Instituto Tecnológico de Oaxaca

“Investigación, métodos de arranque y control

de velocidad de motores de inducción,
clasificación del NEMA, selección y aplicación
de los motores de inducción”

Docente: Ing. Jarquín Flores Héctor Javier

Alumna: Miriam Lorenzo Ambrosio

Carrera: Ingeniería Eléctrica

Materia: Motores de inducción

Grupo: 5EB
Hora de 2:00 – 3:00 pm

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INDICE

4.1. Arranque y control de velocidad de los motores de inducción…..pág.3

4.2. Letra de código para motores de inducción…………………….... pág.12

4.3. Clasificación de motores según NEMA…………………………… pág.14

4.4. Selección y aplicación de motores de inducción………………… pág.16

Bibliografía………………………………………………………………… pág.18

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Arranque y control de velocidad de los motores de inducción

Arranque De Motores Asíncronos Trifásicos

Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar
una caída de tensión que afecte al funcionamiento de los receptores del entorno, sobre todo
si no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la sección de la línea de alimentación. A fin
de poner remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso de motores de
arranque directo que superen cierta potencia. Los motores de jaula de ardilla son los únicos
que pueden acoplarse directamente a la red por medio de in equipo simple. En los motores
de jaula de ardilla, únicamente son accesibles los terminales del devanado del estátor en la
placa de bornas. Dado que el fabricante determina las características del motor, los distintos
procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensión en las bornas del
estátor. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reducción de la punta de
corriente conlleva de manera automática una fuerte reducción del par.

Tiempo de arranque

La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta que la

intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevación de
temperatura que puede ser perjudicial para el motor. Además, esta sobreintensidad lleva
consigo esfuerzos electromecánicos. Los fabricantes suelen establecer un tiempo de
arranque máximo en función del tamaño del motor y de la velocidad. La norma IEC 34-12, en
lugar del tiempo de arranque, especifica el momento de inercia permitido de la máquina
accionada. Para motores pequeños el esfuerzo térmico es mayor en el devanado del estator,
mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor. Si se conocen las
curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque se puede calcular integrando la
ecuación:

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Par en función de la variación de la tensión
Casi sin excepción, la intensidad de arranque disminuye algo más que proporcionalmente
respecto a la tensión. Así, a 90% de la tensión nominal el motor consume entre el 87 y el
89%. El par de arranque es proporcional al cuadrado de la intensidad. El par suministrado al
90% de la tensión nominal es, por tanto, del 75 al 79% del par de arranque nominal. Si la
tensión se desvía de la tensión nominal del motor, el par del motor variará aproximadamente
en proporción al cuadrado de la tensión. Es, por tanto, vital que los cables que suministran
energía al motor estén dimensionados generosamente para asegurar que no haya caída de
tensión significativa durante el arranque o cuando el motor está en marcha.
Arranque de motores asíncronos trifásicos
Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una máquina eléctrica. En el
caso de los motores asíncronos, para que esta operación pueda llevarse a cabo, es preciso,
que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se obtiene un
momento de aceleración que obliga a girar al motor a una velocidad cada vez más elevada,
alcanzando el régimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente. El
proceso de arranque va acompañado de un consumo elevado de corriente. La Instrucción
MIE BT 034, Aptdo. 1.5, del Reglamento Electrotécnico para B.T., fija los límites de la
relación corriente de arranque/corriente de plena carga, según se indica en la siguiente tabla:

Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se emplean

métodos especiales de arranque, según que la máquina tenga su rotor en forma de jaula de
ardilla o con anillos. Los principales métodos de arranque son los siguientes:

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  Arranque directo
 Arranque estrella triángulo
 Arranque estatórico por resistencias
 Arranque por autotransformador
 Arranque de los motores de rotor bobinado
Arranque directo
La manera más simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor
directamente a la red. En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un
transformador cuyo secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor, está en
cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y la
secundaria son prácticamente proporcionales. Se obtiene una punta de corriente importante
en la red:
Iarr = 5 a 8 In
El par de arranque medio es: Marr = 0,5 a 1,5 Mn
El arranque directo tiene una serie de ventajas:
♦ Sencillez del equipo
♦ Elevado par de arranque
♦ Arranque rápido
♦ Bajo coste
A pesar de las ventajas que conlleva, sólo es posible utilizarle en los siguientes casos:
• La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones
que provoca la corriente solicitada.
• La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un
dispositivo mecánico que impide el arranque brusco.
• El par de arranque debe ser elevado. Por el contrario, será imprescindible recurrir a algún
procedimiento para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque, siempre que:
• La caída de tensión provocada por la corriente solicitada puede perturbar el buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
• La máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas.
• La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida. En estos casos, el
método más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida. La variación de la
tensión de alimentación tiene las siguientes consecuencias:

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♦ La corriente de arranque varía proporcionalmente a la tensión de alimentación.
♦ El par de arranque varía proporcionalmente al cuadrado de la tensión de alimentación.

