Ley de Hook
Ley de Hook
Ley de Hook
MEDIOS CONTINUOS
UNIDAD 5
08/06/2020
INDICE
1 ELASTIDAD ................................................................................................................................... 3
1.1 HOMOGENEIDAD ................................................................................................................ 3
1.2 ISOTROPÍA ........................................................................................................................... 3
1.3 ENERGÍA ELASTICA DE DEFORMACIÓN ............................................................................... 3
1.4 LEY DE HOOKE ..................................................................................................................... 3
1.5 TENSOR DE ELASTICIDAD .................................................................................................... 4
1.6 MODULO DE YOUNG ........................................................................................................... 5
1.7 MODULO DE POISSON......................................................................................................... 5
1.8 CONSTANTE DE LAMÉ ......................................................................................................... 5
1.9 PROBLEMA ELASTOSTATICO DE EXTENCION SIMPLE.......................................................... 6
1.10 DEFORMACION DE UNA BARRA PRISMATICA POR PESO PROPIO ...................................... 7
2 LEY DE HOOKE ............................................................................................................................. 8
3 MECANICA DE LOS FLUIDOS ........................................................................................................ 9
3.1 ECUACIÓN DE NAVIER-CAUCHY .......................................................................................... 9
3.2 ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES............................................................................................ 9
3.3 FLUIDOS NEWTONIANOS .................................................................................................. 11
3.4 FLUIDOS NO NEWTONIANOS ............................................................................................ 11
3.5 VISCOSIDAD CINEMÁTICA ................................................................................................. 11
3.6 VISCOSIDAD ABSOLUTA..................................................................................................... 11
3.7 FLUJOS INCOMPRESIBLES.................................................................................................. 12
3.8 FLUJOS LAMINARES Y TURBULENTOS ............................................................................... 12
3.9 FLUIDOS IDEALES ............................................................................................................... 13
3.10 FLUJOS NO VISCOSOS E IRROTACIONALES ........................................................................ 13
4 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES .............................................................................................. 14
5 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 25
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1 ELASTIDAD
1.1 HOMOGENEIDAD
Un material es homogéneo si tiene propiedades idénticas en todos sus puntos.
1.2 ISOTROPÍA
Un material es isótropo con respecto a ciertas propiedades si éstas son las mismas en todas
direcciones.
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Como 𝜎𝑖𝑗 y 𝜀𝑘𝑙 son ambos simétricos, el número de constantes necesarias es 36. Además, para que
1 𝜕𝑊
exista una energía de deformación 𝑊 = 2 𝑐𝑖𝑗𝑘𝑙 𝜀𝑖𝑗 𝜀𝑘𝑙 tal que 𝜕𝜀 = 𝜎𝑖𝑗 , lo cual es un principio
𝑖𝑗
fundamental de balance energético, la matriz de constantes debe ser simétrica. En forma
desarrollada las relaciones constitutivas son:
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1.6 MODULO DE YOUNG
El módulo de Young o módulo de elasticidad longitudinal es un parámetro que caracteriza el
comportamiento de un material elástico, según la dirección en la que se aplica una fuerza. Este
comportamiento fue observado y estudiado por el científico inglés del siglo XIX Thomas Young,
aunque el concepto fue desarrollado en 1727 por Leonhard Euler, y los primeros experimentos
que utilizaron el concepto de módulo de Young en su forma actual fueron hechos por el científico
italiano Giordano Riccati en 1782, 25 años antes del trabajo de Young.1 El término módulo es el
diminutivo del término latino modus que significa “medida".
Para un material elástico lineal e isótropo, el módulo de Young tiene el mismo valor para una
tracción que para una compresión, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que
no exceda de un valor máximo denominado límite elástico, y es siempre mayor que cero: si se
tracciona una barra, aumenta de longitud.
Tanto el módulo de Young como el límite elástico son distintos para los diversos materiales. El
módulo de elasticidad es una constante elástica que, al igual que el límite elástico, puede
encontrarse empíricamente mediante ensayo de tracción del material. Además de este módulo de
elasticidad longitudinal, puede definirse el módulo de elasticidad transversal de un material.
