Sistemas de fuerzas concurrentes en el plano 
PROBLEMA 1 
Se desea que la barcaza de la figura se desplace a lo largo del eje del canal. 
a) Sabiendo que  F1 = 150 [N],  α = 30º  y  β = 40º , determine la magnitud de  F2  
y de la resultante ܴ. La resultante ܴ tiene su dirección a lo largo del canal. 
b) Determine  β , sabiendo que  α = 20º  y  F2 = 3F1 . 
Resuelva en forma gráfica y analítica. 
Resolución:  
a) Analíticamente:  
La  fuerza  resultante  ܴ  tiene  dirección  a  lo  largo  del  canal,  por  lo  tanto  su 
componente  en  la  dirección  perpendicular  al  canal  debe  ser  nula.  Si  definimos 
como  Y  a  la  dirección  correspondiente  al  eje  del  canal  y  como  X  a  la  dirección 
perpendicular, tendremos: 
∑ Fx = 0 ⇒ F1x − F2 x = 0   
F1 cosα − F2 cos β = 0  
F cosα 150[ N ] cos 30º
F2 = 1 = ⇒ F2 = 169,57[ N ]  
cos β cos 40º
 
Magnitud de la fuerza resultante ܴ 
∑F Y = 0 ⇒ − R + F1Y + F2Y = 0  
R = F1Y + F2Y = F1senα + F2 senβ  
R = 150[ N ]sen30º +169,57[ N ]sen40º ⇒ R = 184,00[ N ] 
 
a) Gráficamente: 
Por  ser  un  sistema  de  fuerza  concurrentes  en  el  plano  aplicamos  el  Principio  del  Paralelogramo:  “El  efecto  de  dos 
fuerzas,  aplicadas  a  un  mismo  punto  de  un  cuerpo  rígido  es  equivalente  al  de  una  única  fuerza  llamada  resultante, 
aplicada  en  el  mismo  punto  y  cuya  intensidad  y  dirección  quedan  definidas  por  la  diagonal  del  paralelogramo  que 
tiene por lados los vectores representativos de las fuerzas componentes”.  
 
En este caso sabemos la dirección (30º en sentido horario desde la horizontal) y la magnitud (5,2cm en escala) de uno 
de  los  lados  del  paralelogramo,  la  dirección  del  otro  lado  (40º  en  sentido  anti‐horario  desde  la  horizontal),  y  la 
dirección de la resultante que deberá ser vertical, por lo que podemos dibujar el triángulo que corresponde a medio 
paralelogramo. 
Mediante una escala de fuerzas (EF) relacionamos las longitudes en el papel y las 
magnitudes de las fuerzas. 
 
Midiendo con una regla observamos que a  F1 = 150[ N ] le corresponden en el 
150[ N ]
papel 5,2[cm], por lo tanto la escala de fuerzas será:  EF =  
5,2[cm]
Midiendo la longitud correspondiente a  F2  resulta 5,9[cm], multiplicando por la 
150[ N ]
escala de fuerzas:  Long[ F2 ] × EF = 5,9[cm] × = 170,19[ N ]  
5,2[cm]
Comparando con el valor obtenido analíticamente, el error cometido es:  
169,57[ N ]
e% = 100 − 100 = 0,36% < 5%  éste error es tolerable para un método 
170,19[ N ]
gráfico. 
 

      Página 1 de 8 
 
  
 
150[ N ]
Procediendo de manera análoga con R tenemos:  Long[ R] × EF = 6,4[cm] × = 184,62[ N ] , el error 
5,2[cm]
184[ N ]
cometido en éste caso es:  e% = 100 − 100 = 0,33% < 5% , tolerable. 
184,6[ N ]
b) Analíticamente: 
 
F2 = 3F1  
∑ FX = 0   ⇒   F1 X − F2 X = 0  

F1 cos α  ‐  F2 cos β =0 

cos 20º
F1 cos α − 3F1 cos β = 0 ⇒ cos β = = 0,31 ⇒ β = 71,75º  
3
 
b) Gráficamente: 
 
 

 
PROBLEMA 2 
Teniendo el diagrama estructural de la figura, para  α = 15º  y  P = 200[N], resuelva los siguiente apartados. 
 