Arranque estrella triángulo

Sólo es posible utilizar este método de arranque en motores en los que las dos extremidades
de cada uno de los tres devanados estatóricos estén conectados en la placa de bornas. Por
otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo
corresponda con la tensión de la red. En el caso de una red trifásica de 380 V, es preciso
utilizar un motor bobinado a 380 V en triángulo y 660 V en estrella. El principio consiste en
arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red, lo que equivale
a dividir la tensión nominal del motor en estrella por √3.
La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque se divide
igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión de alimentación. La punta
de corriente en el arranque es: Iarr = 1,5 a 2,6 In
El par de arranque es: Marr = 0,2 a 0,5 Mn
En los motores industriales la relación entre el par de arranque y nominal, varía entre 1,2 y 2;
en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par nominal, por
ello este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par resistente de
la carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como media, del 50% del par
nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas centrífugas y
ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características.
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Mediante un temporizador se controla el tiempo de transición del acoplamiento en estrella al
acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor de triángulo se produce con un retardo de
30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito
entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de
estrella y se restablece con el cierre del contactor de triángulo. En paso al acoplamiento en
triángulo va acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante,
debida a la fuerza contra electromotriz del motor.
El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o
que arrancan en vacío.
Arranque estatórico por resistencias
Consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida mediante la inserción de resistencias en
serie con los devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el
motor se acopla directamente a la red. Para controlar la operación, normalmente, se suele
utilizar un temporizador. Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados
del motor no se modifica, por tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada
devanado lleguen a la placa de bornas.
El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar
durante el arranque, o al valor mínimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el
par resistente de la máquina accionada.
Generalmente, los valores de la corriente y del par de arranque son:
Iarr = 4,5 In
Marr = 0,75 Mn
Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que se aplica a las bornas del
motor no es constante. Equivale a la tensión de la red menos la caída de tensión que tiene
lugar en la resistencia de arranque.
La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la caída de
tensión de la resistencia. Por tanto, la tensión que se aplica a las bornas del motor es mínima
en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión en las bornas del motor, este
aumenta más rápidamente que el caso del arranque estrella-triángulo, en el que la tensión
permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.

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Este tipo de arranque es apropiado para máquinas cuyo par resistente crece con la
velocidad, por ejemplo en los ventiladores. Su inconveniente consiste en que la punta de
corriente es relativamente importante durante el arranque.
Es posible reducirla mediante el aumento el aumento del valor de la resistencia, pero esta
medida conllevaría una caída de tensión adicional en las bornas del motor y, por tanto, una
considerable reducción del par de arranque.
Por el contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin
interrumpir la alimentación la alimentación del motor y, por tanto, sin fenómenos transitorios.

Arranque por autotransformador

El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una vez
finalizado el arranque queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a

continuación, el motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del
autotransformador.

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El arranque se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la relación
de transformación. Generalmente el transformador está dotado de tomas que permiten
seleccionar la relación de transformación y, por tanto, el valor más adecuado de la tensión
reducida.
Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre.
En ese momento, la fracción de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie
con el motor. Esta operación se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final
del primer tiempo.
El acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy
corto (una fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a
continuación, el autotransformador queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenómenos transitorios.
No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenómenos transitorios
de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. De hecho, el valor de la
inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara
con la del motor. Como consecuencia, se produce una caída de tensión considerable que
acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena
tensión.
El circuito magnético del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de
la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la
estrella en el segundo tiempo, no haya variación de tensión en las bornas del motor. El
entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador.
Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del
arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100
kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.

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Arranque de los motores de rotor bobinado
Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotóricos cortocircuitados) sin
provocar puntas de corriente inadmisibles.
Es necesario insertar en el circuito rotórico resistencias que se cortocircuiten
progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensión de red. El cálculo de
la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-velocidad
resultante; para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como
resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena
velocidad se alcanza cuando la resistencia está completamente cortocircuitada.
La corriente absorbida es prácticamente proporcional al par que se suministra. Como
máximo, es ligeramente superior a este valor teórico. El motor de anillos con arranque
rotórico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas de corriente deben
ser débiles y cuando las máquinas deben arrancar a plena carga.

