RESISTENCIA DE MATERIALES

Esfuerzo y Deformación: Carga Axial

La idoneidad de una estructura o máquina puede depender de

las deformaciones en la estructura, así como de las tensiones
inducidas bajo la carga. Los análisis estáticos por sí solos no son
suficientes.

Considerar las estructuras como deformables permite

determinar las fuerzas y reacciones de los miembros que son
estáticamente indeterminadas.

La determinación de la distribución de tensiones dentro de un

miembro también requiere la consideración de deformaciones
en el miembro
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Deformación normal

2P P P
Esfuerzo = = =
2A A A
 2 
Deformación = = =
L 2L L
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Prueba Esfuerzo - Deformación
En el caso de un elemento de área
variable de sección transversal A, el
esfuerzo normal varía a lo largo del
elemento, y es necesario definir la
deformación unitaria en un punto
dado Q considerando un pequeño
elemento con longitud sin deformar
 x.

Si  es la deformación del elemento

bajo la carga dada, la deformación
normal en el punto Q se define como:
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Prueba Esfuerzo - Deformación
RESISTENCIA DE MATERIALES
Diagrama Esfuerzo – Deformación
Materiales dúctiles
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Diagrama Esfuerzo – Deformación
Materiales frágiles
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Diagrama Esfuerzo – Deformación
Materiales dúctiles
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Módulo de elasticidad – Ley de Hooke
Por debajo del límite elástico

Esta relación se conoce como ley de Hooke en honor del

matemático inglés Robert Hooke (1635-1703).

El coeficiente E se denomina módulo de elasticidad del material

involucrado o, también, módulo de Young, en honor del científico
inglés Thomas Young (1773-1829).
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Módulo de elasticidad – Ley de Hooke

La resistencia se ve
afectada por la aleación,
el tratamiento térmico y el
proceso de fabricación,
pero la rigidez (módulo de
elasticidad) no lo es.
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Comportamiento Elástico vs Plástico
▪ Si la deformación
desaparece cuando se
elimina la tensión, se dice
que el material se comporta
elásticamente.

▪ El mayor esfuerzo por el

cual esto ocurre se llama
límite elástico.

▪ Cuando la deformación no
vuelve a cero después de
eliminar la tensión, se dice
que el material se comporta
plásticamente.
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Comportamiento Elástico vs Plástico
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Fatiga
▪ Las propiedades a
fatiga son mostradas
en un diagrama S-N.
▪ Un miembro puede
fallar debido a la
fatiga a niveles de
tensión
significativamente
inferiores a la
resistencia final si se
somete a muchos
ciclos de carga.

▪ Cuando el esfuerzo se reduce por debajo del límite de resistencia,

las fallas por fatiga no ocurren durante ningún número de ciclos.
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Deformaciones bajo carga Axial
Para una varilla homogénea (E constante), que tiene una sección
transversal uniforme con área A y está cargada en sus extremos,
se tiene:
• De la Ley de Hooke
 P
 = E = =
E AE

• De la definición de deformación:

 =
L

• Igualando y resolviendo para la

deformación:
PL
=
AE
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Deformaciones bajo carga Axial
Si la varilla está cargada en otros puntos, o si consta de varias
porciones con distintas secciones transversales y, posiblemente,
distintos materiales, debe dividirse en partes que satisfagan de
manera individual las condiciones requeridas para la aplicación de la
ecuación anterior.

Si, Pi, Li, Ai y Ei representan, respectivamente, la fuerza interna,

longitud, área de sección transversal y módulo de elasticidad que
corresponden a la parte i, la deformación de la varilla entera es:

En el caso de una varilla con sección

Pi Li
 = transversal variable:

i Ai Ei
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Ejemplo
Determine la deformación de la varilla de acero mostrada en la
figura bajo las cargas dadas (E = 29 x 10e6 psi).

SOLUCIÓN:
1. Divida la varilla en componentes en los puntos de aplicación de la
carga (método de las secciones)
2. Aplique un análisis de cuerpo libre en cada componente para
determinar la fuerza interna.
3. Evalúe el total de las deformaciones de cada componente.
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Aplicando análisis de
cuerpo libre a cada
componente para
determinar las fuerzas, se
tiene:

P1 = 60 103 lb

P2 = −15 103 lb

P3 = 30 103 lb
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Evaluar la deflexión total:

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
 = =  + + 
i Ai Ei E  A1 A2 A3 

=
1 ( ) ( ) ( )
 60 103 12 − 15 103 12 30 103 16 
+ +
6 
29 10  0.9 0.9 0.3 

= 75.9 10−3 in.

 = 75.9 10−3 in.

L1 = L2 = 12 in. L3 = 16 in.

A1 = A2 = 0.9 in 2 A3 = 0.3 in 2
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La varilla que se utilizó para deducir la ecuación de deflexión
tenía un extremo sujeto a un soporte fijo. En casos similares,
por lo tanto, la deformación  de la varilla fue igual al
desplazamiento de su extremo libre.

