NOMBRE DE LA MATERIA:

INSTRUMENTACIÓN

PRÁCTICA 3: ACONDICIONAMIENTO Y
MONITOREO DE SENSOR RESISTIVO

NOMBRE DEL PROFESOR(A):

M.C. SANDRA JAQUELINE LÓPEZ CERVERA

NOMBRE DE LOS ALUMNOS:

BARRÓN MUÑOZ ERI GONZALO
RUIZ ÁVILA JESÚS ALEJANDRO
TOLEDO LÓPEZ JUAN JESÚS

FECHA DE ENTREGA:
LUNES 11 DE NOVIEMBRE DEL 2018.

CALIFICACIÓN_______
OBJETIVO GENERAL
Aplicar 2 acondicionamientos para un sensor resistivo Termistor, realizar el
monitoreo de la variable temperatura utilizando una tarjeta de adquisición de datos
y el software LabView, así también analizar los comportamientos del sensor con
ambos acondicionamientos de señales.

MATERIALES
1. Un termistor que tenga una resistencia a temperatura ambiente en KΩ (kilo-
ohms). De preferencia NTC.
1. Resistencias varias, de acuerdo al análisis realizado en el acondicionamiento
de señal.
2. Fuente de alimentación de CD.
3. Tarjeta de Adquisición de datos
4. Laptop para software LabView instalado correctamente, así como el driver de
la DAQ instalado previamente también.
5. Laptop con software para realizar gráficas, puede ser Excel, Matlab, etc.
6. Cámara fotográfica para evidenciar en el reporte las acciones realizadas en
la práctica.

MARCO TEÓRICO
TERMISTORES
(Ramón Pallas) Son resistores variables a la temperatura, están basados en
semiconductores, si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC
(Negative Temperature Coefficient), mientras que si es positivo se denominan PTC
(Positive Temperature Coefficient). Los símbolos correspondientes son los que se
muestran en la figura 1, donde los trazos horizontales en el extremo de la línea
inclinada indica que se trata de una variación no lineal.

Figura 1. Símbolo de los termistores NTC y PTC

El fundamento de los termistores está en la dependencia de la resistencia de

los semiconductores con la temperatura, debido a la variación con esta del número
de portadores. Al aumentar la temperatura lo hace también el número de portadores
reduciéndose la resistencia, y de ahí que se presenten coeficiente de temperatura
negativo. Esta dependencia varia con la presencia de impurezas, y si el dopado es
muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades metálicas con coeficiente de
temperatura positivo (PTC) en un margen de temperaturas limitado.
Para las NTC, en un margen de temperatura reducido (50°C), la dependencia se
puede considerar de forma exponencial de la forma
1 1
𝛽( − )
R 𝑇 = R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ (1)
Donde
𝑅0 = Es la referencia que tiene el termistor a una temperatura de referencia.
β = Constante de temperatura.
𝑇0 = Temperatura absoluta de referencia (Grados Kelvin).
𝑇𝑓 = Temperatura que se coloca en el termistor, es la que varía.
𝑅𝑇 = resistencia del termistor.

Nota: β depende del material de termistor y el rango en el que se encuentre la

temperatura (4038).

El valor de la beta se puede encontrar midiendo la resistencia del termistor a dos

temperaturas conocidas T1 y T2. Si las resistencias respectivas es R1 y R2,
tenemos la ecuación 2.

(1.1)

ACONDICIONAMIENTO DE UN SENSOR
(Introducción a la mecatrónica – 26 de noviembre del 2012) La señal de salida
del sensor de un sistema de medición en general se debe procesar de una forma
adecuada para la siguiente etapa de la operación. La señal puede ser, por ejemplo,
demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría contener interferencias
que eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser analógica y requerir su
digitalización; ser digital y convertirla en analógica; ser un cambio en el valor de la
resistencia, y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje
y convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada, etcétera. A todas
estas modificaciones se les designa en general con el término acondicionamiento
de señal. Por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeño voltaje de unos
cuantos milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar un módulo acondicionador de
señal para modificar dicha salida y convertirla en una señal de corriente de tamaño
adecuado, contar con un medio para rechazar ruido, lograr una linealización, y una
compensación por unión fría (es decir, la compensación cuando la unión fría no está
a 0 °C).

Procesos del acondicionamiento

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el
acondicionamiento de una señal:

1) Protección para evitar daño al siguiente elemento, por ejemplo un

microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una corriente elevados.
Para tal efecto, se colocan resistencias limitadoras de corriente, fusibles que se
funden si la corriente es demasiado alta, circuitos para protección por polaridad
y limitadores de voltaje.
2) Convertir una señal en un tipo de señal adecuado. Sería el caso cuando es
necesario convertir una señal a un voltaje de cd, o a una corriente. Por ejemplo,
el cambio en la resistencia de un deformímetro se debe convertir en un cambio
de voltaje. Para ello se utiliza un puente de Wheatstone y se aprovecha el voltaje
de desbalance. Aquí también podría necesitarse una señal analógica o digital.

3) Obtención del nivel adecuado de la señal. En un termopar, la señal de salida es

de unos cuantos milivolts. Si la señal se va a alimentar a un convertidor analógico
a digital para después entrar a un microprocesador, será necesario ampliarla en
forma considerable, haciéndola de una magnitud de milivolts a otra de volts. En
la amplificación es muy común utilizar amplificadores operacionales.

4) Eliminación o reducción del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en una
señal se utilizan filtros.

