Trabajo - Colaborativo - Derivadas - Grupo - 321
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DERIVADAS
TRABAJO COLABORATIVO
INTEGRANTES
CC:1,083,046,393
C.C: 1,082,998,322
CC: 1,007,744,523
CC: 76,344,89
GRUPO: 321
CALCULO DIFERENCIAL
SANTA MARTA
08 MAYO 2019
INTRODUCCION
funciones reales de variable real puesto que nos indica la tasa de variación de la función en un
tanto, la derivada de una función para un valor de la variable es la tasa de variación instantánea
también se aplica para saber si la rapidez de cambio se mantiene, aumenta o disminuye. Así el
funciones. Estos problemas decimos que son de máximo o de mínimo (máximo rendimiento,
GENERAL:
Aplicar el concepto de derivada y sus aplicaciones a problemas reales, analizando las opciones y
posibles soluciones.
ESPECÍFICOS:
y combinaciones de éstas).
Resolver el
Calcular la Primera Derivada de las Siguientes Calcular la derivada implícita Resolver la derivada de orden
Asignación límite por
Funciones de la Siguiente función superior solicitada.
L`Hoppital
Estudiante A x B
1 3
2 6 3C
3 2 D 1 E
x 2−9
2 x2 y=1+ f ( x )=3 x 4 − x3 + 4 x 2+7 x
1 f ( x )= 3
√ x 2+ 4 2 (
y= −3 x 4 )( 3
x +3 ) 4
y x
2 lim 2
x →2 x −x−2
x X
f ( x )= 3 =
√ x +4 ¿
2 ¿
¿(1) ¿ ¿
¿¿¿
x 2−9
lim
x →2 x 2−x−2
( 2 ) 2+ 9 4−5 4−7 −5
si 2
= = = ?
( 2 ) −2−2 4−2−2 4−4 0
( x2 −9 ) 2x 2x 2 (2) 4
= ⟹ lim = =
2
( x −x−2 ) 2 x−1 x⟶ 2 2 x −1 2 ( 2 )−1 3
2. Realizar las Gráficas en GeoGebra de acuerdo con el Contenido “Derivadas en
GeoGebra”
Estudiante 1 1 2x 1
f ( x )=3 x 2− x 2+ 4 x 2 f ( x )= − x4
2 2+2 x 4
Estudiante 1
B El costo de producción de x cantidad de producto en una fábrica
está determinado por la expresión:
B) COSTO MARGINAL
C ´ ( 1000 ) =26+0,02=26,02
Estudiante 2
SAMUEL DE HORTA
Asignación Calcular la Primera Derivada de las Siguientes Funciones
Estudiante 2 A 3
x+ 1
f ( x )= ( x−1 )
Calcular la primera derivada de la siguiente función
x+ 1 3 df (u) df du
( )
f ( x )=
x−1
aplicamosla regla de cadena
dx
= =
du dx
x+ 1
f =u u=(
x−1 )
3
d 3
( u )=3 u2 aplicamosla regla de la potencia d ( x a )=a. x a−1
du dx
d 3
( u ) simplificamos
dx
d x +1 2 x+1
( )
3 u2 dx x−1 =
( x−1 )2
sustituimos u en laecuacion u=( )
x−1
2
x +1 2
3( )
x−1 ( x−1 ) )
(
= simplificamos y multiplicamos la fraccion
2