a)  Determinar  el  esfuerzo  en  ambas  barras  debido  a  la 
acción de la Fuerza P. 
b) Determinar el esfuerzo en ambas barras suponiendo que 
la Fuerza P actúa en la dirección 1. 
c) Compare los resultados obtenidos en los puntos (a) y (b). 
¿Qué concluye? 
d)  Suponga  que  mantiene  a  la  fuerza  P  en  dirección 
horizontal  y  que  aplica  una  fuerza  F  en  la  dirección  (1). 
Determine el módulo y el sentido de F para que la barra BC 
tenga esfuerzo nulo. 
e) Ídem (a) y (d) para que la barra AB tenga esfuerzo nulo. 
 
En todos los casos resuelva en forma gráfica y analítica. 
 
CONSIDERACIONES IMPORTANTES: 
1. Previo  a  comenzar  con  la  resolución  analítica  y  gráfica  del  problema  intentar  determinar  por  simple 
observación  los  sentidos  y  direcciones  de  las  fuerzas,  ya  sean  activas  o  aplicadas  y  reactivas,  para  luego 
verificar que los resultados obtenidos mediante cálculos sean razonables y coherentes con la intuición.  

      Página 2 de 8 
 
  
 
2. Las  barras  AB  y  BC  son  bielas.  Se  definen  como  bielas  a  las  barras  que  no  tienen  fuerzas  aplicadas  en  su 
longitud, por lo tanto las fuerzas que actúan sobre ellas tienen la dirección de la recta que une los dos puntos 
de apoyo (articulaciones). 
• Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra AB, entonces ésta equilibra totalmente a P, 
quedando traccionada. En este caso el esfuerzo sobre la barra BC es nulo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra BC, entonces  ésta equilibra totalmente a P, 
quedando traccionada. En este caso el esfuerzo sobre la barra AB es nulo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada, entonces la barra AB se 
encuentra traccionada y la barra BC comprimida: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada, entonces ambas barras AB y 
BC se encuentran traccionadas: 
 

      Página 3 de 8 
 
  
 
 
• Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada, entonces la barra BC se 
encuentra traccionada y la barra AB comprimida: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada, entonces ambas barras AB y 
BC se encuentran comprimidas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Resolución: 
a) Analíticamente: Nudo B 
Sistema en equilibrio, por lo tanto  ∑ F = 0 , lo que implica que la suma de fuerzas en dos direcciones de los ejes del 
sistema coordenado de referencia (x,y) es nula. 
 
∑F Y = 0 = TBCY − T ABY = 0  
TBC sen45º −TAB sen30º = 0  
T sen30º
TBC = AB        (1) 
sen 45º
 
∑F X = 0 = P − T AB cos 30 º −TBC cos 45º  
P − TBC cos 45º
T AB =       (2) 
cos 30º
 
Reemplazar (1) en (2)  
 
T AB sen30º
P− cos 45º
T AB = sen45º ⇒ T AB = 146,41[ N ]  
cos 30º
 
Reemplazar  TAB  en (1)  ⇒ TBC = 103,53[ N ]  
 

      Página 4 de 8 
 
  
 
Observación: Resultados positivos, por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos,  TAB  saliendo del 
nudo (tracción) y  TBC  entrando al nudo B (compresión). 
 
a) Gráficamente: 
 Para que el sistema esté en equilibrio es suficiente que el polígono de fuerzas concurrentes sea cerrado. 

 
 
Sabiendo que P=200[N], y midiendo la longitud correspondiente en el papel  8,1[cm] la escala de fuerzas será:  
200[ N ]
EF =  
8,1[cm]
 
Por lo tanto: 
200[ N ]
TBC = 4,2[cm]EF = 4,2[cm] = 103,70[ N ]
8,1[cm]
 
200[ N ]
TAB = 6[cm]EF = 6[cm] = 148,15[ N ]
8,1[cm]
 
Los errores cometidos: 
103,57[ N ]
eBC % = 100 − 100 = 0,12%
103,70[ N ]
 
148,15[ N ]
e AB % = 100 − 100 = 1,19%
146,41[ N ]
Ambos errores tolerables para un método gráfico. 
b) Analíticamente: Nudo B 
 
