Ejercicios Resueltos Segunda Parte

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EJERCICIOS RESUELTOS – TP’S 4, 5 y 6

Práctico 4 - Ejercicio 10

Consideramos un sistema LTI causal cuya entrada y salida se relacionan mediante la ecuación

𝑑𝑦(𝑡)
𝑑𝑡
+ 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) . Buscamos la respuesta en frecuencia del sistema descripto. Para esto,
consideramos una entrada exponencial compleja: 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑗𝜔𝑡 . Como sabemos, la salida del
sistema para una entrada de esta forma estará dada por la misma exponencial con un cambio de
módulo y fase, dado por la respuesta que tenga ese sistema a la frecuencia 𝜔 de dicha
𝑑𝑦(𝑡)
exponencial. Luego, 𝑦(𝑡) = 𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 . Derivando esta salida, tenemos 𝑑𝑡
= 𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑗𝜔.

Reemplazando esto en la ecuación del sistema, obtenemos:

𝑑𝑦(𝑡)
+ 4𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) → 𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑗𝜔 + 4𝐻(𝑗𝜔) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝑑𝑡

Simplificando,

1
𝐻( 𝑗𝜔)𝑗𝜔 + 4𝐻( 𝑗𝜔) = 1 → 𝐻( 𝑗𝜔) =
𝑗𝜔 + 4

De esta forma, encontramos la respuesta del sistema para una frecuencia genérica 𝜔. Procedemos
ahora a encontrar la salida para las entradas propuestas:

a) Sea 𝑥(𝑡) = cos(2𝜋𝑡) la entrada del sistema. La frecuencia fundamental de esta señal
cosenoidal es 𝜔0 = 2𝜋, tal como se estudió en la unidad 1. Buscamos la representación en
serie de Fourier de la misma:
𝑒 𝑗2𝜋𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑡
𝑥(𝑡) = cos(2𝜋𝑡) = +
2 2
A partir de dicha expresión vemos que los coeficiente de Fourier de 𝑥(𝑡) resultan 𝑎1 = 𝑎−1 =
1/2, que son los que acompañan a la frecuencia fundamental 2𝜋, y todo el resto resultan
nulos.
Buscamos ahora la expresión en serie de Fourier de la salida. Sabemos que si la entrada tiene
representación en serie de Fourier de la forma:

𝑥(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞
luego la salida tendrá la forma

𝑦(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝐻(𝑗𝑘𝜔0 )𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞
Esto es una extensión del principio utilizado para encontrar la respuesta en frecuencia del
sistema. Vemos que cada exponencial que constituye la señal de entrada sufre un cambio de
amplitud y fase dado por cómo responde el sistema para cada frecuencia asociada a dichas
exponenciales. Luego, la salida estará dada por:
𝑒 𝑗2𝜋𝑡 𝑒 −𝑗2𝜋𝑡 1 𝑒 𝑗2𝜋𝑡 1 𝑒 −𝑗2𝜋𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐻(𝑗2𝜋) + 𝐻(−𝑗2𝜋) = +
2 2 𝑗2𝜋 + 4 2 −𝑗2𝜋 + 4 2
b) Sea 𝑥(𝑡) = sen(4𝜋𝑡) + cos(6𝜋𝑡 + 𝜋/4) la entrada del sistema. Buscamos la
representación en serie de Fourier de la misma. La frecuencia fundamental de la parte senoidal
es 𝜔1 = 4𝜋, por lo que su período fundamental es 𝑇1 = 2𝜋/𝜔1 = 1/2. Por otro lado, la
frecuencia de la parte cosenoidal es 𝜔2 = 6𝜋, y por lo tanto su período fundamental es 𝑇2 =
2𝜋/𝜔2 = 1/3. La suma de ambas partes tendrá como período fundamental al mínimo común
múltiplo de ambos, es decir, 𝑇0 = 1. Luego, la frecuencia fundamental será 𝜔0 = 2𝜋.
Desarrollando los términos, tenemos:
𝜋 𝑒 𝑗4𝜋𝑡 𝑒 −𝑗4𝜋𝑡 𝑒 𝑗𝜋/4 𝑒 𝑗6𝜋𝑡 𝑒 −𝑗𝜋/4 𝑒 −𝑗6𝜋𝑡
𝑥(𝑡) = sen(4𝜋𝑡) + cos (6𝜋𝑡 + ) = − + +
4 2𝑗 2𝑗 2 2
Podemos ver que, dado que 𝜔0 = 2𝜋, entonces los coeficientes de dicha señal serán serán
1 1 𝑒 𝑗𝜋/4 𝑒 −𝑗𝜋/4
𝑎2 = 2𝑗 , 𝑎−2 = 2𝑗, asociados a la frecuencia ±2𝜔0 = ±4𝜋, y 𝑎3 = 2
y 𝑎−3 = 2
,
asociados a la frecuencia ±3𝜔0 = ±6𝜋. Los demás coeficientes resultan nulos.
Análogamente al inciso anterior, la salida tendrá la forma