( x +1 )2 2
¿ 3. 2
. 2
( x−1 ) ( x +1 )
( x +1 )2 .2 .3
¿ 2 2
( x −1 ) ( x−1 )
6 ( x+ 1 )2
¿ 2 2
( x−1 )2 ( x−1 )2=( x−1 )4
( x −1 ) ( x−1 )
6 ( x +1 )2
¿ 4
( x−1 )
Asignación Calcular la Primera Derivada de las Siguientes Funciones
4 3
Estudiante 2 B y=( 2−3 x 2 ) ( x 7+ 3 )
4 3
y=( 2−3 x 2 ) ( x 7+ 3 )
d
dx
[ ( 2−3 x 2 ) 4 ( x 7 +3 ) 3 ] Aplicamos la regla del producto de una funcion
d
( 2−3 x 2 ) . ( x 7 +3 ) + ( 2−3 x 2 ) . d ( x 7 +3 ) Aplicamos laregla de la potencia [ u ( x )n ] ´ =n . u ( x )n −1 .u ´ ( x)
[ ]
4 3 4 3
dx dx
d
4
¿ 4 ( 2−3 x 2 ) . [ 2−3 x 2 ] . ( x 7 +3 )3+ 3 ( x 7 +3 ) 2 . d [ x 7+ 3. ( 2−3 x 2 ) 4 ] podemos derivar de forma separdas
dx dx
d 2 d
(
¿ 4 −3. [ x ]+ [ 2 ] ( 2−3 x 2 )3 ( x7 +3 ) +3 d [ x 7 ] + d [ 3 ] ( 2−3 x 2 )4 ( x 7+ 3 )2
) ( )
dx dx dx dx
3 3 4 3
¿ 4 ( 0−3.2 x ) ( 2−3 x2 ) ( x 7 +3 ) +3 ( 7 x 6 +0 ) ( 2−3 x 2 ) ( x 7 +3 )
4 2 3 3
¿ 21 x6 ( 2−3 x 2 ) ( x 7 +3 ) −24 x ( 2−3 x2 ) ( x 7 +3 ) Simplificamos y reescibrimos
3 2
¿ 3 x ( 3 x 2−2 ) ( x 7+ 3 ) (29 x 7−14 x 5 +24)
1 3
x + 4 x y 2=2 y 3 Reescribimos la funcion de manera simplificada
2
2 x2 3
4xy + =2 y
2
d x3 d
dx [ 2 dx ]
4 xy + = [ 2 y 3 ] como laderivacion es lineal podemos derivar de forma separda
1 d 3 d d
. [ x ] +4. [ y 2 x ]=2.3 y 2 . [ y ] Aplicamos la regla de la potencia [ x n ] ´ =n . x n−1
2 dx dx dx
3 x2 d [ 2] d d
2
+4
dx ( dx dx )
y . x+ y 2 . [ x ] =2.3 y 2 . [ y ] Saiendo que la variable de unadiferencia es 1
3 x2 d
2 (
+ 4 2 y . [ y ] . x+ y 2 =6 y ´ y 2
dx )
3 x2 ( 2 2
+ 4 2 y ´ yx+ y ) =6 y y ´ Reescribimos y simplificamos
2
2 3 x2 2
8 xyy ´ +4 y + =6 y y
2
8 y ( 2 xy ´ + y ) +3 x 2
2
8 y 2 +3 x 2
y=
12 y 2−16 xy
.
Resolver la derivada de orden superior solicitada.
2
f ( x )=e−x
f ' ' (x )=?
f ( x )=e−x
d 2 ( −x ) 2
df ( u ) df
2
e Aplicamos la regla de cadena = . du
dx dx du
2
f =e− x u=−x 2
d u d
¿ ( e ) (−x 2 )
du dx
d ( −x ) 2 2
Resolver el límite por L`Hoppital
E x 2+ 3 x −10
lim
x →3 x 2−2 x−3
x 2+ 3 x −10 ( 3 )2 +3 ( 3 )−10 8
lim =lim = =∞no hay indeterminacion
x →3 x 2−2 x−3 x→ 3 ( 3 )2−2 ( 3 )−3 0
2. Realizar las Gráficas en GeoGebra de acuerdo con el Contenido “Derivadas en GeoGebra”
Estudiante 2 2 1 3 3x 1 3
f ( x )=sen ( x )− x −3 x f ( x )= + x
2 5+ x 6
Estudiante 2 1
f ( x )=sen2 ( x )− x 3−3 x
