Momentos de inercia

10
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
• Desarrollar un método para determinar el momento de inercia
para un área.
• Introducir el producto de inercia y mostrar cómo se determinan
los momentos de inercia máximo y mínimo para un área.
• Analizar el momento de inercia de masa.

10.1 Definición de momentos de inercia

para áreas
Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un
área y que su intensidad varía linealmente, el cálculo del momento de
la distribución de carga con respecto a un eje implicará una cantidad
llamada el momento de inercia del área. Por ejemplo, considere la placa
de la figura 10-1, la cual está sometida a una presión p del fluido. Como
se analizó en la sección 9.5, esta presión p varía en forma lineal con la
z
profundidad, de tal manera que p  y, donde  es el peso específico
del fluido. Así, la fuerza que actúa sobre el área diferencial dA de la
placa es dF  pdA  (y)dA. Por tanto, el momento de esta fuerza con
x
respecto al eje x es dM  ydF  y2dA, y al integrar dM sobre toda el p  gy dA
y
área de la placa resulta M   1 y2dA. La integral 1 y2dA se denomina y
el momento de inercia Ix del área con respecto al eje x. Las integrales dF
de esta forma aparecen con frecuencia en las fórmulas que se utilizan
en mecánica de fluidos, mecánica de materiales, mecánica estructural y
diseño mecánico, por lo que los ingenieros necesitan conocer los méto-
dos empleados para su cálculo. Fig. 10-1

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 512 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

Momento de inercia. Por definición, los momentos de inercia

de un área diferencial dA con respecto a los ejes x y y son dIx  y2 dA
y dIy  x2 dA, respectivamente, figura 10-2. Los momentos de inercia
se determinan por integración para toda el área; es decir,

2
)X  Y D!
'!
(10-1)
2
)Y  X D!
y '!

A También podemos formular esta cantidad para dA con respecto al

“polo” O o eje z, figura 10-2. A éste se le llama momento de inercia
polar. Se define como dJO  r2 dA, donde r es la distancia perpen-
x dicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el área, el
dA momento de inercia polar es

r y
*/  R2 D!  )X  )Y (10-2)
'!
x
O

Esta relación entre JO e Ix, Iy es posible puesto que r2  x2  y2, figura

Fig. 10-2
10-2.
A partir de las formulaciones anteriores se ve que Ix, Iy y JO siempre
serán positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado
y un área. Además, las unidades para el momento de inercia implican
la longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, m4, mm4 o pie4,
pulg4.

10.2 Teorema de los ejes paralelos

para un área
y y El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momen-
to de inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a
x¿ un eje que pasa a través de su centroide y del cual se conozca el momen-
to de inercia. Para desarrollar este teorema, consideraremos determinar
el momento de inercia del área sombreada que se muestra en la figura
dA 10-3 con respecto al eje x. Para iniciar, elegimos un elemento diferencial
10 y¿ dA que está ubicado a una distancia arbitraria y¿ del eje centroidal x¿.
dx
Si la distancia entre los ejes paralelos x y x¿ se define como dy, entonces
x¿
C el momento de inercia de dA con respecto al eje x es dIx  (y¿  dy)2
dA. Para toda el área,
d dy

)X  Y€  DY2 D!
x '!
O
 Y€ 2 D!  2DY Y€ D!  D2Y D!
Fig. 10-3 '! '! '!

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 10.3 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA 513

La primera integral representa el momento de inercia del área con res-

pecto al eje centroidal )X€. La segunda integral es cero ya que el eje x¿
pasa a través del centroide C del área; es decir, Y€ D!  Y€ D!  0
puesto que Y€  0. Observamos que como la tercera integral representa
el área total A, el resultado final es, por tanto,

)X  )X€  !D2Y (10-3)

Para Iy, se puede escribir una expresión similar; es decir,

)Y  )Y€  !D2X (10-4)

Y por último, para el momento de inercia polar, como *#  )X€  )Y€

y D2  D2X  D2Y , tenemos

*/  *#  !D2 (10-5) Para predecir la resistencia y la deflexión

de esta viga, es necesario calcular el mo-
mento de inercia del área de su sección
La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que el momen- transversal.
to de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de
inercia del área con respecto a un eje paralelo que pase a través del cen-
troide del área, más el producto del área y el cuadrado de la distancia
perpendicular entre los ejes.

