Demostracion

Demuestre matematicamente y bajo qué principios, se obtienen las ecuaciones
canónicas y su significado.
PRINCIPIOS POR LOS CUALES SE OBTIENE LAS ECUACIONES CANÓNICAS
TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECÍPROCAS
Maxwell formuló su teorema de las deflexiones recíprocas en 1864, pero por no demostrarle
aplicación práctica sólo vino a ser apreciado en 1886, cuando Müller-Breslau presentó su versión
del método Maxwell-Mohr.
Considerando el pórtico de la figura, al aplicarle una fuerza horizontal en A la estructura se

deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado coeficientes de influencia definidos
así:
y el Principio de superposición. Similarmente, si se aplica una carga vertical P B en B, se obtiene la

deformada de (b). Si ambas cargas se aplican gradual y simultáneamente, el trabajo total externo
producido por ellas será:
….. (1)
Si sólo se aplica PA se efectuará un trabajo:
….(2)
y si después de que PA alcance su valor final se aplica gradualmente P B, habrá un trabajo adicional:
…..(3)
pero por el Principio de superposición el trabajo realizado es independiente de la secuencia. De

ahí que:
……(4)
y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:
….. (5)
y generalizando:
…..(6)
Como i y j son dos puntos cualesquiera, el Teorema de Maxwell de las deflexiones

recíprocas se puede enunciar como sigue:
1. Cualquier componente lineal de deflexión de un punto i que resulte de la aplicación de

una fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud a la componente lineal
de la deflexión de j (en la dirección de la fuerza aplicada inicialmente en j), que resulta de
la aplicación de una fuerza unitaria en i en la misma dirección de la componente original
de la deflexión en i.
La misma deducción se puede hacer para el caso de rotaciones debidas a momentos, o para la
combinación de un desplazamiento lineal y una rotación, resultando entonces otras dos
proposiciones.
2. El giro en cualquier punto i de una estructura, causado por un momento unitario aplicado
en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j producido por un momento
uni(ario actuando en i. O sea:
…..(7)
3. Cualquier componente lineal de deflexión de un punto i,

causada por un momento unitario aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud
al giro de j que resulte de la aplicación de una fuerza unitaria en i en la dirección
originalmente considerada. En otros términos:
….(8)
en que la prima se ha utilizado para denotar el carácter mixto de las causas y los efectos. Las
ecuaciones (6) a (7), además de permitir ahorrar trabajo en muchos problemas, constituyen la
base de cierto tipo de análisis por modelos.
Ley de Betti y Ley de Maxwell de las deflexiones recíprocas
La Ley de Maxwell la obtendremos aquí como un caso especial de la ley de Betti, que es más
general y que fue presentada por E. Betti en 1872. La ley de Betti se puede establecer como
sigue:
Para una estructura linealmente elástica, el trabajo virtual realizado por un sistema P de
fuerzas y pares sujeto a la deformación producto del sistema Q de fuerzas y pares es igual al
trabajo virtual del sistema Q sujeto a la deformación debida al sistema P.
Figura 2
Para demostrar la validez de esta ley, considere la viga de la Fig.2. Ella está sujeta a dos
diferentes sistemas de fuerzas, P y Q, como se muestra en las Figs. 2 (a) y (b),
respectivamente. Ahora, asumamos que sometemos a la viga que tiene las fuerzas P actuando
en ella (Fig. 2(a)) a las deflexiones causadas por el sistema de fuerzas Q (Fig. 2(b)). El trabajo
virtual (Wve ) realizado se puede escribir como
o
Aplicando el principio de fuerzas virtuales a cuerpos deformables, W ve = Wvi , y usando la
expresión para el trabajo virtual interno realizado en las vigas, obtenemos:
….(9)
Después, asumimos que la viga con las fuerzas Q que actúan en ella (Fig. 2(b)) está sujeta a las
deflexiones causadas por las fuerzas P (Fig. (2(a)). Igualando el trabajo virtual externo al
trabajo virtual interno, obtenemos
…..(10)
Teniendo en cuenta que los lados derechos de las Ecs. (9) y (10) son idénticos, equiparamos los
lados izquierdos para obtener
……..(11)
La ecuación (11) representa la expresión matemática de la ley de Betti. La ley de Maxwell de

las deflexiones recíprocas establece que para una estructura linealmente elástica, la deflexión
en un punto i debida a una carga unitaria aplicada en el punto j es igual a la deflexión en j
debida a una carga unitaria en i.
En esta definición, los términos deflexión y carga se utilizan

en sentido general para incluir a la rotación y el par,
respectivamente. Como se mencionó anteriormente, la ley
de Maxwell se puede considerar como un caso especial de la
ley de Betti. Para probar la ley de Maxwell, tome en cuenta
la viga que se muestra en la Fig. 3. La viga está sometida por
separado a los sistemas P y Q, que consisten en cargas
unitarias en los puntos i y j, respectivamente, como se ve en
las Figs 3 (a) y (b). Como la figura indica, f ij representa la
deflexión en i causada por la carga unitaria aplicada en j,
mientras que fji representa la deflexión en j provocada por la
carga unitaria aplicada en i. Estas deflexiones por unidad de carga se denominan coeficientes
de flexibilidad. Aplicando la ley de Betti (Ec. (11)), obtenemos
La cual es la expresión matemática de la ley de Maxwell. Figura 3
Estructuras con varios grados de indeterminación

