TecNM.

ITSLP.
Taller de investigación 1.
Aplasta latas (parte 2).
Castillo Trejo Carlos Zotz.
Gómez Hernández Rubén Isaid.
Cedillo Rojas Alejandro Joaquín.
Flores Ramírez Uriel Yazel.
Índice

Capítulo 4. Desarrollo del Proyecto...........................................................................3

Capítulo 5. Análisis costo beneficio.........................................................................24
Capítulo 6. Conclusiones.........................................................................................25
Capítulo 7 Referencias bibliográficas......................................................................26
Capitulo 7 Bibliografía..............................................................................................26
Capítulo 8. Glosario.................................................................................................27
Capítulo 9. Anexos..................................................................................................29

Capítulo 4. Desarrollo del Proyecto.

2
En esta parte, detallaremos la elaboración del mecanismo,
así como los materiales empleados para el mismo.
El programa utilizado para la simulación de prototipo es el
SolidWorks (versión 2013), el cual es un software tipo CAD
(diseño asistido por computadora) para modelado mecánico
en 2D y 3D. El software ofrece un abanico de soluciones para
cubrir los aspectos implicados en el proceso de desarrollo del
producto.
La labor de SolidWorks en el proceso de desarrollo del
producto es muy específica, las soluciones ayudan a acelerar
el proceso de fabricación ahorrando tiempo y dinero dando
paso a la innovación de los productos.
Cuando en la mayoría de las empresas la cadena de valor es
un proceso secuencial en el que necesitan terminar las fases
anteriores para iniciar las nuevas, las soluciones de
SolidWorks permiten llevar el proceso en paralelo en lugar de
secuencialmente, con el fin de ganar tiempo y poder tomar
mejores decisiones empresariales creando mejores diseños.

Tipo de control.
El control utilizado para el proyecto será el PLC (por sus
siglas en ingles, en español (control lógico programable)), en
el cual se implementara el programa RSlogix500 y un PLC
Allen Bradley micrologix, que se utiliza para dispositivos
pequeños.

¿Qué es un PLC?
Un controlador lógico programable, más conocido por sus
siglas en ingles PLC, (Controlador Lógico Programable), es

3
una computadora utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar procesos
procesos electromecánicos, tales como control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones
mecánicas, entre otras funciones.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y maquinas. A
diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de entrada y salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico, resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la
maquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo
de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producirá el resultado deseado.
Lenguaje de Programación del PLC.
Los lenguajes de programación de PLC fueron diseñados
para poder tener una comunicación de usuario máquina.
Gracias a este vínculo, podemos ser capaces de crear un
programa con las instrucciones necesarias para controlar el
comportamiento de cualquier proceso o máquina. Dichos
lenguajes de programación consisten en símbolos, caracteres
y reglas de uso.
El lenguaje de programación que utilizaremos en el proyecto
será el diagrama ladder o de escalera.
Diagrama ladder o de escalera.

4
Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los
primeros en ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los
diagramas con relevadores. Se le llama de escalera porque
es muy similar a la estructura de una escalera, ya que
contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en
este caso serían los escalones).

Características principales.
 Los dos rieles verticales son de alimentación (en el caso
de VCD uno es voltaje y otro tierra, en VCA son L1 y L2).
 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo.
 Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
 Se pueden colocar varias instrucciones o varias salidas
en paralelo.
 El procesador del PLC interpreta los datos de arriba
hacia abajo y de izquierda a derecha.

Imagen 1 (diagrama ladder o de escalera).

Tipo de PLC
empleado.
El tipo de PLC empleado, es el PLC Allen Bradley micrologix
500.
Descripción:

5
La familia 500 abarca lo que son los PLC MicroLogix y PLC
SLC 500, estos dispositivos son de tecnología un poco más
antigua que de la familia 5000 pero son muy utilizados en la
industria de la automatización.

Imagen 1.2 (mapa conceptual).

Imagen 1.3 (PLC Allen Bradley micrologix 500).

Software de programación.
LogixPro.
LogixPro 500 es la herramienta ideal para el aprendizaje de
los fundamentos de la programación de lógica de escalera.
6
LogixPro es un simulador de PLC basado en el controlador
SLC 500 de Allen Bradley, creado especialmente para
principiantes interesados en la programación de PLC’s. Este
simulador cuenta con varias prácticas en las cuales se nos
presentan problemas que podemos ver en la vida cotidiana,
desde la programación de un garaje hasta la completa
automatización de una línea de producción.
A pesar de ser un simulador su interface es muy similar a la
interface del software RSLogix 500 empleado en la
programación de autómatas industriales (PLC) de Allen
Bradley, lo cual es de gran ayuda ya que cuando se tenga
planeado programar un PLC con RSLogix 500 no habría una
gran diferencia.