2
Estudiante 2 3x 1 3
f ( x )= + x
5+ x 6
d 1 d
¿ 100. ⌈ ⌉ + [ 30 ]
dt x +10 dt
¿
100 ( dtd [ x ] + dtd [10 ])
2
( x+10 )
100
¿ a hora que tenemos la derivadala evaluamos en t=2
( x +10 )2
100
h ( 2 )=
( 2+10 )2
100
h ( 2 )=
( 12 )2
100
h ( 2 )=
144
h ( 2 )=0,69 estaes la tasa de crecimento de la palma en 2años
s ( t ) =4 t +5 s ( t )=4 t +5
s ( 2 )=4 ( 2 ) +5 s ( 5 ) =4 (5 )+5
s ( 2 )=13 m/s s (5)=25 m/s
Estudiante 3
JHON ALEXANDER SANCHEZ
1. Calcular la Primera Derivada de las Siguientes Funciones
2
( x 3−x 2−2 )
A. f ( x )=
x 2−3 x
Se fórmula el ejercicio
3 2 2
d ( x −x −2 )
dx (x 2−3 x )
f ' f ' . g−g' . f
Se aplica la regla del cociente ()
g
=
g2
y se remplaza
d
( x 3−x 2−2 ) ( x 2−3 x )− d ( x 2−3 x ) ( x 3−x 2−2 )
2 2
¿
dx ( dx )
2
( x2−3 x )
Se simplifica y plantea
d
¿
dx
Se continua con la siguiente derivada, aplicando la regla de suma por diferencia
f =x 3 , g=¿
d 3
¿ ( x )¿
dx
Se remplaza
d
¿
dx
df (u)
Se resuelve usando la regla de cadena
dx
d
=( 5 x +4 x 2 ) =5+8 x
du
¿ 2(5 x+ 4 x 2 )(5+8 x)
Se sustituye en la ecuación
¿ 3 x2 ¿
Se resuelve y simplifica
¿ 3 x2 ¿
Se opera nuevamente
d d
(
¿ 6 2 xy +
dx )
( y ) x2 +15 y 2 ( y ) +6 x
dx
d2 3
2
=(4 x +3 x + √ x)
dx
Se aplica la regla de suma por diferencia para los términos de la operación
d
=( 4 x 3 ) =12 x 2
dx
d
=( 3 x )=3
dx
d 1
=( √ x ) =
dx 2√x
Se resuelve
1
¿ 24 x +0− 3
4 x2
1
Se resuelva para ¿ 24 x +0− 3
4 x2
5
−1+ 96 x 2
¿ 3
4 x2
ln x 2
D. lim
x →1 x 2−1
Se evalúan los limites
ln 12
lim
x →1 12−1
Se define que la operación tiene forma indeterminada y se aplica L`Hoppital donde el límite del
cociente de una función es igual al límite del cociente de las derivadas.
d
lim ln ( x 2)
ln ( x 2) x→ 1 dx
lim 2 =
x →1 x −1 d 2
x −1
dx
Se reduce la expresión anulando factores
2
x
lim ¿
x →1 d
( x ¿ ¿ 2−1)
dx
Se aplica la regla de suma por diferencia en x 2−1
2
x
lim ¿
x →1 d d
( x ¿ ¿ 2)+ (1)
dx dx
2
x
Se resuelve para lim ¿
x →1 d d
(x ¿ ¿ 2)+ (1)
dx dx
(lim 2)
x →1
(lim x)
x→ 1
¿
2 lim x
x→1
x 1
f ( x )= + x2
1−x 8
3. Problemas aplicación de derivadas
A. Una partícula se mueve en línea recta con posición relativa al origen dado
por x(t)=2t^3-9t^2+12t-5 cm donde t está dado en segundos, con t≥0,
a. encuentre una expresión para la aceleración de la partícula.