5) Manipulación de la señal, por ejemplo, convertir una variable en una función

lineal. Las señales que producen algunos sensores, por ejemplo, los medidores
de flujo, son alinéales y hay que usar un acondicionador de señal para que la
señal que se alimenta, en el siguiente elemento sea lineal.

DIVISOR DE VOLTAJE
(Willy McAllister) Un divisor de voltaje es un circuito sencillo de resistores en
serie. Su voltaje de salida es una fracción fija de su voltaje de entrada. La razón de
la entrada a la salida está determinada por dos resistores.

En la figura 2 se aprecia la estructura de un divisor de corriente.

Figura 2. Divisor de corriente

Nuestro objetivo es tener una expresión que relacione el voltaje de salida

(Vsalida), con el voltaje de entrada (Ventrada). Una buena forma de empezar es
encontrar la corriente por medio de R1 y R2.

Suposición: supón que una corriente de 000 fluye hacia afuera el divisor.
(Antes de terminar vamos a revisar qué pasa si esta suposición de cero corriente no
se mantiene).
 Figura 3. Análisis de corrientes del divisor de voltaje

Con esta suposición, R1 y R2 tienen la misma corriente y podemos

considerarlas como que están en serie.

i1=i2 por ahora llamaremos i

Para encontrar la corriente, aplicamos la ley de Ohm y lo que sabemos acerca

de los resistores en serie (recordatorio: los resistores en serie se suman):

v =i R (Ley de Ohm)

Entonces Ventrada será

Ventrada=i(R1+R2) (a)

Despejando i
i= (R1+R2) / Ventrada (b)

Despejamos la corriente i en términos de Ventrada y ambos resistores.

A continuación, escribimos una expresión para Vsalida usando la ley de Ohm:

Ventrada =i R2 (c)

Podemos sustituir i de la ecuación anterior para obtener:

V𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑅2
V𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = (2)
𝑅1 + 𝑅2

Y así hemos obtenido la ecuación del divisor de voltaje.

El voltaje de salida equivale al voltaje de entrada escalado por la razón de los

resistores: el resistor inferior dividido entre la suma de los resistores.
¿Cómo obtener la resistencia adecuada en un divisor de voltaje, de tal forma
que obtengamos la máxima variación de voltaje en la salida y por tanto la
máxima resolución?
(Apuntes de clase) Conocemos perfectamente un divisor de voltaje, sin
embargo, podemos colocar el valor de la resistencia R1 de cuantos valores se nos
ocurran. Podemos poner el valor R1 como el valor de la resistencia mínima de
nuestro sensor resistivo, podemos colocar un valor arbitrario en kΩ, o valores
pequeños de 330 Ω, etc.

Sin embargo, si pudiéramos medir los rangos de voltaje en el divisor de

voltaje debido a la variación del sensor resistivo, podríamos observar que el rango
de voltaje cambia si colocamos uno u otro valor en la resistencia R1 del divisor de
voltaje. Por ello, si deseamos tener el máximo rango de voltaje para toda la variación
del sensor resistivo debemos seleccionar una resistencia adecuada.

Entre más rango de voltaje tengamos en la salida, más resolución tendremos

en el sensor. Por tanto, se debe colocar un valor de resistencia R1 adecuada para
obtener la máxima diferencia de voltaje. Sabemos que podemos obtener los valores
mínimos o máximos de una ecuación derivando esta e igualándola a 0.

entonces nosotros queremos obtener el máximo de la diferencia de voltaje

entonces derivaremos la diferencia de voltaje:

∆𝑉 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑚𝑖𝑛 (3)

El voltaje máximo del divisor de voltaje será cuando el sensor presente la

resistencia máxima, por ejemplo, en un sensor termistor PTC, la resistencia máxima
se presentará con la máxima temperatura de detección del sensor.

𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑎𝑥)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = (3.1)
𝑅𝑚𝑎𝑥 + 𝑅1

El voltaje mínimo del divisor de voltaje será cuando el sensor presente la

resistencia mínima, por ejemplo, en un sensor termistor PTC, la resistencia mínima
se presentará con la mínima temperatura de detección del sensor termistor.

𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑖𝑛)
𝑉𝑚𝑖𝑛 = (3.2)
𝑅𝑚𝑖𝑛 + 𝑅1

Al aplicar la derivada e igual a cero (para sacar el máximo) a la diferencia de

voltaje, se obtiene el valor que debe tener la resistencia R1 para lograr la máxima
diferencia. Esto es:
𝑑∆𝑉 𝑑
= (𝑉𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑚𝑖𝑛) = 0 (3.3)
𝑑𝑅1 𝑑𝑅1

Sustituyendo (3.1) y (3.2) en (3.3).

