Ejercicios Resueltos Segunda Parte
Ejercicios Resueltos Segunda Parte
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Práctico 4 - Ejercicio 10
Consideramos un sistema LTI causal cuya entrada y salida se relacionan mediante la ecuación
𝑑𝑦(𝑡)
𝑑𝑡
+ 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) . Buscamos la respuesta en frecuencia del sistema descripto. Para esto,
consideramos una entrada exponencial compleja: 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑗𝜔𝑡 . Como sabemos, la salida del
sistema para una entrada de esta forma estará dada por la misma exponencial con un cambio de
módulo y fase, dado por la respuesta que tenga ese sistema a la frecuencia 𝜔 de dicha
𝑑𝑦(𝑡)
exponencial. Luego, 𝑦(𝑡) = 𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 . Derivando esta salida, tenemos 𝑑𝑡
= 𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑗𝜔.
𝑑𝑦(𝑡)
+ 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) → 𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑗𝜔 + 4𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝑑𝑡
Simplificando,
1
𝐻( 𝑗𝜔)𝑗𝜔 + 4𝐻( 𝑗𝜔) = 1 → 𝐻( 𝑗𝜔) =
𝑗𝜔 + 4
De esta forma, encontramos la respuesta del sistema para una frecuencia genérica 𝜔. Procedemos
ahora a encontrar la salida para las entradas propuestas:
a) Sea 𝑥(𝑡) = cos(2𝜋𝑡) la entrada del sistema. La frecuencia fundamental de esta señal
cosenoidal es 𝜔0 = 2𝜋, tal como se estudió en la unidad 1. Buscamos la representación en
serie de Fourier de la misma:
𝑒 𝑗2𝜋𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑡
𝑥(𝑡) = cos(2𝜋𝑡) = +
2 2
A partir de dicha expresión vemos que los coeficiente de Fourier de 𝑥(𝑡) resultan 𝑎1 = 𝑎−1 =
1/2, que son los que acompañan a la frecuencia fundamental 2𝜋, y todo el resto resultan
nulos.
Buscamos ahora la expresión en serie de Fourier de la salida. Sabemos que si la entrada tiene
representación en serie de Fourier de la forma:
∞
𝑥(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞
luego la salida tendrá la forma
∞
𝑦(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝐻(𝑗𝑘𝜔0 )𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞
Esto es una extensión del principio utilizado para encontrar la respuesta en frecuencia del
sistema. Vemos que cada exponencial que constituye la señal de entrada sufre un cambio de
amplitud y fase dado por cómo responde el sistema para cada frecuencia asociada a dichas
exponenciales. Luego, la salida estará dada por:
𝑒 𝑗2𝜋𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑡 1 𝑒 𝑗2𝜋𝑡 1 𝑒 −𝑗2𝜋𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐻(𝑗2𝜋) + 𝐻(−𝑗2𝜋) = +
2 2 𝑗2𝜋 + 4 2 −𝑗2𝜋 + 4 2
b) Sea 𝑥(𝑡) = sen(4𝜋𝑡) + cos(6𝜋𝑡 + 𝜋/4) la entrada del sistema. Buscamos la
representación en serie de Fourier de la misma. La frecuencia fundamental de la parte senoidal
es 𝜔1 = 4𝜋, por lo que su período fundamental es 𝑇1 = 2𝜋/𝜔1 = 1/2. Por otro lado, la
frecuencia de la parte cosenoidal es 𝜔2 = 6𝜋, y por lo tanto su período fundamental es 𝑇2 =
2𝜋/𝜔2 = 1/3. La suma de ambas partes tendrá como período fundamental al mínimo común
múltiplo de ambos, es decir, 𝑇0 = 1. Luego, la frecuencia fundamental será 𝜔0 = 2𝜋.
Desarrollando los términos, tenemos:
𝜋 𝑒 𝑗4𝜋𝑡 𝑒 −𝑗4𝜋𝑡 𝑒 𝑗𝜋/4 𝑒 𝑗6𝜋𝑡 𝑒 −𝑗𝜋/4 𝑒 −𝑗6𝜋𝑡
𝑥(𝑡) = sen(4𝜋𝑡) + cos (6𝜋𝑡 + ) = − + +
4 2𝑗 2𝑗 2 2
Podemos ver que, dado que 𝜔0 = 2𝜋, entonces los coeficientes de dicha señal serán serán
1 1 𝑒 𝑗𝜋/4 𝑒 −𝑗𝜋/4
𝑎2 = 2𝑗 , 𝑎−2 = 2𝑗, asociados a la frecuencia ±2𝜔0 = ±4𝜋, y 𝑎3 = 2
y 𝑎−3 = 2
,
asociados a la frecuencia ±3𝜔0 = ±6𝜋. Los demás coeficientes resultan nulos.