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Por lo demás, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fácil adaptar el
número y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos
mecánicos o eléctricos (par resistente, valor de aceleración, punta máxima de corriente,
etc.).

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Letra de código para motores de inducción
Las letras de código que se aplican usualmente a los motores comunes son:

En los motores de Diseño E propuestos, que tendrán eficiencias muy altas, las corrientes de
irrupción serán más elevadas que las de los motores ahora existentes. Cuando estos
motores salgan al mercado, van a requerir consideraciones especiales para dimensionar sus
respectivos interruptores y arrancadores. El Código Eléctrico Nacional 1998 ha incorporado
algunas disposiciones especiales para estos motores de Diseño E propuestos.
Clases de Aislamiento
Las partes eléctricas de los motores deben estar aisladas contra el contacto con otros
conductores y con la sección magnética del motor. El sistema de aislamiento incluye el
barniz que recubre el alambre en los devanados, así como los forros de ranura que aíslan al
alambre de los laminados de acero. El sistema de aislamiento incluye también cintas,
revestimientos, amarres, el baño final de barniz y los cables que van de los circuitos
eléctricos a la caja de conexiones.
Los sistemas de aislamiento están clasificados por su resistencia a la degradación térmica.
Los cuatro sistemas básicos de aislamiento que se encuentran normalmente son las Clases
A, B, F, y H. La Clase A tiene una clasificación de temperatura de 105°C (221°F) y cada
paso de A a B, B a F, y F a H involucra un salto de 25°C (77°F). La clase de aislamiento en
un motor deberá poder resistir por lo menos la máxima temperatura ambiente más el
incremento de temperatura resultante de la operación continua a plena carga.
Seleccionando una clase de aislamiento más alta que la necesaria para cumplir con este
mínimo contribuye a prolongar la vida del motor o hacerlo más tolerante a las sobrecargas,
las altas temperaturas ambiente y otros problemas que tienden a reducir la vida útil del
motor.

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Letras de Diseño del Motor
La Asociación Nacional de Fabricantes de Productos Eléctricos (NEMA) ha definido cuatro
diseños estándar de motores utilizando las letras A, B, C y D.
Estas letras se refieren a la forma de las curvas de par y corriente de irrupción en relación a
la velocidad del motor. El motor más popular es el de Diseño B. Tiene un par de arranque
relativamente alto con corrientes de arranque moderadas. Los restantes diseños se utilizan
sólo en aplicaciones algo más especializadas.
El motor de Diseño A se usa frecuentemente en máquinas de moldeo por inyección que
requieren altos pares de desenganche.
El Diseño C corresponde a un motor con alto par de arranque que está usualmente limitado
a cargas difíciles de arrancar, como las transportadoras que trabajan en condiciones
adversas.

El de Diseño D se conoce como motor de alto deslizamiento y está limitado normalmente a

aplicaciones como grúas, montacargas y prensas punzonadoras de baja velocidad, donde
conviene tener un alto par de arranque con baja corriente de arranque. Los motores de
Diseño B funcionan muy bien en la mayoría de las aplicaciones de aire acondicionado y
calefacción.

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Clasificación de motores según NEMA.
Código de Rotor Bloqueado NEMA
Los motores estándar tienen en su placa una característica conocida como CODE (En
inglés), conocida como la letra de código. Por medio de esta podemos encontrar la corriente
de arranque con carga, para esto nos vamos a la tabla adjunta y encontramos los KVA por
HP del motor, escogemos el valor mayor.
La “Letra de Código NEMA” se incluye como información en la placa del motor. Estas letras
indican un rango de corrientes de irrupción (de arranque o “con rotor bloqueado”) que se
producen al hacer arrancar el motor directamente con un arrancador manual o magnético de
tipo estándar.
La mayoría de los motores consume 5 a 7 veces el amperaje de plena carga (nominal) en el
tiempo que va desde que están parados hasta alcanzar alrededor de un 80% de su velocidad
de plena carga. La duración de la corriente de irrupción depende de la cantidad de inercia
(efecto de volante) en la carga. En bombas centrífugas con muy baja inercia, la corriente de
irrupción dura sólo unos pocos segundos.
En ventiladores grandes tipo jaula de ardilla, la corriente de irrupción puede durar bastante
más. La letra del código de rotor bloqueado representa el valor de la corriente de irrupción
para un motor específico. Cuanto más “baja” es la letra del código, menor es la corriente de
irrupción. Las letras más “altas” indican mayores corrientes de irrupción.
Esta tabla presenta una lista de las letras de código de rotor bloqueado NEMA y sus
parámetros:

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4.4. Selección y aplicación de motores de inducción
Uno de los momentos más críticos para el motor, la red y la carga es el arranque. Por sus
características propias, el motor jaula de ardilla consume durante el arranque una corriente
que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El arranque es el periodo en el que
el motor hace la transición desde su estado de reposo hasta su velocidad de régimen.
En caso de ambientes agresivos, es necesario prestar especial atención, pues en ocasiones
los motores estarán expuestos a vapores ácidos, álcalis y solventes, como industrias
químicas, petroquímicas y fábricas de pulpa y papel.
Es también importante considerar si el motor será instalado en un área clasificada (lugares
donde se almacenen productos inflamables), pues en estos casos se requieren cuidados
especiales que garanticen el mantenimiento de los equipos y especialmente, no pongan en
riesgo la vida humana.
Otro tema a considerar son las condiciones propias del ambiente: Contaminación, presencia
de agentes químicos, utilización en lugares abiertos o cerrados. Para garantizar una
adecuada selección de motor, es importante conocer el significado de grado de protección
IP, definido según normas internacionales.
IP significa INTERNAL PROTECTION y determina el grado de protección (mecánico) o de
encerramiento del motor. Viene seguido de dos cifras características; la primera de ellas
indica la protección contra el ingreso de cuerpos sólidos y la segunda indica la protección
contra el ingreso de líquidos.
Dentro del universo de motores eléctricos, el motor jaula de ardilla es el más común y de uso
más generalizado por diversas razones:
 Bajo costo
 Bajo mantenimiento
 Fácil de adquirir
 Alto grado de protección
 Pocos componentes
 Robusto
Por carecer de chispas internas, puede instalarse en ambientes de riesgo. Con el avance de
la electrónica de potencia, hoy en día es el motor más práctico para realizar aplicaciones en
donde se requiere variación de velocidad, llegando incluso a desplazar el motor de corriente
continua.

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CRITERIOS DE SELECCIÓN PARA MOTORES DE INDUCCIÓN
Existen los siguientes tipos de arranque:
1. Directo. El motor tendrá una corriente de arranque normal (hasta ocho veces la corriente
nominal) y un par de arranque normal.
2. Estrella-Triángulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta tres veces
la corriente nominal).

3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al motor una

tensión menor de la nominal. Esta tensión puede estar entre el 30% y el 70% dependiendo
de la aplicación. La corriente y el torque variarán en proporción cuadrática a la tensión de
alimentación.
EL LUGAR DE INSTALACIÓN
En el universo del motor eléctrico, el motor de inducción es el más común y prácticamente
todas las aplicaciones industriales pueden realizarse con este motor, generalmente el tipo
Jaula de Ardilla, o con rotor en cortocircuito.
En los primeros tres métodos se da una transición brusca desde el reposo hasta su
velocidad de régimen.
En los métodos 2 y 3, adicionalmente se da una transición desde el estado de tensión
reducida a tensión plena. En el método 4, se logra una transición menos brusca, pero aún
con algunos saltos, pues lo que se está controlando es la tensión de alimentación. En el
método 5, se logra una transición mucho más suave, pues se está controlando efectivamente
la velocidad del motor y de la carga.
EFICIENCIA DEL MOTOR
Toda máquina consume más potencia de la que entrega, por lo que es importante que
consideremos el término de eficiencia. La potencia que el motor consume y no convierte en
potencia de salida son pérdidas. La eficiencia o rendimiento es una medida de qué tanto
desperdicia una máquina.

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La eficiencia se calcula según la siguiente relación:
n = Ps / Pe
donde:
Ps es la potencia de salida, en este caso potencia en el eje
Pe es la potencia de entrada, en este caso potencia eléctrica
el par torsor cuando la potencia de los otros dispositivos esta desbalanceada.

Bibliografía
Instituto Politecnico Nacional ESIME Zacatenco
Baldor motores, unidades y generadores
Sanz-Feito J. “Máquinas Eléctricas”

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