 𝑑∆𝑉 𝑑 𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑎𝑥) 𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑖𝑛)
= ( − )=0 (3.4)
𝑑𝑅1 𝑑𝑅1 𝑅𝑚𝑎𝑥 + 𝑅1 𝑅𝑚𝑖𝑛 + 𝑅1

Se derivan los dos términos considerando todos como constante a excepción

de R1 y se despeja también R1.
𝑅1 = √(𝑅𝑚𝑎𝑥 )(𝑅𝑚𝑖𝑛 ) (4)

Esto es, se debe de medir la resistencia del sensor resistivo en su mínimo

valor y la resistencia máxima en su máximo valor, por ejemplo, si hablamos del
sensor resistivo termistor PTC, entonces Rmin será la resistencia que tenga el
sensor con la mínima temperatura y Rmax será la resistencia que tenga el sensor
con la máxima temperatura

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El fundamento de numerosos módulos para acondicionamiento de señal es
el amplificador operacional. Este es un amplificador de alta ganancia de cd, en
general de 100 000 o más, y está disponible como circuito integrado en chips de
silicio. Tiene dos entradas: entrada inversora (—) y entrada no inversora (+). La
salida depende de cómo se hagan las conexiones de estas entradas. Además de
las anteriores, el amplificador operacional tiene otras entradas: una alimentación de
voltaje negativo, una alimentación de voltaje positivo y dos entradas conocidas
como nulo del voltaje de desvío, cuyo propósito es activar las correcciones que se
deben hacer por el comportamiento no ideal del amplificador.

Figura 4. Conexiones de las terminales de un amplificador operacional 741

En la figura 4 se puede apreciar la datasheet de un OPAM en un circuito integrado.

Para el análisis de un OPAM, también llamado así el amplificador operacional, basta

con conocer las 2 reglas de oro de estos.

Regla 1 Regla 2
𝑖+ = 0 𝑉+ = 𝑉−
𝑖− = 0
 Conociendo estas dos reglas, lo demás es aplicar análisis nodal a cada rama
que conforma el circuito las cuales llegan a las entradas + y – del OPAM.

PUENTE DE WHEASTONE
(A-Electronics – 3 de julio del 2018)El puente de Wheatstone permite a través
de una configuración sencilla de resistencias conocer de manera precisa el valor de
una magnitud física cuando este es llevado a la condición de equilibrio.

Este circuito, ver figura 5, se emplea como un dispositivo para convertir

temperatura, presión, sonido u otras variables físicas en señales eléctricas, que
permitan su estudio y medición de manera confiable.

La forma básica del puente de Wheatstone tiene una fuente dc y cada uno
de los cuatro brazos del puente es una resistencia, como se muestra en la figura 5.
Las resistencias en los brazos del puente R1, R2, R3 y R4, se han ajustado de tal
manera que la salida de la diferencia del potencial Vo. sea cero. Con esta condición
se dice que el puente esta equilibrado.

Figura 5. Diagrama del puente Wheatstone.

Para el análisis y calculo en un puente de Wheatstone basta con calcular el

voltaje de salida Vo.

Cabe destacar que en cualquiera de las resistencias puede sustituirse por el

sensor resistivo de interés.
PROCEDIMIENTO
El termistor a usar es de tipo NTC con una resistencia a temperatura
ambiente de 105 kΩ, siendo esta de 26°C. A una temperatura de 80°C el termistor
presentó una resistencia de 6 kΩ.

Lo anterior se determinó usando un cautín para elevar la temperatura del

termistor a 80°C junto con 2 multímetros de los cuales uno tenía un termopar y nos
permitiría medir y observar este aumento y con el otro, poder medir la resistencia
presentada por el termistor una vez que se alcanzó la temperatura de 80°C.

1. Acondicionamiento con divisor de voltaje.

Figura 6. Acondicionamiento con divisor de voltaje para un sensor termistor

El primer acondicionamiento a analizar para el termistor será el de divisor

de voltaje, el cual podemos observar en la figura 6.

a) Obtener la resistencia adecuada para obtener la máxima resolución del

sensor en el divisor de voltaje. Considere la alimentación a 5 V.
Para obtener la resistencia adecuada utilizamos la ecuación (4) para así
obtener la máxima resolución en la señal de salida del termistor.

𝑅1 = √𝑅𝑚𝑎𝑥 𝑅𝑚𝑖𝑛 (4)

𝑅1 = √(105 kΩ)(6 kΩ)
𝑅1 = 25.09 kΩ

La resistencia a usar en el divisor de voltaje será de 25 kΩ.

b) Obtener la ecuación de voltaje de salida del termistor.

Usando la ecuación la ecuación (2) y considerando la figura 6 tendremos lo siguiente

V𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑅2
V𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = (2)
𝑅1 + 𝑅2
 𝑉cc𝑅𝑡
𝑉𝑇 = (5)
𝑅1 + 𝑅𝑡
Sustituyendo (1) en (5)
1 1
𝛽( − )
R 𝑇 = R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ (1)
1 1
𝛽( − )
𝑉𝑐𝑐 [ R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ ]
𝑉𝑇 = 1 1 (6)
𝛽( − )
𝑅𝑇 + [ R₀𝑒 𝑇𝑓 𝑇₀ ]

La ecuación (6) representa el voltaje de salida del termistor

c) Obtener la ecuación despejando la variable temperatura (ésta la utilizará

para el monitoreo)
De la ecuación obtenida (6) se despejará la variable 𝑇𝑓 .
1 1
𝛽( − )
𝑉𝑐𝑐 [ R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ ]
𝑉𝑇 = 1 1 (6)
𝛽( − )
𝑅𝑇 + [ R₀𝑒 𝑇𝑓 𝑇₀ ]
1 1 1 1
𝛽( − ) 𝛽( − )
𝑉𝑇 (𝑅𝑇 + [ R 0 𝑒 𝑇𝑓 𝑇₀ ]) = 𝑉𝑐𝑐 [ R 0 𝑒 𝑇𝑓 T₀ ]
1 1 1 1
𝛽( − ) 𝛽( − )
𝑉𝑇 𝑅𝑇 + 𝑉𝑇 R 0 𝑒 𝑇𝑓 𝑇 0 = 𝑉𝑐𝑐 [ R 0 𝑒 𝑇𝑓 T0 ]
1 1 1 1
𝛽( − ) 𝛽( − )
𝑉𝑇 𝑅𝑇 = 𝑉𝑐𝑐 R 0 𝑒 𝑇𝑓 T0 − 𝑉𝑇 R 0 𝑒 𝑇𝑓 𝑇 0

