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UNIVERSIDAD DE HUÁNUCO

FACULTAD DE INGENÍERIA

P.A. DE INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES II
UNIDAD 2: DEFLEXIÓN EN VIGAS Y MARCOS

DOCENTE: M.I. Luis Fernando Narro Jara

HUÁNUCO, 2023
Unidad 2. DEFLEXIÓN EN VIGAS Y MARCOS

Métodos Geométricos

CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN

2. MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN


3. MÉTODO DE ÁREA - MOMENTO

4. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Luis Fernando Narro Jara


1. INTRODUCCIÓN
Al cargar una estructura, sus elementos se deforman bajo el esfuerzo. En una
armadura, las barras de tensión se alargan, en tanto que las barras de compresión se
acortan. Las vigas se flexionan y los cables se estiran.

Ensayo de flexión de viga testigo, donde se


observa las fallas de tensión diagonal.

En el caso de una viga apoyada en sus


extremos, las fisuras se presentarán en la parte
inferior que es la zona que está en tensión.

Cuando ocurren estas deformaciones, la


estructura cambia su forma y los puntos
de la estructura se desplazan. Aunque
normalmente estas deflexiones son
pequeñas, el ingeniero debe verificar
que estén dentro de los límites
especificados por el reglamento de
diseño aplicable, para asegurar que la
estructura sea funcional.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Por ejemplo, las grandes deflexiones en vigas pueden
suscitar el agrietamiento de elementos no estructurales,
como los techos de yeso, los muros con cerámicos o las
tuberías frágiles.

Así mismo, debe limitarse el desplazamiento lateral de los


edificios provocado por fuerzas laterales para prevenir
agrietamientos en muros, ventanas, entre otros.

En esta unidad se explican varios métodos para calcular deflexiones y pendientes en


puntos a lo largo del eje de vigas y marcos. Estos métodos se basan en la ecuación
diferencial de la curva elástica de una viga, expresión que relaciona la curvatura de un
punto ubicado a lo largo del eje longitudinal de la viga con el momento flexionante en ese
punto y con las propiedades de la sección transversal y del material.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


1.1 Deformación en vigas
La viga que se muestra, ante la acción de cargas externas, ubicadas en uno de los
planos principales de inercia y actuantes por la normal con su eje, hace que el eje de la
viga se deforme en forma de curva en el plano de cargas. El eje deformado de la viga
recibe el nombre de línea elástica o curva elástica.
w
La deformación de la viga se
caracteriza por dos magnitudes: A B
a. Deflexión o flecha (yC):
Es el desplazamiento vertical de un
punto de la viga, desde su posición L
inicial hasta su nueva ubicación en Viga en su posición inicial, sin deformar
la línea elástica.
y Curva elástica
b. Pendiente o ángulo de giro (C):
C w x
Es el ángulo que gira cada sección
transversal alrededor del eje yC A B
neutro en relación a su posición
inicial y se determina por la C' C
tangente trazada al punto indicado x
en la curva elástica respecto a la L
línea horizontal de su posición
inicial. Viga en la posición deformada que adopta
bajo la acción de las cargas

Ing. Luis Fernando Narro Jara


2. MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
El método de la doble integración es un procedimiento que facilita el planteamiento de
las ecuaciones para la deflexión y la pendiente en puntos a lo largo del eje longitudinal
(curva elástica) de una viga cargada.
O'
También resulta de interés conocer las
deflexiones para analizar las vigas
estáticamente indeterminadas. Éstas son
vigas en las que las ecuaciones de
equilibrio no son suficientes y, por tanto, d
para resolverlas se requiere de
ecuaciones adicionales.  

2.1 Ecuación diferencial de la y


curva elástica Curva elástica
x x
Del gráfico, la pendiente de la curva
en el punto C es: O ds
dy C D d
tan   
dx
tanD dx tanC
Para ángulos pequeños: dy
 … (a)
tan =  radianes, entonces dx
Si derivamos ambas partes de la expresión (a) con respecto a x, d d2 y … (b)

obtenemos: dx dx 2

Ing. Luis Fernando Narro Jara


En el sector circular CO’D, tenemos:
O'
1 d … (c)
ds    d   
 ds

Dado que en las estructuras reales las


pendientes son pequeñas, por tanto, ds = dx, d
entonces la curvatura de la expresión (c)
sería:
1 d … (d)

 
 dx
y
Curva elástica
De la demostración de flexión pura, tenemos
que: x x
M 1 … (e) O
 ds
E 
C D d

Resolvemos las expresiones (b), (d) y (e),
obtenemos: tanD dx tanC

M 1 d d2 y d2 y M
    Ecuación diferencial aproximada de la curva elástica.
E   dx dx 2 dx 2 E 

Donde: EI: Rigidez a la flexión, y si varía a lo largo de la viga, como en el caso de una viga de
sección variable, debe expresársele como función de ‘‘x’’ antes de integrar la
ecuación diferencial de la curva elástica.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


2.2 Método de la Doble Integración
Este método esencialmente implica escribir la ecuación M/EI (Momento flector dividido
entre la rigidez a la flexión de la viga EI) en términos de ‘‘x’’ a lo largo de la viga.
La primera integración de esta ecuación nos permite conocer la ecuación de la
pendiente y una segunda integración permite conocer la ecuación de la flecha.

Para cada integración, es necesario introducir una constante de integración que


debemos determinar imponiendo las condiciones de contorno a fin de obtener una
solución única.

a. Primera Integración. Pendiente, rotación o deformación angular ()


Integramos en ‘‘x’’ a ambos miembros de la ecuación dy  dy  M x 
  d  
 dx
diferencial de la curva elástica, obtenemos: dx  dx  E

dy dy 1 1
Recordemos que:     M x dx  C0 o   M x dx  C0
dx dx E  E

Ecuación diferencial de la pendiente de la viga

b. Segunda Integración. Flecha, ordenada o deformación lineal (y)


Integramos en ‘‘x’’ a ambos miembros de la ecuación  1 
y   dy     M x dx  C0  dx
diferencial de la pendiente de la viga, obtenemos: E  

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Finalmente, tenemos:
1 Ecuación diferencial de la
y
E
  M x dx dx  C0x  C1 flecha de la viga
Donde:
y: Es la variación de la flecha, se suele designar con ‘‘’’.

C0, C1: Constantes de integración que dependen de las condiciones de contorno.

2.2.1 Condiciones de Contorno y Continuidad


Las constantes de integración (C0 y C1) se determinan evaluando las funciones de la
pendiente o de la flecha en un punto particular de la viga donde se conoce el valor de
la función. Estos valores se llaman condiciones de contorno o de frontera, dicho de
otra forma, son las condiciones impuestas en la viga por los apoyos y de
condiciones de continuidad de la viga.

y P P y P P

A B x A x
A  B B yB
B
yA = 0
yA = 0 yB = 0
A = 0

Viga simplemente apoyada Viga en voladizo

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo: Determine la flecha en B y la pendiente en 9 kN
C, considere el E = 70 GPa y el I = 5x10-6 m4.
Solución. A C
B
Realizamos el D.C.L. de la viga y obtenemos
las reacciones en los apoyos: 2m 1m
9 kN Corte 1_Tramo AB: 0  x  2m
A C M(x)
B A
+  M1  0
o
 M x   3x  0
2m 1m
 M x   3x
Ay = 3 kN 6 kN = Cy
x
3 kN
+  MA  0  3Cy  9  2   0  C y  6 kN
Corte 2_Tramo BC: 2m  x  3m
   Fy  0  A y  C y  9  0  A y  3 kN 9 kN
M(x)
Calculamos las ecuaciones diferenciales de
A
la curva elástica por tramos:
B
9 kN
x-2
2m
A C 3 kN
B x
1 2
2m 1m +  M2  0
o
 M x   3x  9  x  2   0
3 kN 6 kN  M x   18  6x
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Calculamos las ecuaciones para la Ecuación de la Pendiente.
pendiente y flecha de cada tramo:
dy
 E
dx
   18  6x  dx
Corte 1_Tramo AB: 0  x  2m

d2 y  E x   18x  3x 2  C3 … (3)


 M x   3x  E 2  3x
dx
Ecuación de la Pendiente. Ecuación de la flecha.

dy 
 E y x    18x  3x 2  C3 dx
 E
dx
   3x  dx
2
 E y  9x 2  x 3  C3 x  C4 … (4)
3x … (1)
 E x    C1
2
Calculamos las constantes usando las condiciones
Ecuación de la flecha. de contorno y continuidad:

 3x 2  9 kN
 E y  x     2  C1  dx 2m 1m
 
A B C
3
x … (2) yB
 E y  x    C1x  C2
2 
xA = 0  xB = 2 m xC = 3 m
Corte 2_Tramo BC: 2m  x  3m
yA = 0 ytramo AB = ytramo BC y yC = 0
2
dy
 M x   18  6x  E  18  6x tramo AB = tramo BC
dx 2

Ing. Luis Fernando Narro Jara


 Condiciones de apoyo.
a) Si: x = 0  y = 0 (Ecuación 2)
9 kN
2m 1m
A B C  E  0  
 0 3  C1  0   C2  C2  0
2
yB

xA = 0  b) Si: x = 3 m  y = 0 (Ecuación 4)
xB = 2 m xC = 3 m
 E  0   9  3    3   C3  3   C4
2 3
yA = 0 ytramo AB = ytramo BC y yC = 0
tramo AB = tramo BC  3C3  C4   54 … (5)
 Condiciones de continuidad.

c) Si: x = 2 m  ytramo AB = ytramo BC (Ecuación 2) = (Ecuación 4)

 2 3  C 0
 1  2   C2  9  2 2   2 3  C3  2   C4  2C1  2C3  C4  24 … (6)
2

d) Si: x = 2 m  tramo AB = tramo BC (Ecuación 1) = (Ecuación 3)

3  2
2
 C1  18  2   3  2   C3
2
  C1  C3  18 … (7)
2

Resolvemos el sistema de 3C3  C4   54  C1   4 kN  m2 C4  12 kN  m3


ecuaciones, obtenemos: 
2C1  2C3  C4  24 
C1  C3  18  C3   22 kN  m2 C2  0 kN  m3

Ing. Luis Fernando Narro Jara
Reemplazamos las constantes en Calculamos la flecha en el6punto
m B y la pendiente en C:
las ecuaciones:
9 kN
Corte 1_Tramo AB: 0  x  2m 2m 1m
A B C
Ecuación de la Pendiente. 11 mm = yB

3x 2 C = 14.29x10-3 rad
 E x   4 … (8)
2
x3
Flecha en el punto B: Ey x    4x
Ecuación de la flecha. 2
x3  kN   2 3
 E y  x  
2
 4x … (9) 
  70  106 2  5  10  6 m4 yBx  2 m 
 m 
 2
 4  2



GPa
Corte 2_Tramo BC: 2m  x  3m
4  103 mm 
yB     0.011 m     yB  11 mm   
Ecuación de la Pendiente. 350  1m 

Pendiente en el punto C: E x    3x 2  18x  22


 E x   18x  3x 2  22 … (10)

 3  3   18  3   22
2
5
Ecuación de la flecha.  Cx  3m    0.01429 rad
 6 kN 
350

6
 70  10 2  5  10 m
  m 
4

 E y  9x 2  x 3  22x  12 … (11)  
GPa
 C  14.29  10  3 rad

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo: Determine la pendiente en C, la 8 tn/m
ubicación y el valor de la flecha
máxima, considere EI = 7200 tn.m2.
A C
Solución. B
Realizamos el D.C.L. de la viga y obtenemos 6m 6m
las reacciones en los apoyos:

24 tn 8 tn/m
8 tn/m
4m

A C A C
B B
1
6m 6m
6m 6m
Ay = 16 tn 8 tn = Cy
16 tn 8 tn

+  MA  0  12Cy  24  4   0  C y  8 tn
Corte 1_Tramo AB: 0  x  6m
 A y  16 tn 2x2 x
   Fy  0  A y  Cy  24  0
3 3
q x  8
q(x) 8 tn/m  
Calculamos las ecuaciones diferenciales de x 6
la curva elástica por tramos: M(x)
4
2x 2  x   q x   x
+ M1o  0  M x      16x  0 A B 3
3 3
2x 3
 M x   16x  x
9
16 tn 6m
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Continuamos obteniendo las ecuaciones Calculamos las ecuaciones para la
diferenciales de la curva elástica por tramos: pendiente y flecha de cada tramo:
8 tn/m
Corte 1_Tramo AB: 0  x  6m

2x 3 d2 y 2x 3
 M x   16x   E  16x 
A C 9 dx 2 9
B
2 Ecuación de la Pendiente.
6m 6m
16 tn 8 tn dy  2x 3 
 E    16x   dx
dx  9 
Corte 2_Tramo BC: 6m  x  12m
x4
 E x   8x 2   C1 … (1)
x-4 18
24 tn 8 tn/m
Ecuación de la flecha.
M(x)
 2 x4 
A  E y x     8x   C1  dx
B  18 
x-6 8x 3 x5
6m  E y  x     C1x  C2 … (2)
16 tn 3 90
x
Corte 2_Tramo BC: 6m  x  12m
+ Mo2  0  M x   24  x  4   16x  0
d2 y
 M x   96  8x  M x   96  8x  E 2  96  8x
dx

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ecuación de la Pendiente. 6m 6m

dy 8 tn/m
 E
dx
   96  8x  dx
B
 E x   96x  4x 2  C3 … (3) A C
yB
Ecuación de la flecha. xA = 0 xC = 12 m
yA = 0 xB = 6 m yC = 0

 E y x    96x  4x  C3 dx
2
 ytramo AB = ytramo BC
4x 3
 E y x   48x 2   C3 x  C4 … (4) b) Si: x = 12 m  y = 0 (Ecuación 4)
3
4  12 
3
 E  0   48  12   C3  12   C4
2

Calculamos las constantes usando 3
las condiciones de contorno y  12C3  C4   4608 … (5)
continuidad:
 Condiciones de continuidad.
 Condiciones de apoyo.
c) Si: x = 6 m  yAB = yBC (Ecuación 2) = (Ecuación 4)
a) Si: x = 0  y = 0 (Ecuación 2)
8  6  6   C 6  C 0  48 6 2  4  6   C 6  C
3 5 3
 1    3 

8  0 0  C 0  C
3 5 2 4
 E  0  
3 90 3
 1  2
3 90
 6C1  6C3  C4  950.4 … (6)
 C2  0

Ing. Luis Fernando Narro Jara


 Condiciones de continuidad.
d) Si: x = 6 m  AB = BC (Ecuación 1) = (Ecuación 3)
6m 6m
 8 6 
2  64  C  96  6   4  6   C3
2
8 tn/m 18
1

 C1  C3  216 … (7)
B
A C
Resolvemos el sistema de ecuaciones,
yB
obtenemos:
12C3  C4   4608  C1   196.8 tn  m2 C4  345.6 tn  m3
xB = 6 m 
6C1  6C3  C4  950.4 
tramo AB = tramo BC  C3   412.8 tn  m2 C2  0 tn  m3
C1  C3  216 
Reemplazamos las constantes en las ecuaciones:

Corte 1_Tramo AB: 0  x  6m Corte 2_Tramo BC: 6m  x  12m

Ecuación de la Pendiente. Ecuación de la Pendiente.


x4
 E x   8x 2   196.8 … (8)  E x   96x  4x 2  412.8 … (10)
18

Ecuación de la flecha. Ecuación de la flecha.


8x 3 x5 4x 3
 E y  x     196.8x … (9)  E y  48x 2   412.8x  345.6 … (11)
3 90 3

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos la pendiente en C: Corte 1_Tramo AB: 0  x  6m
5.61 m Ecuación de la Pendiente.
8 tn/m
x4
 E x     8x 2  196.8  0
18
B
A C
 x1  5.61 m  x 2  10.61 m
9.65 cm = ymáx      
Solución Fuera de los límites
=0 C = 22.67x10-3 rad
Corte 2_Tramo BC: 6m  x  12m
6m 6m
Ecuación de la Pendiente.
Pendiente en el punto C: E x    4x 2  96x  412.8  E x    4x 2  96x  412.8  0

 4  12   96  12   412.8
2
 x1  5.61 m  x 2  18.39 m
 Cx  12m   0.02267 rad      
7200 Fuera de los límites Fuera de los límites

E
 C  22.67  10  3 rad Por tanto, la ubicación de la flecha
máxima es a 5.61 m.
Calculamos la ubicación y el valor de la
flecha máxima: Finalmente, calculamos el valor de la
flecha máxima a 5.61 m.
‘‘La flecha es máxima, cuando la pendiente x 5 8x 3
en ese punto es igual a cero’’. Flecha máxima. Ey x      196.8x
90 3
 5.615  8  5.613  196.8
  5.61  102 cm 
 x  5.61m
ymáx 
90 3
  0.0965 m    ymáx  9.65 cm   
7200  1m 