Imagen 1.4

Programa de pistón de simple efecto.

7
Imagen 1.4 (diagrama ladder para un piston de simple efecto)

Nota: este es solo un ejemplo del programa ladder, no hemos llevado la materia de PLC, es por
eso que solo es una representación.

Actuadores (componentes complementarios).

Mando Oleo-hidráulico.

8
Cada día son más las herramientas que tenemos a nuestra
disposición para llevar a cabo nuestro trabajo. Para muchas
empresas, la energía hidráulica es una solución adecuada,
pero en ocasiones hay que utilizar otro tipo de sistemas,
como el óleo hidráulico, el cual daremos una breve definición
a continuación.
Lo primero que hay que saber de este sistema es que tiene
mucha relación con el sistema neumático y es por ello que en
determinados proyectos es interesante tener características
de ambos. La forma de conseguirlo son los sistemas
neumáticos-hidráulicos aire-aceite y los cilindros oleo
neumáticos de comodidad en el control.
Los líquidos hidráulicos deben de reunir una serie de
características para poderlos utilizar correctamente en una
central hidráulica. Estas son que deben tener propiedades
lubricantes, una gran estabilidad química y térmica, una
mínima compresibilidad, entre otras.
De esta forma, podríamos conseguir una gran fuerza a partir
de otra más pequeña, aumentando el área del embolo
contrario en el cual hemos aplicado la fuerza correspondiente
para llevar a cabo nuestro trabajo.

9
Circuito hidráulico y las bombas.
Es un conjunto de elementos dispuestos de tal forma que
mediante un material aceitoso realizan un trabajo o ejecutan
una serie de acciones destinadas al accionamiento de
maquinas o mecanismos. El esquema de bloques del sistema
oleo hidráulico seria formado por el motor, la bomba, los
elementos de transporte, los dispositivos de regulación y
control, y finalmente, los elementos de trabajo.
Bombas Hidráulicas.
Son elementos destinados a convertir la energía mecánica en
energía hidráulica, provocando el movimiento del flujo a lo
largo de los conductos de instalación. Sus características más
importantes a tener en cuenta son la presión al trabajo, el
cabal o desplazamiento geométrico.
Podemos distinguir entre bombas hidrodinámicas, que solo se
utilizan en circuitos hidráulicos y funcionan mediante la fuerza
que impulsa el fluido hacia una dirección determinada, y por
otra parte, las bombas hidrostáticas, que se suministran la
misma cantidad de líquido en cada ciclo o revolución del
elemento de bombeo. Las más importantes son rotativas de
paletas y las rotativas de pistones.

10
Imagen 1.5 (ejemplo de un mando oleo hidráulico)

Imagen 1.6 Bomba hidráulica .

11
Mangueras hidráulicas.
Las mangueras hidráulicas son un tubo hueco flexible
diseñado para transportar fluidos de un lugar a otro.
En la hidráulica hay diferentes clasificaciones, dependiendo
del uso que se le desea dar es el tipo de manguera requerida,
se clasifican según la presión que se trabaje con ellas al
hacer pasar el fluido atraves de las mismas. Estas pueden
tener mallas metálicas trenzadas desde una hasta cuatro
dependiendo de la presión requerida.

Imagen 1.6 Mangueras hidráulicas.

12
Deposito de aceite hidráulico.
La principal función del depósito o tanque hidráulico es
almacenar aceite, aunque no es la única. El tanque también
debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques
deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben
dejar entrar la suciedad externa.

Imagen 1.7 Deposito de aceite hidráulico.

13
Desarrollo del prototipo en SolidWorks.
A continuación sedescribirá el desarrollo del dispositivo en el
programa SolidWorks, en el cual nos apoyamos para el
diseño de las piezas del mecanismo

14
15
16
17
18
19
20
21
22
Capítulo 5. Análisis costo beneficio.
En esta fase se representan las características generales y
los recursos que se utilizaran en la ejecución del proyecto
contemplando los valores de cada uno de los elementos
involucrados para el plan de manejo en unidades diarias,
mensuales y anuales teniendo así un valor estimado de lo
que se gastara en el año. El objetivo de esta fase es dar a
conocer los valores aproximados de lo que se va a
implementar. A continuación, se detalla el presupuesto de los
recursos que se utilizaran.

