InteliGen NT

MINT Application
INSTRUCTOR: José David Barrios

[email protected]

Configuración de controlador para aplicación MINT

La intención de esta guía es llevarlo paso a paso por la configuración del controlador para una aplicación
MINT, de tal manera que el grupo electrógeno pueda sincronizar y trabajar en paralelo con la red comercial.
La guía estará enfocada en los grupos de setpoints Sync/Load Ctrl y Volt/PF Ctrl.

NOTAS:

a. Los parámetros esenciales para el funcionamiento del controlador deben estar configurados
previamente, considerando estos parámetros como los siguientes:
• Process Control
• Basic Settings
• Engine Params
• Generator protect
b. ComAp cree que toda la información suministrada en esta guía es correcta y confiable, y se reserva
el derecho de actualizarla en cualquier momento. ComAp no asume ninguna responsabilidad por
su uso, a menos que haya sido aceptada expresamente.
c. El contenido de esta guía es provisto a usted para su información y uso personal exclusivamente y
no puede ser utilizado, copiado, reproducido, distribuido, modificado, transmitido, difundido,
expuesto, vendido, otorgarse bajo licencia, o de otro modo ser explotado para cualquier otro
propósito.

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1. Preparación previa:

1.1. El cableado del grupo electrógeno debe estar acorde a las instrucciones presentes en la guía
de referencia, así como en la guía de instalación, a excepción del cableado para el control
de velocidad (en caso de que esté utilizando la salida SG del controlador) y regulador de
voltaje, el cual debe permanecer desconectado (mantenerlo tal cual como si fuera un grupo
electrógeno sin opción de sincronismo).
1.2. Configure el Droop del control de velocidad del motor en 0.
1.3. Configure el Droop del control de voltaje del generador en 0.
1.4. Deshabilitar los lazos de control de voltaje y frecuencia, esto es:

Lazos de velocidad Lazos de Voltaje

Freq Gain = 0 Voltage Gain = 0

Freq Int = 0 Voltage Int = 0

Load Gain = 0 PF Gain = 0

Load Int = 0 PF Int = 0

LS Gain = 0 VS Gain = 0
LS Int = 0 VS Int = 0
1.5. Bloquear la operación del interruptor del grupo electrógeno (GCB) de la siguiente manera:
■ Voltage window = 0 %
■ Angle window = 0°
■ Dwell time = 25 segundos
■ Sync Time Out = No Timeout
1.6. Como medida de seguridad, configurar las siguientes protecciones del generador:
■ Reverse Power: 10% o 20 – 30 kW (lo que sea menor).
■ ReversePwr Del: 3 segundos.
■ Excitation Loss: 15%.
■ ExctLoss Del: 3 segundos.
1.7. Arrancar el grupo electrógeno y ajustar la velocidad del motor de tal manera que la
frecuencia del generador sea lo más similar a la frecuencia deseada en la barra de
generación. Luego, ajuste este valor como frecuencia nominal en el controlador.
1.8. Ajuste el voltaje del generador lo más similar al voltaje deseado en la barra de
generación. Luego, ajuste este valor como voltaje nominal del generador.
1.9. Apague el grupo electrógeno.

2
 1.10. En caso de estar utilizando la salida SG para el control de velocidad, realice la
conexión entre dicha salida y el gobernador de velocidad o ECU del motor.
Asegúrese de configurar el jumper de la salida en la posición adecuada (ver figura
1) y los siguientes setpoints acorde la guía IGS -NT Installation Guide:
■ Speed gov bias
■ SpeedgovHiLim
■ SpeedGovLoLim
■ SpeedGovChar

Figura 1. Posibles posiciones del jumper para la salida SG.

Nota: el valor de Speed gov bias debe ser tal que la frecuencia del grupo electrógeno sea
la nominal (será explicado más adelante).

1.11. En caso de control de velocidad vía CAN, los parámetros anteriores deben ser
configurados de igual manera. Los valores varían dependiendo del fabricante del
motor y serán explicados más adelante.
1.12. Realice la conexión entre el IG -AVRi y el AVR del generador. Esta conexión debe
respetar las instrucciones presentes en la guía IGS-NT installation Guide (ver figura
2). Se debe respetar lo siguiente:
■ Conexión a realizar: simétrica o asimétrica
■ AVRDCOutBias
■ AVRRegChar
■ AVRi Trim (potenciómetro en IG-AVRi) debe estar al mínimo (sentido
antihorario)

3
 Figura 2. Conexión entre Controlador, IG-AVRi e IG-AVRI-TRANS
Nota: el valor de AVRDCOutBias debe ser tal que el voltaje del generador sea el nominal
(será explicado más adelante).