Análogamente al inciso anterior, la salida tendrá la forma
∞
𝑦(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝐻(𝑗𝑘𝜔0 )𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞
𝑒 𝑗4𝜋𝑡 𝑒 −𝑗4𝜋𝑡
𝑒 𝑗𝜋/4 𝑒 𝑗6𝜋𝑡 𝑒 −𝑗𝜋/4 𝑒 −𝑗6𝜋𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐻(𝑗4𝜋) − 𝐻(−𝑗4𝜋) + 𝐻(𝑗6𝜋) + 𝐻(−𝑗6𝜋)
2𝑗 2𝑗 2 2
𝑗4𝜋𝑡 −𝑗4𝜋𝑡 𝑗𝜋/4 𝑗6𝜋𝑡 −𝑗𝜋/4 −𝑗6𝜋𝑡
1 𝑒 1 𝑒 1 𝑒 𝑒 1 𝑒 𝑒
𝑦(𝑡) = − + +
𝑗4𝜋 + 4 2𝑗 −𝑗4𝜋 + 4 2𝑗 𝑗6𝜋 + 4 2 −𝑗4𝜋 + 4 2
Práctico 4 - Ejercicio 17
Práctico 5 – Ejercicio 5
1
Sea un sistema LTI cuya respuesta en frecuencia es 𝐻(𝑗𝜔) = 𝑗𝜔+3. para una entrada particular, se
observa que 𝑦(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡). En base a esto, buscamos la señal de entrada con la
que se excitó al sistema.
𝑌(𝑗𝜔) 1 1 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 3
𝑋(𝑗𝜔) = =( − ) (𝑗𝜔 + 3) = ( − )=1−
𝐻(𝑗𝜔) 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 4 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 4 𝑗𝜔 + 4
𝑗𝜔 3
𝑋(𝑗𝜔) = 1 − −
𝑗𝜔 + 4 𝑗𝜔 + 4
Práctico 5 -Ejercicio 10 d:
𝑠+3
Queremos graficar el diagrama de Bode del sistema 𝐻(𝑠) = (𝑠+5)2. Para resolverlo rápidamente,
separamos el problema en la resolución de cada polo y cada cero.
Para construir el diagrama de Bode, consideramos que las frecuencias mucho menores a 3
se toman hasta una década antes que dicha frecuencia de corte, es decir, 𝜔 = 0.3. De la
misma forma, se considera que las frecuencias mucho mayores a 3 son las mayores a una
década después de la frecuencia de corte, es decir, 𝜔 = 30.
Este polo, al ser doble, tendrá un efecto duplicado respecto al estudiado, ya que cada término
ocasionará la caída de 20 dB por década (resultando en 40 dB por década), y el doble de caída de
fase, llegando a los -180°. En la siguiente figura puede observarse el diagrama de bode de 𝐻3 =
1/(𝑗𝜔 + 5)2 , donde se denota lo mencionado:
El gráfico de Bode del sistema total 𝐻(𝑗𝜔) resulta de la suma punto a punto de este último gráfico
con la respuesta del cero:
Práctico 6 - Ejercicio 8
1 𝑛 1 1 𝑛
Sea un sistema LTI discreto con respuesta al impulso dada por ℎ[𝑛] = (2) 𝑢[𝑛] + 2 (4) 𝑢[𝑛].
Queremos encontrar la ecuación de diferencias que describe al sistema.
Como primer paso, procedemos a buscar la respuesta en frecuencia del mismo, a partir de realizar
la transformada de Fourier sobre la respuesta al impulso. Por tablas de transformadas,
1 𝑒 −𝑗𝜔 1 𝑒 −𝑗𝜔
1 1 − 4 + 2 (1 − 2 )
𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) = + 2 =
𝑒 −𝑗𝜔 𝑒 −𝑗𝜔 𝑒 −𝑗𝜔 𝑒 −𝑗𝜔
1− 1− (1 − ) (1 − )
2 4 4 2
3 1 −𝑗𝜔
𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) =
1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /4 + 1/2 (1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /2)
= 2 − 2𝑒
(1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /4)(1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /2) 3 𝑒 −2𝑗𝜔
1 − ( ) 𝑒 −𝑗𝜔 +
4 8
3 𝑒 −2𝑗𝜔 3 1
𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) − ( ) 𝑒 −𝑗𝜔 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) + 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) = 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) − 𝑒 −𝑗𝜔 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )
4 8 2 2
3 1 3 1
𝑦[𝑛] − 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] = 𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑛 − 1]
4 8 2 2