siguiente el GRAFCET que se muestra en la figura.
Las ecuaciones de las salidas del automatismo, son aquellas que 5 PINTAR C
indican cuándo hay que ejecutar las acciones: P1
Mover la cinta: C = E1 + E3 + E5 + E7 6 SP
UP
Clasificar la pieza en tipo 1 o 2: CLASIF ICAR = E2
7 C
Bajar la máquina pintadora: BP = E4
Abrir válvulas de pintura: P IN T AR = E5

Subir la máquina pintadora: SP = E6

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Ejercicio 2 ∇

Se quiere diseñar un automatismo para una cafetera express. La cafetera dispone de un depósito de agua, un calderín, una
bomba y la cazoleta para el café. El depósito de agua alimenta el calderín donde se calienta el agua para posteriormente y con
ayuda de una bomba hacer pasar dicha agua por la cazoleta.
Para la elaboración del café el usuario debe activar el interruptor OnOf f de la cafetera, esperar a que la luz Lista se active
y pulsar el botón de P repararCaf e. Si el usuario pulsa el botón Corto la elaboración del mismo será de 20 seg. por el contrario
será de 40 seg.
Para que la cafetera esté lista se deben cumplir las siguientes condiciones:
El agua del calderín debe haber alcanzado la temperatura adecuada. Para ello se utiliza una sistema que al activarse mantiene
la temperatura. Dicha temperatura debe ser adecuada antes y durante la elaboración del café.
Debe haber agua en el depósito.
La cazoleta debe estar puesta.
Por otra parte, la luz de falta de agua debe encenderse cuando no quede agua en el depósito. Es posible detener el proceso de
elaboración del café pulsando desactivando el interruptor OnOff o retirando la cazoleta.

Para realizar la automatización se dispone de las siguientes señales:

OnOf f . Botón que enciende OnOff=1 o apaga OnOff=0 la cafetera.
P reparaCaf e. Botón que pone en marcha la elaboración del café si es posible.
Corto. Botón que indica que se va a elaborar un café corto.
S_agua. Indica que hay agua en el depósito.
S_T emperatura. Indica que la temperatura del calderín es adecuada.
S_Cazoleta. Indica que la cazoleta con el café está puesta.
ControlT emp. Activa el sistema que controla la temperatura del agua del calderín.
Bomba. Activa la bomba que hace pasar el agua del calderín por la cazoleta con el café.
Agua. Luz que indica al usuario que el depósito del agua está vacío.
Lista. Luz que indica al usuario que la cafetera está lista para hacer café. Nunca se activa mientras se está haciendo café.
Obtener:
1. Los automatismos que automatizarían la cafetera.
2. La representación mediante Contactos de las salidas.

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Solución ejercicio 2
1. Las salidas Agua y ControlT emp pueden ser tratadas a través de un automatismo combinacional de manera que:

Agua = OnOf f · S_agua

ControlT emp = OnOf f
Por otra parte el resto se puede tratar como un automatismo combinacional mediante el siguiente grafcet:

2. También es posible tratar todo el problema como un automatismo secuencial de la siguiente manera:

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Ejercicio 3 ∇

Diseñar un automatismo para el sistema de control de calidad de la embotelladora de la figura. Mediante la cinta 1 se llevan las
botellas a la zona donde se realiza el control de calidad (el operador puede modificar la velocidad de esta cinta mediante la señal
V el_Cinta). Para comprobar si la botella está correcta se activa el sistema de control de calidad CC que tarda 1 seg. en
analizar la botella. Si ésta no supera el control de calidad se activa la señal F allo. Las botellas que superen el control seguirán
por la cinta 1, mientras que aquellas que no lo superen serán desplazadas de la cinta 1 a la cinta 2 haciendo uso del pistón que
se encargará de empujarlas. El pistón dejará de empujar cuando detecte que la botella ya está sobre la cinta 2. Hay que tener en
cuenta que hay que mover la cinta 2 para dejar sitio a la siguiente botella que se deseche.

Para realizar el automatismo se dispone de las siguientes señales:

Cinta1: Acción que pone en marcha el motor de la cinta 1 a velocidad lenta.
Cinta1_Rap: Acción que pone en marcha el motor de la cinta 1 a velocidad rápida.
V el_Cinta: Señal del operador que determina la velocidad de la cinta 1 (Lenta si V el_Cinta = 0 y rápida si
V el_Cinta = 1).
P istón: Acción que extiende el pistón (si esta acción no está activa el pistón se retrae).
Cinta2: Acción que pone en marcha el motor de la cinta 2.
F ot1, F ot2: Fotocélulas que detectan la presencia de una botella en la zona de control de calidad de la cinta 1 y al
principio de la cinta 2 respectivamente.
CC: Mediante esta acción se realiza el control de calidad. El resultado de esta acción se puede consultar transcurrido 1
seg. mediante la señal F allo.
F allo: Señal que indica si la botella no ha superado el control de calidad.
Obtener:
1. Un diagrama Grafcet lineal que describa el funcionamiento del automatismo.
2. Las ecuaciones Set0, Set1 y E0 del Grafcet.
3. La representación mediante Contactos de la salida Cinta1_Rap.

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Solución ejercicio 3
1.

2. Ecuaciones:

Set0 = E4 · F ot1

Set1 = E0 · F ot1
E0 = Set0 + E0 · Set1 + Start
3.

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Ejercicio 4 ∇

Se pretende automatizar un proceso industrial de fermentación. Dicho proceso está compuesto por dos depósitos: el depósito 1
está destinado a la fermentación del producto, mientras que el depósito 2 sirve para almacenarlo y suministrarlo. Existen dos
automatismos para gestionar la planta.
Automatismo de fabricación y almacenaje del producto. A través de la válvula1 se debe realizar el llenado del depósito 1,
hasta que éste alcance el nivel máximo (Nmáx1). A continuación se procede a calentar el producto durante 30 min.
utilizando el Calefactor. Tras este procedimiento se considera que el producto ya ha fermentado, y se procede a vaciar el
depósito 1 (se considera vacío cuando alcanza el nivel mínimo Nmín1) bombeándolo hacia el depósito 2.
Para que el proceso de fabricación se lleve a cabo debe estar dada la orden de encendido On/Off y el depósito 2 no debe
estar lleno en el momento de iniciar el proceso de fabricación.
Automatismo de suministro del producto. Es posible suministrar el producto almacenado en el depósito 2 a través de la
válvula2, para ello es necesario que el camión se encuentre en la zona de llenado y se dé la orden de Cargar. Se supone que
el camión estará lleno en 5 min. y no podrá llenarse otro hasta que éste no se marche.
No será posible iniciar el proceso de suministro si el nivel del depósito 2, está por debajo del nivel mínimo Nmín2.

Disponemos de las siguientes señales:

Válvula1, Válvula2: Acciones para abrir las válvulas.
Nmáx1, Nmáx2: Indican que el nivel del depósito (1 o 2 respectivamente) ha superado el nivel máximo.
Nmín1, Nmín2: Indican que el nivel del depósito (1 o 2 respectivamente) está por encima del nivel mínimo.
Bomba: Esta acción permite activar la Bomba.
Calefactor: Esta acción permite activar el Calefactor.
On/Off: Señal del operador que permite que el proceso de fabricación se ponga en marcha.
Cargar: Señal del operador que permite que se lleve a cabo el proceso de llenado del camión cuba.
Camión: Indica que el camión está en la zona de llenado.
Obtener:
a) (0.6 puntos) El diagrama Grafcet que describe el funcionamiento del automatismo que se encarga de la fabricación y
almacenaje del producto.
b) (0.6 puntos) El diagrama Grafcet que describe el funcionamiento del automatismo que se encarga del suministro del
producto.
c) (0.3 puntos) Representa mediante contactos las ecuaciones de estado y activación correspondientes al estado 1 (estado 0=
estado de inicio) del automatismo de suministro del producto.

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Solución ejercicio 4
a)

b)

c)

Ecuaciones:

Set1 = E0 · Camin · Cargar · N min

Set2 = E1 · t = 5min.
E1 = Set1 + E1 · Set2

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Ejercicio 5 ∇

Se pretende automatizar el funcionamiento de la atracción de caída libre (ver figura) de un determinado parque de atracciones.
Para iniciar la atracción, el operador debe dar la orden de inicio (Inicio) y el asiento debe estar en el suelo con el sistema de
anclaje unido a él. El motor (Msubir ) subirá el asiento hasta la parte superior de la atracción (T opeA ), donde permanecerá 3
seg. A continuación, se soltará el asiento (Soltar) y se activará el freno magnético (F reno) provocando así la caída libre del
asiento y el frenado del mismo que terminará cuando éste llegue al suelo (T opeB ). Con el asiento ya en el suelo, el siguiente
paso es bajar el sistema de anclaje mediante el motor (Mbajar ), hasta que éste se una de nuevo al asiento (Anclaje).
Además para el correcto funcionamiento del automatismo se han de cumplir las siguientes condiciones:
Al terminar el viaje no se podrá iniciar otro si no han pasado al menos 30 seg.
Por seguridad, el automatismo debe tener en cuenta, en la fase de subida del asiento, la posible rotura del sistema de
anclaje (si éste deja de sujetar el asiento) y controlar la caída del asiento (mediante el uso del freno magnético).
Motor