2. Verificación de control de velocidad y voltaje.

Nota: para evitar paradas del grupo electrógeno durante las pruebas, se recomienda abrir el rango
de las protecciones asociadas al voltaje y frecuencia del generador. No olvide volver a configurar
las protecciones adecuadas al finalizar esta guía.

2.1. Enceder el grupo electrógeno.

2.2. Modificar el valor de Speed gov bias en un 10 % y verificar que haya variación en
la frecuencia del generador (no importa si la frecuencia sube o baja, se quiere
verificar que haya variación)
2.3. Cambiar el valor de Speed gov bias hacia arriba hasta conseguir una variación de
10% en la frecuencia del generador. El valor obtenido se configura como
SpeedGovHiLim.
2.4. Cambiar el valor de Speed gov bias hacia abajo hasta conseguir una variación de
10% en la frecuencia del generador. El valor obtenido se configura como
SpeedGovLowLim.
2.5. Cambiar el valor de Speed gov bias hasta conseguir la frecuencia nominal.
Nota: los pasos anteriores fueron realizados para definir el rango de la salida de control de
frecuencia, el cual será utilizado en el momento de sincronismo, carga / descarga suave del
grupo electrógeno, y funcionamiento en paralelo con la red (ver figura 3).

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 Frecuencia Frecuencia
(Hz) (Hz)

105 % Frecuencia
105 % Frecuencia
Nominal
Nominal

Frecuencia Frecuencia
Nominal Nominal

SpeedGovHiLim
SpeedGovLowLim

SpeedGovHiLim SGOut SpeedGovLowLim SGOut

(V) (V)
SpeedGovBias SpeedGovBias

95 % Frecuencia
95 % Frecuencia Nominal
Nominal

SpeedRegChar = Positive SpeedRegChar = Negative

Figura 3. Relación entre Frecuencia y Salida de Control de Velocidad

2.6. Cambiar el valor de AVR DCout bias en un 10 % y verificar que haya variación
en el voltaje del generador (no importa si el voltaje sube o baja, se quiere verificar
que haya variación)
2.7. Cambiar el valor de AVR DCout bias a 100 % y verificar el valor de salida de
voltaje del generador, el cual debe ser ± 10 % sobre el voltaje nominal. En caso de
que el voltaje no sea el esperado, realice lo siguiente:
■ Conexión simétrica (OUT 1 – OUT 2)
• Si el voltaje de salida del generador aumenta, se ajusta el AVRi Trim
hasta alcanzar el 110 % del voltaje nominal.
• Si el voltaje de salida del generador disminuye, se ajusta el AVRi
Trim hasta alcanzar el 90 % del voltaje nominal.
■ Conexión asimétrica (OCOM – OUT 1)
• Si el voltaje de salida del generador aumenta, se ajusta el AVRi Trim
hasta alcanzar el 110 % del voltaje nominal.
• Si el voltaje de salida del generador disminuye, se ajusta el AVRi
Trim hasta alcanzar el 90 % del voltaje nominal.
■ Conexión asimétrica (OUT 2 – OCOM)
• Si el voltaje de salida del generador aumenta, se ajusta el
potenciómetro del AVR hasta alcanzar el 110 % del voltaje nominal.

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 • Si el voltaje de salida del generador disminuye, se ajusta el
potenciómetro del AVR hasta alcanzar el 90 % del voltaje nominal.
2.8. Cambiar el valor de AVR DCout bias a 0 % y verificar el valor de salida de voltaje
del generador, el cual debe ser ± 10 % sobre el voltaje nominal. En caso de que el
voltaje no sea el esperado, realice lo siguiente:
■ Conexión simétrica (OUT 1 – OUT 2)
• Si el voltaje de salida del generador aumenta, se ajusta el AVRi Trim
hasta alcanzar el 110 % del voltaje nominal.
• Si el voltaje de salida del generador disminuya, se ajusta el AVRi
Trim hasta alcanzar el 90 % del voltaje nominal.
■ Conexión asimétrica (OCOM – OUT 1)
• Si el voltaje de salida del generador aumenta, se ajusta el
potenciómetro del AVR hasta alcanzar el 110 % del voltaje nominal.
• Si el voltaje de salida del generador disminuye, se ajusta el
potenciómetro del AVR hasta alcanzar el 90 % del voltaje nominal.
■ Conexión asimétrica (OUT 2 – OCOM)
• Si el voltaje de salida del generador aumenta, se ajusta el AVRi Trim
hasta alcanzar el 110 % del voltaje nominal.
• Si el voltaje de salida del generador disminuye, se ajusta el AVRi
Trim hasta alcanzar el 90 % del voltaje nominal.
2.9. Ajustar el valor de AVR DCOut bias hasta conseguir el voltaje nominal.

