Estática Aplicada Vinculos y Su Aplicacion
Estática Aplicada Vinculos y Su Aplicacion
Estática Aplicada Vinculos y Su Aplicacion
Vínculos en el Plano
Figura N°1: cuadro idealizado como cuerpo rígido plano (chapa) | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Figura N°3: al añadir un clavo, el mismo se convierte en un polo (punto fijo) para el cuadro | Imagen elaborada mediante
Figura N°4: cuadro fijo en la pared mediante dos clavos | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Esta situación se puede representar mediante dos apoyos articulados, tal como se
ve en la Fig. N°5, vínculo que se describió en la publicación anterior (Referencia
[5]), el cual cumple la función de “fijar” el cuadro respecto al sistema
tierra (representado por la pared y remarcado mediante líneas diagonales
adyacentes al vínculo) y permitiendo la rotación respecto a la pared.
Figura N°5: idealización del cuadro con dos clavos mediante dos vínculos articulados a tierra | Imagen elaborada mediante
Vínculos Externos
Figura N°6: los vínculos externos en el plano, caso general. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Son vínculos que poseen un grado de restricción, es decir añaden una unidad de
vinculación al sistema. Ya hablamos del apoyo simple en la anterior publicación
(Referencia [5]), el cual puede representarse ya sea mediante una articulación
móvil (patín) o un rodillo pero cabe destacar que aunque restrinjan el mismo
movimiento, no hacen exactamente lo mismo. En la Figura N°7 una descripción
más detallada.
Figura N°7: apoyo simple, representación usual mediante el “patín” y el “rodillo”. El patín puede separar dos chapas ya que
también puede ser un vínculo interno articulado mientras que el rodillo permite la continuidad de una chapa. Un objeto
apoyado sobre una superficie puede modelarse mediante un apoyo simple si se desprecia la fricción que pueda presentarse
Figura N°8: la biela simple puede funcionar como apoyo simple solo para rotaciones infinitésimas y desplazamientos de
Desde el punto de vista del análisis estructural, los desplazamientos son muy
pequeños en comparación a las dimensiones de una estructura, por lo que se
desprecian los efectos de curvatura debido a grandes desplazamientos.
Ya vistos los vínculos externos que se usan para restringir una dirección de
desplazamiento, solo nos queda hablar del que restringe únicamente la rotación:
el empotramiento libre. Si se le añade este vínculo a una chapa, la misma
tendría la posibilidad de presentar traslación pura en cualquier dirección pero no
rotar.
Figura N°9: el empotramiento libre no permite a una chapa ningún tipo de rotación, ya que la chapa está obligada a rotar de
forma similar al sistema tierra, el cual no rota. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
idealización debe verse como un vínculo que permite cierta libertad de rotación y no rotaciones de gran magnitud. | Imagen
es mediante bielas paralelas pero solo para desplazamientos de pequeña magnitud. | Imagen elaborada mediante
Figura N°12: la restricción idealizada de todo movimiento es el empotramiento, también representado por una barra anclada
al suelo hasta una profundidad determinada. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Vínculos Internos
Figura N°13: los vínculos internos, caso general. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
| @acont | 2018.
rotación y además presentar desplazamientos en direcciones opuestas. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont |
2018.
“Un conjunto infinito de puntos que unidos entre si logran conformar un cuerpo, los
cuales están unidos uno de otro bajo total restricción de movimiento. Es decir, la
distancia entre dos puntos cualesquiera de un cuerpo rígido permanece constante
o inalterable si el mismo sufre un movimiento cualquiera o es sometido a cualquier
conjunto de fuerzas externas” Referencia [5].
Entonces podemos afirmar que este vínculo no solo restringe todo movimiento
relativo sino que permite extender los límites de una chapa y crear un cuerpo
rígido plano único.
Figura N°19: la junta rígida permite extender los límites de una chapa ya que permite conservar la rigidez de todo el
Estos han sido todos los vínculos que pueden presentarse teóricamente hablando
si tomamos en cuenta todas las posibles restricciones en el plano. En la vida real
puede que algunos de estos vínculos no tengan una aplicación práctica, pero
conocer su comportamiento corresponde a una mayor versatilidad para el
Ingeniero Estructural a la hora de analizar problemas.