Ing. Luis Fernando Narro Jara


5 tn/m
Ejemplo: Determine la flecha y las pendientes en la
articulación en B de la viga. Considerar el
E = 2x106 tn/m2, b = 0.20 m y h = 0.60 m. C
A B
Solución. 4m 4m
Realizamos el D.C.L. de la viga y obtenemos las reacciones en los apoyos:
20 tn 5 tn/m 20 tn 5 tn/m
MA +  MA  0  MA  20  2   By  4   0

B B C  MA  80 tn  m
A
2m 2m
   Fy  0  A y  20  By  0
4m 4m
Ay By By = 10 tn Cy = 10 tn  A y  30 tn

Calculamos las ecuaciones diferenciales de la curva elástica por tramos:

Corte 1_Tramo AB: 0  x  4m


5x x x 5x 2
+ M1o  0  M x   5x    30x  80  0  M x     30x  80
2 2 2
5 tn/m M(x)
5 tn/m
80 tn.m
A C
80 tn.m A B
x 1
30 tn 4m 4m
30 tn 10 tn

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Continuamos obteniendo las ecuaciones Ecuación de la Pendiente.
diferenciales de la curva elástica por tramos:
dy  5x 2 
 E     30x  80  dx
5 tn/m dx 2
80 tn.m  

C 5x 3
 E x     15x 2  80x  C1 … (1)
A B 6
2
4m 4m Ecuación de la flecha.
30 tn 10 tn
 5x 3 
 E y  x       15x 2  80x  C1  dx
Corte 2_Tramo BC: 0  x  4m 6
 
5x x 5x 4
+  M2  0
o
2  E y  x     5x 3  40x 2  C1x  C2 … (2)
5 tn/m M(x) 24
x
 M x   5x    10x  0
2
 
B Corte 2_Tramo BC: 0  x  4m
2
5x
 M x     10x 5x 2 d2 y 5x 2
x 2  M x     10x  E   10x
10 tn 2 dx 2 2

Calculamos las ecuaciones para la pendiente Ecuación de la Pendiente.


y flecha de cada tramo:
dy  5x 2 
Corte 1_Tramo AB: 0  x  4m  E     10x  dx
dx  2 
5x 2
 M x     30x  80 5x 3
2  E x     5x 2  C3 … (3)
d2 y 5x 2 6
 E   30x  80
dx 2 2

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ecuación de la flecha. 4m 4m
5 tn/m
 5x 3 
 E y  x       5x 2  C3  dx
 6  xA = 0 C
A B y
5x 4 5x 3 B
 E y  x      C3 x  C4 … (4) yA = 0 y  A = 0 xC = 4m
24 3
ytramo AB = ytramo BC yC = 0
Calculamos las constantes usando las (xB)tramo BC = 0
(xB)tramo AB = 4 m
condiciones de contorno y continuidad:

 Condiciones de apoyo. c) Si: x = 4 m  y = 0 (Ecuación 4)

5  4 5  4
4 3
a) Si: x = 0  y = 0 (Ecuación 2)
 E  0      C3  4   C 4
24 3
5 0
4
 E  0     5  0   40  0   C1  0   C2 160 … (5)
3 2

24  4C3  C4  
3
 C2  0  Condiciones de continuidad.

b) Si: x = 0   = 0 (Ecuación 1) En el caso de una viga con articulación


(rótula), la continuidad se da debido a la
flecha en ese punto articulado.
5 0
3
 E  0     15  0   80  0   C1
2

6 Las flechas en el punto B (articulación),


se igualan, sin embargo, para diferentes
 C1  0
valores de ‘‘x’’, debido a que en los cortes
realizados en la viga, se han tomado en
diferentes posiciones la variable ‘‘x’’.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Continuamos con las condiciones de continuidad de la viga.

d) Si: x = 4 m  ytramo AB = ytramo BC cuando x = 0 m (Ecuación 2) = (Ecuación 4)

5  4 5 0 5  0
4 4 3
0 0 1120
 5  4   40  4   C1  4   C2    C3  0   C4
3 2
    C4   tn  m3 … (6)
24 24 3 3

160
Reemplazamos la expresión (6) 4C3  C4    C1  0 tn  m2 C3  80 tn  m2
en (5), obtenemos: 3 
1120  1120
C4   tn  m3  C2  0 tn  m3 C4   tn  m3
3  3

Reemplazamos las constantes en las ecuaciones:

Corte 1_Tramo AB: 0  x  4m Corte 2_Tramo BC: 0  x  4m

Ecuación de la Pendiente. Ecuación de la Pendiente.


3
5x 5x 3
 E x     15x 2  80x … (8)  E x     5x 2  80 … (10)
6 6
Ecuación de la flecha. Ecuación de la flecha.
4
5x
 E y  x     5x 3  40x 2 … (9) 5x 4 5x 3 1120
24  E y     80x  … (11)
24 3 3

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos la flecha en el punto B y las pendientes a ambos lados de la articulación en B:

Flecha en el punto B: Pendiente a la derecha del punto B:


5x 4 5x 3 1120
E y  x      80x  5x 3
24 3 3 E x     5x 2  80
6
5 0 5 0
4 3
1120 5 0
3
   80  0     5  0   80
2
24 3 3 6
 
x  0m
 yB   der

B
 6 tn   1
 0.20  0.60 3 
x0
 6 tn   1
 2  10 2   2  10 2   0.20  0.60 3 
     12
m     m   12 
E 1 3
 bh
12
 102 cm  Bder  0.01111 rad  Bder  11.11 10  3 rad
yB   0.0519 m     yB  5.19 cm   
 1m 
4m 4m
Pendiente a la izquierda del punto B:
5 tn/m
5x 3
E x     15x 2  80x
6
C
5  4
3
A B y
 15  4   80  4 
2
 B = 5.19 cm
6
  
izq
B x  4m 
18.52x10-3 rad =  B  der
izq
 6 tn   1
 0.20  0.60 3 
-3
B = 11.11x10 rad
 2  10 2 
 m   12 

B   0.01852 rad  B  18.52  10


3
izq izq
rad

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo: Realice los diagramas de los elementos 30 kN/m
mecánicos, determine la ubicación y el
valor de la flecha máxima de la viga.
Considerar el E = 19 GPa, b = 0.30 m y A B C
h = 0.40 m. 4m 4m
Solución.
Corte 1_Tramo AB: 0  x  4m
Calculamos el grado de indeterminación:
30x x
+  M1  0
o
GI  r  3  e  GI  6  3  0  GI  3 2
30 kN/m M(x)
Las reacciones horizontales de ambos x
M x   30x    MA  R A x  0
empotramientos no se consideran, por A 2
tanto, el GI = 2.
MA x  M x    15x 2  R A x  MA
Ahora, isostatizamos la viga, liberando
RA
el momento y reacción vertical del
apoyo A. Corte 2_Tramo BC: 4m  x  8m
30 kN/m 120 kN
MA
x-2
30 kN/m M(x)
A MA
B C
1 2
A
RA 4m 4m B
4m
Calculamos las ecuaciones diferenciales RA
de la curva elástica por tramos: x

+  M2  0
o
 M x   120  x  2   MA  R A x  0  M x   R A x  120  x  2   MA

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos las ecuaciones para la pendiente y flecha de cada tramo:

Corte 1_Tramo AB: 0  x  4m


d2 y
 M x    15x  R A x  MA
2
 E 2
  15x 2  R A x  MA
dx
Ecuación de la Pendiente.
R A x2
 
dy
 E   15x 2  R A x  MA dx  E x    5x 3   MA x  C1 … (1)
dx 2

Ecuación de la flecha.

