Armadura (estructura)

En ingeniería estructural, una armadura o

celosía es una estructura reticular de barras
rectas interconectadas en nudos formando
triángulos planos (en celosías planas) o
pirámides tridimensionales (en celosías
espaciales). En muchos países se les conoce
como armaduras o reticulados. El interés de este
tipo de estructuras es que las barras trabajan
predominantemente a compresión y tracción
presentando comparativamente flexiones
pequeñas. El término está tomado de la celosía Puente a base celosías planas en sus caras construido
arquitectónica tradicional.1 para un antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente
peatonal).
Las celosías pueden ser construidas con
materiales diversos: acero, madera, aluminio,
etc. Las uniones pueden ser articuladas o rígidas. En las celosías de nudos articulados la flexión es
despreciable siempre y cuando las cargas que debe soportar la celosía estén aplicadas en los nudos de unión
de las barras.

Una cercha es una celosía de canto variable a dos aguas.

Índice
Historia
Clasificación de las celosías
Celosías planas
Celosías planas estáticamente determinadas
Celosías tridimensionales
Celosías de nudos rígidos
Celosías planas notables
Cálculo de celosías
Celosías planas
Celosías tridimensionales
Referencias
Enlaces externos

Historia
Las primeras celosías eran de madera.

Los griegos ya usaban celosías de madera para la construcción de algunas casas.

En 1570, Andrea Palladio publicó I Quattro Libri dell'Architettura,
que contenían instrucciones para la construcción de puentes de
celosía fabricados en madera.

Clasificación de las celosías

Un barco egipcio en el mar Rojo con
Celosías planas una celosía de cuerdas, el uso más
antiguo conocido de las celosías,
Las celosías planas de nudos articulados pueden dividirse desde el para hacer rígida la viga de la nave.
punto de vista estructural en: Un dispositivo similar fue
posteriormente utilizado en los
Celosías simples son celosías estáticamente trirremes griegos. Las celosías no
determinadas, en el que el número de barras y el número entraron en el uso común hasta la
de nudos satisface que b + 3 = 2n, pueden ser calculadas era romana.
mediante las ecuaciones de la estática en alguna de sus
modelidades equilibrio de nudos y/o métodos de la
estática gráfica. Geométricamente son una triangulación
conforme o regular.
Celosías compuestas, son también celosías
estáticamente determinadas con b + 3 = 2n que pueden
construirse uniendo dos o más celosías simples, de tal
manera que cada par comparta una sus articulaciones y
se añada alguna barra adicional entre cada par de modo
que cualquier movimiento de una respecto de la otra esté
impedido. Admiten una reducción al caso anterior.
Celosías complejas, que engloba a cualquier celosía Celosías planas de tejado.
plana que no sea de los tipos anteriores. Son estructuras
hiperestáticas para las que se puede usar el método de
Heneberg o el método matricial de la rigidez.

Si una celosía plana es de nudos rígidos, entonces es hiperestática

con independencia del número de nudos y barras. En esos casos
usualmente se calculan de modo aproximado suponiendo que sus
nudos son articulados (si la son similares a una celosía simple o
compuesta), o de modo razonablemente más exacto por el método
matricial de la rigidez.

Celosías planas estáticamente determinadas

Una celosía se llama estáticamente determinada o totalmente

isostática si se aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio
mecánico, primero al conjunto de la estructura, para determinar sus
reacciones, y luego a las partes internas, para determinar los
esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la integran. Estas dos Las celosías de tejado de la Basílica
condiciones se llaman: de la Santa Cruz (Florencia).

Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las

reacciones usando exclusivamente las ecuaciones de la estática. Para que eso suceda el
número de grados de libertad eliminados por los anclajes varios de la celosía debe ser a lo
sumo de tres, puesto que solo existen tres ecuaciones independientes de la estática
aplicables al conjunto de la estructura.
 Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos internos de cada una de
las barras que forman la estructura, como veremos para que se dé esta condición se requiere
una cierta relación entre el número de barras y nudos.

