Instituto Tecnológico de Mexicali

Carrera: Ing. Eléctrica.

Materia: sistemas de control industrial

Tema: Reporte de práctica 1

(Sistema de control de lazo cerrado de temperatura)

Docente:
M.I Julio Alejandro Valdez González

Alumnos:
Delgado Martínez Heriberto
No. De control 14490530

Reséndiz Hernández Mario Isaac

No. De control: 15490497
Introducción

En esta práctica el objetivo principal es controlar el encendido y apagado de un ventilador

de 12v que se debe encender cuando la temperatura en el sensor excede un valor
aproximado de 25°C de temperatura, aumentando la velocidad del ventilador mientras
haya un incremento de temperatura y disminuyendo su velocidad hasta que se apaga el
ventilador esto sucede cuando el nivel de temperatura baja de dicho valor.
Marco teórico:
Ventilador de 12v:
Ventilador DC de refrigeración con 5 aspas a 12V, Es fácil de usar, conveniente para fijar
en su caja de la PC o VGA CPU disipador de calor, y utilizar en otro producto, para
mantener su PC en un ambiente de temperatura normal.

Reley 12v:
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es accionado
eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso
también se llaman relés electromagnéticos o relevador.
CARACTERISTICAS:
Voltaje de funcionamiento: 12V
Corriente soportada:
7A a 250V AC
12A a 120V AC
10A a 125V AC
10A a 28V DC
Lm35:
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es
analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor
tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que se
puede medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o
microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta
con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir que
si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.
lm35 y sus características principales:
Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde 4Vdc hasta
20Vdc.
Tipo de medición. Salida analógica.
Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y V Salida.

No requiere calibración.
Tiene una precisión de ±¼°C.
Esta calibrado para medir °C.
Consumo de corriente: 60 μA
Prueba rápida para el sensor lm35:
La prueba más sencilla que se puede realizar en para un sensor LM35 es usando un
multímetro. Entonces para comenzar se harán las siguientes conexiones:
VCC a 5VDC.
GND a GND de la fuente de alimentación y al negativo del multímetro.
Vsalida al positivo del multímetro.
Posteriormente se pondrá en multímetro en auto rango o en la escala de volts. Por
ejemplo voltaje resultante corresponde a una medida directa de la temperatura.
Finalmente, tome el caso de la siguiente imagen, en este experimento el voltaje de salida
da: 230.3mV, si la resolución del sensor es de 10mV/°C, entonces se estaría midiendo
23.03 °C.
Amplificador operacional 324:
Circuito integrado LM324. Amplificador operacional cuádruple con entradas diferenciales
verdaderas. Está compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta ganancia,
diseñados para trabajar con fuente de alimentación simple. Sin embargo, también son
capaces de funcionar con una fuente de alimentación doble.
Tiene ventajas sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de
fuente sencilla de alimentación y puede trabajar con voltajes de alimentación desde 3V
hasta 32V. Es de bajo consumo de energía (aproximadamente 1/5 del consumo de un
LM741 convencional).
Se puede utilizar para aplicaciones tales como: Bloques de ganancia DC, amplificadores y
en cualquier circuito típico con amplificadores operacionales. Los cuales ahora son más
sencillos de implementar utilizando alimentación simple. Por ejemplo, el LM324 puede
funcionar directamente a la tensión de 5V, tensión utilizada habitualmente en electrónica
digital, sin necesidad de implementar otra fuente de alimentación doble de +/- 15Vdc.
Características especiales:
Trabajando en la zona lineal, el rango de tensión de entrada en modo común incluye
masa. Y la tensión de salida también puede aproximarse a masa, incluso cuando se
trabaja con alimentación simple. La ganancia de frecuencia unitaria está compensada con
la temperatura. La intensidad de polarización de entrada está también compensada con la
temperatura.

Otras características:
Internamente compensado en frecuencia para ganancia unidad
Alta ganancia en DC (100 dB)
Gran ancho de banda (ganancia unidad) 1MHz (compensada con la temperatura)
Alto rango de alimentación:
Alimentación simple: entre 3V y 32V
Alimentación doble: entre +/- 1,5V y +/- 16V
Consumo de corriente muy bajo (700 µA) independiente de la alimentación
Muy baja corriente de polarización de entrada (45 nA) (compensado con la temperatura)
Bajo offset de voltaje de entrada (2mV) y offset de corriente (5 nA)
El rango de voltaje de entrada en modo común incluye masa.
El rango de voltaje diferencial en la entrada es igual al voltaje de alimentación.
Excursión máxima del voltaje de salida: desde 0V hasta V+ - 1,5V
Alimentación:
Alimentación simple: entre 3V y 32V Alimentación doble: entre +/- 1,5V y +/- 16V
Ventajas:
Se elimina la necesidad de fuentes de alimentación dobles. Cuatro amplificadores
operacionales en un solo componente. Permite entradas cercanas a GND (masa) y la
tensión de salida también llega GND. Bajo consumo de energía, apropiado para funcionar
a baterías.
Transistor 2N2222:
transistor 2N2222. Es un transistor de silicio y baja potencia, diseñado para aplicaciones
de amplificación lineal y conmutación. Uno de sus principales fabricantes es la Philips
Semiconductor. Identificado también como PN2222 por otros fabricantes.

Descripción:
es un transistor de silicio de mediana potencia con una polaridad npn, construido
mediante el proceso de base epitaxial y designado para aplicaciones de amplificación
lineal y conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o
medias y trabajar a frecuencias medianamente altas. Es fabricado en diferentes formatos,
los más comunes son los TO-92, TO-18, SOT-23, y SOT-223.

Principales características:
Voltaje colector emisor en corte 60V (Vceo)
Corriente de colector constante 800mA (Ic)
Potencia total disipada 500mW(Pd)
Ganancia o hfe 35 mínima
Frecuencia de trabajo 250 Mhz (Ft)
Encapsulado de metal TO-18
Estructura NPN
Su complementario PNP es el Transistor 2N2907
En la figura I. se muestran sus dimensiones y distribución de pines. Aunque como se
mencionó anteriormente se pueden encontrar con diferentes encapsulados.
Principales fabricantes
PHILIPS SEMICONDUCTORS
FAIRCHILD SEMICONDUCTOR
SEME-LAB
SIEMENS
COMSET SEMICONDUCTOR
SEMICOA SEMICONDUCTOR
Aplicaciones
Transmisores
Amplificadores de HF y VHF
Radiofrecuencia
Aplicaciones de conmutación
Potenciómetro 10kΩ:
Un potenciómetro es un dispositivo conformado por 2 resistencias en serie, las cuales
poseen valores que pueden ser modificados por el usuario. Existen múltiples tipos de
potenciómetros, variando su forma y el método cómo modifican los valores de las
resistencias. A continuación, presentamos algunos modelos de potenciómetros
disponibles en el mercado:

También existen otros modelos especiales de potenciómetros llamados «trimmers», los

cuales son potenciómetros de precisión.

Los trimmer son utilizados para ajustes de precisión en circuitos donde se requiere que el
usuario pueda modificar ciertos parámetros. Sea un potenciómetro común y corriente o un
trimmer, ambos dispositivos comparten una característica: tienen 3 terminales (o patas).
A nivel interno, la estructura de un potenciómetro es la siguiente:

Diagrama de potenciómetro y sus partes

Un potenciómetro son 2 resistencias conectadas en serie. A partir del nodo que se forma
entre estas dos resistencias tenemos un terminal, el cual normalmente será la pata del
centro en un potenciómetro de 3 patas. El símbolo utilizado para representar un
potenciómetro en un diagrama de circuitos es:

Es, básicamente, el símbolo de una resistencia con una flecha que nos indica que
podemos variar su valor. Los potenciómetros que encontramos en el mercado vienen con
un valor de resistencia determinado. Estos valores han sido estandarizados y solamente
encontraremos valores de resistencia específicos, por ejemplo, 1K, 5K, 10k, 50k, 100k,
etc. Este valore de resistencia lo podemos medir entre las terminales 1 y 3 del
potenciómetro.

Como vemos, el valor medido por el multímetro (configurado como ohmímetro) no varía a
pesar de que estamos moviendo el indicador del potenciómetro. Mover este indicador es
el equivalente a girar la perilla del potenciómetro físico. Entonces, ¿por qué no varía el
valor de la resistencia que medimos? Veamos la siguiente animación:
El primer medidor indica el valor de la resistencia superior, mientras que el segundo
medidor indica el valor de la resistencia inferior. Recordemos que un potenciómetro está
formado por 2 resistencias en serie. A medida que movemos la perilla, aumentamos un
valor y reducimos el otro de forma tal que la suma de ambas siempre se mantendrá en
una cantidad constante. Por eso al medir la resistencia en las terminales 1 y 3 el valor no
varía, ya que la variación se da entre 1 y 2 y entre 2 y 3. En el instante en el cual el
potenciómetro se encuentra en el 50% tendremos la misma resistencia en ambas
resistencias (valga la redundancia).