 R Ax2  5x 4 R A x 3 MA x 2
 E y     5x 
3
 MA x  C1  dx  E y  x       C1x  C2 … (2)
 2  4 6 2

Corte 2_Tramo BC: 4m  x  8m


d2 y
 M x   R A x  120  x  2   MA  E  R A x  120  x  2   MA
dx 2
Ecuación de la Pendiente.
dy R Ax2
  R A x  120  x  2   MA  dx  60  x  2   MA x  C3
2
 E  E x   … (3)
dx 2

Ecuación de la flecha.
 R Ax2  R Ax3 3 M x
2
  2  60  x  2   MA x  C3  dx  20  x  2   A
2
 E y   E y  x    C3 x  C4 … (4)
  6 2

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos las constantes usando las condiciones de contorno y continuidad:

 Condiciones de apoyo.

a) Si: x = 0  y = 0 (Ecuación 2)

5 0 R 0 M 0


4 3 2
 E  0     A  A  C1  0   C2  C2  0
4 6 2

b) Si: x = 0   = 0 (Ecuación 1)
R  0
2
 E  0    5  0   MA  0   C1
3
 A  C1  0
2

c) Si: x = 8m  y = 0 (Ecuación 4)

R 8 M  8
3 2
256
 E  0   A  20  8  2   A  C3  8   C4
3
 R A  32MA  8C3  C4  4320 … (5)
6 2 3

d) Si: x = 8 m   = 0 (Ecuación 3)
4m 4m
RA 8
2
 E  0  
30 kN/m
 60  8  2   MA  8   C3
2

2
B
 32R A  8MA  C3  2160 … (6) A C
xA = 0 xC = 8 m
yA = 0 y A = 0 yC = 0 y C = 0

Ing. Luis Fernando Narro Jara


 Condiciones de continuidad.

e) Si: x = 4 m  tramo AB = tramo BC (Ecuación 1) = (Ecuación 3)

R  4 0 R  4
2 2
  5  4  MA  4   C1  A  60  4  2   MA  4   C3
3 2
 A  C3   80 kN  m2
2 2

f) Si: x = 4 m  ytramo AB = ytramo BC (Ecuación 2) = (Ecuación 4)

5  4 R  4 M  4 0 R  4 M  4  80
4 3 2 3 2
0
 C1  4   C2  A  20  4  2   A  C3  4   C 4
3
  A  A
4 6 2 6 2
 C4  160 kN  m3
Reemplazamos la expresión C3 y C4 en las
ecuaciones (5) y (6), obtenemos:
4m 4m
C3   80 kN  m 2 256 30 kN/m
R A  32MA  8C3  C4  4320
3
B
C4  160 kN  m3 32R A  8MA  C3  2160
 A yB

C

8R A  3MA  450 … (7) 8R A  2MA  560 … (8) 


xB = 4 m
Resolvemos las ecuaciones (7) y (8), tenemos:
tramo AB = tramo BC ytramo AB = ytramo BC
2 3 2
C1  0 kN  m C2  0 kN  m C3   80 kN  m

C4  160 kN  m3 R A  97.5 kN MA  110 kN  m

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Reemplazamos las constantes en las ecuaciones:

Corte 1_Tramo AB: 0  x  4m Corte 2_Tramo BC: 4m  x  8m

Ecuación de la Pendiente. Ecuación de la Pendiente.

 E x    5x 3  48.75x 2  110x … (9)  E x   48.75x 2  60  x  2   110x  80


2
… (11)

Ecuación de la flecha. Ecuación de la flecha.


5x 4
 E y  x     16.25x 3  55x 2 … (10)
 E y  16.25x 3  20  x  2   55x 2  80x  160 …
3
4 (12)

Calculamos la ubicación y el valor de la flecha máxima:

Recuerda que: ‘‘La flecha es máxima, cuando la pendiente en ese punto es igual a cero’’.

Corte 1_Tramo AB: 0  x  4m Corte 2_Tramo BC: 4m  x  8m

Ecuación de la Pendiente. Ecuación de la Pendiente.


 E x   48.75x 2  60  x  2   110x  80  0
2
 E x    5x 3  48.75x 2  110x  0

 x1  0  x 2  3.55 m  x 3  6.20 m  x1  3.55 m  x2  8 m



            
En el empotrado Solución Fuera de los límites Fuera de los límites En el empotrado

Por tanto, la ubicación de la flecha máxima es a 3.55 m, ubicado en el tramo AB.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Finalmente, calculamos el valor de la flecha
máxima a 3.55 m.
110 kN.m 30 kN/m MC
5x 4
Flecha máxima. Ey x     16.25x 3  55x 2
4
A B C
5  3.55 
4
 16.25  3.55   558  3.55 
3 2
 4m 4m
x  3.55 m 4 97.5 kN RC
 ymáx 
 6 kN   1
 19  10 2   0.30  0.40 3  x
y 97.5
  3.25 m
 12
m  
     w 30
E 1 3 97.5 kN
 bh
12
V=0
 10 mm  3
M es máx
ymáx   5.42  10  3 m   (+)
 1m  B C
DFC (-)
 ymáx  5.42 mm    A
x 22.5 kN 22.5 kN
110 kN.m
Graficamos los diagramas de los
elementos mecánicos:
50 kN.m
+  MC  0  97.5  8   110  30  4  6  MC  0
(-) B (-)
 MC  50 kN  m DMF
A (+) C
   Fy  0  97.5  4  30  R C  0 40 kN.m
48.4375 kN.m
R C  22.5 kN

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo: Determine la flecha en el punto C de la 3 tn/m 6 tn
viga, considere el EI = 4200 tn.m2. 12 tn.m
A D
Solución. B C
Realizamos el D.C.L. de la viga y obtenemos las
reacciones en los apoyos: 2m 2m 2m
3m
6 tn 6 tn
3 tn/m
12 tn.m 3 tn/m 6 tn
D 12 tn.m
A
B C A D
B C
2m 2m 2m
Ay Dy 2m 2m 2m
3 tn 9 tn
+  MA  0  6Dy  6  4   6  3   12  0  Dy  9 tn
Finalmente, realizamos el corte en la viga:
   Fy  0  A y  6  6  Dy  0  A y  3 tn 6 tn
3 tn/m
12 tn.m
Calculamos la ecuación diferencial de la curva
elástica, de la pendiente y de la flecha: A D
B C
Cuando vamos a calcular una sola ecuación
diferencial de la curva elástica, y se tenga una 3 tn/m 1
carga repartida, ésta debe completarse en toda 3 tn 2m 2m 2m 9 tn
la longitud (lado derecho) de la viga.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ecuación de la Elástica:

 M x   3x  12  x  2   3  x  2 
 x  2  6  x  4  0
+  M1  0
o 0
 x  4  3  x  4
2 2
d2 y 3 3
 E 2
 3x  12  x  2  0
  x  2  2
 6  x  4    x  4 2
dx 2 2
dy  3 3 2
  3x  12  x  2    x  2   6  x  4    x  4   dx
0 2
Ecuación de la Pendiente. E
dx  2 2 

3 2  x  2  3 x  4 2   x  4
3 3

 E x   x  12  x  2      C1 … (1)
2 2 2

Ecuación de la Flecha.
3 2
Ey    x  12  x  2  
 x  2
3
 3 x  4 
2  x  4
3

 C1  dx
 2 2 2 

x3 2  x  2
4
3  x  4
4
3(x - 2) x-2
 E y  x    6  x  2    x  4   C1x  C2 … (2) 2
2 8 8
3 tn/m 6 tn
M(x)
12 tn.m
Cuando exista un momento aplicado en la viga, más A
allá del punto de origen (en nuestro caso punto A), B C
se deberá multiplicar por la distancia medida desde
3 tn/m 3(x - 4)
el corte realizado hasta el punto de ubicación del
momento elevado al exponente cero, cuando se 3 tn 2m 2m
x-4
realiza el cálculo de la ecuación de la Elástica.
x-2
x

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos las constantes usando las condiciones de contorno:

 Condiciones de apoyo.

a) Si: x = 0  y = 0 (Ecuación 2)

 E  0  
 0 3  6 0  0  2  4 0 0  0  4 0
4

0  2 2
 0  4 3
 C 1  0   C2  C2  0
2 

  8
  
   8 

Fuera de Fuera de Fuera de Fuera de
los límites los límites los límites los límites

b) Si: x = 6m  y = 0 (Ecuación 2)

 E  0  
 6 3  6  6  24   6  4
4
0 83
6  2 2
 6  4 3
 C 1  6   C2  C1   tn  m2
2 8 8 3

2m 2m 2m
Fuera de los límites: Cuando reemplazamos
el valor de ‘‘x’’ (en este caso ‘‘x = 0’’), la 3 tn/m 6 tn
12 tn.m
cantidad interna es negativa, el cual nos
indica que la expresión analizada no B C D
A
pertenece al tramo en análisis, por tanto,
dicho término debe ser eliminado.
xA = 0 xD = 6 m
Con este método simplificado, no existe el
análisis por Condiciones de Continuidad. yA = 0 yD = 0

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Reemplazamos las constantes en las ecuaciones:

Ecuación de la Pendiente.
3
 E x   x 2  12  x  2  
 x  2   3 x  4 2   x  4   83 … (3)
3 3

 
2 2 2 3

Ecuación de la flecha.
x3
 6  x  2 
 x  2   x  4 3   x  4   83 x
4 4
 E y  x  
2
  … (4)
2 8 8 3

x3
 6  x  2 
 x  2   x  4 3   x  4   83 x 4 4
Calculamos la flecha en el punto C: Ey x  
2
 
2 8 8 3

 4 3  6  4  2
4
 4  4
4
83
 4  2 2
   4  4 3
   4
x  4m 2 8 8 3
 yC 
4200

E 2m 2m 2m
 103 mm 
yC   0.0135 m   6 tn
 1m  12 tn.m 3 tn/m

B C
 yC  13.5 mm    A D
13.5 mm = yC

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo: Realice los diagramas de los Ahora, isostatizamos la viga, liberando una
elementos mecánicos de la redundante (momento) del apoyo A.
viga mostrada, sabiendo que
4 kips/ft
el apoyo A rota en sentido MA
horario 0.003 rad y el apoyo B
se asienta 0.3 in. A
B C
Considere el E = 30000 klb/in2
y el I = 240 in4. 8' 2'
4 kips/ft
Realizamos el D.C.L. de la viga isostática y
obtenemos las reacciones en los apoyos A y B
A B C en función del momento MA:

8' 2' 40 klb 3m


4 kips/ft
MA
Solución.
A
Calculamos la rigidez de la viga: B C
2
 klb   1 ft 
 in 

E   30000 2  240in4    
 12 in  Ay
8'
By
2'

 E  50  103 klb  ft 2 120  MA


+  MB  0  40  3   MA  A y  8   0  Ay 
8
Calculamos el grado de indeterminación:
200  MA
GI  r  3  e  GI  4  3  0  GI  1    Fy  0  A y  By  40  0  By 
8

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos la ecuación diferencial de la
curva elástica, de la pendiente y de la flecha: 4x x
4 kips/ft 2
4 kips/ft MA M(x)
MA
A
A B
B C
1
8'
8' 2'
120 + MA 200 - MA
120 + MA 200 - MA x-8
8 8
8 8
Ecuación de la Elástica: x

x  120  MA   200  MA 


+  M1  0   x  8  0
o
 M x   4x    MA   x  
2  8   8 
2
dy  120  MA   200  MA 
 E 2
  2x 2  MA   x     x  8
dx  8   8 
dy   120  MA   200  MA  
Ecuación de la Pendiente. E     2x 2  MA    x    x  8   dx
dx   8   8  
2  120  MA  2  200  MA 
  x  8   C1
2
 E x    x 3  MA x   x   … (1)
3  16   16 

 2  120  MA  2  200  MA  
  x  8   C1  dx
2
Ecuación de la Flecha. E y     3 x 3  MA x   16
x  
16
     

x 4 MA 2  120  MA  3  200  MA 
  x  8   C1x  C2 … (2)
3
 E y  x     x  x  
6 2  48   48 

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos las constantes usando las condiciones de contorno:

 Condiciones de apoyo.

a) Si: x = 0  y = 0 (Ecuación 2)
 0  4  MA 120  MA  3  200  MA  0
 E  0     0 2     0      0  8  3
 C1  0   C2  C2  0
6 2  48   48  
Fuera de
los límites
b) Si: x = 0   = - 0.003 rad (Ecuación 1)

2  120  MA   200  MA  0
 E   0.003      A       C1
3 2 2
0  M 0   0   0  8
3  16   16  
Fuera de
los límites

 C1  50  103 klb  ft 2    0.003   C1   150 klb  ft 2



E

0.003 rad

4 kips/ft

C
A B
0.3 in
xA = 0 C'
B'
yA = 0 y A = - 0.003 rad
8' 2'

Ing. Luis Fernando Narro Jara


c) Si: x = 8 ft  y = - 0.3 in (Ecuación 2)

 1 ft 
 E   0.3in  
 8   MA 8 2   120  MA  8 3   200  MA  8  8 3  C 8 150
4 0
             1    C2
 12 in  6 2  48   48 

0.003 rad

 50  103    0.025   
1808 64
3

3
MA
4 kips/ft
971
 MA  klb  ft  30.35 klb  ft C
32 A B
0.3 in
C'
Reemplazamos las constantes en las ecuaciones: B'

Ecuación de la Pendiente. 8' 2'


xB = 8 ft  yB = - 0.3 in
2 971 4811 2 5429
 E x    x 3  x x   x  8 2  150 … (3)
3 32 512 512

Ecuación de la flecha.

x 4 971 2 4811 3 5429


 E y  x     x  x   x  8 3  150x … (4)
6 64 1536 1536

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Graficamos los diagramas de los 0.003 rad
elementos mecánicos:
4 kips/ft
Sabemos que: 30.35 klb.ft

C
971 A B
MA  klb  ft  30.35 klb  ft 0.3 in
32 C'

Además, tenemos las reacciones 18.80 klb


obtenidas inicialmente: 8' 2'
971 18.80 klb 21.20 klb
120  MA 120  V=0
 Ay   32  4811
8 8 256 M es máx 8 klb
(+) (+)
 A y  18.80 klb DFC
A (-) B C
x
971 30.35 klb.ft 13.20 klb
200  MA 200 
 By   32  5429 y 18.80
x   4.70 ft
8 8 256 w 4

8 klb.ft
 By  21.20 klb (-)
(-)
DMF
A B C
(+)

13.80 klb.ft

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Ejemplo: Realice los diagramas de los Ahora, isostatizamos la viga, liberando una
elementos mecánicos de la redundante (el apoyo elástico en C).
viga mostrada, sabiendo que
el apoyo C se asienta 0.1 m. 30 kN Cy
Considere el E = 200 GPa y el
I = 60x106 mm4. A C
B
30 kN k
5m 5m Cy
A C
B
40 kN = k Realizamos el D.C.L. de la viga isostática y
m obtenemos las reacciones en el apoyo A en
función de la reacción Cy:
5m 5m
30 kN
MA
Solución.
A C
Calculamos la rigidez de la viga: B
4
 kN   1m 
 m 
 
E   200  106 2  60  106 mm4   3  5m 5m Cy
 10 mm  Ay
 E  12  103 kN  m2
+  MA  0  MA  30  5   Cy  10   0
Calculamos el grado de indeterminación:
 MA  10  15  Cy 
GI  r  3  e  GI  4  3  0  GI  1
   Fy  0  A y  Cy  30  0  A y  30  Cy

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos la ecuación diferencial de la curva elástica, de la pendiente y de la flecha:

30 kN 30 kN
10(15 - Cy) M(x)
10(15 - Cy)
C
A B A
1
5m 5m 5m x-5
Cy
30 - Cy x
30 - Cy

Ecuación de la Elástica:

+  M1  0
o

 M x   10 15  Cy    30  C  x  30  x  5   0
y

d2 y
 E
dx 2
   
  10 15  Cy  30  C y x  30  x  5 

dy
Ecuación de la Pendiente. E
dx     
    10 15  Cy  30  Cy x  30  x  5   dx

 30  Cy  2

 E x    10 15  Cy x    2
 x  15  x  5   C1
2
… (1)
 
  30  C y  2 
Ecuación de la Flecha. 
Ey     10 15  C y x   
2
 x  15  x  5  2
 C1  dx
   
 30  C y  3

 E y x    5 15  Cy x 2    6
 x  5  x  5   C1x  C2 … (2)
3

 

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Calculamos las constantes usando las condiciones de contorno:

 Condiciones de apoyo.

a) Si: x = 0  y = 0 (Ecuación 2)

 30  Cy  3 0

 E  0    5 15  Cy   0 2

6
  0   5  0  5  3
 C1  0   C2  C2  0
  
Fuera de
los límites
b) Si: x = 0   = 0 (Ecuación 1)

 30  Cy  0

 E  0    10 15  C y   0   2
  0  2
 1 5  0  5  2
 C1  C1  0
  
Fuera de
los límites

30 kN Cy
5m 5m
A C
xA = 0 B yC = - ( 
r + 0.1 m )
r
k k
yA = 0 y  A = 0
k
0.1 m
xC = 10 m
yC = - r - 0.1 m Cy Cy
Pero: Cy  k  r  r   r 
k 40

Ing. Luis Fernando Narro Jara


c) Si: x = 10 m  y = - (r + 0.1) (Ecuación 2)

 30  Cy  0 0

 E   r  0.1   5 15  Cy  10  2

6
  10  3
 5  10  5  3
 C1  1 0   C2
 
 Cy  500

 12  103    
 0.1   500 15  C y 
3
 
30  C y  625  Pero: Cy  k  r
 40 
Cy Cy
 Cy  231 kN  3.04 kN  r   r 
30 kN 76 Cy k 40
5m 5m
A C
B yC = - ( 
r + 0.1 m ) r
k k
k
0.1 m
xC = 10 m yC = - r - 0.1 m

Reemplazamos las constantes en las ecuaciones: Calculamos yC:


Ecuación de la Pendiente. Cy 3.04
 r    r  0.076 m
4545 2049 2
k 40
x  15  x  5 
2
 E x    x … (3)
38 152
 yC    0.176  0.1  yC  0.176 m
Ecuación de la flecha.
4545 2 683 3
x  5  x  5
3
 E y  x    x  … (4)
76 152

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Graficamos los diagramas de los elementos mecánicos:
30 kN
Sabemos que: 119.60 kN.m
A C
231
Cy  kN  3.04 kN B yC = 0.176 m
76
kN
k = 40
m
Además, tenemos las reacciones 26.96 kN
obtenidas inicialmente: 5m 5m
231 2049 3.04 kN
 A y  30  Cy  30   26.96 kN 26.96 kN
76 76

 A y  26.96 kN (+)

B C
 231  DFC
 MA  10  15  Cy   10  15   A (-)
 76 
3.04 kN 3.04 kN
119.60 kN.m
9090
MA   MA  119.60 kN  m
76

(-)
B C
DMF
A (+)

15.20 kN.m

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo 1: Determine el desplazamiento vertical y 2 tn/m
las rotaciones en la articulación en B
A
de la viga. Considerar el E = 2.3x105 B C
kg/cm2, b = 30 cm y h = 60 cm.
3m 3.5 m
Respuestas:
 
 Bv  6.47 mm  izq
B  1.97  10
3
rad   Bder  2.63  10  3 rad  

Ejemplo 2: Determine el desplazamiento vertical 5 tn


en la articulación en B y el giro a la 2 tn/m
izquierda del punto B de la viga. C
Considerar el EI = 179.64x108 kg.cm2. A B
Respuestas: 1m 1m
4m
 
 Bv  6.53 cm  B  0.023 rad 
izq 

Ejemplo 3: Determine el desplazamiento vertical 2.5 tn/m


en el punto C de la viga. Considerar la
A
rigidez en el resorte de k = 400 tn/m y C
B k
EI = 1.2x105 tn.m2.

 
Respuesta:  Cv  4.22 cm 
4m 2m

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo 4: Determine el valor mínimo de I para la 4 klb
2 klb/ft
viga, si el punto A no debe tener un
desplazamiento mayor a 0.3’’. Considerar B
C
EI constante, E = 29000 klb/in2. A

Respuesta:   197 in4 6' 16'

Ejemplo 5: Determine la ubicación del punto donde se presenta la deflexión máxima en el


claro BE. Considerar EI constante. 12 klb 12 klb

Respuesta: x medido  11.25 ft


desde E E
A B C D

9' 6' 6' 6'

Ejemplo 6: Realice los diagramas de los elementos mecánicos de la viga mostrada.


Considere el E = 200 GPa y el I = 40x106 mm4.
20 kN

A B D
C
40 kN = k
m

5m 4m 3m

Ing. Luis Fernando Narro Jara


3. MÉTODO DE ÁREA - MOMENTO
En el método de área - momento se establece un procedimiento que utiliza el área de
los diagramas de momento (de hecho los diagramas de M/EI) para calcular la
pendiente o la flecha en puntos elegidos a lo largo del eje de una viga o un marco.

Este método, para el cual se requiere un trazo preciso de la configuración de la


deformada, utiliza dos teoremas.
y viga no deformada
Un teorema se usa para calcular el x
cambio de pendiente entre dos puntos de
la curva elástica. yB

curva A A B
El otro se utiliza para calcular la distancia elástica B 

vertical (llamada desviación tangencial) t B/A AB


entre un punto de la curva elástica y la tanB
tangente a esta curva en un segundo
punto. C
tanA

Para el sistema coordenado que se muestra, la pendiente en A es negativa y la


pendiente en B es positiva.

El cambio de pendiente entre los puntos A y B se indica con AB.

La desviación tangencial en el punto B, es decir, la distancia vertical entre el punto B de


la curva elástica y el punto C de la tangente en A a la curva elástica se denota por tB/A.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


3.1 Teoremas de Área - Momento
Estudiaremos una parte de la curva elástica de una viga cargada.
w
Anteriormente, se determinó que la
curvatura en un punto de la curva
elástica de la viga se expresa como:
EI = constante
d M M
  d  dx … (a)
dx E E A
B
Para hallar el cambio total del ángulo DMF
AB, hay que integrar la expresión (a): (+)
B xB xB MA
M M curva MB
 d   E dx  
B   A  
  x A E
dx elástica
A xA
 AB 

  
d
xB Área del diagrama
M de momento reducido A x tanB
  AB   dx … (b)
xA E  1 B
ds 2
Primer Teorema:
d
El cambio de la pendiente entre dos dx AB
puntos cualesquiera de una curva
elástica continua es igual al área bajo el
dx x
diagrama de M/EI entre dichos puntos. Diagrama M tanA
EI
B M
  M  MA EI MB
 AB   Área  
  E   A EI EI

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Se puede observar que el primer teorema de área - momento es aplicable únicamente al
caso donde la curva elástica es continua entre dos puntos.
Si existe una articulación entre éstos, el área bajo el diagrama M/EI no explica la diferencia
en pendiente que existe entre ambos lados de la articulación. Por tanto, las pendientes en
una articulación se deben determinar analizando por separado la curva elástica en cada uno
de sus lados.
w
Para hallar la desviación tangencial tB/A, hay
que sumar los incrementos de longitud dt
que componen la desviación tangencial EI = constante
completa tB/A. Para ello calculamos dt:
A
M 
xB
M B
dt   d  x   dx   x  tB A   dt    E  xdx … (b) curva
 E  xA   elástica 
d




d x
A tanB
Segundo Teorema: 1 B
ds 2
dt
La desviación tangencial en un punto B de d t B/A
una curva elástica continua, con respecto a la AB
dx
tangente a la curva elástica en un segundo
punto A, es igual al primer momento del área
bajo el diagrama M/EI entre los dos puntos dx x
con respecto a B. Diagrama M tanA
EI
M
B MA EI MB
  M 
tB A   Área     xB EI EI
  E   A

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3.2 Aplicación de los teoremas de área - momento
El primer paso para calcular la pendiente o la deflexión de un punto de la curva
elástica de un elemento consiste en dibujar un esquema preciso de la configuración
deformada.

La curvatura de la curva elástica debe ser compatible con el diagrama de momentos,


y los extremos de los miembros tiene que satisfacer las restricciones impuestas por
los apoyos.

Una vez trazada la configuración deformada, el siguiente paso es localizar un punto


de la curva elástica donde se conozca la pendiente de una tangente a la curva.
Después de que se determina esta tangente de referencia, la pendiente o la flecha en
cualquier otro punto de la curva elástica continua se encuentra fácilmente utilizando
los teoremas de área - momento.

La estrategia para calcular las pendientes y deflexiones por éste método depende de
cómo se carga y apoya una estructura. La mayoría de los elementos continuos
pertenecen a una de las siguientes categorías:

a. Voladizos.

b. Estructuras con un eje de simetría vertical y cargadas simétricamente.

c. La estructura no es simétrica, pero contiene un elemento cuyos extremos no


se desplazan perpendicularmente a su eje longitudinal.

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Caso a. En un Voladizo. La tangente a la curva elástica con pendiente conocida se traza en el
empotramiento.
P Pendientes:
A = 0 tangente de referencia 0
B B   A   AB  B   AB
A B A
L
P
t B/A Desviación tangencial:
B tB A  Desplazamiento de B

Caso b. Estructuras con un eje de simetría vertical y cargadas simétricamente.


Debido a la simetría, la pendiente de la curva elástica es cero en el punto donde el eje
de simetría se interseca con la curva elástica. En este punto, la tangente a la curva
elástica es horizontal. Se concluye, con base al primer teorema de área de momento,
que la pendiente en cualquier punto de la curva elástica es igual al área bajo la curva
M/EI entre ese punto y el eje de simetría.
tangente de referencia C = 0
P Eje P P P

A E
A E t B/C C fC
B D B D
a L a a L a

Pendientes: Desviación tangencial:


0
B  C  CB  B  CB tB C  Desplazamiento de C

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Para el cálculo de las deflexiones para diferentes puntos en el eje de la viga que se
muestra a continuación, que tiene un número par de claros, es similar al del voladizo.
tangente de referencia
P Eje P P P
B = 0
A C A C

B B
L L L L

Caso c. La estructura no es simétrica, pero contiene un elemento cuyos extremos no se


desplazan perpendicularmente a su eje longitudinal.
Inicialmente no se conoce el punto donde una tangente a la curva elástica sea
horizontal. Por tanto, se debe utilizar una tangente inclinada como referencia para
calcular las pendientes y deflexiones en los puntos de la curva elástica.

B C B  C 
P P

B
t C/B

tangente de referencia

A A

Ing. Luis Fernando Narro Jara


P P
B C x A
B C
B fA
L
t A/B
La pendiente de la tangente a la curva elástica en t C/B
A'
B se escribe, debido a que las deflexiones son
pequeñas, como:
tangente de referencia

tC B Como tan B  B tC B L
tan B  B 
L en radianes, tenemos : L
Donde: BA es igual al
área bajo el diagrama M/EI
En un segundo punto A, la pendiente sería igual a:  A  B  BA entre los puntos B y A.

El desplazamiento del punto A, será igual: AA '   B  x  fA  AA ' t A B

La desviación tangencial es positivo, La desviación tangencial es negativo,


cuando nos movemos hacia arriba de la cuando nos movemos hacia abajo de la
tangente para alcanzar la curva elástica. tangente para alcanzar la curva elástica.
+M +M
A B
tangente en A

t B/A

t B/A

tangente en A
A B
-M -M

Ing. Luis Fernando Narro Jara


3.3 Áreas y ubicación de centros de gravedad de figuras geométricas
NOMBRE SUPERFICIE x y ÁREA

y = kx2

G
h 3b 3h bh
Arco Parabólico
y 4 10 3
O
x
b

y = kxn

Seno Genérico bh


h  n 1  n1 
o
G
   b  4n  2   h n1
y n2  
Enjuta Genérica O
x
b

NOMBRE SUPERFICIE x y ÁREA

b b 3b 3h 2
Semiparábola b  h
G G
8 5 3
h
y
3h 2
Parábola O x O
... b  h
5 3

Ing. Luis Fernando Narro Jara


Ejemplo: Determine la pendiente en B y en C, así 8 klb
1 klb/ft
mismo la flecha en C de la viga mostrada.
Considerar EI = constante.
Solución. A B C
Realizamos el D.M.R. para la viga por superposición: 6 ft 6 ft
8 klb 1 klb/ft

A B C
A B C
+
6 ft 6 ft
6 ft 6 ft 72
48 EI
EI
18
EI
D.M.R
(1) A B C D.M.R
(2) A B C
6 ft 6 ft
6 ft 6 ft
Realizamos la configuración
de la deformada: tangente de
A = 0 B referencia C
A
B'

C'

Ing. Luis Fernando Narro Jara


48 0
2 Calculamos la pendiente en C: C   A   AC
EI 6 + (6) = 10 ft
3
CG1
 6      12   
1 48 1 72
 C   AC  
D.M.R 2  E  3  E 
(1) A B C  
Área del D.M.R.  1 Área del D.M.R.  2 
6 ft 6 ft
72 432 432
3 (12)  C    C 
EI = 9 ft E E
4
18
CG2 EI Calculamos la pendiente en B: C  B  BC

D.M.R 432 1  18 
(2) A B C    B   6   
E 3  E 
 
6 ft 6 ft C Área del D.M.R.  2 
tangente de
A = 0 B referencia C
396 396
A AC = C - A  B    B 
E E
B B' yC = t C/A

Calculamos la flecha en C: yC  t C A
C - B = BC
C' C

 6    6   6     12      12    
1 48 2 1 72 3 4032 4032
 yC  
2  E  
 3  3  E  
 4  E
 yC 
E
  
 
1 dis tancia desde C 1 dis tancia desde C
A AB  bh A AC  bh
2 3

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Ejemplo: Determine la pendiente en B, la flecha w
en A y en el centro del claro de la viga B D
mostrada. Considerar EI = constante. A C E
Solución.
L L L L
Realizamos el D.M.R. para la viga: 3 2 2 3

A B C D E Realizamos la configuración de la deformada:


D.M.R
A' recta recta E'

yA B
wL2 B C D
8EI A E
L L L L B tangente de
3 2 2 3 referencia
0 C'
Calculamos la pendiente en B: C  B  BC C = 0 BC = C - B

 2  L   wL2   L L L L
 B   BC        3 2 2 3
3  2   8E  

2 yA
ABC  bh
3 Calculamos la flecha en A: B 
L
3
wL3 wL3
 B    B   L   wL   L 
3
wL4
24E 24E  y A  B  
   
 3   24E   3 
 yA 
72E
 


B

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Calculamos la flecha en el centro del claro (C):

yC  t B C

 2  L   wL2    5  L   5wL4 5wL4


 yC      
3  2   8E    8  2    384E  yC 
384E
 

    


2 dis tancia
ABC  bh desde B
3

5 ( L ) 5L
= A' E'
8 2 16 recta recta

A B C D E B C D
D.M.R A E
CG yC
t B/C tangente de
referencia
C'
wL2 C = 0
8EI
L L L L L L L L
3 2 2 3 3 2 2 3

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Ejemplo: Determine la pendiente en A y en C, la 24 klb
ubicación y el valor de la flecha
máxima. Si la flecha máxima no debe A C
exceder de 0.6’’, ¿cuál es el valor B
mínimo requerido del I?. Considere
que EI es constante y el E = 29000 ksi. 12 ft 6 ft

Solución. Realizamos la configuración de la deformada:


Realizamos el D.M.R. para la viga:
12 ft 6 ft
24 klb
A B C
A C A
B

12 ft 6 ft
t C/A
Ay = 8 klb 16 klb = Cy
1 (18 + 6)
3
12 ft 6 ft tC A
A B C Calculamos la pendiente en A:  A 
D.M.R 18
CG 1  1  96   1  384
 A 
18   2  18   E    3  18  6    E

     
1 dis tancia
96 ACA  bh
2 desde C
EI 384
 A  
E

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Calculamos la pendiente en C: C   A   AC
384  1  96  
12 ft 6 ft  C       18   
E  2  E  
x    
A 1
A AC  bh
A D B C 2
D.M.R
y 480 480
 C   C 
E E
96 0
EI Calculamos la flecha máxima: D   A   AD
x La flecha máxima se va a presentar a una
12 ft 6 ft distancia x medido desde el punto A
A D B C (determinando el punto D), donde la
pendiente de la curva elástica es igual a cero
A yD C (D = 0).
D = 0
384  1  xy 384 … (1)
D'  0      x  y    
E  2  2 E
D - A = AD  
A 1
AC = C - A A AD  bh
2

Por semejanza de triángulos, encontramos


una relación entre x e y:
96
y E  8 
   y    x … (2)
x 12  E 

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Resolvemos el sistema de ecuaciones, 6m
obtenemos:
xy 384 12 ft 6 ft
  x  4 6 ft  9.8 ft x
2 E 
 A D B C
 8  32 6 78.4
y   x  y   D.M.R
 E   E E CG
y
Por tanto, la flecha máxima es: yD  t A D 2x
3
96
32 6  2

 1
2
  2x  x y
4 6  E
  EI

 yD     xy     
  x
 2  3  3 3
  
 12 ft 6 ft
1 dis tancia
A AD  bh desde A
2 A D B C
1024 6 2508.28
 yD 
E

E
   t A/D D = 0
yD

Calculamos el valor mínimo requerido para el I: D'


Según la condición, la flecha máxima no debe exceder de 0.6’’:

1024 6  1024 
6 klb  ft 3 
12 in 
3
73728 6 4
yD   0.6''  yD     0.6''  in
E  klb   1 ft  725
 29000 2  
 in 
 73728 6 4
E   mín  in  249.10 in4
725

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Ejemplo: Determine la flecha en B de la 12 klb 12 klb
articulación, la pendiente de la
A E
curva elástica en el apoyo E y las
pendientes en la articulación en B C D
B, así mismo, la ubicación de la
9 ft 6 ft 6 ft 6 ft
flecha máxima en el claro BE.
Considere que EI es constante.
Solución. 12 klb 12 klb
MA
Realizamos el D.C.L. de la viga y A B B E
obtenemos las reacciones en los D
C
apoyos:
9 ft 6 ft 6 ft 6 ft
   Fy  0  A y  B y  0
Ay = 12 klb By By = 12 klb 12 klb = Ey
A y  12 klb

