Guía Examen Instrumentación-2

Guía examen instrumentación
1. ¿Cuáles son los tipos de señal de los procesos industriales?

El tipo de señales usadas en control de procesos dependen del nivel en el que nos situemos. Así, a
nivel alto se utilizan señales de comunicación entre PCs o buses de campo, mientras que a nivel mas
bajo las señales son tensión o corriente procedentes de lecturas de variables o de actuaciones sobre
válvulas, relés, etc.
2. Defina señal digital

La señal digital es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético en que cada signo que codifica el contenido
de la misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de
un cierto rango.
3. Defina señal analógica

Una señal analógica es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno electromagnético y que es representable por
una función matemática continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de información) en función del
tiempo
4. Defina sistema automático de control

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o
relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin
intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles
errores que se presenten en su funcionamiento.
5. ¿Cuáles son las ventajas de automatizar un proceso?
Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la

producció nen serie y a las cadenas de montaje.
Reduciendo los costes de producció n.
- Fabricando artículos que no se pueden obtener por otros medios.
- En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podríamos citar desde una
lavadora hasta un control inteligente de edificios (domó tica).
- Para los avances científicos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones
espaciales.
- Para los avances tecnoló gicos: por ejemplo en automoció n es de todos
conocidos los limpiaparabrisas inteligentes, etc.
Como se puede observar las aplicaciones son innumerables. De esta manera
surge toda una teoría, La Regulació n Automá tica, dedicada al estudio de los
sistemas automá ticos de control.
6.- Defina los siguientes conceptos referentes a sistemas automáticos de control.
a) Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen
el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición, etc.).
b) Entrada: es la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía
externa, con el fin de provocar una respuesta.
c) Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control.
d) Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el

funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbación en el
sistema de control de temperatura mediante termostato.
e) Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.
f) Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación

dada o de satisfacer una función deseada.
g) Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.
h) Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.
i) Señal activa: también denominada señal de error. Representa la diferencia entre la señal de
entrada y la realimentada.
j) Unidad de control: gobierna la salida en función de una señal de activación.
k) Unidad de realimentación: está formada por uno o varios elementos que captan la variable de
salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparación.
l) Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a
un nivel adecuado según la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de
control, planta o proceso.
m) Transductor: transforma una magnitud física en otra que es capaz de interpretar el sistema.
n) Amplificador: nos proporciona un nivel de señal procedente de la realimentación, entrada,

comparador, etc, adecuada al elemento sobre el que actúa.
De acuerdo con su naturaleza los sistemas de control pueden ser:
o) Sistemas naturales: por ejemplo la transpiración o control de la temperatura del cuerpo

humano. La entrada del sistema es la temperatura habitual de la piel, y la salida, su
temperatura actual. Si esta última es elevada, la sudoración aumenta para que, por
evaporación, se produzca un enfriamiento de la piel. A medida que la temperatura va
decreciendo, se va disminuyendo la secreción de sudor.
p) Sistemas realizados por el hombre: por ejemplo el control de temperatura mediante termostato. La
entrada del sistema es la temperatura de referencia que se considera idónea y se programa en el
termostato; y la salida del sistema es la temperatura de una habitación. Si la
temperatura de salida es menor que la de entrada, se producirá calor hasta conseguir que la
temperatura de la habitación sea igual a la de referencia, momento en que la calefacción se
desconecta de modo automático.
q) Sistemas mixtos: son mezcla de los anteriores. Un ejemplo sería una persona que maneja un
automóvil. La entrada es la dirección de la carretera, y la salida la dirección del automóvil. Por
medio del cerebro, los ojos, las manos….., y también el vehículo, el conductor controla y corrige
la salida para ajustarla a la entrada. Otro ejemplo sería el de una persona que se está
duchando. La entrada sería la temperatura ideal del agua de la ducha, y la salida es la
temperatura a la que realmente se encuentra el agua. La persona abre o cierra los grifos de
agua fría y caliente, ejerciendo control sobre la temperatura del agua.
Defina las características del os siguientes acciones de control.
a) Control on-off (encendido-apagado)
En un sistema de control de dos posiciones, el actuador tiene sólo dos posiciones

fijas, que en muchos casos son, simplemente conectado y desconectado. El
controlador de dos posiciones, o de encendido o apagado es relativamente simple
y económico, y por esta razón se usa ampliamente en sistemas de control, tanto
industriales como domésticos.
b) Control proporcional
Para un controlador de acción de control proporcional, la relación entre la salida

del controlador u(t) y la señal de error e(t)
c) Control derivativo
d) Control integral
En un controlador con acción de control integral, el valor de la salida del

controlador u(t) varía en razón proporcional a la señal de error e(t).
e) Control proporcional+integral+derivativo. (PID)

La combinación de los efectos de acción proporcional, integral y derivativa, se denomina
acción de control proporcional-integral-derivativa. Esta combinación tiene las ventajas de
cada una de las tres acciones de control individuales.

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1. ¿Cuáles son los tipos de señal de los procesos industriales?

2. Defina señal digital

3. Defina señal analógica

4. Defina sistema automático de control

5. ¿Cuáles son las ventajas de automatizar un proceso?

Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la

d) Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el

e) Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.

f) Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación

g) Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.

j) Unidad de control: gobierna la salida en función de una señal de activación.

n) Amplificador: nos proporciona un nivel de señal procedente de la realimentación, entrada,

o) Sistemas naturales: por ejemplo la transpiración o control de la temperatura del cuerpo

a) Control on-off (encendido-apagado)

En un sistema de control de dos posiciones, el actuador tiene sólo dos posiciones

Para un controlador de acción de control proporcional, la relación entre la salida

En un controlador con acción de control integral, el valor de la salida del

e) Control proporcional+integral+derivativo. (PID)

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