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• λ, conocido como primer parámetro de Lamé.
• μ, el módulo de elasticidad transversal, módulo de corte o segundo parámetro del Lamé.
También denotado por la letra G.
La ecuación constitutiva de un material elástico lineal homogéneo e isótropo, llamada ley de
Hooke viene dada en 3D por la expresión general:
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1.10 DEFORMACION DE UNA BARRA PRISMATICA POR PESO PROPIO
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2 LEY DE HOOKE
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3 MECANICA DE LOS FLUIDOS
3.1 ECUACIÓN DE NAVIER-CAUCHY
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Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas
parciales no lineales. No se dispone de una solución general para este conjunto de ecuaciones, y
salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solución analítica;
por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al análisis numérico para determinar una
solución aproximada. A la rama de la mecánica de fluidos que se ocupa de la obtención de estas
soluciones mediante métodos numéricos se la denomina dinámica de fluidos computacional
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3.3 FLUIDOS NEWTONIANOS
Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante. Los fluidos
newtonianos son uno de los fluidos más sencillos de describir. La curva que muestra la relación
entre el esfuerzo o cizalla contra su velocidad de deformación es lineal. El mejor ejemplo de este
tipo de fluidos es el agua en contraposición al pegamento, los geles y sangre que son ejemplos de
fluido no newtoniano.
Un buen número de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo condiciones
normales de presión y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y algunos aceites
minerales.
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3.7 FLUJOS INCOMPRESIBLES
En mecánica de fluidos, un flujo se clasifica en compresible e incompresible, dependiendo del nivel
de variación de la densidad del fluido durante ese flujo. La incompresibilidad es una aproximación
y se dice que el flujo es incompresible si la densidad permanece aproximadamente constante a lo
largo de todo el flujo. Por lo tanto, el volumen de todas las porciones del fluido permanece
inalterado sobre el curso de su movimiento cuando el flujo o el fluido es incompresible. En
esencia, las densidades de los líquidos son constantes y así el flujo de ellos es típicamente
incompresible.
Cuando se analizan flujos de gas a velocidades altas, la velocidad del flujo a menudo se expresa en
términos del número adimensional de Mach, que se define como
𝑢
𝑀=
𝑐
donde v es la velocidad del flujo en ese medio y c es la velocidad del sonido en ese medio, cuyo
valor es de 346 m/s en el aire a temperatura ambiente al nivel del mar. Se dice que un flujo es
sónico cuando Ma=1, subsónico cuando Ma<1, supersónico cuando Ma>1, e hipersónico cuando
Ma>>1. Los flujos de líquidos son incompresibles hasta un nivel alto de exactitud, pero el nivel de
variación de la densidad en los flujos de gases y el nivel consecuente de aproximación que se hace
cuando se modelan estos flujos como incompresibles depende del número de Mach. Con
frecuencia, los flujos de gases se pueden aproximar como incompresibles si los cambios en la
densidad se encuentran por debajo de alrededor de 100 m/s. Así el flujo de un gas no es
necesariamente compresible.
El flujo laminar es típico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras que flujos de
fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos. El número de
Reynolds es un parámetro adimensional importante en las ecuaciones que describen en qué
condiciones el flujo será laminar o turbulento. En el caso de un fluido que se mueve en un tubo de
sección circular, el flujo persistente será laminar por debajo de un número de Reynolds crítico de
aproximadamente 2040. Para números de Reynolds más altos, el flujo turbulento puede
sostenerse de forma indefinida. Sin embargo, el número de Reynolds que delimita flujo turbulento
y laminar depende de la geometría del sistema y, además, la transición de flujo laminar a
turbulento es en general sensible a ruido e imperfecciones en el sistema.2
El perfil laminar de velocidades en una tubería tiene forma de una parábola, donde la velocidad
máxima se encuentra en el eje del tubo y la velocidad es igual a cero en la pared del tubo. En este
caso, la pérdida de energía es proporcional a la velocidad media, mucho menor que en el caso de
flujo turbulento.