Hemos hablado de los vínculos como una representación idealizada de
restricciones puntuales en el plano, pero cabe destacar que esta restricción puede
ser lineal como es el caso de las losas apoyadas sobre vigas donde la viga
restringe el movimiento de la losa a lo largo de la propia viga y esta restricción
puede ser modelada mediante un apoyo simple o incluso empotrada, además de
restricciones superficiales, como puede ser el contacto suelo-losa de fundación o
suelo-muro de contención. Ciertos apoyos en estructuras pueden modelarse como
"resortes" los cuales dependen de la rigidez del mismo pero estaríamos tomando
en cuenta deformaciones. Estas condiciones abarcan temas más avanzados de
estructuras y estática aplicada nos centraremos en los vínculos puntuales.
Movimientos Infinitésimos
Figura N°20: ilustración del movimiento infinitésimo. | Imagen elaborada mediante LibreCAD | @acont | 2018.
Las estructuras se diseñan para mantenerse de pie, estables, lo ideal sería que
fueran totalmente rígidas y resistan cualquier carga externa que se les aplique sin
que la estructura sufra movimiento alguno, pero esto acarrea elevados costos de
construcción por la cantidad de materiales que debe de usarse para garantizar
esta rigidez y los problemas que esto conlleva. Según expresa Hibbeler (2012):
Además, permitir ciertos grados de libertad en las juntas de una estructura puede
traer consigo ventajas con respecto a una estructura completamente rígida en sus
juntas, como por ejemplo, la manera en que se transmiten las fuerzas internas
entre elementos, evitar que se generen fuerzas debido a la expansión o
contracción por cambios de temperatura o asegurar la estabilidad con un menor
número de restricciones (unidades de vinculación).
N°21: la conexión entre las vigas y las columnas puede modelarse mediante una junta rígida. | Foto de Phil
Roeder en Foter.com / CC BY
N°22: en estructuras de acero, las conexiones entre elementos suelen ser una placa de rigidez relativamente menor a la de
los elementos, por lo que pueden permitir una rotación relativa significativa entre los mismos, esto puede modelarse
N°23: las barras diagonales están articuladas a la viga de acero superior en su parte media, esto se evidencia al ver que las
mismas están unidas mediante pernos a una placa que sobresale. | Foto de Yolanda Arango en Foter.com / CC BY-SA
Figura N°24: cuando una junta corresponde a la continuidad de un elemento de acero (parte superior de la estructura)
estamos en presencia de una junta rígida. También se considera junta rígida en acero cuando la unión entre los elementos
es no solamente mediante pernos sino mediante soldadura y otras medidas que reduzcan la posibilidad de presentarse
rotación relativa. | Foto de U.S. Army Corps of Engineers Los Angeles District en Foter.com / CC BY-ND
columna presenta total restricción de movimiento respecto al sistema tierra. | Foto de Worakit
Sirijinda en FreeDigitalPhotos.net / CC BY
Figura N°26: apoyo articulado en puente. | Foto de Patrick Feller en Foter.com / CC BY
Los apoyos simples son también muy comunes, los puentes usualmente poseen
un extremo articulado a tierra y otro simplemente apoyado, esto es, entre otras
razones, para permitir la libre expansión térmica debido a temperatura. Una viga
puede estar simplemente apoyada de una columna tal como se aprecia en la
Figura N°29, el soporte que sobresale de la columna se denomina
comúnmente ménsula.
Figura N°27: ejemplo de apoyo simple en puente. | Foto de Patrick Feller en Foter.com / CC BY
Figura N°28: ejemplo de rodillo en vigas de concreto armado. | Foto de Patrick Feller en Foter.com / CC BY
Figura N°29: otro ejemplo de rodillo. | Foto de Patrick Feller en Foter.com / CC BY
Conclusiones