b. Encuentre la aceleración de la partícula cuando t=2s
f ' =3 x2 −2 x
Se halla la segunda derivada
f ' ' =6 x −2
Se iguala la segunda derivada a 0 para resolver la ecuación
−1
x=
3
1
Se sustituye la variable de x con - en f ( x )=(x 2)( x +1) para el valor de y
3
f ( −13 )=¿
−1
Se encuentra al sustituir en f ( x )=(x 2)( x +1)
3
−1 2
( , )
3 27
Se divide (−∞, ∞) en intervalos alrededor de los puntos
(−∞,− 13 )(−13 , ∞)
Se define punto de una curva donde la concavidad cambia de signo positivo a negativo o de
negativo a positivo
−1 2
( , )
3 27
Sustentación: https://youtu.be/D6amAm8YJSg
Estudiante 4
MARTIN RAFAEL VILLAZON
1)
Calcular la Primera Derivada de las Siguientes Funciones
2
( 5 x 2+7 x + 4 ) f ( x )=¿ ¿
f ( x )=
x2 +6
ⅆ
( 6 )=0
ⅆx
Entonces
( 6+ x 2 ) ⅆ ( ( 4 +7 x +5 x 2 ) ) −( 4 +7 x+5 x 2 ) ⅆ ( x 2 )
2 2
(ⅆx ) (ⅆx )
(6+ x 2)2
(6+ x2 )2
ⅆx
( ⅆx ⅆx ⅆx
Al simplificar me queda que:
Para el punto B
f ( x )=¿ ¿
La derivada correspondiente es:
ⅆ
(2 x 2 ( x +3 x2 )2)
ⅆx
Por la derivada del producto se plantea que:
ⅆ 2 2 2 ⅆ ⅆ 2
( x ( x +3 x2 ) )=( 3 x 2+ x ) (x 2)+ x 2 ( ( x +3 x2 ) )
ⅆx ⅆx ⅆx
Donde las derivadas que se puede ejecutar son
ⅆ 2
( x ) =2 x
ⅆx
Ahora:
ⅆ
( 3 x 2+ x ) )=2(3 x 2+ x ) ⅆ ( x +3 x 2)
2
ⅆx
( ⅆx
Donde:
ⅆ
( x +3 x 2 )=1+6 x
ⅆx
Al reducir me queda lo siguiente
2¿
La última derivada es:
ⅆ 2
( x ) =2 x
ⅆx
Quedando como:
2
2 (2 x 2 ( 1+6 x ) ( x +3 x 2 )+ 2 x ( x+ 3 x 2 ) )
Al simplificar se tiene como respuesta
ⅆ 2
( ( 3 x 2+ x ) ( 2 x 2 ) )=4 x3 ( 27 x 2 +15 x+ 2)
ⅆx
2)
Calcular la derivada implícita de la Siguiente función
6 xy +4 xy 3=4 yx
6 xy +4 xy 3=4 yx
Se prepara para realizar la derivada de forma implícita en la ecuación
ⅆ
( 6 xy + 4 x y3 ) = ⅆ (4 xy )
ⅆx ⅆx
Se saca las partes de la ecuación o los factores de forma separada
ⅆ ⅆ
6 ( xy ) + 4 ( x y 3 )= ⅆ (4 xy)
ⅆx ⅆx ⅆx
Ahora se realiza la derivada del producto
ⅆ ⅆ ⅆ
( xy ) =x ( y)+ ( x) y
ⅆx ⅆx ⅆx
Además
ⅆ
( y ) = y ' (x )
ⅆx
Por otro lado
ⅆ
( x y 3 )=x ⅆ ( y3 )+ ⅆ ( x) y 3
ⅆx ⅆx ⅆx
Además
ⅆ 3
( y ) =3 ⅆ ( y) y 2
ⅆx ⅆx
Quedando:
ⅆ ⅆ ⅆ ⅆ
(
4 3
ⅆx
( y ) y2 x +
ⅆx( ) ) ((
( x ) y3 + 6
ⅆx )
( x ) y + x y ' ( x ) = (4 xy)
ⅆx )
Hay que mirar que:
ⅆ
( y ) = y ' (x )
ⅆx
ⅆ
( x )=1
ⅆx
Con esto al simplificar me queda como expresión
ⅆ
6 ( y + x y ' ( x ) ) +4 ( y 3 +3 x y 2 y ' ( x )) =4 ( xy )
ⅆx
Donde la derivada faltante es:
ⅆ ⅆ ⅆ
( xy ) =x ( y)+ ( x) y
ⅆx ⅆx ⅆx
Las derivadas faltantes son
ⅆ
( y ) = y ' (x )
ⅆx
ⅆ
( x )=1
ⅆx
Quedando
( 2 x+ 12 x y 2) y ' ( x )=−2 y −4 y 3