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 Salida IG-AVRi
(V)

10 V

o
im
áx
tM
Po
Ri
AV
2V
o
ínim
i Pot M
0% AVR
0V

50 % 100 %
AVR DCOut Bias
(V)
-2 V

-10 V

Conexión Simétrica: OUT1 - OUT2

Salida IG-AVRi Salida IG-AVRi
(V) (V)

10 V 10 V
o
im
áx AV
M Ri
ot Po
RiP tM
AV áx
im
2V 2V o
AVR
imo
ot Mín i Po
t Mí
iP nim
AVR o
0V 0V
0% 100 % AVR DCOut Bias 0% 100 % AVR DCOut Bias
(V) (V)
Conexión Asimétrica: OUT1 - COM Conexión Asimétrica: OUT2 - COM

Figura 4. Relación entre el AVR DC Out Bias y la salida del IG-AVRi

Nota: los pasos anteriores fueron realizados para definir el rango de la salida de control de
voltaje, el cual será utilizado en el momento de sincronismo, carga / descarga suave del
grupo electrógeno, y funcionamiento en paralelo con la red (ver figura 5).

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 Voltaje
(V) Voltaje
(V)

110 % Voltaje 110 % Voltaje

Nominal Nominal

Voltaje Voltaje
Nominal Nominal

100 %
0%
0%
100 % AVR DCOut Bias AVR DCOUT Bias
(%) (%)
50 % 50 %

90 % Voltaje
90 % Voltaje
Nominal
Nominal

AVRRegChar = Positive AVRRegChar = Negative

Figura 5. Relación entre Voltaje y Salida de Control de Voltaje

2.10. Apagar el grupo electrógeno.

3. Ajustes de Lazos de Control

Los lazos de regulación tienen dos factores ajustables: proporcional e integrativo (con
excepción del lazo de regulación de ángulo, que solo tiene factor proporcional). El factor
proporcional (ganancia) influye en la estabilidad y en el “overshoot” del lazo de regulación,
mientras que el factor integrativo influye en el error en estado estable y en el tiempo de
estabilización. Las respuestas típicas del lazo de regulación PI son las siguientes:

Figura 6. Respuestas Típicas de Lazos de Regulación

8
 3.1. Calibración de Lazos de Control de Voltaje
■ Configurar WinScope para monitorear el voltaje del grupo electrógeno
(ver figura 7).

Figura 7. Configuración de Canales en WinScope para Calibración de Lazos de Control de

Voltaje
■ Encender el grupo electrógeno.
■ Modificar el valor de Voltage Gain en pasos de 10%, hasta conseguir
inestabilidad en el voltaje del generador. Al valor conseguido, le restamos
30 o lo dividimos entre dos.
■ Modificar el valor de Voltage Int a un valor de 30 % y modificar el valor
de GenNomV en un 5 %. El voltaje de salida del generador debe empezar
a variar de manera rápida y suave. Si la respuesta obtenida es muy rápida,
disminuir el valor de Voltage Int; si la respuesta es muy lenta, aumentar el
valor de Voltage Int.
■ Repetir el paso anterior hasta encontrar la respuesta deseada.
■ Asegurarse que el valor GenNomV quede configurado en el valor deseado.
■ Copiar los valores obtenidos en Voltage Gain / Voltage Int en los setpoints
PF Gain / PF Int, respectivamente.
■ Apagar el grupo electrógeno.
Nota: Los lazos de control calibrados en este paso se activarán en las
siguientes condiciones:
- Grupo electrógeno en vacío / modo isla: Volt Gain / Volt Int
- Grupo electrógeno en paralelo con la red: PF Gain / PF Int

9
Figura 8. Captura WinScope para Calibración de Lazo de Control de Voltaje / Control de Voltaje

3.2. Calibración de Lazos de Control de Frecuencia

■ Configurar WinScope para monitorear la frecuencia del grupo electrógeno
(ver figura 9).

Figura 9. Configuración de Canales en WinScope para Calibración de Lazos de Control de

Frecuencia
■ Configurar el setpoint Freq reg loop como GCB OPEN.
■ Encender el grupo electrógeno.
■ Modificar el valor de Freq Gain en pasos de 2.5%, hasta conseguir
inestabilidad en la frecuencia del grupo electrógeno. Al valor conseguido,
se le resta 30 o se divide entre dos.
■ Modificar el valor de Freq Int a un valor de 15 % y modificar el valor de
Nom frq offset en 1,00 Hz. La frecuencia del grupo electrógeno debe
empezar a variar de manera rápida y suave. Si la respuesta obtenida es muy

10
 rápida, disminuir el valor de Freq Int; si la respuesta es muy lenta, aumentar
el valor de Freq Int.
■ Repetir el paso anterior hasta encontrar la respuesta deseada.
■ Asegurarse que el valor Nom frq offset quede configurado como 0,00 Hz.
■ Copiar los valores obtenidos en Freq Gain / Freq Int en los setpoints Load
Gain / Load Int, respectivamente.
■ Apagar el grupo electrógeno.
Nota: Los lazos de control calibrados en este paso se activarán en las
siguientes condiciones:
- Grupo electrógeno en vacío / modo isla: Freq Gain / Freq Int
- Grupo electrógeno en paralelo con la red: Load Gain / Load Int

Figura 10. Captura WinScope para Calibración de Lazo de Control de Frecuencia / Control de
Frecuencia

3.3. Regulación de Ángulo

■ Asegurar que la barra de generación se encuentre energizada y que el voltaje
de la misma se encuentre dentro de los valores de operación.

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 ■ Configurar WinScope para monitorear los siguientes valores: slip
frequency, Mains Voltage, Gen Voltage, Angle.

Figura 11. Configuración de Canales en WinScope para Calibración de Lazo de Control de

Ángulo
■ Encender el grupo electrógeno.
■ Presionar el botón GCB para dar orden de sincronismo al controlador.
■ Modificar el valor de Angle Gain en 2.5%, y observar como varía el ángulo
hasta llegar a 0°, de manera suave. En esta posición, variar el valor de Angle
Gain hasta obtener inestabilidad en el valor del ángulo. Al valor
conseguido, le restamos 30 o lo dividimos entre dos.
■ Presionar el botón de GCB para retirar la orden de sincronismo.
■ Para generar una perturbación en la frecuencia, modificar ligeramente el
valor de Speed Gov Bias, esperamos la perturbación y que la frecuencia se
estabilice en la nominal, automáticamente.
■ Presionar el botón GCB para dar orden de sincronismo al controlador y
observar el comportamiento del ángulo.
■ Presionar el botón de GCB para retirar la orden de sincronismo.
■ Apagar el grupo electrógeno.

12
 Figura 12. Captura WinScope para Calibración de Lazo de Control de Ángulo

4. Confirmación de Secuencia de Fases

Cuando el controlador consigue condiciones de sincronismo, la diferencia de voltaje entre el
voltaje de red y el voltaje del generador debe ser cercana a cero. Por lo tanto, esto debe ser
verificado directamente en el interruptor del grupo electrógeno, siempre y cuando esto sea posible.
El procedimiento a realizar es el siguiente:
4.1. Arrancar el grupo electrógeno.
4.2. Presionar el botón GCB para dar orden de sincronismo al controlador.
4.3. Esperar que el controlador consiga condiciones de sincronismo:
■ Voltaje de Generador = Voltaje de Barra
■ Slip Frequency = 0 Hz
■ Angle = 0°
4.4. Con la ayuda de un voltímetro, medir la diferencia de voltaje entre cada una de las
fases de la barra de generación con cada una de las fases del generador, es decir,
medir las barras superiores contra las barras inferiores del interruptor GCB. El valor
medido en cada línea debe estar entre 5 a 20 voltios (ver figura 13).

13
 Figura 13. Medición a realizar entre Barras del Interruptor GCB

4.5. Si existe una diferencia de voltaje superior a la mencionada, es posible que haya
una línea invertida o desfasada.
4.6. Presionar el botón de GCB para retirar la orden de sincronismo.
4.7. Apagar el grupo electrógeno.

5. Verificación de Comunicación
5.1. Asegúrese que el cableado entre controladores para la comunicación CAN se
encuentre según lo recomendado (ver figura 14).