 MA  B y  9   0
108
+  MA  0 EI
MA  108 klb  ft
6 ft 6 ft 6 ft
Realizamos el D.M.R. para la viga: C D E
D.M.R
A B
9 ft
72 72
EI EI

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Realizamos la configuración de la 12 klb 12 klb
deformada:
A E
Calculamos la flecha en B: yB  tB A B C D

 108    2 
 9  
1 2916 9 ft 6 ft 6 ft 6 ft
 yB       9  
 2  E    3  E
 
 9 ft 18 ft
1 dis tancia
ABA  bh desde B
2
A Bi - A = ABi B C D E
2916
 yB 
E
   A = 0 yB
t B/A Bi
Calculamos la pendiente en B (lado B'
izquierdo de la articulación):
0 2 (9)
Bi   A   ABi = 6 ft
108 3
EI
 108  
 9  
1 486
 B   AB      
i i
 2  E   E 18 ft

 CG1
1
A AB  bh
2
C D E
D.M.R
A B
486
 Bi  9 ft
E
72 72
EI EI

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yB  tB E
Calculamos la pendiente en E: E 
18
9 ft 18 ft
1 2916
 E    tB E  … (1) A B
18 E C D E
A = 0 yB E
Calculamos la distancia vertical tB/E:
B'
  18  6   72    18  7776
 tB E        
  2   E    2  E
 
 Bb  dis tancia
ABE   h
 2 
desde B t B/E

Reemplazamos en la expresión (1) y


obtenemos la pendiente en E:

1  2916  108
E    tB E  EI
18  E  9 ft
18 ft
1  2916 7776  594
 E     D E
18  E E   E C
D.M.R
A B
594 CG2
 E  9 ft
E
72 72
EI EI
6 ft
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Calculamos la pendiente en B (lado
derecho de la articulación):
Bd  E  BdE
9 ft 18 ft
594   18  6   72   x
 B       A B
d
E   2   E   C F D E
 
E  Bb  A = 0 E
ABdE   h
 2 
B' Bd F = 0
270 270 FE = E - F
 B    Bd 
d
E E F'
BdE = E - Bd
Calculamos la ubicación de la flecha 108
máxima: EI
6 ft 6 ft 6 ft
Por el diagrama de momentos, podemos
ver que, la flecha máxima se ubica entre x
los puntos C y D, por tanto, asumiremos C F D E
un punto F ubicado a una distancia x D.M.R A B
medido desde el punto E.
9 ft
0
E  F  FE
72 72
EI EI
594  x   x  6    72  x-6
      x  3  8.25  x  11.25 ft
E  2   E 
 
E  Bb 
AFE   h
 2 

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Ejemplo: Realice los diagramas de los 20 kN 50 kN
elementos mecánicos de la viga
mostrada. B D
A IAC = 2I C ICD = I
Solución.
2m 3m 5m
Calculamos el grado de indeterminación:

GI  r  3  e  GI  4  3  0  GI  1 MA 20 kN 50 kN

Isostatizamos la viga, liberando el A D


momento en el apoyo A. IAC = 2I C ICD = I

Realizamos el D.M.R. de la viga isostatizada: 2m 3m 5m


Resolvemos la viga por el método de la superposición, calculando las reacciones en los apoyos.

MA
+  MA  0  MA  R D  10   0 R D  +  MA  0  R D  10   20  2   50  2   0  RD  29 kN
10

   Fy  0  R A  RD  0 RA 
MA    Fy  0  R A  20  50  RD  0  R A  41 kN
10
MA 20 kN 50 kN

A D A D
B C
+ B C

2m 3m 5m 2m 3m 5m
RA RD RA RD

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Ahora, realizamos el D.M.R para cada viga:
MA 20 kN 50 kN

A D A D
B C B C
MA 2m 3m 5m MA 2m 3m 5m
10 10 41 kN 29 kN
82
MA D.M.R A B 2EI C D
EI (inicial)
MA
MA 2EI 145
2EI 2EI
MA 82
4EI EI
D.M.R
(inicial) A 145
B C D
EI

MA D.M.R A B C D
MA MA 2EI (2)
2EI 4EI
41
EI 72.5
D.M.R
(1) A B C D EI
145
EI

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Realizamos la configuración de la deformada:
2m 3m 5m
Calculamos el momento liberado en el apoyo
en A: A B C D
Para ello establecemos yD  tD A  0 B'
la siguiente condición:
yD  0  tD A
 1  M  2    MA    1  C'
tD A     5   A    3  5  
    5     5   5   2 25
 2  2E     4E    2  5+ (5) =
 
  

 3 3
1 dis tancia ACA  bh dis tancia
ADC  bh desde D desde D 1
2 5+ (5) = 7.5 m
2
MA 2 10
 1  M   2   1  145    2 
   5  A  5  3  5      2  5   E    3  5   MA MA 2EI 3
(5) =
3
 2  4E        2EI 4EI

 

 
  CG3
1 dis tancia 1 dis tancia
ACA  bh desde D ADC  bh desde D
2 2
B CG2 CG1
D.M.R
A CG7 CG6 C D
 1  72.5  41       41   
 3  
1 1
   3    5   3       3     5  CG5
CG4
2  E 3  E   2 41
        
 



EI
1 dis tancia ACB  bh dis tancia 72.5
ACB  bh
2 desde D desde D EI
2 10
145 (5) =
 1  41    1  7940 450 3 3
  2   8  3  2    0   MA EI 1
 2  E   3 24 5+
3
(3) = 6 m

 


1 dis tancia  MA  141.20 kN  m 1
ABA  bh desde D 5+ (3) = 6.5 m
2 2
1 26
5 + 3 + (2) =
3 3
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Graficamos los diagramas de los
elementos mecánicos: 141.20 kN.m 20 kN 50 kN

Sabemos que: B D
A IAC = 2I C ICD = I
6352
MA  kN  m  141.20 kN  m
45 2m 3m 5m
55.12 kN = Ay 14.88 kN = Dy
Además, las reacciones fueron
55.12 kN 55.12 kN
calculadas inicialmente por
superposición: 35.12 kN 35.12 kN
MA 141.20
 Ay   41   41 (+)
10 10 C D
DFC
A B (-)
 A y  55.12 kN
14.88 kN 14.88 kN
M 141.20 141.20 kN.m
 D y   A  29    29
10 10

 Dy  14.88 kN

(-) 30.96 kN.m


C D
DMF
A B (+)

74.40 kN.m

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Ejemplo 1: Determine la flecha y las pendientes de la articulación en B de la viga.
Considerar el E = 2.3x105 kg/cm2, b = 30 cm y h = 60 cm.

Respuestas: 2 tn/m

yB  6.47 mm    A
B C
Bi  1.97  10  3 rad  
3m 3.5 m
Bd  2.63  10  3 rad  

Ejemplo 2: Determine la flecha en la articulación en B y la pendiente a la izquierda de la


articulación en B de la viga. Considerar el EI = 179.64x108 kg.cm2.
5 tn
Respuestas: 2 tn/m

yB  6.53 cm    Bi  0.023 rad   C


A B
1m 1m
4m

Ejemplo 3: Realice los diagramas de los elementos mecánicos de la viga mostrada.


Determine la pendiente en C y la flecha en B.
10 tn.m
Respuestas:
A B C
35 55
yB 
9E
  C 
6E
  IAB = 2I IBC = I

2m 2m

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Ejemplo 4: Determine la flecha y la pendiente en A, así mismo las pendientes en B y en C.
Considerar que EI es constante, E = 2.1x106 kgf/cm2 y I = 8x103 cm4.
Respuestas:
y A  1.31 cm   3000 kgf 3000 kgf/m

 A  0.0054 rad   B
C
A
B  0.0089 rad  
2m 6m
C  0.0125 rad  

Ejemplo 5: Determine la pendiente en A y la flecha en C. Considerar el E = 2x103 tn/cm2 y el


I = 4000 cm4.
2 tn 2 tn
Respuestas:
A D
 A  0.01875 rad   I 2I I
B C
yC  4.5 cm   
3m 4m 3m

Ejemplo 6: Determine la pendiente en A y la flecha en C. Considerar el E = 12 GPa, b = 5 cm


y h = 15 cm.
4 kN 5 kN/m
Respuestas:
A
 A  9.51 10  3 rad   D
B C
yC  5.80 mm   
0.5 m 0.5 m 1m

Ing. Luis Fernando Narro Jara

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