23
Capítulo 6. Conclusiones.
Al término de este proyecto se concluye que si es posible
construir una compactadora de latas de aluminio, con
elementos rudimentarios o fuera de uso, en un principio para
el diseño de un prototipo, después se buscaría la
optimización del equipo con la utilización de materiales más
fáciles de manejar así como de fácil obtención.
Por otra parte, también se debe de tener en cuenta las
herramientas empleadas para la elaboración de dicho
dispositivo, pues deben de tener una buena calibración, para
así disminuir los errores (teniendo en cuenta las tolerancias
para fabricar las piezas) al momento de ensamblar la
maquinaria.
Considerando que en el dispositivo se incluye un pistón
hidráulico de simple efecto, se debe de tener en cuenta que
este llevara también una bomba hidráulica, la cual podría
delimitar la facilidad de manejo del dispositivo (en el caso de
que fuera necesario mover la máquina de lugar
repetidamente).
Al tener un actuador hidráulico se debe de considerar el tipo
de válvulas que lleva, además del tipo de pistón que se
utilizara, pues se debe de tomar en cuenta la presión que se
necesita, ya que se puede tener problemas con la calibración
de dicho actuador

24
Capítulo 7 Referencias bibliográficas.

(Oscar, 2011)[ CITATION Eng19 \l 2058 \m JLl01][ CITATION Sal06 \l 2058 ][ CITATION
Lic11 \l 2058 ]

Bibliografía
Compactors inc. (03 de Marzo de 2016). Recuperado el 02 de Febrero de 2019, de
http://compactorsinc.com/candensifiers/

Engineering 360. (s.f.). Recuperado el 01 de Febrero de 2019, de Engineering 360:

http://www.globalspec.com/learnmore/processing_equipment/materials_processing_equip

Fluidica. (s.f.). Productos: “Equipos para reciclaje. Recuperado el 02 de Marzo de 2019, de

http://fluidica.com/r-compactadora-fac.html

Licto, C. &. (2011). Diseño y análisis estructural de un prototipo de.

Nicolás, J. L. (2001). Diseño y Automatización de una Compactadora de Residuos. España:

Departamento de Ingeniería Electrónica Eléctrica y Automática.

Oscar, E. G. (05 de Diciembre de 2011). El Universal. Recuperado el 01 de Febrero de 2019, de El

Universal: http://archivo.eluniversal.com.mx/primera/38299.html

Robert, L. N. (2009). Diseño de Maquinaria, 4ª Edición. D.F: McGraw Hill.

Salazar Marín, E. A. (2006). Capacidad de carga de cilindros Oleohidráulicos.

[ CITATION LNo09 \l 2058 ][ CITATION Com16 \l 2058 ][ CITATION Flu19 \l 2058 ]

25
Capítulo 8. Glosario.
Mecanismo: Se le llama mecanismo a los dispositivos o
conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía de
entrada y, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo.
PLC  (Programmable Logic Controller): Es
una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones
mecánicas.
Pistón de simple efecto: Son aquellos que solo realizan un
trabajo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago) en
un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola
carrera de ciclo.
Hidráulica: La hidráulica es la rama de la física que estudia el
comportamiento de los líquidos en función de sus
propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades
mecánicas de los líquidos dependiendo de las fuerzas a las
que son sometidos.
Neumática: La neumática es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Energía: Energía se define como la capacidad para realizar
un trabajo.
Lubricante mecánico: Es una sustancia (gaseosa, líquida o
sólida) que reemplaza una fricción entre dos piezas en
movimiento relativo por la fricción interna de sus moléculas,
que es mucho menor.

26
Compresión: El esfuerzo de compresión es la resultante de
las tensiones o presiones que existen dentro de un sólido
deformable o medio continuo.
Embolo: El émbolo es el primer miembro que recibe sobre sí
la presión que resulta de la explosión de la mezcla
combustible y la transmite al cigüeñal por medio de la biela.
Fuerza: Fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad
de movimiento o la forma de los materiales.
Presión: La presión es una magnitud física que mide la
proyección de la fuerza en dirección perpendicular por unidad
de superficie, y sirve para caracterizar cómo se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una línea. 

27
Capítulo 9. Anexos.
1.- Funcionamiento Aplasta latas.
La máquina ha sido diseñada para aplastar latas de cualquier
tipo de bebidapreviamente drenadas manualmente en caso
sea requerido y se considera que podrá ser utilizada en
pequeños negocios, centros comerciales o centros de
acopios de metales facilitando y colaborando el reciclaje de
aluminio. La lata vacía ingresa a la máquina a través de una
rampa que alimenta la cámara de compactado, en dicha
cámara se realiza el compacta miento de la lata, mediante un
pistón, finalmente la lata compactada cae a través de una
ranura hacia un depósito ubicado en la parte baja de la
máquina.

2. Funcionamiento Pistón de simple efecto.

Aplicando aire comprimido, el vástago del cilindro de simple
efecto avanza hacia su posición final delantera. Al
desconectar el aire comprimido, el muelle de reposición aplica
fuerza sobre el émbolo y el vástago se desplaza hacia su
posición final posterior. El émbolo del cilindro está provisto de
un imán permanente, cuyo campo magnético se aprovecha
para activar detectores de posición.

28
3. Cilindro de simple efecto.

4. Circuito pistón de simple efecto.

29