1 1
𝛽( − )
𝑉𝑇 𝑅𝑇 = R 0 𝑒 𝑇𝑓 T0 (𝑉 − 𝑉𝑇 )
𝑐𝑐

𝑉𝑇 𝑅𝑇 1 1
𝛽( − )
= 𝑒 𝑇𝑓 T0
R 0 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑇 )

𝑉𝑇 𝑅𝑇 1 1
ln [ ] = 𝛽( − )
R 0 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑇 ) T𝑓 T0

𝑉𝑇 𝑅𝑇
ln [ ] 1 1
R 0 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑇 )
= −
𝛽 T𝑓 T0

𝑉𝑇 𝑅𝑇
ln [ ] 1 1
R 0 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑇 )
+ =
𝛽 T0 T𝑓

−1
𝑉𝑇 𝑅𝑇
ln [ ] 1
R 0 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑇 )
T𝑓 = ( + ) (7)
𝛽 T0
La ecuación (7) se utilizará para el monitoreo en LabVIEW.

d) Obtener la sensibilidad del sensor.

Para obtener la sensibilidad del termistor, tenemos que derivar con respecto
a T𝑓 ya que esta es la variable que estará cambiando de valor.
1 1
𝛽( − )
𝑉𝑐𝑐 [ R₀𝑒 𝑇𝑓 T0 ]
𝑉𝑇 = 1 1
(6)
𝛽( − )
𝑅𝑇 + [ R0 𝑒 𝑇𝑓 𝑇 0 ]

𝑑𝑉𝑇 𝑣𝑑𝑢 − 𝑢𝑑𝑣 ]

=
𝑑T𝑓 𝑣2

1 1 1 1
𝛽( − ) 𝛽( − )
𝑢 = 𝑉cc [ R₀𝑒 𝑇𝑓 𝑇₀ ] 𝑣 = 𝑅𝑡 + [ R₀𝑒 𝑇𝑓 𝑇 0 ]

1 1
𝛽( − )
−𝑉cc [ R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ ] 1 1
𝑑𝑢 = 𝛽( − )
𝑇𝑓² −R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀
𝑑𝑣 =
𝑇𝑓²

Sustituyendo u, du, v y dv tendremos

1 1 1 1
1 1 𝛽( − ) 1 1 𝛽( − )
𝑇𝑓 T₀ 𝛽( − ) −R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀
0 𝛽(𝑇𝑓−T₀) −𝑉cc [ R₀𝑒 ]
[𝑅𝑡 + R 𝑒 ( )] − [𝑉ccR₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ ( )]
𝑇𝑓 2 𝑇𝑓 2
𝑑𝑉𝑡
= 1 1
𝑑𝑇𝑓 𝛽( − )
(𝑅𝑡 + R₀𝑒 𝑇𝑓 𝑇0 )²

Simplificando
1 1 1 1 1 1
𝛽( − ) 2𝛽( − ) 2𝛽( − )
−𝑉ccR₁R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ −𝑉cc(R₀)2 𝑒 𝑇𝑓 T₀ −𝑉cc(R₀)2 𝑒 𝑇𝑓 T₀
𝑑𝑉𝑡 − +
𝑇𝑓 2 𝑇𝑓 2 𝑇𝑓 2
= 2
𝑑𝑇𝑓 1 1
𝛽(𝑇𝑓−T₀)
(𝑅𝑡 + R₀𝑒 )

1 1
𝛽( − )
−𝑉ccR₁R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀
𝑑𝑉𝑡 𝑇𝑓 2
= 2
𝑑𝑇𝑓 1 1
𝛽(𝑇𝑓−T₀)
(𝑅𝑡 + R₀𝑒 )

1 1
𝛽( − )
−𝑉𝑐𝑐R1 R0 𝑒 𝑇𝑓 T0
𝑆𝐸𝑁𝑆𝐼𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 = 2
(7.1)
1 1
𝛽( − )
𝑇𝑓 2 (𝑅𝑡 + R0 𝑒 𝑇𝑓 T0 )
Como se puede observar en la ecuación (7) obtenida el sensor no es lineal.

e) Obtener el offset.
Para determinar si el sensor resistivo tiene offset consideremos que:
T𝑓 = T0

En la ecuación (6) tendremos entonces

1 1
𝛽( − )
𝑉𝑐𝑐 [ R₀𝑒 𝑇𝑓 T0 ]
𝑉𝑇 = 1 1
(6)
𝛽( − )
𝑅𝑇 + [ R0 𝑒 𝑇𝑓 𝑇 0 ]

𝑉𝑐𝑐 [ R₀𝑒𝛽(0) ]
𝑉𝑇 =
𝑅𝑇 + [ R0 𝑒𝛽(0) ]

𝑉𝑐𝑐 [ R₀𝑒𝛽(0) ]
𝑉𝑇 = (6.1)
𝑅𝑇 + [ R0 𝑒𝛽(0) ]

En la ecuación (6.1) podemos darnos cuenta que con el acondicionamiento

de divisor de voltaje si se tiene offset ya que 𝑉𝑇 ≠ 0

f) Obtenga el rango de voltaje de salida del sensor.

Para obtener el rango de voltaje de salida del termistor, consideremos las
ecuaciones (3.1) y (3.2)

𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑎𝑥)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = (3.1)
𝑅𝑚𝑎𝑥 + 𝑅1

𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑖𝑛)
𝑉𝑚𝑖𝑛 = (3.2)
𝑅𝑚𝑖𝑛 + 𝑅1

El rango del voltaje será la diferencia de 𝑉𝑚𝑎𝑥 y 𝑉𝑚𝑖𝑛

𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑎𝑥) 𝑉𝑐𝑐(𝑅𝑚𝑖𝑛)
𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = −
𝑅𝑚𝑎𝑥 + 𝑅1 𝑅𝑚𝑖𝑛 + 𝑅1

Sustituyendo los valores ya conocidos tendremos

5 𝑉(105 kΩ) 5 𝑉(6 kΩ)
𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = −
105 kΩ + 25 kΩ 6 kΩ + 25 kΩ

𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = 4.038 − 0.967

𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒=3.060
2. Acondicionamiento con puente de Wheatstone y OPAM.

Figura 7. Acondicionamiento del sensor termistor con puente de Wheatstone y OPAMP.

a) Obtener la ecuación de voltaje de salida del termistor.

analizando el circuito de la figura 7, supondremos dos corrientes

𝒊𝟏

𝑽−
𝒊𝟐

El voltaje 𝑉 + llega a la rama de R1 y R3. Esto es un divisor de voltaje entonces

podemos calcular el voltaje 𝑉 + usando la ecuación (2)
𝑉𝑐𝑐 R₁ 𝑉𝑐𝑐
𝑉+ = =
2R₁ 2
Recordando la regla 2 de oro
𝑉+ = 𝑉−

Por tanto
𝑉𝑐𝑐
𝑉+ = 𝑉− =
2

Analizando el nodo 𝑉 − tenemos que

𝑖1 = 𝑖2

Donde
 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉 − 𝑉 − − 𝑉𝑡
𝑖1 = 𝑖2 = 1 1
R1 𝛽( − )
𝑇𝑓 T₀
R₀𝑒
Reescribiendo tendremos
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉 − 𝑉 − − 𝑉𝑡
= 1 1
R₁ 𝛽( − )
𝑇𝑓 T₀
R₀𝑒

Sabiendo entonces que 𝑉 + = 𝑉 −

𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐
𝑉𝑐𝑐 − 2 = 2 − 𝑉𝑡
R₁ 1 1
𝛽( − )
R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀

𝑉𝑐𝑐
𝑉𝑐𝑐
= 2 − 𝑉𝑡
2R₁ 1 1
𝛽( − )
R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀

1 1
𝛽( − )
𝑉𝑐𝑐R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ 𝑉𝑐𝑐
= − 𝑉𝑡
2R₁ 2

Despejando 𝑉𝑡
1 1
𝛽( − 0)
𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R0 𝑒 𝑇𝑓 T
𝑉𝑡 = − (8)
2 2R1

La ecuación (8) representa el valor del voltaje de salida del sensor termistor.

b) Obtener la ecuación despejando la variable temperatura (ésta la utilizará

para el monitoreo).
De la ecuación (8) despejamos la variable 𝑇𝑓

1 1
0 𝛽(𝑇𝑓 −T0 )
𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R 𝑒
𝑉𝑡 = − (8)
2 2R1
1 1
𝛽( − )
𝑉𝑐𝑐R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ 𝑉𝑐𝑐
= − 𝑉𝑡
2R₁ 2
1 1 2R₁𝑉𝑐𝑐 2R₁𝑉𝑡
𝛽( − )
𝑒 𝑇𝑓 T₀ = −
2𝑉𝑐𝑐R₀ 𝑉𝑐𝑐R₀
1 1 R₁ 2R₁𝑉𝑡
𝛽( − )
𝑒 𝑇𝑓 T₀ = −
R₀ 𝑉𝑐𝑐R₀
 1 1 R₁ 2R₁𝑉𝑡
𝛽 ( − ) = 𝐥𝐧 −
𝑇𝑓 T₀ R₀ 𝑉𝑐𝑐R₀

1 1 𝟏 R₁ 2R₁𝑉𝑡
( − ) = 𝐥𝐧 −
𝑇𝑓 T₀ 𝛽 R₀ 𝑉𝑐𝑐R₀

1 𝟏 R₁ 2R1 𝑉𝑡 1
= [ 𝐥𝐧 ( − )] +
𝑇𝑓 𝛽 R₀ 𝑉𝑐𝑐R 0 T₀

1 𝟏 R₁ 2R1 𝑉𝑡 −1
𝑇𝑓 = [ + 𝐥𝐧 ( − )] (9)
T₀ 𝛽 R₀ 𝑉𝑐𝑐R 0

La ecuación (9) será la que nos permitirá realizer el muestreo en LabVIEW.

c) Obtener la sensibilidad del sensor.

Para obtener la sensibilidad del sensor, derivamos la ecuación (8) con respecto a
𝑇𝑓
1 1
𝛽( − 0)
𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R0 𝑒 𝑇𝑓 T
𝑉𝑡 = − (8)
2 2R1
𝑑𝑉𝑡
= 𝑒 𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝑇𝑓
1 1
𝑢 = 𝛽 ( − 0)
𝑇𝑓 T
𝑑𝑢 = 𝛽𝑇𝑓−2

Por tanto
1 1
𝛽( − )
𝑇𝑓 T₀
𝑉𝑐𝑐R₀𝛽𝑒
𝑆𝐸𝑁𝑆𝐼𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 = (10)
2R₁𝑇𝑓2

Como podemos observar en la ecuación (10) el sensor no tiene un

comportamiento lineal.

d) Obtener el offset.
Para e determinar si el sensor tiene o no offset consideremos que 𝑇𝑓 = 𝑇0 . Entonces
de la ecuación 8.
1 1
0 𝛽(𝑇𝑓 −T0 )
𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R 𝑒
𝑉𝑡 = − (8)
2 2R1

𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R 0 𝑒𝛽(0)

𝑉𝑡 = −
2 2R1
 𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R 0
𝑉𝑡 = − (8.1)
2 2R1
En la ecuación (8.1) se observa que aún existe offset en el acondicionamiento
e) Obtener la resistencia para que el acondicionamiento no tenga offset.
Para que el sensor no tenga offset con este acondicionamiento, tenemos que
considerar que 𝑅1 = 𝑅0

De esta forma, la ecuación (8) sería entonces

𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐
𝑉𝑡 = −
2 2

𝑉𝑡 = 0

Ya no existe offset en el acondicionamiento.

Por lo tanto
𝑅1 = 105 kΩ

3. Realice la conexión de los dos acondicionamientos de señal expresados en

el punto 1 y el punto 2. Utilice el OPAM que guste.
Para la realización de la parte física de los circuitos, se usaron las
resistencias según obtenida en los puntos 1 y 2 del procedimiento.

Para el acondicionamiento con divisor de voltaje se armó el siguiente circuito.

Ilustración 1. Acondicionamiento con divisor de voltaje

 En la ilustración 1 se aprecian 2 resistencias en lugar de una sola de valor de
25 kΩ, esto porque no se contaba con la resistencia de este valor, entonces se
colocaron 2 en serie para que se aproximara, siendo una de 20 kΩ y otra de 4.7 kΩ.

Para el acondicionamiento con OPAM y puente de Wheatstone se realizaron

las siguientes conexiones.

Ilustración 2. Acondicionamiento con OPAMP y puente de Wheatstone.

En la ilustración 2 se observa el acondicionamiento por puente de wheastone

y OPAMP. Se usó el amplificador operacional TL082 y en los anexos se puede
revisar su datasheet para la conexión de cada pin del circuito integrado.

Según los cálculos del punto 2, se necesitarían resistencias de 105 kΩ para

la eliminación del offset en el acondicionamiento. Tampoco se contaba con las
resistencias de este valor, por lo que se optó aproximarse conectando 3 en serie,
siendo estas 100 kΩ, 4 kΩ y 1 kΩ.

4. Realice la programación en LabVIEW para el monitoreo de temperatura de

cada acondicionamiento de señal, en la pantalla se debe de observar los
grados de forma numérica y con un indicador tipo tanque o termómetro.

ACONDICIONAMIENTO CON DIVISOR DE VOLTAJE

Para el monitoreo de este acondicionamiento, se utilizó el nodo formula de
LabVIEW, escribiendo aquí la ecuación (7) obtenida en punto 1b del desarrollo.
−1
𝑉𝑇 𝑅𝑇
ln [ ] 1
R 0 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑇 )
T𝑓 = ( + ) (7)
𝛽 T0
Sustituyendo los valores conocidos
−1
𝑉𝑇 105𝐾
ln [ ] 1
25K(5 𝑉 − 𝑉𝑇 )
T𝑓 = ( + ) (7.2)
4038 296.15

Ilustración 3. Diagrama de bloques con la programación empleada para el monitoreo del sensor con el
acondicionamiento con divisor de voltaje.

En la ilustración 3 se aprecia la programación empleada en LabVIEW, usando

la ecuación (7.2) sustituyendo los valores conocidos. Se implementó un convertidor
de grados Kelvin a grados Celsius para observar de mejor manera el aumento o
disminución de la temperatura.
 Ilustración 4. Interfaz gráfica de LabVIEW para realizar el monitoreo

La ilustración 4 muestra el panel de control donde el usuario podrá monitorear

la temperatura por medio de un indicador numérico y un termómetro virtual. De igual
forma, también se implemento un indicador numérico y un tanque para observar la
señal de salida VT.

Nuevamente se usó el manual creado para la implementación de DAQ

Assistant. En la figura 4 ya quedó de igual forma programado y configurado. La
conexión física realizada se observa en la ilustración 5.
 Ilustración 5. Conexión física usando la tarjeta de adquisición de datos.

Ilustración 6. Pines usados en la tarjeta de adquisición de datos

La lustración 6 muestra los pines que se usaron para la configuración en el

asistente de la DAQ para la entrada de voltaje analógica VT.

ACONDICIONAMIENTO CON PUENTE DE WHEATSTONE Y OPAM

Para el monitoreo de este acondicionamiento, de manera análoga al
programa implementado en el acondicionamiento por divisor de voltaje, se usaron
los mismos elementos a diferencia que la formula que se insertó en el nodo formula
es la ecuación (9) obtenida en el punto 2b del procedimiento.

1 𝟏 R₁ 2R1 𝑉𝑡 −1
𝑇𝑓 = [ + 𝐥𝐧 ( − )] (9)
T₀ 𝛽 R₀ 𝑉𝑐𝑐R 0

Sustituyendo los valores conocidos, recordando que en el punto 2b del

procedimiento se determinó que, para no tener offset en la señal, las resistencias a
emplear fueran de 105 𝑘Ω.