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En mecánica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un
fluido que se da en forma caótica, en que las partículas se mueven desordenadamente y las
trayectorias de las partículas se encuentran formando pequeños remolinos periódicos, (no
coordinados) como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la
trayectoria de una partícula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la
trayectoria de la misma es impredecible, más precisamente caótica.
Las primeras explicaciones científicas de la formación del flujo turbulento proceden de Andréi
Kolmogórov y Lev D. Landau (teoría de Hopf-Landau). Aunque la teoría modernamente aceptada
de la turbulencia fue propuesta en 1974 por David Ruelle y Floris Takens.
1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del fluido
4.-Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.
El propio fluido no necesita tener viscosidad cero para el flujo no viscoso que se produzca.
También es posible disponer el flujo de un fluido viscoso de manera que las fuerzas viscosas se
desvanecen. Dicho flujo no tiene resistencia viscosa para su movimiento. Estas disposiciones de
flujo "no viscosos son" vórtice similar y pueden desempeñar un papel clave en la formación del
tornado , el ciclón tropical , y la turbulencia .
Flujo rotacional: Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores
distintos de cero, para cualquier instante.
Flujo irrotacional: Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque
dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.
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4 ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
Las ecuaciones de Navier-Stokes describen el movimiento de los fluidos “reales” y su
profundo entendimiento es uno de los grandes retos matemáticos de este milenio.
Conocer sus soluciones permitiría predecir el comportamiento de la atmósfera, de las corrientes
oceánicas, del magma terrestre…
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A lo largo de la historia los seres humanos han
sido capaces de crear teorías que permiten
anticiparse a lo que va a pasar en la naturaleza en
el futuro, una vez que se tiene suficiente
información sobre el presente: el movimiento de los
astros, el lanzamiento de una pelota, el giro de una
peonza… La mayoría de estas teorías utilizan las
matemáticas como lenguaje.
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Los matemáticos y los físicos han sido capaces de encontrar una ecuación que se puede
aplicar a todos estos casos pero es tan complicada que a menudo resulta imposible encontrar
sus soluciones y, por lo tanto, leer el futuro en ellas. Hablamos de la ecuación de Navier-
Stokes.
Y, ¿en qué consisten estas ecuaciones? La base en la que se sustentan es fácil de entender.
Partimos de tres leyes físicas:
Estas tres condiciones físicas se pueden traducir a un lenguaje matemático a través de unos
objetos que se conocen como ecuaciones en derivadas parciales. Las soluciones de estas
ecuaciones nos dicen como varia con el tiempo la densidad, la velocidad y la presión del
fluido en cada punto del espacio en el que yace. Su complejidad es tal, que hasta ahora, se
tiene muy poca información sobre su comportamiento y su comprensión forma parte de uno de
los siete problemas del milenio.
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La complejidad que entraña interpretar la información codificada en estas soluciones, y la
utilidad que tendría el conseguirlo, hacen que se lleve a cabo una intensa investigación en
matemáticas en el campo de las ecuaciones de los fluidos. En él, los matemáticos intentan
desarrollar técnicas y métodos que nos permitan entender aquello que sabemos que está
recogido en las ecuaciones.
Conseguirlo nos permitirá confiar en las predicciones meteorológicas, entender cómo y por
qué se forman los huracanes, cómo se mueve un tsunami y muchas otras aplicaciones a la
ingeniería. Pero también sería un logro intelectual enorme por sí mismo. Avanzar en el
entendimiento de estas ecuaciones implicaría disponer de unas matemáticas aún más
potentes, y esto transciende más allá de los propios fluidos.
Las ecuaciones de Navier-Stokes son uno de los denominados problemas del milenio, siete
problemas matemáticos seleccionados en el año 2000 por el Instituto Clay de Matemáticas por
su especial complejidad y cuya solución será premiada con un millón de dólares. Hasta el
momento, solo uno de los siete problemas, la Conjetura de Poincaré, ha sido resuelto.
Con esta selección el Instituto Clay quiso emular un siglo después los Problemas de Hilbert,
enunciados por el famoso matemático David Hilbert en 1900 y cuyo tratamiento y resolución
dieron un gran impulso a las matemáticas del siglo XX.