10.3 Radio de giro de un área

El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de lon-
gitud y es una cantidad que se usa a menudo en mecánica estructural
para el diseño de columnas. Si se conocen las áreas y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinan a partir de las fórmulas

)X
KX 
!

)Y
KY  (10-6)
! 10

*/
K/ 
!

La forma de estas ecuaciones es fácil de recordar, ya que es semejante

a la que se usa para encontrar el momento de inercia para un área
diferencial con respecto a un eje. Por ejemplo, )X  K2X!; mientras que
para un área diferencial dIx  y2 dA.

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 514 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

y y

x
(x, y)
y  f(x)
dA y  f(x)
(x, y)
dy
y
x dA
y

x x
(a) dx

(b)
Fig. 10-4

Procedimiento para el análisis

En la mayoría de los casos, el momento de inercia puede deter-
minarse con una integración simple. El siguiente procedimiento
muestra dos formas en las que se puede hacer esto.
• Si la curva que define la frontera del área se expresa como
y  f (x), entonces seleccione un elemento diferencial rectangular
de modo que tenga una longitud finita y un ancho diferencial.
• El elemento debe estar ubicado de manera que interseque la
curva en el punto arbitrario (x, y).

Caso 1
• Oriente el elemento de forma que su longitud sea paralela al
eje con respecto al cual se calcula el momento de inercia. Esta
situación ocurre cuando el elemento rectangular que se mues-
tra en la figura 10-4a se usa para determinar Ix del área. Aquí,
todo el elemento está a una distancia y del eje x puesto que
tiene un espesor dy. Así, Ix  1 y2 dA. Para determinar Iy, el
elemento se orienta de la manera que se muestra en la figura
10-4b. Este elemento se encuentra a la misma distancia x del
eje y de manera que Iy  1 x2 dA.

Caso 2
• La longitud del elemento puede estar orientada de manera per-
pendicular al eje con respecto al cual se calcula el momento de
inercia; sin embargo, la ecuación 10-1 no es aplicable ya que
10 todos los puntos del elemento no se encuentran a la misma dis-
tancia del brazo de momento desde el eje. Por ejemplo, si el
elemento rectangular de la figura 10-4a se usa para determinar
Iy, primero será necesario calcular el momento de inercia del
elemento con respecto a un eje paralelo al eje y que pase por
el centroide del elemento, y luego determinar el momento de
inercia del elemento con respecto al eje y por el teorema de los
ejes paralelos. Mediante la integración de este resultado se obten-
drá Iy. Vea los ejemplos 10.2 y 10.3.

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 10.3 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA 515

EJEMPLO 10.1
Determine el momento de inercia del área rectangular de la figura y¿
10-5 con respecto a (a) el eje centroidal x¿, (b) el eje xb, que pasa por
la base del rectángulo y (c) el polo o eje z¿ perpendicular al plano
x¿-y¿ y que pasa a través del centroide C.
dy¿
h
2
y¿
SOLUCIÓN (CASO 1)
x¿
C
Parte (a). Para la integración se elige el elemento diferencial que
se muestra en la figura 10-5. Debido a su ubicación y orientación, h
todo el elemento está a una distancia y¿ del eje x¿. Aquí es necesario 2
integrar desde y¿  h>2 a y¿  h>2. Como dA  b dy¿, entonces
xb
b b
H2 H2
2 2
)X€  Y€2 D!  Y€2B DY€  B Y€2 DY€
'! ' H2 ' H2 Fig. 10-5

1
)X€  BH3 Resp.
12

Parte (b). El momento de inercia con respecto a un eje que pase

por la base del rectángulo se puede obtener usando el resultado de
la parte (a) y aplicando el teorema de los ejes paralelos, ecuación
10-3.

)XB  )X€  !D2Y

1 H 2 1
 BH3  BH 2 3  BH3 Resp.
12 2 3

Parte (c). Para obtener el momento de inercia polar con respecto

al punto C, debemos obtener primero )Y€, la cual puede determinar-
se al intercambiar las dimensiones b y h en el resultado de la parte
(a), es decir,

1
)Y€  HB3 10
12

Con la ecuación 10-2, el momento de inercia polar con respecto a C

es, por tanto,

1
*#  )X€  )Y€  BHH2  B2 Resp.
12

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 516 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

EJEMPLO 10.2
y Determine el momento de inercia del área sombreada en gris de la
y2  400x figura 10-6a, con respecto al eje x.

SOLUCIÓN I (CASO 1)
x
(100 – x) dy Para la integración se elige un elemento diferencial de área que sea
paralelo al eje x, como se muestra en la figura 10-6a. Como este ele-
mento tiene un espesor dy e interseca la curva en el punto arbitrario
(x, y), su área es dA  (100  x) dy. Además, el elemento se encuen-
y 200 mm
tra a la misma distancia x desde el eje. Por consiguiente, al integrar
con respecto a y, desde y  0 hasta y  200 mm, se obtiene
x
100 mm 200 mm
2
)X  Y D!  Y2100 X DY
(a) '! '0
200 mm 200 mm
Y2 Y4
 Y2 2100 3 DY  2100Y2 3 DY
'0 400 '0 400

 107106 mm4 Resp.

SOLUCIÓN II (CASO 2)
Para la integración, se elige un elemento diferencial paralelo al
y eje y, como se muestra en la figura 10-6b. El elemento interseca la
curva en el punto arbitrario (x, y). En este caso, no todos los puntos
y2  400x
del elemento se encuentran a la misma distancia del eje x, y por lo
tanto debe usarse el teorema de los ejes paralelos para determinar el
momento de inercia del elemento con respecto a este eje. Para un rec-
tángulo con base b y altura h, el momento de inercia con respecto a
200 mm su eje centroidal ya fue determinado en la parte (a) del ejemplo 10.1.
1
Se encontró que )X€  12 BH3. Para el elemento diferencial mostrado
1
y x¿ en la figura 10-6b, b  dx y h  y, y entonces D)X€  12 DX Y3. Como

el centroide del elemento está en Y  Y2 desde el eje x, el momento
y
y~  –– de inercia del elemento con respecto a este eje es
2

x
x dx  1 Y 2 1
D)X  D)X€  D! Y2  DX Y3  Y DX2 3  Y3 DX
100 mm 12 2 3

10 (b)
(Este resultado también puede obtenerse a partir de la parte (b) del
ejemplo 10.1). Al integrar con respecto a x, desde x  0 hasta x 
Fig. 10-6
100 mm, resulta

100 mm 100 mm
1 3 1
)X  D)X  Y DX  400X32 DX
' '0 3 '0 3

 10710  mm46
Resp.

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 10.3 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA 517

EJEMPLO 10.3
Determine el momento de inercia con respecto al eje x del área
circular que se muestra en la figura 10-7a.

x x
(x, y)
(x, y)
dy
y
x
O
a

x2  y2  a2

(a)

SOLUCIÓN I (CASO 1)
Si usamos el elemento diferencial que se muestra en la figura 10-7a,
como dA  2x dy, tenemos

)X  Y 2 D!  Y 22X DY
'! '!
A
)A4
 Y 2  2A2 Y2  DY  Resp.
' A 4

SOLUCIÓN II (CASO 2)
Cuando se elige el elemento diferencial que se muestra en la figura
10-7b, el centroide del elemento se encuentra en el eje x, y como
1
)X€  12 BH3 para un rectángulo, tenemos
y
1
D)X  DX2Y3 x 2  y2  a 2 (x, y)
12
2 3
 Y DX y
3
~ y)
(x, ~
x
Integrar con respecto a x resulta O
10
a
A y
2 2 )A4
)X  A X232 DX  Resp.
' A 3 4
(x, y)
NOTA: por comparación, la solución I requiere la realización de dx
menos cálculos. Por tanto, si una integral que utiliza un elemento (b)
particular parece difícil de evaluar, trate de resolver el problema
con un elemento orientado en la otra dirección. Fig. 10-7

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 518 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F10-1. Determine el momento de inercia del área som- F10-3. Determine el momento de inercia del área som-
breada con respecto al eje x. breada con respecto al eje y.

y y

y 3  x2 y 3  x2

1m 1m

x x

1m 1m

F10-1 F10-3

F10-2. Determine el momento de inercia del área som- F10-4. Determine el momento de inercia del área som-
breada con respecto al eje x. breada con respecto al eje y.

y y

1m 1m
10 y 3  x2 y 3  x2

x x

1m 1m

F10-2 F10-4

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 10.3 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA 519

PROBLEMAS

•10-1. Determine el momento de inercia del área con •10-5. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje x. respecto al eje x.

10-2. Determine el momento de inercia del área con res- 10-6. Determine el momento de inercia del área con res-
pecto al eje y. pecto al eje y.

y
y

y2  2x

y  0.25 x3
2m 2m

x
x
2m
2m

Probs. 10-1/2 Probs. 10-5/6

10-3. Determine el momento de inercia del área con res- 10-7. Determine el momento de inercia del área con res-
pecto al eje x. pecto al eje x.
*10-4. Determine el momento de inercia del área con *10-8. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje y. respecto al eje y.
•10-9. Determine el momento de inercia polar del área
con respecto al eje z que pasa a través del punto O.

1m y2  x3
10
2m y  2x4

1m
x
O
1m

Probs. 10-3/4 Probs. 10-7/8/9

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 520 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

10-10. Determine el momento de inercia del área con 10-14. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje x. respecto al eje x. Con elementos rectangulares diferencia-
les, resuelva el problema de dos maneras: (a) con espesor
10-11. Determine el momento de inercia del área con dx, y (b) con espesor dy.
respecto al eje y.
10-15. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje y. Con elementos rectangulares diferencia-
les, resuelva el problema de dos maneras: (a) con espesor
dx, y (b) con espesor dy.

x y

8 l y  4 – 4x2

4 pulg

x
2 l x

1 pulg 1 pulg

Probs. 10-10/11 Probs. 10-14/15

*10-12. Determine el momento de inercia del área con *10-16. Determine el momento de inercia del área trian-
respecto al eje x. gular con respecto al eje x.

•10-13. Determine el momento de inercia del área con •10-17. Determine el momento de inercia del área trian-
respecto al eje y. gular con respecto al eje y.

y
y

h (b  x)
y  ––
b
y 2– 2x3 h
10 2 pulg

x x
1 pulg
b

Probs. 10-12/13 Probs. 10-16/17

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 10.3 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA 521

10-18. Determine el momento de inercia del área con 10-22. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje x. respecto al eje x.
10-19. Determine el momento de inercia del área con 10-23. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje y. respecto al eje y.

π x)
y  2 cos (––
8
h
2 pulg
x
h x2 4 pulg 4 pulg
y —
b2
x
b

Probs. 10-18/19 Probs. 10-22/23

*10-20. Determine el momento de inercia del área con *10-24. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje x. respecto al eje x.
•10-21. Determine el momento de inercia del área con •10-25. Determine el momento de inercia del área con
respecto al eje y. respecto al eje y.

10-26. Determine el momento de inercia polar del área

con respecto al eje z que pasa a través del punto O.

x2  y2  r02

y3  x r0 10
2 pulg
x
x
8 pulg

Probs. 10-20/21 Probs. 10-24/25/26

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 522 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

10.4 Momentos de inercia para áreas

compuestas
Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más
simples” conectadas, como rectángulos, triángulos y círculos. Siempre
que el momento de inercia de cada una de esas partes se conoce o
puede determinarse con respecto a un eje común, entonces el momen-
to de inercia del área compuesta es igual a la suma algebraica de los
momentos de inercia de todas sus partes.

Procedimiento para el análisis

El momento de inercia para un área compuesta con respecto a
un eje de referencia puede determinarse por el siguiente proce-
dimiento.

Partes compuestas.
• Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e
indique la distancia perpendicular desde el centroide de cada
parte hasta el eje de referencia.

Teorema de los ejes paralelos.

• Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de
referencia, deberá usarse el teorema de los ejes paralelos,
)  )  !D2 , para determinar el momento de inercia de la
parte con respecto al eje de referencia. Para el cálculo de ) use
la tabla que aparece en la cubierta posterior interna del libro.

Suma.
• El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de
referencia se determina por la suma de los resultados de sus
partes componentes con respecto a este eje.
• Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de
inercia se encuentra al “restar” el momento de inercia del aguje-
ro del momento de inercia de toda la parte, incluido el agujero.

10

Para efectuar el diseño o análisis de

esta viga en forma de T, los ingenieros
deben ser capaces de localizar el cen-
troide del área de su sección transver-
sal, y después encontrar el momento de
inercia de esta área con respecto al eje
centroidal.

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 10.4 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS 523

EJEMPLO 10.4
Determine el momento de inercia del área que se muestra en la
figura 10-8a con respecto al eje x.

100 mm 100 mm

25 mm 75 mm 75 mm 25 mm

–
75 mm 75 mm
x x
(a)
(b)

Fig. 10-8

SOLUCIÓN

Partes compuestas. El área puede obtenerse al restar el círculo

del rectángulo de la figura 10-8b. El centroide de cada área está
ubicado en la figura.

Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con

respecto al eje x se determinan con el teorema de los ejes paralelos y
los datos proporcionados en la tabla de la cubierta posterior interna
de este libro.

Círculo

)X  )X€  !D2Y

1
 )254  )252752  11.4106 mm4
4

Rectángulo

)X  )X€  !D2Y
1 10
 1001503  100150752  112.5106 mm4
12

Suma. Entonces, el momento de inercia del área compuesta es

)X  11.4106  112.5106

 101106 mm4 Resp.

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 524 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

EJEMPLO 10.5
Determine los momentos de inercia para el área de la sección trans-
versal del elemento que se muestra en la figura 10-9a con respecto a
100
los ejes centroidales x y y.

400

x SOLUCIÓN
100 400 Partes compuestas. La sección transversal puede subdividirse en
las tres áreas rectangulares A, B y D que se muestran en la figura
10-9b. Para efectuar el cálculo, el centroide de cada uno de esos
100
00
rectángulos está localizado en la figura.

Teorema de los ejes paralelos. Con base en la tabla de la cubier-

ta posterior interna de este libro, o en el ejemplo 10.1, el momen-
to de inercia de un rectángulo con respecto a su eje centroidal es
1
y )  12 BH3. Por lo tanto, con el teorema de los ejes paralelos para los
100 mm rectángulos A y D, los cálculos son como sigue:
200 mm
Rectángulos A y D
A
300 mm
250 mm
1
B x )X  )X€  !D2Y  1003003  1003002002
12
250 mm 300 mm  1.425109 mm4
200 mm D
1
)Y  )Y€  !D2X  3001003  1003002502
100 mm 12
(b)  1.90109 mm4

Fig. 10-9
Rectángulo B

1
)X  6001003  0.05109 mm4
12
1
)Y  1006003  1.80109 mm4
12

Suma. Entonces, los momentos de inercia para toda la sección

10 transversal son

)X  2[1.425109]  0.05109

 2.90109 mm4 Resp.

)Y  2[1.90109]  1.80109

 5.60109 mm4 Resp.

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 10.4 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS 525

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F10-5. Determine el momento de inercia del área de la F10-7. Determine el momento de inercia del área de la
sección transversal de la viga con respecto a los ejes cen- sección transversal del canal con respecto al eje y.
troidales x y y.

y y

50 mm
200 mm

50 mm x 50 mm

300 mm x
200 mm

150 mm 150 mm 50 mm
50 mm
200 mm

F10-5 F10-7

F10-6. Determine el momento de inercia del área de la F10-8. Determine el momento de inercia del área de la
sección transversal de la viga con respecto a los ejes cen- sección transversal de la viga en forma de T, con respecto
troidales x y y. al eje x¿ que pasa por el centroide de la sección transver-
sal.

y
30 mm

30 mm

200 mm x 10
150 mm
30 mm x¿

300 mm y
30 mm 30 mm 30 mm

150 mm

F10-6 F10-8

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