1 𝟏 2𝑉𝑡 −1
𝑇𝑓 = [ + 𝐥𝐧 (1 − )] (9.1)
296.15 𝑘Ω 4038 5𝑉

En LabVIEW, la programación en el diagrama de bloques es muy similar a la del

acondicionamiento anterior a diferencia que aquí se insertó la ecuación (9.1). ver
ilustración 7.

Ilustración 7. Diagrama de bloques programado.

En la lustración 7 se aprecia la misma programación, solo cambio la ecuación

del nodo formula. Contiene su DAQ Assistant para la entrada analógica del voltaje
VT y el conversor de grados Kelvin a Celsius.
 Ilustración 8. Panel de control del VI creado para el monitoreo de la señal

La ilustración 8 muestra el panel de control compuesto por dos indicadores

numéricos y dos indicadores de virtuales (termómetro y voltímetro) uno para
visualizar el voltaje VT y otro para visualizar el aumento o disminución de la
temperatura.

No fue necesario implementar otro DAQ Assistant, con el mismo anterior se

logró hacer el monitoreo, pues en ambos se quería configurar la entrada analógica
para VT y las conexiones a la DAQ fueron las mismas.

La siguiente ilustración 9, muestra la conexión física del circuito empleando

ya la tarjeta de adquisición de datos.
 Ilustración 9. Conexión física del circuito usando la tarjeta de adquisición de datos.

5. Realizar un muestreo del comportamiento del sensor para ambos

acondicionamientos, realice al menos 30 muestras para cada uno. Graficar
temperatura vs voltaje.

Posteriormente de haber creado el instrumento virtual (VI) se procedió con la

toma de muestras para observar el comportamiento del sensor gráficamente con
cada acondicionamiento.

Para la realización de esto, el termistor fue sometido a la temperatura del

cautín observando así el aumento de temperatura. Con un celular se grabó esto
para después verlo en pausas y así lograr apreciar de mejor manera como
aumentada la temperatura y qué valor tomada el voltaje VT cada que esto sucedía.

Se tomaron 30 muestras de cada acondicionamiento, las cuales se pueden apreciar

en la tabla 1 y 2 de a continuación.
 VOLTAJE GRADOS °C VOLTAJE GRADOS °C
4.21 25.59 0.13 24.21
4.13 27.98 0.45 27.4
4.02 31.92 0.64 29.67
3.95 33.27 0.84 32.19
3.79 37.67 1.04 35.28
3.67 40.65 1.24 38.83
3.55 43.74 1.4 42.02
3.41 46.98 1.48 44.01
3.3 49.68 1.62 47.69
3.17 52.57 1.68 49.6
3.04 55.52 1.76 52.15
2.9 58.7 1.82 54.49
2.74 62.33 1.85 55.61
2.61 65.19 1.89 57.58
2.5 67.75 1.96 60.71
2.39 70.27 1.99 62.27
2.27 73.07 2.03 64.81
2.18 75.27 2.07 67.2
2.08 77.77 2.11 69.79
1.99 79.89 2.12 71.16
1.91 82.18 2.15 73.29
1.83 84.18 2.2 78.19
1.75 86.46 2.25 84.37
1.68 88.41 2.28 87.44
1.62 90.1 2.3 90.61
1.56 92 2.31 92.75
1.52 93.32 2.32 95.49
1.45 95.48 2.34 99.38
1.37 98.14 2.36 102.56
1.3 100.5 2.37 105.32
Tabla 1. 30 muestras del acondicionamiento con divisor Tabla 2. 30 muestras con el acondicionamiento con
de voltaje. puente de Wheatstone y OPAM.
 Graficando las tablas 1 y 2 se observa el siguiente comportamiento del sensor
con cada acondicionamiento empleado.

COMPORTAMIENTO DEL SENSOR CON ACONDICIOAMIENTO

CON DIVISOR DE VOLTAJE
120

100
GRADOS °C

80

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

VOLTAJE
Gráfica 1. Comportamiento del sensor con acondicionamiento con divisor de voltaje

COMPORTAMIENTO DEL SENSOR CON

ACONDICIONAMIENTO CON PUENTE DE WHEATSTONE Y
OPAM
120

100
GRADOS °C

80

60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

VOLTAJE
Gráfica 2. Comportamiento del sensor con acondicionamiento con puente de Wheatstone y OPAM
RESULTADOS Y ANALISIS DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos en esta práctica fueron:

PARA EL ACONDICIONAMIENTO CON PARA EL ACONDICIONAMIENTO CON

DIVISOR DE VOLTAJE PUENTE DE WHEATSTONE Y OPAM

Ecuación del voltaje de salida del Ecuación del voltaje de salida del
termistor termistor
1 1 1 1
𝛽( − 0) 𝛽( − )
𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R 0 𝑒 𝑇𝑓 T 𝑉𝑐𝑐 [ R₀𝑒 𝑇𝑓 T₀ ]
𝑉𝑡 = − (8) 𝑉𝑇 = 1 1 (6)
2 2R1 𝛽( − )
𝑅𝑇 + [ R₀𝑒 𝑇𝑓 𝑇₀ ]