El
método de las deformaciones consistentes desarrollado en las secciones anteriores para

analizar estructuras con un solo grado de indeterminación se puede fácilmente extender al
análisis de estructuras con varios grados de indeterminación. Considere, por ejemplo, la viga
continua de cuatro claros sujeta a carga uniformemente distribuida w que se muestra en la
Fig. 13.12(a). La viga está soportada por seis reacciones; por lo tanto, su grado de
indeterminación es igual a 6 - 3 = 3. Para analizar esta viga, debemos seleccionar tres
reacciones como las redundantes. Seleccionamos las reacciones verticales By, Cy y Dy en el
interior de los apoyos B, C y D, respectivamente, como las redundantes. Se eliminan los
patínes en B, C y D de la viga indeterminada para obtener la viga primaria determinada y
estable, como se muestra en la Fig. 13.12(b). Las tres redundantes ahora se tratan como
cargas desconocidas en la viga primaria, y sus magnitudes se pueden determinar de las
condiciones de compatibilidad.
Debido a que el número de las ecuaciones de compatibilidad es igual al número de las

redundantes desconocidas, estas ecuaciones se pueden resolver para las redundantes.
APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES CANONICAS
METODO DE LAS FUERZAS
En este método el grado de hiperestaticidad "n" se reemplaza en el proceso de cálculo por

esquemas isostáticos, los cuales se obtienen eliminando "n" conexiones, reemplazándolos por
fuerzas desconocidas Xi (i = 2,1 ,....,n)
El nuevo esquema se denomina sistema principal del método de las fuerzas. Este esquema
debe ser obligatoriamente geométricamente estable y fijo, debiendo ser sencillo para el
cálculo.
Al sistema principal se le aplica la acción externa (cargas, efecto de temperatura,

asentamientos en los apoyos) del esquema inicial, así como las fuerzas desconocidas Xi (i =
2,1 ,....,n). Estas fuerzas son las incógnitas principales que son necesarias calcularlas.
El sistema principal, que se encuentra bajo la acción de los factores indicados, debe ser
completamente equivalente al sistema inicial. En ella deben surgir las mismas fuerzas internas
y desplazamientos, que en el sistema inicial.
En particular, se puede analizar los puntos del sistema principal, en los cuales están aplicadas
las fuerzas desconocidas Xi (i = 2,1 ,....,n). Se escriben los desplazamientos de estos puntos en
las direcciones de las desconocidas Xi. Los desplazamientos indicados se igualan a los
desplazamientos e los mismos puntos del sistema inicial. De esta manera, se obtiene un
sistema de "n" ecuaciones algebraicas con "n" incógnitas Xi, cuya solución nos debe dar los
valores de las fuerzas Xi(las fuerzas redundantes) . Este sistema de ecuaciones se llama
sistema de ecuaciones canónicas del método de las fuerzas. Después de ello, es fácil
determinar las fuerzas internas en la estructura inicial.
Ecs de compatibilidad geométrica:
Aplicando el teorema de Castigliano y método de la carga unitaria podemos obtener
eldesarrollo de las ecuaciones para el desplazamiento en la redundante 1:
t

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PRINCIPIOS POR LOS CUALES SE OBTIENE LAS ECUACIONES CANÓNICAS

TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECÍPROCAS

Considerando el pórtico de la figura, al aplicarle una fuerza horizontal en A la estructura se

y el Principio de superposición. Similarmente, si se aplica una carga vertical P B en B, se obtiene la

Si sólo se aplica PA se efectuará un trabajo:

pero por el Principio de superposición el trabajo realizado es independiente de la secuencia. De

y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:

Como i y j son dos puntos cualesquiera, el Teorema de Maxwell de las deflexiones

1. Cualquier componente lineal de deflexión de un punto i que resulte de la aplicación de

3. Cualquier componente lineal de deflexión de un punto i,

Ley de Betti y Ley de Maxwell de las deflexiones recíprocas

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En esta definición, los términos deflexión y carga se utilizan

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Estructuras con varios grados de indeterminación

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