Prof. Marco Guamán A.

9-abril-2019
 Presentación basada en:
◦ Prof. Arthur M. B. Braga. Cursos “Mecânica dos
Sólidos I” y “Mecânica dos Sólidos II”. PUC-Rio. Rio
de Janeiro, 2013.
◦ Prof. Marco Guamán A. Cursos “Mecánica de
Materailes II” y “Diseño de Máquinas”. FIM – EPN.
◦ Prof. Wilson Guachamín. Curso “Elementos de
Máquinas”. FIM – EPN.
◦ Prof. Tito Velasteguí. Curso “Elementos de
Máquinas”. FIM – EPN.

Elementos de Máquinas
 Deformación:
o Normal (cambios de longitud)
o Angular o cortante (distorsión angular)

Barra sin carga externa Barra con carga externa

(no deformada) (deformada)

Elementos de Máquinas
 Cuando sometido a cargas externas, un cuerpo puede
sufrir traslación, rotación y/o deformación.

Elementos de Máquinas
Elementos de Máquinas
◦

ux
 xx 
x
u y
 yy 
y
1  u x u y 
 xy    
2  y x 

Deformaciones pequeñas
(normales y angulares)

Elementos de Máquinas
 u 'x
 x'x' 
x '
u ' y
 y'y' 
y '
1  u 'x u ' y 
 x' y'    
2  y ' x ' 

Deformaciones pequeñas
(normales y angulares)
Elementos de Máquinas
  'x   x cos    y sin  
◦  ' y   x sin    y cos  

 x   'x cos    ' y sin  

 y   'x sin    ' y cos  

Elementos de Máquinas
 u 'x  xx   yy  xx   yy
 x'x'    cos  2    xy sin  2 
x ' 2 2
u ' y  xx   yy  xx   yy
 y'y'    cos  2    xy sin  2 
y ' 2 2
1  u 'x u ' y   xx   yy
 x' y'     sin  2    xy cos  2 
2  y ' x '  2
Elementos de Máquinas
  xx   yy
m 
2
2
  xx   yy  2
Deformaciones principales ε1,2 R     xy
(deformaciones cortantes nulas)  2 
1,2   m  R
 xy
tan  2 p  
  xx   yy 
 
 2 

Deformaciones cortantes máximas 2

  xx   yy  2
 xy ,max R     xy
 2 

Elementos de Máquinas
Elementos de Máquinas
Elementos de Máquinas
  xx  xy  xz 
 
    xy  yy  yz 
 xz  yz  zz 

Deformaciones normales Deformaciones cortantes
ux 1 1  ux u y 
 xx   xy   xy    
x 2 2  y x 
u y
 yy  1 1  ux u z 
y  xz   xz    
2 2  z x 
uz
 zz  1 1  u y u z 
z  yz   yz    
2 2  z y 
Elementos de Máquinas
 Consideraciones:
o Material homogéneo
o Material isotrópico
o Material linear elástico
o Deformaciones pequeñas (normales y angulares)
 Ley de Hooke:
o Estado uniaxial de esfuerzos σ = Eε
o Estado de esfuerzo cortante puro τ = Gγ
o Donde: E módulo de elasticidad
E
o G módulo de elasticidad cortante G
2 1  
o ν módulo de Poisson

Elementos de Máquinas
 Ley de Hooke:
o Estado uniaxial de esfuerzos:  xx
 xx    yy   zz   xx
E

 xx  yy
o Estado biaxial de esfuerzos:  xx  
E E
 xx  yy
 yy   
E E
  xx  yy 
 zz     
 E E 
E E
2  xx yy  2  yy
 xx     ;  yy    xx 
1  1 
Elementos de Máquinas
  Ley de Hooke:
o Estado plano de esfuerzos:  xx  yy
 xx  
E E
 xx  yy
 yy   
E E
  xx  yy 
 zz     
 E E 
1  xy
 xy   xy 
2 2G
E E
2  xx
 xx    yy  ;  yy  2  yy
  xx  ;  xy  2G xy
1  1 

Elementos de Máquinas
  Ley de Hooke: E
Estado general de esfuerzos: G
o 2 1  
 xx 
 xx     yy   zz   T E
E E  xx  1    xx    yy   yy  
 yy  1  1  2   
 yy    xx   zz   T E
E E
 yy  1    yy    xx   zz  
 zz  1  1  2 
 zz 
E

E
  xx   yy   T
E
1  xy  zz  1    zz    xx   yy  
 xy   xy  1  1  2   
2 2G
1 
 xy  2G xy
 xz   xz  xz
2 2G  xz  2G xz
1  yz  yz  2G yz
 yz   yz 
2 2G Elementos de Máquinas
 Ejercicio2: Círculo de ϕ = 200 mm pegado sobre la
placa de 400 x 400 x 20 (en mm). Determinar la
variación del espesor t y de los diámetros ac y bd.
Placa de latón:
E  100 GPa
  0.34
 x  42 MPa
 x  14 MPa

Elementos de Máquinas
 Solución:

t  0.00381 mm
ac  0.0745 mm
bd  0.00056 mm

Elementos de Máquinas
 Análisis de esfuerzos y deformaciones
 Determinar qué esfuerzos y/o deformaciones
provocarían la falla del componente
 Para un material dúctil, el criterio de falla es la
fluencia, es decir, cuando el esfuerzo iguala a la
resistencia a la fluencia (SY)
 Para materiales frágiles, en general la falla es la
fractura frágil y ocurre cuando el esfuerzo iguala a la
resistencia última (SU)

Elementos de Máquinas
 Falla de un elemento mecánico
◦ Fractura (separación) en dos o más piezas
◦ Sufrir deformación permanente, alterando su geometría
◦ Aparecimiento y propagación de grietas o fisuras
◦ En general, la pérdida de su funcionalidad, cualquiera que sea
la causa
 Objetivo
◦ Definir un criterio de falla y aplicar un factor de seguridad
apropiado para obtener el esfuerzo límite o permisible del
elemento mecánico a ser diseñado

Elementos de Máquinas
 Dúctil si εf ≥ 0.05 (excesiva deformación plástica)
 Frágil si εf < 0.05 (aspecto granular)

Elementos de Máquinas
 Materiales dúctiles (fluencia):
◦ Criterio del máximo esfuerzo cortante (Tresca)
◦ Criterio de la máxima energía de distorsión (von Mises)
◦ Criterio de Coulomb-Mohr
 Materiales frágiles (fractura):
◦ Criterio del máximo esfuerzo normal
◦ Criterio de Coulomb-Mohr
◦ Criterio de Mohr modificada

Elementos de Máquinas
 Estado general de
esfuerzos (3D)
Inicio de fluencia en
un ensayo de tracción
Esfuerzos principales

Criterio de falla

Estado uniaxial equivalente Elementos de Máquinas

 Teoría del máximo esfuerzo cortante (Tresca)
◦ En un ensayo de tracción de un material dúctil, el mecanismo
responsable de la falla por fluencia (yielding) es el
deslizamiento de los planos de esfuerzo cortante máximo.
◦ La fluencia empieza en cualquier punto donde el esfuerzo
cortante máximo (absoluto) causado por las cargas externas
iguala o excede el esfuerzo cortante máximo que causa
fluencia en un ensayo de tracción.
1   3 SY
 max,abs    max,ensaio 
2 2
 eq   1   3  SY

Elementos de Máquinas
 Teoría de la máxima energía de distorsión (von Mises)
◦ La fluencia empieza en cualquier punto de un componente
donde la energía asociada con el cambio de geometría causada
por las cargas externas iguala o excede la energía de distorsión
que actúa en los puntos de una probeta en un ensayo de
tracción en el instante de la fluencia.
2 2 2
1    1   2     1   3    2   3  1  2
ED   EDensaio  SY
3E 2 3E
2 2 2

 eq 
 1   2     1   3    2   3   SY
2
2 2 2

 eq 
 xx   yy     xx   zz     yy   zz   6   xy
2
  xz
2
  yz 
2

 SY
2 Elementos de Máquinas
 Criterio de
Tresca

Criterio de
von Mises

Elementos de Máquinas
Elementos de Máquinas
Elementos de Máquinas
 Teoría del máximo esfuerzo normal
◦ La falla frágil (fractura) ocurre en cualquier punto del
componente donde uno de los esfuerzos principales (σ1 o σ3)
causados por las cargas externas iguala o excede la resistencia
última del material en un ensayo de tracción o compresión.
 max   1  S Ut
 min   3   S Uc

◦ donde: SUt resistencia última a tracción

◦ SUc resistencia última a compresión

Elementos de Máquinas
Elementos de Máquinas
 Relaciona las solicitaciones mecánicas (cargas
externas) sobre un componente mecánico con la
resistencia del material del cual está fabricado
 Para evitar la falla del componente, se debe satisfacer
que: Resistencia > carga
 El FS para evitar falla por fluencia se expresa como:
Resistencia SY
FS  n   1
Carga  eq

Elementos de Máquinas
 Ejercicio: El punto crítico de un componente fabricado
de un acero SAE-1010 (SY = 320 MPa) presenta el
estado de esfuerzos indicado. Determine el factor de
seguridad FS según los criterios de von Mises y de
Tresca.

Elementos de Máquinas
 Esfuerzos principales:

Rotación de 12.6º
alrededor del eje z

Elementos de Máquinas