Una celosía plana, solo puede ser isostática si está formada por nudos articulados y las barras solo
transmiten esfuerzos a otras barras en la dirección de su eje. Eso implica que en una celosía plana
hiperestáticamente determinada el momento flector es nulo en todas las barras de la misma, estando
solicitada cada barra solo axiálmente. Como una estructura de barras articuladas solo puede comportarse
rígidamente si cada región mínima encerrada por las barras es triangular, las celosías planas estáticamente
determinadas están formadas por barras que forman regiones triangulares adyacentes unas a otras.

Además la condición de estar estáticamente determinada conlleva, como vamos a ver, una relación entre el
número de barras y nudos. Llamemos b al número de barras y n al número de nudos. Las condiciones de
isostaticidad interna y externa requieren que el número de ecuaciones estáticas lineálmente independientes
iguale al número de incógnitas:

1. Empecemos contando el número de incógnitas: si la estructura es externamente isosática las

reacciones totales dependerán de tres valores incógnita, por otro lado la condición de
isostaticidad interna requerirá que determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra.
Esto nos da b+3 incógnitas.
2. En cuanto al número de ecuaciones de la estática, al no existir momentos flectores y ejercer
cada barra solo esfuerzo según su eje, se puede ver que en cada uno de los n nudos de la
estructura las fuerzas verticales y horizontales deben anularse, eso nos da dos ecuaciones
por nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada nudo independientemente por lo que
el número de ecuaciones totales es de 2n.

La condición de isostaticidad de la celosía requerirá por tanto:

Celosías tridimensionales

Las celosías tridimensionales isotáticas se forman a partir de tetraedros. Otra posibilidad común para las
celosías tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y rigidizar de algún modo en el plano de las bases.
Una celosía espacial es internamente isostática si el número de barras b que la forman y el número de nudos
n que forman las barras entre sí satisface que:

Celosías de nudos rígidos

Una celosía de nudos rígidos es un tipo de estructura hiperestática que geométricamente puede ser similar a
una celosía estáticamente determinada pero estructuralmente tiene barras trabajando en flexión.

Un nudo se llama rígido si una vez deformada la estructura el ángulo formado inicialmente por todas las
barras se mantiene a pesar de que globalmente todo el nudo ha podido haber girado un ángulo finito.
Puede probarse que dos celosías de idéntica geometría, siendo los
nudos de una rígidos y los de la otra articulados, cumplen que:

1. La celosía de nudos articulados tiene esfuerzos axiales

mayores que la de nudos rígidos.
2. La celosía de nudos articulados es más deformable.
3. La celosía de nudos rígidos presenta mayores problemas
en el dimensionado de las uniones entre barras.

Celosías planas notables

De acuerdo con el uso y disposición de las cargas conviene una u
otra tipología o disposición de montantes verticales y diagonales.
Algunas de las tipologías más usadas se conocen por el nombre
propio de las personas que las patentaron o estudiaron en detalle por
vez primera.
Una torre eléctrica, una estructura
de celosía tridimensional
En las celosías horizontales con cargas gravitatorias verticales
generalmente el cordón superior (conjunto de barras horizontales o
inclinadas situadas más arriba) está sometido a esfuerzos de
compresión, mientras que el cordón inferior está sometido a esfuerzos de tracción. En cambio, los montantes
y las diagonales presentan más variabilidad. Según la inclinación de las diagonales a uno u otro lado pueden
estar todas traccionadas, todas comprimidas, con compresiones y tracciones alternas, o con una distribución
de esfuerzos aún más compleja. El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser contrario al de las diagonales
adyacentes, aunque esto no es una regla general.

Celosía Long: Este tipo de celosía debe su nombre a

Stephen H. Long (1784-1864), y tiene su origen hacia
1835. Los cordones superior e inferior horizontales se
Esquema de celosía Long.
unen mediante montantes verticales todos ellos
arriostrados por diagonales dobles.