PL
=
AE
Cuando ambos extremos de una varilla se mueven, sin
embargo, la deformación de la varilla se mide por el
desplazamiento relativo de un extremo de la varilla con
respecto al otro
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La deformación de AB se
mide por la diferencia
entre los desplazamientos
A y B de los puntos A y
B, es decir, por el
desplazamiento relativo
de B con respecto a A.
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Cada uno de los cuatro
eslabones verticales
que conectan los dos
elementos
horizontales que se
muestran en la figura
está hecho de
aluminio (E = 70 GPa) y
tiene una sección
transversal rectangular
uniforme de 10 x 40
mm. Para la carga
mostrada, determine
la deflexión de a) el
punto E, b) el punto F
y c) el punto G.
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La longitud del alambre de acero

de 2 mm de diámetro CD ha sido
ajustada de forma que, si no se
aplica ninguna carga, existe una
distancia de 1.5 mm entre el
extremo B de la viga rígida ACB y
un punto de contacto E. Si se
sabe que E = 200 GPa, determine
el sitio sobre la viga donde debe
colocarse un bloque de 20 kg
para provocar un contacto entre
B y E.
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PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
▪ La estructuras para las cuales
las fuerzas internas y
reacciones no pueden ser
determinadas a partir de la
estática son llamados
estáticamente
indeterminados.
▪ Una estructura se vuelve
estáticamente indeterminada
si es sostenida por más
soportes de los que son
requeridos para mantener su
equilibrio.
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PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
Método de ▪ A menudo es conveniente considerar
superposición. una de las reacciones como
redundante y eliminar el soporte
correspondiente.
▪ Las reacciones redundantes son
reemplazadas por cargas
desconocidas las cuales junto con las
otras cargas deberán producir
deformaciones compactibles con las
restricciones originales del problema.

▪ Las deformaciones debido a las cargas

reales y a la reacción redundante son
determinadas separadamente y luego
 = L +R = 0 sumadas o superpuestas
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Ejemplo
Dos varillas cilíndricas, una de acero y la otra de latón se unen en C y
están restringidas por soportes rígidos en A y en E. Para la carga
mostrada y sabiendo que E = 200 GPa y E = 105 GPa, determine
a) las reacciones en A y en E, b) la deflexión del punto C.
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Esfuerzo Térmico
• Un cambio de temperatura da como resultado un
cambio de longitud o deformación térmica. No hay
tensión asociada con la deformación térmica a menos
que el alargamiento esté restringido por los soportes.

• Trate el soporte adicional como redundante y

aplique el principio de superposición.
PL
 T =  (T )L P =
AE
 = thermal expansion coef.
• La deformación térmica y la deformación del
soporte redundante deben ser compatibles.
 = T +  P = 0  = T +  P = 0
P = − AE (T )
PL
 (T )L + =0 P
AE = = − E (T )
A
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Razón de Poisson

• Para una barra delgada sujeta a carga axial:

x
x = y =z = 0
E

• El alargamiento en la dirección x se acompaña

de una contracción en las otras direcciones.
Suponiendo que el material es isotrópico (sin
dependencia direccional),
y = z  0

• La relación de Poisson se define como

Deformación lateral 𝜀𝑦 𝜀𝑧
𝜈= =− =−
Deformación axial 𝜀𝑥 𝜀𝑥
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Ley de Hooke Generalizada
• Para un elemento sometido a carga multiaxial,
los componentes de deformación normales
resultantes de los componentes de tensión
pueden determinarse a partir del principio de
superposición. Esto requiere:
• 1) La deformación está relacionada linealmente
con el esfuerzo.
2) Las deformaciones son pequeñas.
• Con éstas restricciones:
 x  y  z
x = + − −
E E E
 x  y  z
y = − + −
E E E
 x  y z
z = − − +
E E E
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Deformación cortante

• Un elemento cúbico sometido a esfuerzo cortante se

deformará en un romboide. La correspondiente
deformación cortante es cuantificada en términos de
del cambio del ángulo entre sus lados.
 xy = f ( xy )

• Una gráfica de esfuerzo cortante vs. deformación

cortante es similar a las gráficas previamente
revisadas de esfuerzo normal vs. deformación
normal strain excepto que los valores de resistencia
son aproximadamente la mitad.
 xy = G  xy  yz = G  yz  zx = G  zx
Para pequeñas deformaciones, donde G es el módulo
de rigidez o módulo cortante.
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Ejemplo:
SOLUCIÓN:
• Determine la deformación angular
promedio o deformación cortante
del bloque.
• Aplique la ley de Hooke para esfuerzo
y deformación cortante para encontrar
Se pega un bloque rectangular de un el correspondiente esfuerzo cortante.
material con módulo de rigidez G = 90 • Use la definición de esfuerzo cortante
ksi a dos placas horizontales rígidas. para encontrar la fuerza P.
La placa inferior se fija, mientras que la
placa superior está sometida a una
fuerza horizontal P. Si la placa superior
se mueve 0.04 pulgadas debido a la
acción de la fuerza, determine a) La
deformación cortante media del
material, y b) La fuerza P ejercida por
la placa.
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• Determine la deformación angular promedio
o deformación cortante del bloque
0.04 pu lg .
 xy  tan  xy =  xy = 0.020 rad
2 pulg.

• Aplique la ley de Hooke para

esfuerzo y deformación cortante
para encontrar el correspondiente
esfuerzo cortante.
( )
 xy = G xy = 90 103 psi (0.020 rad ) = 1800 psi

• Use la definición de esfuerzo cortante para encontrar la fuerza P.

P =  xy A = (1800 psi )(8 pulg.)(2.5 pu lg .) = 36 103 lb

P = 36.0 kips
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Principio de Saint-Venant
• Las cargas transmitidas a través de
placas rígidas dan como resultado
una distribución uniforme de la
tensión y la tensión.
• Las cargas concentradas provocan
grandes tensiones en las
proximidades del punto de
aplicación de la carga.
• Las distribuciones de tensión y
deformación se vuelven
uniformes a una distancia
relativamente corta de los
puntos de aplicación de la
carga.
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Principio de Saint-Venant

Principio de Saint-Venant

Se puede suponer que la

distribución del esfuerzo es
independiente del modo de
aplicación de la carga,
excepto en las inmediaciones
de los puntos de aplicación
de la carga.
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Stress Concentration: Hole

Las discontinuidades de la sección transversal 

K = max
pueden dar lugar a tensiones altamente  ave
localizadas o concentradas.
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Stress Concentration: Fillet