Modulo 3
Modulo 3
Modulo 3
FACULTAD DE INGENÍERIA
RESISTENCIA DE MATERIALES II
UNIDAD 2: DEFLEXIÓN EN VIGAS Y MARCOS
HUÁNUCO, 2023
Unidad 2. DEFLEXIÓN EN VIGAS Y MARCOS
Métodos Geométricos
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
M 1 d d2 y d2 y M
Ecuación diferencial aproximada de la curva elástica.
E dx dx 2 dx 2 E
Donde: EI: Rigidez a la flexión, y si varía a lo largo de la viga, como en el caso de una viga de
sección variable, debe expresársele como función de ‘‘x’’ antes de integrar la
ecuación diferencial de la curva elástica.
dy dy 1 1
Recordemos que: M x dx C0 o M x dx C0
dx dx E E
y P P y P P
A B x A x
A B B yB
B
yA = 0
yA = 0 yB = 0
A = 0
dy
E y x 18x 3x 2 C3 dx
E
dx
3x dx
2
E y 9x 2 x 3 C3 x C4 … (4)
3x … (1)
E x C1
2
Calculamos las constantes usando las condiciones
Ecuación de la flecha. de contorno y continuidad:
3x 2 9 kN
E y x 2 C1 dx 2m 1m
A B C
3
x … (2) yB
E y x C1x C2
2
xA = 0 xB = 2 m xC = 3 m
Corte 2_Tramo BC: 2m x 3m
yA = 0 ytramo AB = ytramo BC y yC = 0
2
dy
M x 18 6x E 18 6x tramo AB = tramo BC
dx 2
2 3 C 0
1 2 C2 9 2 2 2 3 C3 2 C4 2C1 2C3 C4 24 … (6)
2
3 2
2
C1 18 2 3 2 C3
2
C1 C3 18 … (7)
2
3x 2 C = 14.29x10-3 rad
E x 4 … (8)
2
x3
Flecha en el punto B: Ey x 4x
Ecuación de la flecha. 2
x3 kN 2 3
E y x
2
4x … (9)
70 106 2 5 10 6 m4 yBx 2 m
m
2
4 2
GPa
Corte 2_Tramo BC: 2m x 3m
4 103 mm
yB 0.011 m yB 11 mm
Ecuación de la Pendiente. 350 1m
3 3 18 3 22
2
5
Ecuación de la flecha. Cx 3m 0.01429 rad
6 kN
350
6
70 10 2 5 10 m
m
4
E y 9x 2 x 3 22x 12 … (11)
GPa
C 14.29 10 3 rad
24 tn 8 tn/m
8 tn/m
4m
A C A C
B B
1
6m 6m
6m 6m
Ay = 16 tn 8 tn = Cy
16 tn 8 tn
+ MA 0 12Cy 24 4 0 C y 8 tn
Corte 1_Tramo AB: 0 x 6m
A y 16 tn 2x2 x
Fy 0 A y Cy 24 0
3 3
q x 8
q(x) 8 tn/m
Calculamos las ecuaciones diferenciales de x 6
la curva elástica por tramos: M(x)
4
2x 2 x q x x
+ M1o 0 M x 16x 0 A B 3
3 3
2x 3
M x 16x x
9
16 tn 6m
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Continuamos obteniendo las ecuaciones Calculamos las ecuaciones para la
diferenciales de la curva elástica por tramos: pendiente y flecha de cada tramo:
8 tn/m
Corte 1_Tramo AB: 0 x 6m
2x 3 d2 y 2x 3
M x 16x E 16x
A C 9 dx 2 9
B
2 Ecuación de la Pendiente.
6m 6m
16 tn 8 tn dy 2x 3
E 16x dx
dx 9
Corte 2_Tramo BC: 6m x 12m
x4
E x 8x 2 C1 … (1)
x-4 18
24 tn 8 tn/m
Ecuación de la flecha.
M(x)
2 x4
A E y x 8x C1 dx
B 18
x-6 8x 3 x5
6m E y x C1x C2 … (2)
16 tn 3 90
x
Corte 2_Tramo BC: 6m x 12m
+ Mo2 0 M x 24 x 4 16x 0
d2 y
M x 96 8x M x 96 8x E 2 96 8x
dx
dy 8 tn/m
E
dx
96 8x dx
B
E x 96x 4x 2 C3 … (3) A C
yB
Ecuación de la flecha. xA = 0 xC = 12 m
yA = 0 xB = 6 m yC = 0
E y x 96x 4x C3 dx
2
ytramo AB = ytramo BC
4x 3
E y x 48x 2 C3 x C4 … (4) b) Si: x = 12 m y = 0 (Ecuación 4)
3
4 12
3
E 0 48 12 C3 12 C4
2
Calculamos las constantes usando 3
las condiciones de contorno y 12C3 C4 4608 … (5)
continuidad:
Condiciones de continuidad.
Condiciones de apoyo.
c) Si: x = 6 m yAB = yBC (Ecuación 2) = (Ecuación 4)
a) Si: x = 0 y = 0 (Ecuación 2)
8 6 6 C 6 C 0 48 6 2 4 6 C 6 C
3 5 3
1 3
8 0 0 C 0 C
3 5 2 4
E 0
3 90 3
1 2
3 90
6C1 6C3 C4 950.4 … (6)
C2 0
C1 C3 216 … (7)
B
A C
Resolvemos el sistema de ecuaciones,
yB
obtenemos:
12C3 C4 4608 C1 196.8 tn m2 C4 345.6 tn m3
xB = 6 m
6C1 6C3 C4 950.4
tramo AB = tramo BC C3 412.8 tn m2 C2 0 tn m3
C1 C3 216
Reemplazamos las constantes en las ecuaciones:
4 12 96 12 412.8
2
x1 5.61 m x 2 18.39 m
Cx 12m 0.02267 rad
7200 Fuera de los límites Fuera de los límites
E
C 22.67 10 3 rad Por tanto, la ubicación de la flecha
máxima es a 5.61 m.
Calculamos la ubicación y el valor de la
flecha máxima: Finalmente, calculamos el valor de la
flecha máxima a 5.61 m.
‘‘La flecha es máxima, cuando la pendiente x 5 8x 3
en ese punto es igual a cero’’. Flecha máxima. Ey x 196.8x
90 3
5.615 8 5.613 196.8
5.61 102 cm
x 5.61m
ymáx
90 3
0.0965 m ymáx 9.65 cm
7200 1m
B B C MA 80 tn m
A
2m 2m
Fy 0 A y 20 By 0
4m 4m
Ay By By = 10 tn Cy = 10 tn A y 30 tn
C 5x 3
E x 15x 2 80x C1 … (1)
A B 6
2
4m 4m Ecuación de la flecha.
30 tn 10 tn
5x 3
E y x 15x 2 80x C1 dx
Corte 2_Tramo BC: 0 x 4m 6
5x x 5x 4
+ M2 0
o
2 E y x 5x 3 40x 2 C1x C2 … (2)
5 tn/m M(x) 24
x
M x 5x 10x 0
2
B Corte 2_Tramo BC: 0 x 4m
2
5x
M x 10x 5x 2 d2 y 5x 2
x 2 M x 10x E 10x
10 tn 2 dx 2 2
5 4 5 4
4 3
a) Si: x = 0 y = 0 (Ecuación 2)
E 0 C3 4 C 4
24 3
5 0
4
E 0 5 0 40 0 C1 0 C2 160 … (5)
3 2
24 4C3 C4
3
C2 0 Condiciones de continuidad.
5 4 5 0 5 0
4 4 3
0 0 1120
5 4 40 4 C1 4 C2 C3 0 C4
3 2
C4 tn m3 … (6)
24 24 3 3
160
Reemplazamos la expresión (6) 4C3 C4 C1 0 tn m2 C3 80 tn m2
en (5), obtenemos: 3
1120 1120
C4 tn m3 C2 0 tn m3 C4 tn m3
3 3
+ M2 0
o
M x 120 x 2 MA R A x 0 M x R A x 120 x 2 MA
Ecuación de la flecha.
R Ax2 5x 4 R A x 3 MA x 2
E y 5x
3
MA x C1 dx E y x C1x C2 … (2)
2 4 6 2
Ecuación de la flecha.
R Ax2 R Ax3 3 M x
2
2 60 x 2 MA x C3 dx 20 x 2 A
2
E y E y x C3 x C4 … (4)
6 2
Condiciones de apoyo.
a) Si: x = 0 y = 0 (Ecuación 2)
b) Si: x = 0 = 0 (Ecuación 1)
R 0
2
E 0 5 0 MA 0 C1
3
A C1 0
2
c) Si: x = 8m y = 0 (Ecuación 4)
R 8 M 8
3 2
256
E 0 A 20 8 2 A C3 8 C4
3
R A 32MA 8C3 C4 4320 … (5)
6 2 3
d) Si: x = 8 m = 0 (Ecuación 3)
4m 4m
RA 8
2
E 0
30 kN/m
60 8 2 MA 8 C3
2
2
B
32R A 8MA C3 2160 … (6) A C
xA = 0 xC = 8 m
yA = 0 y A = 0 yC = 0 y C = 0
R 4 0 R 4
2 2
5 4 MA 4 C1 A 60 4 2 MA 4 C3
3 2
A C3 80 kN m2
2 2
5 4 R 4 M 4 0 R 4 M 4 80
4 3 2 3 2
0
C1 4 C2 A 20 4 2 A C3 4 C 4
3
A A
4 6 2 6 2
C4 160 kN m3
Reemplazamos la expresión C3 y C4 en las
ecuaciones (5) y (6), obtenemos:
4m 4m
C3 80 kN m 2 256 30 kN/m
R A 32MA 8C3 C4 4320
3
B
C4 160 kN m3 32R A 8MA C3 2160
A yB
C
Recuerda que: ‘‘La flecha es máxima, cuando la pendiente en ese punto es igual a cero’’.
M x 3x 12 x 2 3 x 2
x 2 6 x 4 0
+ M1 0
o 0
x 4 3 x 4
2 2
d2 y 3 3
E 2
3x 12 x 2 0
x 2 2
6 x 4 x 4 2
dx 2 2
dy 3 3 2
3x 12 x 2 x 2 6 x 4 x 4 dx
0 2
Ecuación de la Pendiente. E
dx 2 2
3 2 x 2 3 x 4 2 x 4
3 3
E x x 12 x 2 C1 … (1)
2 2 2
Ecuación de la Flecha.
3 2
Ey x 12 x 2
x 2
3
3 x 4
2 x 4
3
C1 dx
2 2 2
x3 2 x 2
4
3 x 4
4
3(x - 2) x-2
E y x 6 x 2 x 4 C1x C2 … (2) 2
2 8 8
3 tn/m 6 tn
M(x)
12 tn.m
Cuando exista un momento aplicado en la viga, más A
allá del punto de origen (en nuestro caso punto A), B C
se deberá multiplicar por la distancia medida desde
3 tn/m 3(x - 4)
el corte realizado hasta el punto de ubicación del
momento elevado al exponente cero, cuando se 3 tn 2m 2m
x-4
realiza el cálculo de la ecuación de la Elástica.
x-2
x
Condiciones de apoyo.
a) Si: x = 0 y = 0 (Ecuación 2)
E 0
0 3 6 0 0 2 4 0 0 0 4 0
4
0 2 2
0 4 3
C 1 0 C2 C2 0
2
8
8
Fuera de Fuera de Fuera de Fuera de
los límites los límites los límites los límites
b) Si: x = 6m y = 0 (Ecuación 2)
E 0
6 3 6 6 24 6 4
4
0 83
6 2 2
6 4 3
C 1 6 C2 C1 tn m2
2 8 8 3
2m 2m 2m
Fuera de los límites: Cuando reemplazamos
el valor de ‘‘x’’ (en este caso ‘‘x = 0’’), la 3 tn/m 6 tn
12 tn.m
cantidad interna es negativa, el cual nos
indica que la expresión analizada no B C D
A
pertenece al tramo en análisis, por tanto,
dicho término debe ser eliminado.
xA = 0 xD = 6 m
Con este método simplificado, no existe el
análisis por Condiciones de Continuidad. yA = 0 yD = 0
Ecuación de la Pendiente.
3
E x x 2 12 x 2
x 2 3 x 4 2 x 4 83 … (3)
3 3
2 2 2 3
Ecuación de la flecha.
x3
6 x 2
x 2 x 4 3 x 4 83 x
4 4
E y x
2
… (4)
2 8 8 3
x3
6 x 2
x 2 x 4 3 x 4 83 x 4 4
Calculamos la flecha en el punto C: Ey x
2
2 8 8 3
4 3 6 4 2
4
4 4
4
83
4 2 2
4 4 3
4
x 4m 2 8 8 3
yC
4200
E 2m 2m 2m
103 mm
yC 0.0135 m 6 tn
1m 12 tn.m 3 tn/m
B C
yC 13.5 mm A D
13.5 mm = yC
2 120 MA 2 200 MA
x 8 C1 dx
2
Ecuación de la Flecha. E y 3 x 3 MA x 16
x
16
x 4 MA 2 120 MA 3 200 MA
x 8 C1x C2 … (2)
3
E y x x x
6 2 48 48
Condiciones de apoyo.
a) Si: x = 0 y = 0 (Ecuación 2)
0 4 MA 120 MA 3 200 MA 0
E 0 0 2 0 0 8 3
C1 0 C2 C2 0
6 2 48 48
Fuera de
los límites
b) Si: x = 0 = - 0.003 rad (Ecuación 1)
2 120 MA 200 MA 0
E 0.003 A C1
3 2 2
0 M 0 0 0 8
3 16 16
Fuera de
los límites
C1 50 103 klb ft 2 0.003 C1 150 klb ft 2
E
0.003 rad
4 kips/ft
C
A B
0.3 in
xA = 0 C'
B'
yA = 0 y A = - 0.003 rad
8' 2'
1 ft
E 0.3in
8 MA 8 2 120 MA 8 3 200 MA 8 8 3 C 8 150
4 0
1 C2
12 in 6 2 48 48
0.003 rad
50 103 0.025
1808 64
3
3
MA
4 kips/ft
971
MA klb ft 30.35 klb ft C
32 A B
0.3 in
C'
Reemplazamos las constantes en las ecuaciones: B'
Ecuación de la flecha.
C
971 A B
MA klb ft 30.35 klb ft 0.3 in
32 C'
8 klb.ft
By 21.20 klb (-)
(-)
DMF
A B C
(+)
13.80 klb.ft
30 kN 30 kN
10(15 - Cy) M(x)
10(15 - Cy)
C
A B A
1
5m 5m 5m x-5
Cy
30 - Cy x
30 - Cy
Ecuación de la Elástica:
+ M1 0
o
M x 10 15 Cy 30 C x 30 x 5 0
y
d2 y
E
dx 2
10 15 Cy 30 C y x 30 x 5
dy
Ecuación de la Pendiente. E
dx
10 15 Cy 30 Cy x 30 x 5 dx
30 Cy 2
E x 10 15 Cy x 2
x 15 x 5 C1
2
… (1)
30 C y 2
Ecuación de la Flecha.
Ey 10 15 C y x
2
x 15 x 5 2
C1 dx
30 C y 3
E y x 5 15 Cy x 2 6
x 5 x 5 C1x C2 … (2)
3
Condiciones de apoyo.
a) Si: x = 0 y = 0 (Ecuación 2)
30 Cy 3 0
E 0 5 15 Cy 0 2
6
0 5 0 5 3
C1 0 C2 C2 0
Fuera de
los límites
b) Si: x = 0 = 0 (Ecuación 1)
30 Cy 0
E 0 10 15 C y 0 2
0 2
1 5 0 5 2
C1 C1 0
Fuera de
los límites
30 kN Cy
5m 5m
A C
xA = 0 B yC = - (
r + 0.1 m )
r
k k
yA = 0 y A = 0
k
0.1 m
xC = 10 m
yC = - r - 0.1 m Cy Cy
Pero: Cy k r r r
k 40
30 Cy 0 0
E r 0.1 5 15 Cy 10 2
6
10 3
5 10 5 3
C1 1 0 C2
Cy 500
12 103
0.1 500 15 C y
3
30 C y 625 Pero: Cy k r
40
Cy Cy
Cy 231 kN 3.04 kN r r
30 kN 76 Cy k 40
5m 5m
A C
B yC = - (
r + 0.1 m ) r
k k
k
0.1 m
xC = 10 m yC = - r - 0.1 m
A y 26.96 kN (+)
B C
231 DFC
MA 10 15 Cy 10 15 A (-)
76
3.04 kN 3.04 kN
119.60 kN.m
9090
MA MA 119.60 kN m
76
(-)
B C
DMF
A (+)
15.20 kN.m
Respuesta: Cv 4.22 cm
4m 2m
A B D
C
40 kN = k
m
5m 4m 3m
curva A A B
El otro se utiliza para calcular la distancia elástica B
La estrategia para calcular las pendientes y deflexiones por éste método depende de
cómo se carga y apoya una estructura. La mayoría de los elementos continuos
pertenecen a una de las siguientes categorías:
a. Voladizos.
A E
A E t B/C C fC
B D B D
a L a a L a
B B
L L L L
B C B C
P P
B
t C/B
tangente de referencia
A A
tC B Como tan B B tC B L
tan B B
L en radianes, tenemos : L
Donde: BA es igual al
área bajo el diagrama M/EI
En un segundo punto A, la pendiente sería igual a: A B BA entre los puntos B y A.
t B/A
t B/A
tangente en A
A B
-M -M
y = kx2
G
h 3b 3h bh
Arco Parabólico
y 4 10 3
O
x
b
y = kxn
b b 3b 3h 2
Semiparábola b h
G G
8 5 3
h
y
3h 2
Parábola O x O
... b h
5 3
A B C
A B C
+
6 ft 6 ft
6 ft 6 ft 72
48 EI
EI
18
EI
D.M.R
(1) A B C D.M.R
(2) A B C
6 ft 6 ft
6 ft 6 ft
Realizamos la configuración
de la deformada: tangente de
A = 0 B referencia C
A
B'
C'
D.M.R 432 1 18
(2) A B C B 6
E 3 E
6 ft 6 ft C Área del D.M.R. 2
tangente de
A = 0 B referencia C
396 396
A AC = C - A B B
E E
B B' yC = t C/A
Calculamos la flecha en C: yC t C A
C - B = BC
C' C
6 6 6 12 12
1 48 2 1 72 3 4032 4032
yC
2 E
3 3 E
4 E
yC
E
1 dis tancia desde C 1 dis tancia desde C
A AB bh A AC bh
2 3
yA B
wL2 B C D
8EI A E
L L L L B tangente de
3 2 2 3 referencia
0 C'
Calculamos la pendiente en B: C B BC C = 0 BC = C - B
2 L wL2 L L L L
B BC 3 2 2 3
3 2 8E
2 yA
ABC bh
3 Calculamos la flecha en A: B
L
3
wL3 wL3
B B L wL L
3
wL4
24E 24E y A B
3 24E 3
yA
72E
B
yC t B C
5 ( L ) 5L
= A' E'
8 2 16 recta recta
A B C D E B C D
D.M.R A E
CG yC
t B/C tangente de
referencia
C'
wL2 C = 0
8EI
L L L L L L L L
3 2 2 3 3 2 2 3
12 ft 6 ft
t C/A
Ay = 8 klb 16 klb = Cy
1 (18 + 6)
3
12 ft 6 ft tC A
A B C Calculamos la pendiente en A: A
D.M.R 18
CG 1 1 96 1 384
A
18 2 18 E 3 18 6 E
1 dis tancia
96 ACA bh
2 desde C
EI 384
A
E
1
2
2x x y
4 6 E
EI
yD xy
x
2 3 3 3
12 ft 6 ft
1 dis tancia
A AD bh desde A
2 A D B C
1024 6 2508.28
yD
E
E
t A/D D = 0
yD
1024 6 1024
6 klb ft 3
12 in
3
73728 6 4
yD 0.6'' yD 0.6'' in
E klb 1 ft 725
29000 2
in
73728 6 4
E mín in 249.10 in4
725
MA B y 9 0
108
+ MA 0 EI
MA 108 klb ft
6 ft 6 ft 6 ft
Realizamos el D.M.R. para la viga: C D E
D.M.R
A B
9 ft
72 72
EI EI
108 2
9
1 2916 9 ft 6 ft 6 ft 6 ft
yB 9
2 E 3 E
9 ft 18 ft
1 dis tancia
ABA bh desde B
2
A Bi - A = ABi B C D E
2916
yB
E
A = 0 yB
t B/A Bi
Calculamos la pendiente en B (lado B'
izquierdo de la articulación):
0 2 (9)
Bi A ABi = 6 ft
108 3
EI
108
9
1 486
B AB
i i
2 E E 18 ft
CG1
1
A AB bh
2
C D E
D.M.R
A B
486
Bi 9 ft
E
72 72
EI EI
1 2916 108
E tB E EI
18 E 9 ft
18 ft
1 2916 7776 594
E D E
18 E E E C
D.M.R
A B
594 CG2
E 9 ft
E
72 72
EI EI
6 ft
Ing. Luis Fernando Narro Jara
Calculamos la pendiente en B (lado
derecho de la articulación):
Bd E BdE
9 ft 18 ft
594 18 6 72 x
B A B
d
E 2 E C F D E
E Bb A = 0 E
ABdE h
2
B' Bd F = 0
270 270 FE = E - F
B Bd
d
E E F'
BdE = E - Bd
Calculamos la ubicación de la flecha 108
máxima: EI
6 ft 6 ft 6 ft
Por el diagrama de momentos, podemos
ver que, la flecha máxima se ubica entre x
los puntos C y D, por tanto, asumiremos C F D E
un punto F ubicado a una distancia x D.M.R A B
medido desde el punto E.
9 ft
0
E F FE
72 72
EI EI
594 x x 6 72 x-6
x 3 8.25 x 11.25 ft
E 2 E
E Bb
AFE h
2
GI r 3 e GI 4 3 0 GI 1 MA 20 kN 50 kN
MA
+ MA 0 MA R D 10 0 R D + MA 0 R D 10 20 2 50 2 0 RD 29 kN
10
Fy 0 R A RD 0 RA
MA Fy 0 R A 20 50 RD 0 R A 41 kN
10
MA 20 kN 50 kN
A D A D
B C
+ B C
2m 3m 5m 2m 3m 5m
RA RD RA RD
A D A D
B C B C
MA 2m 3m 5m MA 2m 3m 5m
10 10 41 kN 29 kN
82
MA D.M.R A B 2EI C D
EI (inicial)
MA
MA 2EI 145
2EI 2EI
MA 82
4EI EI
D.M.R
(inicial) A 145
B C D
EI
MA D.M.R A B C D
MA MA 2EI (2)
2EI 4EI
41
EI 72.5
D.M.R
(1) A B C D EI
145
EI
Sabemos que: B D
A IAC = 2I C ICD = I
6352
MA kN m 141.20 kN m
45 2m 3m 5m
55.12 kN = Ay 14.88 kN = Dy
Además, las reacciones fueron
55.12 kN 55.12 kN
calculadas inicialmente por
superposición: 35.12 kN 35.12 kN
MA 141.20
Ay 41 41 (+)
10 10 C D
DFC
A B (-)
A y 55.12 kN
14.88 kN 14.88 kN
M 141.20 141.20 kN.m
D y A 29 29
10 10
Dy 14.88 kN
74.40 kN.m
Respuestas: 2 tn/m
yB 6.47 mm A
B C
Bi 1.97 10 3 rad
3m 3.5 m
Bd 2.63 10 3 rad
2m 2m
A 0.0054 rad B
C
A
B 0.0089 rad
2m 6m
C 0.0125 rad