Figura 14. Topología de Conexión CAN

14
 5.2. Cada controlador debe tener una dirección distinta, lo cual se configura en el
setpoint Comms settings: Contr. address.
5.3. Todos los controladores deben estar configurados a la misma velocidad de
comunicación, lo cual se configura en el setpoint Comms settings: CAN Bus
Mode.
5.4. Verifique que todos los controladores conectados en el bus CAN se encuentren
dentro del mismo grupo lógico. Esto se verifica en el grupo de parámetros Power
Management, en los siguientes setpoints:
■ Control Group = Common
■ GroupLinkLeft = Common
■ GroupLinkRight = Common
5.5. Verifique en la pantalla del controlador, o en el software InteliMonitor, que el
controlador reconozca a los demás controladores conectados en el bus CAN. Esto
se visualiza de la siguiente manera:
■ En el controlador, pantalla de Power Management:
CAN16 0101000000000000
CAN32 0000000000000000
■ En InteliMonitor, Values: Info

Figura 15. Pantalla de Valores en InteliMonitor – Info

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 Los dígitos en 0 indican los controladores no existentes, los dígitos 1 indican los
controladores conectados. En el ejemplo mostrado arriba (pantalla del controlador),
se muestran conectados los controladores presentes en las direcciones 2 y 4.

6. Ajustes Finales
6.1. Realice todo el procedimiento anterior para los demás grupos electrógenos a
sincronizar.
6.2. Para asegurar condiciones de sincronismo óptimas, configure los siguientes
valores:
■ Voltage window = 3 - 5 %
■ Angle window = 3 - 5°
■ Dwell time = 1 - 3 segundos
■ Sync Time Out = 60 segundos
6.3. Encender el grupo electrógeno, asegurándonos que haya por lo menos otro grupo
electrógeno conectado en la barra de generación.
6.4. Presionar el botón GCB para dar orden de sincronismo al controlador. El interruptor
cerrará automáticamente al conseguir la condición.
6.5. Una vez cerrado el GCB, el grupo electrógeno compartirá carga con los demás
grupos electrógenos conectados en la barra. La carga será compartida de manera
equitativa (de manera porcentual), considerando la potencia nominal de cada grupo
electrógeno.
6.6. Una vez alcanzado el valor de carga a compartir entre los grupos electrógenos,
afinar los lazos de control adecuados, y otros parámetros relevantes.

7. Otros Ajustes
7.1. RampStartLevel
Este parámetro ajusta el nivel de carga el cual comenzará la rampa de carga (Load
ramp), luego de que GCB ha sido cerrado. La intención de este parámetro es dar
cierto “impulso de carga” al grupo electrógeno, justo después que cierre el GCB,
con el fin de evitar oscilaciones alrededor de 0 kW o condición de potencia inversa,
si la rampa empezará en 0 kW (ver figura 16).

16
 Figura 16. Fase de Carga del Grupo Electrógeno.
7.2. Load ramp
Todos los cambios de carga no se realizan en un solo paso, sino que se realizan
siguiendo una rampa. La rata de cambio se ajusta en segundos para un cambio de
carga desde 0% hasta 100% de la potencia nominal. Valores bajos de Load ramp
harán que el grupo electrógeno responda de manera violenta a cualquier cambio de
carga, lo que puede generar inestabilidad en el control de la misma.
La rampa se utiliza en las siguientes situaciones:
- El grupo electrógeno ha sido sincronizado con la red y está siendo
cargado para alcanzar el valor de BaseLoad. El punto de arranque en
este caso es ajustado por el parámetro RampStartLevel.
- El grupo electrógeno se encuentra trabajando en paralelo con la red y el
valor de BaseLoad es cambiado.
- El grupo electrógeno está siendo descargado antes de abrir el GCB y
detenerse. En este caso, el valor final de carga para la apertura del GCB
está determinado por el parámetro GCB Open Level y el tiempo para
finalizar la descarga está determinado por el parámetro GCB Open Del.

7.3. GCB Open Level / GCB Open Del

Este parámetro ajusta el valor final de carga para la apertura del GCB, cuando el
grupo electrógeno está siendo descargado. Si el valor final de carga no es alcanzado
dentro del tiempo definido por el parámetro GCB Open Del, el GCB abre sin
importar el valor de carga conectado al grupo electrógeno (ver figura 17).

17
 Requested Load
(kW)
Load Ramp
Nominal
Power

BaseLoad

GCB
open

GCB Open
Level
time
(s)
GCB Open Del

Figura 17. Fase de descarga del grupo electrógeno.

7.4. Local Baseload

Este parámetro ajusta el valor de carga que el grupo mantendrá constante, en vez
de realizar compartición de carga con los demás grupos electrógenos, siempre y
cuando la carga total sea lo suficientemente alta. Las variaciones de carga son
tomadas por los grupos electrógenos con menor prioridad (direcciones CAN más
altas). Esta función es desactivada automáticamente si no hay suficiente carga para
cubrir los valores de Local Baseload (ver figura 18).

Figura 18. G1 y G2 con Local Baseload = Pnominal, y G3 asumiendo variaciones de carga.

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