La relevancia de estos problemas viene de todo el desarrollo teórico que tienen detrás. El
problema en sí implica la creación de técnicas y procedimientos que suponen un gran avance
en sus respectivos campos
Pese a que todavía hay muchas preguntas abiertas, la Mecánica de Fluidos permite
comprender el medio continuo y sus ecuaciones sirven para diseñar modelos de sistemas
complejos como la atmósfera o el mar. Gracias a estos modelos, cada vez más precisos, es
posible:
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- Predecir el tiempo atmosférico.
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Ya desde finales del siglo XIX, la náutica y la naciente aeronáutica fomentan la investigación
en el cálculo del vuelo de objetos.
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Matemáticas de los fenómenos de la naturaleza
La hidrodinámica es un campo inmenso de interés para los matemáticos, pero también para
los físicos, los ingenieros y los meteorólogos. En muchos fenómenos de la naturaleza se han
originado modelos o sistemas de ecuaciones, que atañen a los fluidos y que, de alguna
manera, se derivan de las leyes fundamentales de los mismos. He aquí una pequeña muestra
de fenómenos que se pueden observar a través de la potente lente de las matemáticas:
Torbellinos
A menudo los fluidos desarrollan estructuras en forma de torbellinos, también conocidos como
vórtices, que son capaces de concentrar una gran cantidad de energía en una región pequeña
del espacio, y que poseen una gran capacidad destructiva. Estos vórtices pueden subsistir por
largos períodos de tiempo y desplazarse en el espacio, como hacen los huracanes y los
tornados. Estudiar la evolución de estas soluciones de las ecuaciones de los fluidos y
demostrar matemáticamente sus propiedades es una tarea muy interesante.
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Gotas
Por qué son las gotas esféricas? La razón está en la tendencia de su superficie a ocupar la
mínima área posible, y da lugar a fenómenos muy interesantes de cambio de forma. Un
ejemplo es un chorro de agua que rompe en un conjunto de puntos desconectados entre sí,
dando lugar a gotas. Pero también resulta interesante el fenómeno contrario (por ejemplo, el
chapapote), cuando un líquido viscoso dentro de otro que lo sea menos, puede desarrollar
filamentos que llegan casi al tamaño molecular.
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Ondas: Olas
¿Qué son las olas? Se trata de soluciones en forma de onda para las ecuaciones de Euler o
Navier-Stokes, análogas a las soluciones en forma de onda para el electromagnetismo (ondas
de radio o de televisión). Estas ondas pueden tener longitudes del orden de centímetros -como
son las llamadas capilares-, o tener longitudes kilométricas -como los devastadores tsunamis-.
Pueden también aparecer, bajo ciertas circunstancias, en algunos tipos de nubes. Todas ellas
presentan problemas matemáticos que son fascinantes y e interesantes de investigar.
Medios porosos
¿Cómo cambia la dinámica de un fluido en un medio poroso? ¿Cómo se mueven las aguas
subterráneas? El ingeniero Henry Darcy, en 1856, dedujo de forma experimental que el fluido
se rige por lo que hoy en día se conoce como la ley de Darcy-
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5 BIBLIOGRAFIA
• www.google.com
• www.wikipedia.com
• www.scrid.com
• https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3260/50939-
8.pdf?sequence=8&isAllowed=y
• https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.3/36197/9788498802177.pdf
• https://www.icmat.es/cultura/graffiti/ideas_basicas.html#:~:text=Las%20ecuaciones%20d
e%20Navier%2DStokes%20describen%20el%20movimiento%20de%20los,corrientes%20oc
e%C3%A1nicas%2C%20del%20magma%20terrestre%E2%80%A6
• http://mecanicadefluidosuniguajira2014.blogspot.com/2014/10/clasificacion-de-flujos-de-
fluidos.html
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/dinamica/bernoulli/bernouilli.htm#Fluidos%20
ideales
• https://noria.mx/glossary/viscosidad-absoluta/
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