¿Los usos de los potenciómetros?

Resistencia variable
Variador de voltaje para ajustes de resolución
Variador de velocidad
Realimentación en el circuito de control de un servomotor
Entrada manual para ajustes de preferencias de usuario
Todo tipo de aplicaciones en las cuales se necesita que el usuario pueda modificar las
condiciones iniciales y/o ajustar parámetros puntuales.
Resistencias:
La resistencia es un dispositivo eléctrico que tiene la particularidad de oponerse al flujo de
la corriente. Para medir el valor de las resistencias se usa un instrumento llamado
óhmetro y las unidades en el S.I es el Ohm.
En general todo material presenta una resistencia natura, la cual depende de su
estructura interna, las impurezas y composición atómica.
 

Resistividad
La resistividad, también conocida como resistencia específica de un material. Se designa
por la letra griega  minúscula (ρ) y se mide en ohmios por metro (Ω•m).1
Aunque también podemos medir en ohmios por mm²/m de manera de simplificar los
cálculos y las conversiones de unidades. La resistividad describe el comportamiento de un
material frente al paso de corriente eléctrica, por lo que da una idea de lo buen o mal
conductor que es. Un valor alto de resistividad indica que el material es mal conductor
mientras que uno bajo indicará que es un buen conductor.
Generalmente la resistividad de los metales aumenta con la temperatura, mientras que la
resistividad de los semiconductores disminuye ante el aumento de la temperatura.
 

En esta ecuación:
R = es la resistencia del material
ρ =Resistividad eléctrica
L= largo
A= es la sección Trasversal

Existen dos tipos de sistemas principalmente .

Los no realimentados o de lazo abierto y los realimentados o de lazo cerrado.

Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado

funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio
para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así hasta que el error
es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada
como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, etc. son
parámetros de control de lazo cerrado.

Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada
de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en
los elementos de control. 

Desarrollo:

Materiales:
• 1 Ventilador de 12v.
• 1 Relay 12v.
• 1 Lm35.
• 1 Amplificador operacional 324.
• 1 Transistor 2n2222.
• 1 Potenciómetro 10kΩ.
• 1 resistencia de 1 kΩ, 10 kΩ y 4.7 kΩ.
Circuito a realizar:

Circuito armado en el protoboard: en este circuito tuvimos que cambiar la conexión

del ventilador al relé ya que este estaba mal conectado a como estaba la conexión
en el pizarrón.
Medición del voltaje en el sensor este se mide para ver que voltaje tiene y también
para ver el aproximado de temperatura y este funcione.

Medición de
voltaje en el
potenciómetro
este se mide para
poder calibrar a
que temperatura
queremos que se
accione el
ventilador
Accionamiento del ventilador aumentando la temperatura del sensor con los dedos
ya que pusimos al potenciómetro a un voltaje casi similar a la del sensor no es
necesario que este se active con un encendedor:

Conclusiones:
Heriberto Delgado Martínez:
se tuvo complicaciones con el circuito ya que estaba mal conectado el ventilador, también
tuvimos problemas con el relay ya que no encontrábamos su data sheet correcto.
Mario Reséndiz Hernández:
se tuvo que modificar el circuito ya que estaba mal conectado el relay con el ventilador
una vez que realizamos la corrección en el circuito pudimos obtener correctamente los
resultados deseados.
.

Referencias:
https://hetpro-store.com/ventilador-dc-12v-40mm/
https://www.mactronica.com.co/rele-12v-pines-135564669xJM
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/lm35/
https://www.ecured.cu/Circuito_integrado_LM324
https://www.ecured.cu/Transistor_2N2222
http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-potenciometro/

https://www.fisic.ch/contenidos/electricidad/ley-de-ohm-y-resistencia/

Hoja de datos reley de 12v:

https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/5V%20Relay
%20Datasheet.pdf
Hoja de datos lm35:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
Hoja de datos Amplificador operacional 324:
http://www.farnell.com/datasheets/2281534.pdf?
_ga=2.22416251.1980127483.1562542689-758895545.1562542689
Hoja de datos transistor 2n2222:
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/44079/SIEMENS/2N2222.html
Hoja de datos potenciómetro:
https://static.rapidonline.com/pdf/68-0300e.pdf