Tope A

Msubir
Mbajar
Freno Magnético

Soltar
Anclaje

Tope B Inicio

Para realizar el automatismo disponemos de las siguientes señales:

Msubir : Esta acción pone en marcha el motor en la dirección subir.
Mbajar : Esta acción pone en marcha el motor en la dirección bajar.
T opeA : Indica que el asiento está en la parte alta de la atracción.
Anclaje: Indica que el sistema de anclaje está sujetando el asiento.
T opeB : Indica que el asiento está en la parte baja de la atracción (en el suelo).
F reno: Esta acción permite activar el freno magnético.
Inicio: Señal del operador que permite que se inicie un viaje en la atracción.
Soltar: Esta acción permite liberar el asiento del anclaje.
Obtener:
1. El diagrama Grafcet que describe el funcionamiento del automatismo.
2. Representa mediante contactos las ecuaciones de estado y activación correspondientes al estado de inicio del automatismo.

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Solución ejercicio 5
1. Diagrama Grafcet del automatismo:

Inicio · TopeB · Anclaje

1 Msubir
TopeA + Anclaje

2
t=3 seg + Anclaje

3 Soltar Freno
TopeB

4 Mbajar

Anclaje

t=30 seg

2. Ecuaciones:
Set1 = E0 · Anclaje · T opeb · Inicio
Set0 = E5 · t = 30seg.
E0 = Set0 + E0 · Set1 + Start

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Ejercicio 6 ∇

Diseñar un automatismo para que el sistema de riego de la figura cumpla las siguientes especificaciones.
Cuando el programador de tiempos lo indique (HabilitaRiego) se ha de iniciar el riego. La secuencia de riego es la siguiente,
primero se riegan los sectores 1 y 3 (al mismo tiempo) después los sectores 2 y 4 (también al mismo tiempo) y por último se deja
un tiempo de reposo (sin riego). Los tiempos de riego y reposo serán de 10 minutos normalmente o de 5 minutos si se desea un
ciclo más corto (Ciclocorto). Para regar hay que poner en marcha la bomba (Bomba) y abrir las válvulas de los sectores
correspondientes (V alv1 . . . V alv4).

Lluvia

Valv1
Presión
Valv2

Bomba Valv3

CicloCorto
Valv4

Para realizar el automatismo se dispone de las siguientes señales:

HabilitaRiego: Señal externa (generada por un programador de tiempos) que indica que se ha de regar.
CicloCorto: Señal que indica ciclo de riego corto.
V alv1, V alv2, V alv3, V alv4: Acciones que abren las válvulas de los sectores 1, 2, 3 y 4 respectivamente.
Bomba: Acción que pone en marcha la bomba de riego.
Obtener:
1. Un diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo.
2. Diseñar otro diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo teniendo en cuenta además que si baja la
presión (P resión) no se deben regar los sectores 3 y 4. Adicionalmente, si se detecta que está lloviendo (Lluvia) se ha de
dejar de regar e iniciar el ciclo de riego desde el principio cuando deje de llover si procede.
Lluvia: Sensor que indica que está lloviendo.
P resión: Sensor que indica que la presión es baja.
3. Representa mediante contactos las ecuaciones de las salidas Bomba y V alv4 del Grafcet del punto 2.

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Solución ejercicio 6
2.

1.