Celosía Howe, fue patentada en 1840 por William Howe,

aunque ya había sido usada con anterioridad. Se usó
mucho en el diseño de celosías de madera, está Esquema de celosía Howe.
compuesta por montantes verticales entre el cordón
superior e inferior. Las diagonales se unen en sus
extremos donde coincide un montante con el cordón superior o inferior (formando Λ's). Con
esa disposición las diagonales están sometidas a compresión, mientras que los montantes
trabajan a tracción.

Esta tipología no constituye un buen diseño si toda la celosía es del mismo material. Históricamente se usó
mucho en la construcción de los primeros puentes de ferrocarril. Con la disposición Howe se lograba que los
elementos verticales que eran metálicos y más cortos estuviera traccionados, mientras que las diagonales
más largas estaban comprimidas, lo cual era económico puesto que los elementos metálicos eran más caros y
con la disposición Howe se minimizaba su longitud.

Celosía Pratt: Originalmente fue diseñada por Thomas y

Caleb Pratt en 1844, representa la adaptación de las
celosías al uso más generalizado de un nuevo material de
Esquema de celosía Pratt
construcción de la época: el acero. A diferencia de una
celosía Howe, aquí las barras están inclinadas en sentido
contrario (ahora forman V's), de manera que las
 diagonales están sometidas a tracción mientras que las
barras verticales están comprimidas.

Eso representa ventajas si toda la celosía es de acero, ya que los

elementos traccionados no presentan problemas de pandeo aunque
sean largos mientras que los sometidos a compresión si pueden
presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto
que el efecto del pandeo es proporcional a la longitud de las barras
interesa que los elementos más cortos sean los que sufren la
compresión. La celosía Pratt puede presentar variaciones, El puente del ferrocarril sobre el río
Ebro a la altura de Tortosa es
normalmente consistentes en barras suplementarias que van desde
principalmente una celosía Pratt con
las diagonales hasta el cordón superior, dichas barras son usadas
algunas variaciones particulares.
para reducir la longitud efectiva de pandeo.

La celosía Warren, fue patentada por los ingleses James

Warren y Willboughby Monzoni en 1848. El rasgo
característico de este tipo de celosías es que forman una
serie de triángulos isósceles (o equiláteros), de manera Esquema de celosía Warren.
que todas las diagonales tienen la misma longitud.
Típicamente en una celosía de este tipo y con cargas
aplicadas verticales en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente
compresión y tracción. Esto, que es desfavorable desde el punto de vista resistente, presenta
en cambio una ventaja constructiva. Si las cargas son variables sobre la parte superior de la
celosía (como por ejemplo en una pasarela) la celosía presenta resistencia similar para
diversas configuraciones de carga.

Entre las variaciones más comunes está el uso de doble celosía Warren y la inclusión de montantes.

La pseudocelosía Vierendeel, en honor al ingeniero belga

A. Vierendeel, tiene como características principales las
uniones obligatoriamente rígidas y la ausencia de
Esquema de viga Vierendeel.
diagonales inclinadas. De esta manera, en una
(pseudo)celosía Vierendeel, no aparecen formas
triangulares como en la mayoría de celosías, sino una
serie de marcos rectangulares. Se trata por tanto de una estructura empleada en edificación
por el aprovechamiento de sus aperturas.

Existen otros tipos de estructuras de celosía o cerchas tales como:

Abanico. Bailey. Bollman. Doble Multipanel.

Armadura K. Barril. Bowstring. Invertida. Pennsylvania.
Fink.
 Puente sobre el Vístula Un puente de celosía Warren Un puente en
en Polonia, de celosía sobre el Rin en Karlsruhe, Grammene, Bélgica,
Warren, reforzada con Alemania. de (pseudo)celosía
diagonales y montantes Vierendeel reforzada
auxiliares para reducir en las uniones.
las deformaciones.