Despejamos y llegamos a la respuesta
3
' −2 y−4 y
y ( x )=
2 x+12 x y 2
3)
f ( x )=2 x 4 + x 3 + √ x−1
Donde
ⅆ 3
( x ) =3 x 2
ⅆx
ⅆ
(−1+ x )=1
ⅆx
ⅆ 4
( x )=4 x 3
ⅆx
Para la segunda derivada
ⅆ
((−1+ x)−1/2 )
ⅆx ⅆ ⅆ
+3 ( x 2)+8 ( x 3)
2 ⅆx ⅆx
Ahora
ⅆ ⅆ
((−1+ x)−1/2 ) (−1+ x )
ⅆx −1 ⅆ x ⅆ 2
= +3 ( x ) +8 ⅆ ( x 3 )
( ) ( )
2 2 2 ( x−1 ) 3 /2
ⅆx ⅆx
ⅆ
(−1+ x )=1
ⅆx
ⅆ 2
( x ) =2 x
ⅆx
ⅆ 3
( x ) =3 x 2
ⅆx
Quedando
−1
3 /2
+ 3 ( 2 x ) +24 x 2
2 ( 2 (−1+ x ) )
−1 ⅆ 1 ⅆ ⅆ ( 2)
( (
4 ⅆ x (−1+ x )3/ 2
+6
ⅆx )) (
( x ) + 24
ⅆx
x) ( )
Ahora aplicando la regla de la cadena
ⅆ
−3 (−1+ x )
ⅆ 1 ⅆx
(
ⅆ x ( x −1 )3/ 2
=
) 2(x−1)5/ 2
Donde
ⅆ
(−1+ x )=1
ⅆx
Al simplificar me queda que:
3 ⅆ ⅆ 2
8(−1+ x )5/2
+6
ⅆ x (
( x ) +24 ) (
ⅆ x
(x ) )
ⅆ
( x )=1
ⅆx
ⅆ 2
( x ) =2 x
ⅆx
Finalmente
3
6+ 5/ 2
+ 48 x
8(−1+ x)
O simplificando
3
f ´ ´ ´ ( x )=6+ +48 x
8 ( x−1)5 /2
4)
ln ( x)
lim
x →0 cotx
ln ( x)
lim
x →0 cotx
Para resolver por Lhopitals se simplifica así
cos (x)
cot ( x )=
sen (x)
Ahora
ln ( x) ln (x )sen ( x)
lim =lim
x →0 cotx x →0 cos ( x )
Ahora se simplifica más la expresión
lim ln ( x) sen ( x )
x→0 ln ( x)
=lim ln ( x ) sen ( x ) =lim
lim cos ( x) x→ 0 x→ 0 1/ sen ( x )
x →0
Ya que:
lim cos ( x )=cos ( 0 )=1
x →0
Ahora
1 1
lim = =1
x →0 cos ( x ) cos (0)
Se vuelve a aplicar Lhopitals para el límite faltante
ⅆ
sen 2 (x)
sen 2(x ) ⅆx 2 sen (x )cos (x )
lim ¿ lim =lim
x →0 x x →0 ⅆx x→ 0 1
ⅆx
Ahora
lim 2 sen ( x ) cos ( x )=2 sen ( 0 ) cos ( 0 )=0
x →0
Finalmente
ln ( x)
lim =1∗0=0
x →0 cot (x )
Grafica 1
f ( x )=tan 2 ( x ) −x3
Grafica 2
4x
f ( x )= 2
−x 3
3x
EJERCICIOS- PROBLEMAS
Estudiante 4 A Una empresa tiene la siguiente función de producción:
3
Q= L 4 +4 L3 , donde L representa el número de horas de trabajo
5
aprovechadas por la empresa diariamente, y Q el número de
quintales obtenidos de un determinado producto agrícola. Calcule el
valor de L para el cual el producto total es máximo.
Solución
12 3
Q' = L + 12 L2
5
Igualando a cero
Q ' =0
12 3
L + 12 L2=0
5
12 L2 ( 15 L+1 )=0
Esto hace que existan dos posibles soluciones
L=0
L=−5
Pero la solución negativa no es lógica, debido a que el tiempo no
puede ser negativo, pero de todas formas evaluando ambas en la
segunda derivada se encuentra que
36 2
Q' ' = L + 24 L
5
Solución
1
V = π h∗( a2+ ab+b 2)
3
1
V = πh ( 400+20 b+b 2)
3
b=20+c
h 80
=
c 20
h=4 c
entonces se tiene que
h
b=20+
4
2
1 h h
( (
V = πh 400+20 20+ + 20+
3 4 4)( ))
1 h3
(
V = π 400 h+ 400 h+5 h2 +400 h+10 h 2+
3 16 )
Derivando implícitamente.