Ecuación con la variable 𝑻𝒇 despejada Ecuación con la variable 𝑻𝒇 despejada

1 𝟏 R₁ 2R1 𝑉𝑡 −1 𝑉𝑇 𝑅𝑇 −1
𝑇𝑓 = [ + 𝐥𝐧 ( − )] (9) ln [ ] 1
T₀ 𝛽 R₀ 𝑉𝑐𝑐R 0 R 0 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑇 )
T𝑓 = ( + ) (7)
𝛽 T0

Sensibilidad del sensor Sensibilidad del sensor

1 1 1 1
𝛽( − 0 ) 𝛽( − 0 )
0 𝑇𝑓 T −𝑉𝑐𝑐R1 R0 𝑒 𝑇𝑓 T
𝑉𝑐𝑐R 𝛽𝑒 𝑆𝐸𝑁𝑆𝐼𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 = 2
(7.1)
𝑆𝐸𝑁𝑆𝐼𝐵𝐼𝐿𝐼𝐷𝐴𝐷 = (10) 1 1
𝛽( − )
1𝑇𝑓2 𝑇𝑓 2 (𝑅𝑡 + R0 𝑒 𝑇𝑓 T0 )
2R

Offset del sensor (𝑻𝒇 = 𝑻𝟎 ) Offset del sensor (𝑻𝒇 = 𝑻𝟎 )

𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐R 0 𝑉𝑐𝑐R₀
𝑉𝑡 = − (8.1) 𝑉𝑇 = (6.1)
2 2R1 𝑅𝑇 + 𝑅0

Resistencias a emplear en el circuito Resistencia a emplear en el circuito

𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 105 kΩ 𝑅1 = 25.09 kΩ

Tabla 3. Resultados analíticos obtenidos

Analizando los resultados analíticos obtenidos en comparativa con los

resultados arrojados por el muestreo podemos observar que tanto en el primer
acondicionamiento como en el segundo existe aún offset y a pesar de que se calculó
la resistencia adecuada para que el segundo acondicionamiento tuviera un offset de
cero, este siguió teniendo un valor.

Cabe destacar que lo anterior mencionado puede ser por las resistencias que
se usaron ya que estas varían mucho su valor y no miden exactamente lo que el
código de colores indica, tienen una tolerancia y al no ser exactamente del mismo
valor calculado esto ocasiona que siga existiendo offset.
 El mejor acondicionamiento a usar sería el segundo y aunque el primero se
comporta de manera más lineal, resulta más fácil eliminar el offset del segundo pues
solo bastaría con usar resistencias de precisión o que tengan menos tolerancia de
sus valores.

Las gráficas 1 y 2 nos muestran el comportamiento del sensor con cada

acondicionamiento empleado. Ahí podemos apreciar de mejor manera que tan lineal
se comporta el sensor y cuanto es su Offset.

CONCLUSIONES
CONCLUSIONES TÉCNICAS
Ambos termistores aún con los acondicionamientos resultaron no ser
lineales, esto seguramente debido a la ecuación característica del sensor resistivo
empleado.

El termistor presentó offset en ambos acondicionamientos, pero solamente

en la conexión física, ya que en los cálculos analíticos se pudo llegar a que el
segundo acondicionamiento tuviera un offset de VT=0.

CONCLUSIONES PERSONALES
En esta práctica tuvimos varios obstáculos, principalmente al despejar e
ingresar la ecuación al software LabVIEW, además adquirimos diversos
conocimientos principalmente en la parte de acondicionamiento del sensor
(termistores) mediante divisores de voltaje y lo OPAM, mediante estos métodos
observamos y corregimos errores que el sensor presento, aterrizando los
conocimientos previos vistos en clases.
Barrón Muñoz Eri Gonzalo

Se alcanzó el objetivo propuesto en esta práctica con algunas limitaciones,

la más clara para mí fue que al realizar la prueba del programa hecho en LabVIEW
funcionaba bien cuando se hacía para un sensor de 100k y cuando se cambió a uno
50k, éste proporcionaba lecturas diferentes ni siquiera proporcionales; fue muy
difícil adecuar el programa aún después de varias modificaciones y al final la
solución fue usar el termistor que se empleó la desde un inicio.
Ruiz Ávila Jesús Alejandro

Se logro alcanzar el objetivo de esta practica a pesar de las dificultades

presentadas, estas debidas a que las ecuaciones implementadas en LabVIEW eran
demasiado largas y en ocasiones se perdía el orden entonces se optó por ponerlas
por partes y se logró evitar esta dificultad. De igual forma algunos resultados no
fueron los esperados esto debido a que se usaron resistencias en serie para
aproximarse al valor calculado, pero estas variaban mucho su valor y, por tanto, no
se dieron los resultados esperados.
Toledo López Juan Jesús
REFERENCIAS
- Pallás, R. Sensores y acondicionadores de señal. Editorial: Marcombo. 4ta
Edición.

- Introducción a la mecatrónica (26 de noviembre del 2012). 2.2

Acondicionamiento de señales. Recuperado de:
http://1538445.blogspot.com/2012/11/22-acondicionamiento-de-
senales.html

- Willy McAllister. Khan Academy. Divisor de voltaje. Recuperado de:

https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-
analysis-topic/ee-resistor-circuits/a/ee-voltage-divider

- A-Electronics (3 de julio del 2018). A-Electronics. EL PUENTE DE

WHEATSTONE. Recuperado de: http://a-electronics.com.mx/blog/el-puente-
de-wheatstone/

- Apuntes de clase del día viernes 19 de septiembre del 2018