Cálculo de celosías
En el cálculo de celosías se puede dividir en las siguientes etapas de cálculo:

1. Determinación de cargas sobre los nudos

2. Determinación de los esfuerzos de las barras y comprobación de las secciones traccionadas y
comprimidas.
3. Comprobación de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar de articulaciones se
usen soldaduras.

Celosías planas

Las celosías planas, estáticamente determinadas, pueden ser calculadas con suficiente aproximación, sin
considerar las deformaciones, usando únicamente ecuaciones de estática. En este tipo de celosías se puede
estimar que los nudos son articulados, por lo que no se tiene en cuenta el momento flector, ni el esfuerzo
cortante, solo se considera el esfuerzo axial, constante a lo largo de la barra. Existen diversos métodos
basados en aplicar las ecuaciones de la estática de manera eficiente y rápida, para una celosía de n nudos:

Método de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los nudos está en equilibrio,
lo que implica que la suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibran.
Al existir n nudos es necesario resolver 2n ecuaciones lineales. Este método solo funciona
para celosías estáticamente determinadas (internamente isostáticas) con 2n-3 barras, siendo
n el número de nudos. Para celosías complejas el método de los nudos conduce a un sistema
con más incógnitas que ecuaciones y no permite determinar los esfuerzos.
Método de Cremona-Maxwell es un sencillo método gráfico basado en el método de los
nudos, usando una operación de dualidad geométrica, por la cual, a cada estructura reticular
se le asigna un diagrama de puntos, en donde cada punto representa una retícula de la
estructura, y cada segmento, entre estos puntos dados, representa la magnitud del esfuerzo
de la barra situada entre dos retículos. La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada
barra se equilibra gráficamente.
Método de Ritter o de las secciones. Desarrollado por el ingeniero alemán August Ritter
(1826-1908), este método consiste en realizar cortes en una estructura reticulada con el fin de
encontrar las fuerzas internas en cada elemento, tomando en cuenta la sección cortada en
equilibrio y utilizando las 3 ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas. Este
 método únicamente permite realizar un corte en el que se intercepte un máximo de 3 barras
(al menos una de las cuales no sea paralela a las otras dos).
Método matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones para los
desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan fácilmente las reacciones y los
esfuerzos sobre las barras. En general resulta algorítmicamente más trabajoso que los otros
dos, pero es fácilmente programable y tiene la gran ventaja de ser extendible casi sin
modificaciones a celosías externamente hiperestáticas.

Las estructuras para las que funcionan los dos primeros métodos se denominan simples, y su geometría es la
de una triangulación conforme. Existen celosías estáticamente determinadas que no son simples, llamadas
compuestas que pueden ser calculadas por el método de las secciones, posiblemente combinado con el de
los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si las celosías no están determinadas estáticamente, cosa que sucede
siempre que b > 2n-3 los tres primeros métodos anteriores no funcionan y debe emplearse el método de
Henneberg o el método matricial de la rigidez. En el caso de que b > 2n-3 las celosías de denominan
complejas.

Celosías tridimensionales

Para las celosías tridimensionales estáticamente determinadas puede emplearse la versión tridimensional del
método de los nudos. Para estructuras hiperestáticas pueden emplearse diversos métodos matriciales.

Referencias
1. Fatás, Guillermo; Borrás, Gonzalo (1993). Diccionario de términos de Arte. Alianza.Ediciones
del Prado. ISBN 84-7838-388-3.

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Armadura.
Structurae (http://www.structurae.de/) - Base de datos y archivo fotográfico de toda clase de
estructuras (en alemán, inglés y francés)
Guía terminológica para a la clasificación estructural (http://pghbridges.com/basics.htm) (en
inglés).
Terminología de diferentes tipos de celosías (http://www.excelbridge.com/engineers/types.asp)
Archivado (https://web.archive.org/web/20061113084709/http://www.excelbridge.com/engineer
s/types.asp) el 13 de noviembre de 2006 en la Wayback Machine. (en inglés)

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