0
0
HabilitaRiego·Lluvia Presión

HabilitaRiego 1 Bomba Val1 Val3

1 Bomba Val1 Val3 t=10min.+t=5min. · CicloCorto+Lluvia

t=10min.+t=5min. · CicloCorto Lluvia Lluvia Presión·Lluvia

2 Bomba Val2 Val4 2 Bomba Val2 Val4

t=10min.+t=5min. · CicloCorto t=10min.+t=5min. · CicloCorto+Lluvia

3 3
t=10min.+t=5min. · CicloCorto t=10min.+t=5min. · CicloCorto+Lluvia

3. Ecuaciones:
Bomba = E1 + E2 · Lluvia
V alv4 = E2 · P resin · Lluvia

E1
Bomba

E2 Lluvia

E2 Presión Lluvia
Valv4

12

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Ejercicio 7 ∇

Diseñar un automatismo para el proceso de soldadura de piezas de la figura. El sistema debe poner en marcha la cinta (Cinta)
para llevar la pieza a la zona de soldadura, donde será detectada por el sensor (P ieza). Una vez allí se activará el sistema de
soldadura (Soldador) para soldar la pieza durante un tiempo de 10 segundos. A continuación, se pondrá en marcha la cinta para
retirar la pieza de la zona de soldadura y posicionar la siguiente pieza.

Soldador

Tmáx

Cinta Pieza

Para realizar el automatismo se dispone de las siguientes señales:

P ieza: Final de carrera que está activo cuanto una pieza está colocada debajo del soldador.
T max: Sensor que indica que se la temperatura está por encima de los límites de seguridad.
Cinta: Acción que pone en marcha la cinta.
Soldador: Acción que activa el sistema de soldadura.

Obtener un diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo.

Diseñar otro diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo teniendo en cuenta además que el sistema
incluye un sensor que se utiliza para evitar que el soldador se averíe, al estar sometido a una temperatura demasiado
elevada (T max).
Para ello, si se supera la temperatura máxima de seguridad durante la fase de soldadura, esta fase se detendrá hasta que
se desactive la señal (T max), asumiendo entonces que la pieza no se ha soldado correctamente, y repitiendo el proceso de
soldadura como si de una pieza nueva se tratase.

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Solución ejercicio 7
Obtener un diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo:

0 Cinta

Pieza

1 Soldador
t=10seg.

2 Cinta

Pieza

Diseñar otro diagrama Grafcet que describa el funcionamiento del automatismo teniendo en cuenta además que el sistema incluye
un sensor que se utiliza para evitar que el soldador se averíe, al estar sometido a una temperatura demasiado elevada (T max).
Para ello, si se supera la temperatura máxima de seguridad durante la fase de soldadura, esta fase se detendrá hasta que se
desactive la señal (T max), asumiendo entonces que la pieza no se ha soldado correctamente, y repitiendo el proceso de
soldadura como si de una pieza nueva se tratase.
Opción 1

Tmax

0 Cinta

Pieza * Tmax Tmax

1 Soldador
t10seg + Tmax Tmax

2 Cinta
Pieza + Tmax

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Opción 2

0 Cinta

Pieza

1 Soldador
t=10seg. + Tmax

2 Cinta

Pieza + Tmax

Tmax

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Ejercicio 8 ∇

A continuación se describe el comportamiento secuencial de un sistema elevador de carga: Primero, desde donde esté en el
arranque, la máquina debe llevar el elevador a la planta 0 a velocidad rápida. Una vez en la planta 0, el operario colocará la
carga sobre el elevador y, a continuación, apretará el interruptor de planta 1 o planta 2 para iniciar la secuencia de transporte de
carga. El elevador entonces subirá a velocidad lenta durante 2 segundos y transcurrido este tiempo, si no existe sobrepeso, pasará
a velocidad rápida o continuará a la misma velocidad (lenta) en caso de que sí exista sobrepeso hasta que llegue a la planta
seleccionada. Durante todo el proceso de subida de carga hay que activar una señal luminosa (LS). A continuación, esperará a
que se descargue el contenido, y una vez vacío el elevador volverá a la planta 0 a velocidad rápida hasta llegar al suelo.

planta2

10m

planta1

10m

suelo

Figura 1: Sistema elevador de carga.

Señales disponibles:
P1: Interruptor para elevar la carga a la planta 1. Su valor se mantiene hasta que se alcanza dicha planta.
P2: Interruptor para elevar la carga a la planta 2. Su valor se mantiene hasta que se alcanza dicha planta.
SP1: Indica que el elevador está en la planta 1.
SP2: Indica que el elevador está en la planta 2.
CARGADO: Indica que el elevador ha sido cargado (1 Con carga, 0 Sin carga).
SOBREPESO: Indica que el elevador ha sido cargado con mucho peso.
LS: Luminoso para señalizar la maniobra de subida.
LOW: Acción para mover el motor a velocidad lenta.
HIGH: Acción para mover el motor a velocidad rápida.
DIR: Acción para cambiar el sentido de giro del motor (0 sube el elevador, 1 baja el elevador).
SUELO: Indica que el elevador está posicionado en la planta 0.
Diseñar el automatismo mediante diagrama de Grafcet que permita operar de manera automática el elevador de carga descrito.

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Solución ejercicio 8
Diseñar el automatismo mediante diagrama de Grafcet que permita operar de manera automática el elevador de carga descrito.

!" '()" *(+*"

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23#"4"3$5678)+8'-"

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78)+8'-"
78)+8'-

17

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Ejercicio 9 ∇

Automatizar la secuencia de entrada para una puerta de seguridad, en base a las especificaciones siguientes.
El sistema dispone de un display para informar al usuario. Los mensajes disponibles son los que se indican en la tabla y se
seleccionan mediante las variables binarias M 2, M 1, M 0. Se deben utilizar todos los mensajes.

M2 M1 M0 Mensaje
0 0 0 Coloque dedo índice
0 0 1 Detectando huella
0 1 0 Retire dedo
0 1 1 Huella reconocida
1 0 0 Huella desconocida
Otras combinaciones no muestran mensaje en el display

El sistema solicitará al usuario la huella dactilar. Cuando el usuario coloque la huella sobre el dispositivo, se activará la detección
de huella durante 2 seg. Se comprobará la validez de la huella digital consultando en una base de datos. Cuando se reciba el
resultado de la consulta y el usuario haya retirado el dedo del detector, se informará mediante el display del resultado de la
consulta durante 2 seg. Posteriormente, si la huella es reconocida se activará durante 5 seg. el accionamiento para abrir la puerta
(en caso de que la huella no sea reconocida el sistema debe volver al estado inicial de solicitud de huella). A continuación se
cerrará la puerta y una vez verificado el cierre (durante el cierre el display no debe mostrar ningún mensaje) se volverá a solicitar
al usuario que coloque la huella.
Señales disponibles:
M2, M1 y M0: activan el sistema de mensajes (display).
dedo: sensor que indica si hay un dedo colocado en el detector (1) o no lo hay (0).
detectar: acción que permite al PLC detectar una huella dactilar.
consultar: acción que permite al PLC conocer si una huella detectada existe en la base de datos o no.
huella_OK: indica que la huella dactilar detectada existe en la base de datos.
huella_NOK: indica que la huella dactilar detectada NO existe en la base de datos.
P1Cerrada: indica que la puerta 1 está abierta (0) o cerrada (1).
AbrirP1,CerrarP1: Activan los mecanismos de apertura y cierre de la puerta.
Obtener:
El Grafcet correspondiente.
Las ecuaciones de la salida M0.

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Solución ejercicio 9

M 0 = E1 + E3 · Huella_OK + E4 · Huella_OK + E0

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Ejercicio 10 ∇

Automatizar el funcionamiento de una fuente ornamental según la especi-

ficación siguiente:

La fuente dispone de 3 surtidores: uno grande y dos pequeños, cada uno

equipado con su correspondiente válvula (VG1, VP1 y VP2) y una bomba
(B) para impulsar el agua hacia los surtidores. La fuente puede funcionar
de dos modos distintos según lo indique el interruptor MODO.

En el modo continuo (MODO=1), sale continuamente agua por todos los surtidores por lo que habrá que mantener todas las
válvulas abiertas mientras la bomba impulsa el agua.
En el modo programa (MODO=0), habrá que bombear el agua y seguir la siguiente secuencia de apertura y cierre de válvulas:
1. 1 minuto con el surtidor grande abierto.
2. 1 minuto con los 2 surtidores pequeños abiertos.
3. 1 minuto con el surtidor grande y uno pequeño abiertos.
4. 1 minuto con el surtidor grande y el otro pequeño abiertos.
Notas:
En el modo continuo, habrá que detener el bombeo cuando se detecta un sobrecalentamiento de la bomba (ALARMA=1)
o una falta de presión de agua (LOWPRES=1).
El cambio desde modo continuo a modo programa se puede realizar en cualquier momento, en ese caso la secuencia
enumerada anteriormente comenzara por el paso 1.
El cambio desde modo programa a modo continuo se puede realizar en cualquier momento, interrumpiendo la secuencia.
La fuente dispone de un interruptor de encendido (ARRANQUE). La fuente se pondrá inmediatamente en funcionamiento
en el modo indicado siempre y cuando el operario accione dicho interruptor (ARRANQUE=1).
Cuando se desee apagar la fuente (ARRANQUE=0), si está trabajando en modo continuo se apagará inmediatamente. Si
está trabajando en modo programa, se terminará la secuencia (1,2,3,4) enumerada anteriormente y a continuación se
apagará.
Obtener:
Obtener el Grafcet correspondiente.
Escribir las ecuaciones y diagramas de contacto de la salida VG1 y del estado inicial.

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Solución ejercicio 10

E0 = SET 0 + E0 · SET 1 + ST ART

SET 0 = E5 · (t1min|E5 + M ODO)

SET 1 = E0 · ARRAN QU E
V G1 = E1 + E2 + E4 + E5

SET0 E1

E2
E0 SET1 E0
VG1
E4
START
E5

t1min|E5
E5 SET0 ARRANQUE E0 SET1
MODO

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Ejercicio 11 ∇

Se desea automatizar del sistema de distribución de equipaje en un aeropuerto.

ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3

PLATAFORMA
SC
DE SP1 SP2 SP3 SPR
LECTURA

D1
DCarga

ZONA D2 D3 MR
DE
CARGA
MD

DRecicla CINTAS DE DISTRIBUCIÓN

SR

CINTA DE RECICLAJE

El proceso de distribución comienza en la plataforma de lectura (zona en la que se realiza la lectura de la etiqueta que llevará
cada maleta para determinar el destino). El tiempo de lectura de la etiqueta es de 2 segundos.
Para determinar el destino de cada maleta la lectura de la etiqueta se codifica con 3 bits ( B0, B1, B2), según se indica en la
tabla:

B0 B1 B2 Significado
1 0 0 La maleta se debe dirigir a la zona 1
0 1 0 La maleta se debe dirigir a la zona 2
1 1 0 La maleta se debe dirigir a la zona 3
0 0 0 El lector no ha localizado la etiqueta y se pasa la
maleta a la zona de reciclado para su reprocesado.
Otras combinaciones Se considera lectura fallida y se envía
la maleta a la zona de reciclado para su reprocesado.

Las maletas acceden a la plataforma de lectura bien por la zona de carga bien por la zona de reciclado. Para detectar si existe
una maleta en las salidas de las zonas de carga y reciclado se dispone de los sensores SC y SR respectivamente.
El automatismo debe dar prioridad a los equipajes que llegan por la zona de reciclado.
Para depositar las maletas en la plataforma de lectura se dispone de un mecanismo activado mediante las señales DCarga
(descarga desde la zona de carga) y DRecicla (descarga desde la zona de reciclado).
Para desplazar las maletas por la zona de distribución se dispone de una señal MD ( MD=1 activa las cintas transportadoras de
la zona de distribución). Para desplazar las maletas por la zona de reciclado se dispone de una señal MR ( MR=1 activa la cinta
transportadora de reciclado).
Para desviar las maletas a las zonas 1, 2 o 3 se deben activar las cintas de la zona de distribución y las señales D1, D2 o D3
respectivamente. Para enviar la maleta a la cinta de reciclaje basta con mantener las cintas de distribución en marcha hasta que
la maleta accede a la cinta de reciclaje.
Se detecta la salida de la zona de distribución mediante los sensores SP1, SP2, SP3, SPR, que están situadas a las entradas a las
zonas 1, 2, 3 y reciclado respectivamente.
Obtener el Grafcet correspondiente.

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 lOMoARcPSD|4733000

Solución ejercicio 11
Para determinar a que zona debe ir el equipaje se generan unas variables auxiliares que resultan de la evaluación de las variables
B0, B1 y B2 en un instante determinado (automatismo combinacional). Las variables auxiliares que se van a utilizar son: Z1, Z2
y Z3.

B0 B1 B2 Z1 Z2 Z3
0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
1 1 0 0 0 1
x x 1 0 0 0

Las ecuaciones lógicas para cada una de estas variables son:

Z1 = B0 · B1 · B2
Z2 = B0 · B1 · B2
Z3 = B0 · B1 · B2

SR

E0 MR

SC+SR

SR SC*SR SR

E1 MR DCarga DRecicla

T2seg_E1

SR Z1 Z2 Z3

E2 MR MD D1 D2 MR
D3

SP1+SP2+SP3+SPR

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