𝑦(𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝐻(𝑗𝑘𝜔0 )𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡
𝑘=−∞
𝑒 𝑗4𝜋𝑡 𝑒 −𝑗4𝜋𝑡
𝑒 𝑗𝜋/4 𝑒 𝑗6𝜋𝑡 𝑒 −𝑗𝜋/4 𝑒 −𝑗6𝜋𝑡
𝑦(𝑡) = 𝐻(𝑗4𝜋) − 𝐻(−𝑗4𝜋) + 𝐻(𝑗6𝜋) + 𝐻(−𝑗6𝜋)
2𝑗 2𝑗 2 2
𝑗4𝜋𝑡 −𝑗4𝜋𝑡 𝑗𝜋/4 𝑗6𝜋𝑡 −𝑗𝜋/4 −𝑗6𝜋𝑡
1 𝑒 1 𝑒 1 𝑒 𝑒 1 𝑒 𝑒
𝑦(𝑡) = − + +
𝑗4𝜋 + 4 2𝑗 −𝑗4𝜋 + 4 2𝑗 𝑗6𝜋 + 4 2 −𝑗4𝜋 + 4 2

Práctico 4 - Ejercicio 17

Queremos verificar que los sistemas especificados sean LTI.


𝜋 𝜋
a) 𝑆1 : 𝑒 𝑗 2 𝑛 → 𝑒 𝑗 2 𝑛 𝑢[𝑛].
El sistema especificado no puede ser LTI, ya que se sabe que éstos sólo modifican a las señales
exponenciales complejas mediante un cambio de módulo y de fase. En este caso, al multiplicar
por un escalón se anulan las oscilaciones para 𝑛 < 0, lo cual no corresponde con el
comportamiento esperado por sistemas LTI. Por lo tanto, el sistema no es LTI.
𝜋 3𝜋
b) 𝑆1 : 𝑒 𝑗 2 𝑛 → 𝑒 𝑗 2 𝑛 .
En este caso, el sistema responde cambiando la frecuencia de la exponencial de entrada. Los
sistemas LTI responden únicamente con un cambio de amplitud o fase, pero nunca modifican la
frecuencia. Luego, el sistema no es LTI.
𝜋 5𝜋
c) 𝑆1 : 𝑒 𝑗 2 𝑛 → 𝑒 𝑗 2 𝑛 .
En este caso, analizamos qué ocurre con la exponencial de salida. Sabemos que, dado que 𝑛 es
un número entero, entonces la frecuencia es periódica con período 2𝜋:
𝑒 𝑗(𝜔+2𝜋)𝑛 = 𝑒 𝑗𝜔𝑛 𝑒 𝑗2𝜋𝑛 = 𝑒 𝑗𝜔𝑛 1 = 𝑒 𝑗𝜔𝑛
En este caso particular,
5𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑒 𝑗 2 𝑛 = 𝑒 𝑗( 2 +2𝜋)𝑛 = 𝑒 𝑗 2 𝑛 𝑒 𝑗2𝜋𝑛 = 𝑒 𝑗 2 𝑛 1 = 𝑒 𝑗 2 𝑛
5𝜋 𝜋
Por lo tanto, 𝑒 𝑗 2 𝑛 = 𝑒 𝑗 2 𝑛 . Luego, la frecuencia no cambia en este sistema, por lo que la señal
de entrada es idéntica a la señal de salida. En este caso no hay argumentos para determinar
que el sistema no sea LTI.

Práctico 5 – Ejercicio 5
1
Sea un sistema LTI cuya respuesta en frecuencia es 𝐻(𝑗𝜔) = 𝑗𝜔+3. para una entrada particular, se
observa que 𝑦(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡) − 𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡). En base a esto, buscamos la señal de entrada con la
que se excitó al sistema.

En primer lugar, sabemos que se cumple la siguiente relación:

𝑌(𝑗𝜔) = 𝐻(𝑗𝜔)𝑋(𝑗𝜔) → 𝑋(𝑗𝜔) = 𝑌(𝑗𝜔)/𝐻(𝑗𝜔)

Buscamos la transformada de la señal 𝑦(𝑡). Utilizando las tablas de transformadas, encontramos


1 1
que 𝑌(𝑗𝜔) = 𝑗𝜔+3 − 𝑗𝜔+4. Luego,

𝑌(𝑗𝜔) 1 1 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 3
𝑋(𝑗𝜔) = =( − ) (𝑗𝜔 + 3) = ( − )=1−
𝐻(𝑗𝜔) 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 4 𝑗𝜔 + 3 𝑗𝜔 + 4 𝑗𝜔 + 4

𝑗𝜔 3
𝑋(𝑗𝜔) = 1 − −
𝑗𝜔 + 4 𝑗𝜔 + 4

Antitransformando, tenemos que la señal de entrada del sistema es

𝑥(𝑡) = 2𝜋𝛿(𝑡) − 𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡)(−4) + 𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡)𝛿(𝑡) − 3𝑒 −4𝑡 𝑢(𝑡)

Práctico 5 -Ejercicio 10 d:
𝑠+3
Queremos graficar el diagrama de Bode del sistema 𝐻(𝑠) = (𝑠+5)2. Para resolverlo rápidamente,
separamos el problema en la resolución de cada polo y cada cero.

a) Analizamos el comportamiento del cero (𝑠 + 3). Si lo miramos desde el punto de vista de


la respuesta en frecuencia, tenemos 𝐻1 = (𝑗𝜔 + 3).
Analizamos el módulo:
|𝐻1 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 = 20 log(|𝐻1 (𝑗𝜔)|) = 20 log(|𝑗𝜔 + 3|)
Veamos qué ocurre en distintas situaciones:
𝜔 ≪ 3 ⇒ |𝐻1 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 ≈ 20 log(|3|) = 9.54 𝑑𝐵
𝜔 ≫ 3 ⇒ |𝐻1 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 ≈ 20 log(|𝑗𝜔|) = 20 log(𝜔)
𝜔 = 3 ⇒ |𝐻1 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 ≈ 20 log(|𝑗3 + 3|) = 20 log (√32 + 32 ) = 12.54 𝑑𝐵
Vemos que cuando 𝜔 ≪ 3, el comportamiento será el de una constante de valor 9.54 𝑑𝐵;
cuando 𝜔 ≫ 3, el comportamiento será el de una recta con pendiente 20, al ser la escala
logarítmica, y en 𝜔 = 3 se tendrán 3 dB más de los que se observaban en la constante, es
decir, 12.54 𝑑𝐵.
Para determinar la fase realizamos un cálculo similar:
𝜔 ≪ 3 → 𝐻1 (𝑗𝜔) ≈ 3 → ∠𝐻1 (𝑗𝜔) ≈ 0°
𝜔 ≫ 3 → 𝐻1 (𝑗𝜔) ≈ 𝑗𝜔 → ∠𝐻1 (𝑗𝜔) ≈ 90°
𝜔 = 3 → 𝐻1 (𝑗𝜔) = 𝑗3 + 3 → ∠𝐻1 (𝑗𝜔) = 45°

Para construir el diagrama de Bode, consideramos que las frecuencias mucho menores a 3
se toman hasta una década antes que dicha frecuencia de corte, es decir, 𝜔 = 0.3. De la
misma forma, se considera que las frecuencias mucho mayores a 3 son las mayores a una
década después de la frecuencia de corte, es decir, 𝜔 = 30.

En la siguiente figura puede verse el diagrama de Bode de este cero.

b) Analizamos el comportamiento del polo (𝑠 + 5). Si lo miramos desde el punto de vista de


la respuesta en frecuencia, tenemos 𝐻2 = 1/(𝑗𝜔 + 5).
Analizamos el módulo:
𝜔 ≪ 5 ⇒ |𝐻2 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 ≈ −20 log(|5|) = −13.97 𝑑𝐵
𝜔 ≫ 5 ⇒ |𝐻2 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 ≈ −20 log(|𝑗𝜔|) = −20 log(𝜔)
𝜔 = 5 ⇒ |𝐻2 (𝑗𝜔)|𝑑𝐵 ≈ 20 log(|𝑗5 + 5|) = 20 log (√52 + 52 ) = −16.97 𝑑𝐵
Vemos que cuando 𝜔 ≪ 5, el comportamiento será el de una constante de valor
−13.97 𝑑𝐵; cuando 𝜔 ≫ 5, el comportamiento será el de una recta con pendiente 20, al
ser la escala logarítmica, y en 𝜔 = 5 se tendrán 3 dB más de los que se observaban en la
constante, es decir,−16.97 𝑑𝐵.
Para determinar la fase realizamos un cálculo similar:
𝜔 ≪ 5 → 𝐻2 (𝑗𝜔) ≈ 1/5 → ∠𝐻2 (𝑗𝜔) ≈ 0°
1
𝜔 ≫ 5 → 𝐻2 (𝑗𝜔) ≈ → ∠𝐻2 (𝑗𝜔) ≈ −90°
𝑗𝜔
1
𝜔 = 5 → 𝐻2 (𝑗𝜔) = → ∠𝐻2 (𝑗𝜔) = −45°
𝑗5 + 5
El diagrama de bode resultante para 𝐻2 (𝑗𝜔) queda:

Este polo, al ser doble, tendrá un efecto duplicado respecto al estudiado, ya que cada término
ocasionará la caída de 20 dB por década (resultando en 40 dB por década), y el doble de caída de
fase, llegando a los -180°. En la siguiente figura puede observarse el diagrama de bode de 𝐻3 =
1/(𝑗𝜔 + 5)2 , donde se denota lo mencionado:
El gráfico de Bode del sistema total 𝐻(𝑗𝜔) resulta de la suma punto a punto de este último gráfico
con la respuesta del cero:
Práctico 6 - Ejercicio 8

1 𝑛 1 1 𝑛
Sea un sistema LTI discreto con respuesta al impulso dada por ℎ[𝑛] = (2) 𝑢[𝑛] + 2 (4) 𝑢[𝑛].
Queremos encontrar la ecuación de diferencias que describe al sistema.

Como primer paso, procedemos a buscar la respuesta en frecuencia del mismo, a partir de realizar
la transformada de Fourier sobre la respuesta al impulso. Por tablas de transformadas,

1 𝑒 −𝑗𝜔 1 𝑒 −𝑗𝜔
1 1 − 4 + 2 (1 − 2 )
𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) = + 2 =
𝑒 −𝑗𝜔 𝑒 −𝑗𝜔 𝑒 −𝑗𝜔 𝑒 −𝑗𝜔
1− 1− (1 − ) (1 − )
2 4 4 2

3 1 −𝑗𝜔
𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) =
1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /4 + 1/2 (1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /2)
= 2 − 2𝑒
(1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /4)(1 − 𝑒 −𝑗𝜔 /2) 3 𝑒 −2𝑗𝜔
1 − ( ) 𝑒 −𝑗𝜔 +
4 8

Como 𝐻(𝑒 𝑗𝜔 ) = 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )/𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ), luego


3 1 −𝑗𝜔
𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )
= 2 − 2𝑒 → 𝑌(𝑒 𝑗𝜔
) (1 − (
3 −𝑗𝜔 𝑒 −2𝑗𝜔
)𝑒 +
3 1
) = 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) ( − 𝑒 −𝑗𝜔 )
𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) 3 𝑒 −2𝑗𝜔 4 8 2 2
1 − (4) 𝑒 −𝑗𝜔 + 8

3 𝑒 −2𝑗𝜔 3 1
𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) − ( ) 𝑒 −𝑗𝜔 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) + 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) = 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) − 𝑒 −𝑗𝜔 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )
4 8 2 2

Anti-transformando término a término, tenemos que la ecuación de diferencias que relaciona la


entrada del sistema con la salida es

3 1 3 1
𝑦[𝑛] − 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] = 𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑛 − 1]
4 8 2 2

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