dV 1 3 dh
dt 3 (
= π 1200+30 h+ h2
16 dt )
dV c m3
=2000
dt min
h=30 cm
reemplazando y calculando el valor de dh/dt se tiene que la razón
de cambio de la altura
dh cm
=0.8418
dt min
Estudiante 5
IVAN ADNRES ROJANO
A 2 B
( x 3−x−5 ) f ( x )=(x 2)¿ ¿
f ( x )=
x 4 +2
Derivamos numerador y denominador Por medio de la definición resolvemos
2
( x 3−x−5 ) 2 ( x 3−x−5 ) (3 x 2−1)
f ( x )= =
x 4 +2 4 x3 f ( x+ h )−f ( x )
f ( x )=lim ¿h → 0= ¿
h
Procedemos a hallar la derivada de la función, así Reemplazamos las x de la ecuación con (h+x)
2
( x¿¿ 4+2) 2 ( x 3−x−5 ) ( 3 x 2−1 ) −( x 3−x−5 ) (4 x 3 )
f ' ( x )= ¿ ( x+ h )2 2(x +h)3 +( x +h)2−( x 2 2 x3 + x 2 )
(x ¿¿ 4 +2) ¿2
f ' ( x ) =lim ¿h→0 = ¿
h
(x ¿¿ 4 +2) 2 ( x 3−x−5 ) ( 3 x 2−1 ) Resolvemos las diferentes operaciones
2
¿=
( x 3−x−5 )
(x ¿¿ 4 +2)2 ( 3 x2 −1 ) lim ¿h →0 =x2 +2 xh+h2 2 x 3 +3 x 2 h+ 3 x h2 +h3 + x 2 +2 xh+ h2−x 2 2 x 3
¿ primer término entre el factor f ' ( x )=
( x 3−x−5 ) h
2
( x 3−x−5 ) ( 4 x 3) 3
Avanzamos eliminando términos iguales
2 =( 4 x )segundo termino entre el
3
( x −x−5 ) lim ¿h →0 =2 xh+ h2 +3 x 2 h+3 x h 2+ h3 +2 xh+ h2−x 2−x 2 ¿
factor f ' ( x )=
h
( x 3−x−5 ) ¿ ¿ ¿ Factorizamos o dividimos entre h
3 x 2+ 4 xy 4 + x 4 =−xy
Derivamos cada uno de los términos
Multiplicamos todos los términos por -1 para quitar los signos negativos
16 xy 3 y' + y y ' =6 x+ 4 x 3
Despejamos y’
dy 6 x +4 x3
=
dx 16 xy 3 + y
Resolver la derivada de orden superior solicitada.
D
f ( x )=(x 2)¿ ¿
Resolvemos la primera derivada de la expresión
f ( x+ h )−f ( x )
f ( x )=lim ¿h → 0= ¿
h
Reemplazamos las x de la ecuación con (h+x)
f ' '=6−2−2
E 1−cos ( 2 πx)
lim
x →1 ( x−1 )2
1−cos ( 2 π 1)
lim que nos da cero sobre cero, es decir una indeterminación.
x →1 ( 1−1 )2
2(0.2)
f ( x )= −(0.2)2=0.46
1−(0.2)
Cuando x toma un valor de 0.2, en la gráfica y deberá tomar un valor de 0.46
Grafica de referencia= b
3. PROBLEMAS APLICACIÓN DE LAS DERIVADAS
Asignación Problemas
Estudiante 5 A Un granjero debe hacer dos cubiertas para huevos de codorniz. Para este fin
dispone de un alambre de 340cm el cual debe cortar en dos partes para
formar una cubierta en forma circular y otra en forma cuadrada. Demuestre
como debe ser cortado el alambre para que:
π .r 2 . h=volumen
CONCLUSIONES
Este trabajo permitió afianzar los conocimientos acerca de las derivadas y sus diferentes
El propósito principal de un derivado es optimizar los sistemas que se expresan por las
funciones más o menos complejo. Además, es habitual encontrar la derivada de aplicar los
Las derivadas son útiles para la búsqueda de los intervalos de aumento o disminución del
Se utilizó el software GeoGebra, logrando resolver los ejercicios planteados para la actividad.
Este tipo de ejercicios permite contextualiza situaciones de nuestro contexto laboral en el
campo administrativo.
En ocasiones nos preguntamos qué tan aplicable es el cálculo o para que lo aprendemos, con
La aplicación Geogebra cuenta con múltiples herramientas que nos facilita hallar la solución
a distintos problemas.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS