Control Todo o Nada

Control todo o nada (ON-OFF)
En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-posiciones on/off,
puede ser el adecuado.
En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos
posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable controlada.
Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la temperatura cruza la

temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos estados, completamente activado (on) y
completamente desactivado (off). Un estado es usado cuando la temperatura está en cualquier
lugar sobre el valor deseado y el otro estado es usado cuando la temperatura está en cualquier
punto debajo de la temperatura deseada SP.
Dado que la temperatura debe cruzar la temperatura deseada SP para cambiar el estado de
salida, la temperatura del proceso estará continuamente oscilando.
Para evitar dañar los dispositivos de control finales un diferencial on-off o histéresis es agregada
a la función del controlador. Esta función requiere que la temperatura exceda la temperatura
deseada SP en una cierta cantidad antes de que la salida se desconecte nuevamente. La histéresis
evitará vibraciones de la salida si el ruido de pico a pico es menor que la histéresis. La cantidad
de histéresis determina la variación mínima de temperatura posible.
La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un contactor,
gobernado a su vez por un relé dentro del controlador.
Se activara el mando de calentamiento cuando la temperatura está por debajo de la temperatura

deseada SP y se desactiva cuando la temperatura esté por arriba.
Ejemplo de control On Off.
Consideremos el sistema de control del nivel de líquido de la figura 13, en donde se utiliza una
válvula electromagnética (válvula solenoide) para manipular el flujo de entrada y de esta manera
mantener un nivel constante. Por su característica constructiva esta válvula o está abierta o está
cerrada. Para el caso que nos ocupa, la válvula se abre al energizarse.
Si se establecen las siguientes condiciones: El flotante es grande y pesado (inercia). Hay cierto nivel
de fricción en el eje de pivote y en el eje del interruptor. Lo anterior implica que hay un valor de
tiempo muerto asociado que si bien podría ser pequeño, no puede ser ignorado, aparte de que el
valor del área transversal del tanque es bastante grande de manera tal que la constante de tiempo
es significativa con lo cual los cambios de nivel son lentos. Al realizarse un gráfico que nos muestre
el comportamiento del nivel y de la válvula solenoide en función del tiempo
CONTROL DE DOS POSICIONES (Control On-Off).
Introducción.
En un sistema de control de dos posiciones, el controlador en respuesta a la señal de error a su

entrada solo tiene dos posiciones fijas a su salida como acción de control, independientemente de
que el elemento final de control pueda tener posiciones intermedias a las anteriormente
enunciadas.
En relación a este comportamiento en el controlador, la salida simplemente pasa del estado: Si,
Conectado, Todo, Encendido (On); al estado: No, Desconectado, Nada, Apagado (Off), o viceversa
dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa, mas no de su magnitud. Como corolario
se puede indicar que el controlador; o se encuentra Encendido; o se encuentra Apagado, según el
signo de la señal de error ya que no hay estados intermedios y por ende el elemento final de
control se ve obligado a tomar o su posición máxima o su posición mínima según corresponda.
Este tipo de control es muy simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en sistemas de
control tanto industriales como domésticos, aparte de que muestra muchos de los compromisos
fundamentales inherentes a todas las soluciones de control
Controlador.
Para estudiar con un poco más de detenimiento el comportamiento del control On-Off se inicia
desde la figura 6 de la cual extrae el controlador como se muestra en la figura 10, y se ajusta un
poco la nomenclatura matemática de la acción de control al utilizar el subíndice c para evitar
confundir la notación con la de la señal escalón al aplicar la Transformación Inversa de Laplace.
En función de lo que ya se ha indicado anteriormente, el comportamiento del control de dos

posiciones se puede describir matemáticamente de la siguiente manera:

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