Equilibrio en el eje x, Horizontal: 
 
∑F X = 0 = TBCX − T ABX + PX
 
Psen15º +TBC cos 45º
TBC cos 45º −T AB cos 30º + Psen15º = 0 ⇒ T AB =    (1) 
cos 30º
Equilibrio en el eje y,  Vertical: 
∑F Y = 0 = PY − TBCY − T ABY  
P cos15º −TBC sen45º
P cos15º −TBC sen45º −TAB sen30º = 0 ⇒ TAB =       (2) 
sen30º
Igualando (1) y (2)  ⇒ TBC = 146,41[ N ]  
 
Reemplazando en (1)   ⇒ TBA = 179,32[ N ]  
 
Observación: resultados positivos, por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos. Las barras AB y BC se 
encuentran traccionadas. 
 
      Página 5 de 8 
 
  
 
b) Gráficamentte: 
 
biendo que P
Sab P=200[N], y midiendo la longitud corrrespondientte en el papeel 
200[ N ]
6[cm] la escaala de fuerzas será:  EF =
4,6
4,6[cm]
Miidiendo las d
demás longitu
udes: 
200[ N ]
TABB = 4,15[cm]EF = 4,15[ccm] = 180,43[ N ]
4,6[cm]
 
200[ N ]
TBCC = 3,35[cm]EF = 3,35[cm
c ] = 145,6[ N ]
4,6[cm]
 
Loss errores com
metidos: 
1880,4[ N ]
e AB % = 1000 − 100 = 1% < 5%
179,32[ N ]
 
145,6[ N ]
eBC % = 1000− 100 = 0,5% < 5%
146,41[ N ]
 
c) C
Conclusión: La tracción yy/o compresión de las baarras AB y BC
C dependen d
de la direcció
ón y sentido de la fuerza 
extterior aplicad
da P. 
 
d)  Analíticameente: Nudo B B 
 
COND DICIÓN:   TBCC = 0  
Equilibrio en el eje y (verticcal): 
∑ FY = 0 ⇒ F Y −T ABY
A = 0 
F cos15º −TAB sen30
3 º= 0 
F cos15º
TAB =    (1) 
sen30º
Equilibrio en el eje x (Horizzontal): 
∑F X = 0 = P − T ABBX + FX  
P − TAB cos
c 30º +Fseen15º = 0  
T A cos 30º − P
F = AB         (2) 
       sen15º
 
Reemplazando o (1) en  (2)   ⇒ F = 141,42[ N ]  
 
OBBS: Resultado
o positivo, po or lo tanto seentido de F b
bien supuestto. 
 
d) Gráficamentte: 
 
Sabbiendo que PP=200[N], y midiendo la longitud corrrespondientte 
200[ N ]
2[cm] la escaala de fuerzas será:  EF =
en el papel  5,2
5,2[cm]
Miidiendo las lo
ongitudes restantes: 
200[ N ]
F = 3,7[cm]EF
E = 3,7[cm] = 142,31[ N ]
5,2[cm]
 
    Página 6 de 8 
 
  
 
El error cometido al calcular F: 
142,31[ N ]
eF % = 100 − 100 = 0,6% < 5%  
141,42[ N ]
 
e) Analíticamente: Nudo B  
 
Equilibrio eje y vertical: 
∑F Y = 0 = TBCY − FY  
F cos15º
TBC sen45º − F cos15º = 0 ⇒ TBC =          (1) 
sen45º
 
Equilibrio eje x horizontal: 
∑F X = 0 = − FX − TBCX + P  
P − TBC cos 45º
− Fsen15º −TBC cos 45º + P = 0 ⇒ F =          (2) 
sen15º
 
 
Reemplazo (1) en (2)   ⇒ F = 163,29[ N ]  
 
 
e) Gráficamente: 
 
Sabiendo que P=200[N], y midiendo la longitud correspondiente en el papel  5,2[cm] la escala de fuerzas será: 
200[ N ]
EF =  
4,5[cm]
 
Midiendo la longitud de F: 
200[ N ]
F = 3,65[cm]EF = 3,65[cm] = 162,22[ N ]
4,5[cm]
 
162,22[ N ]
eF % = 100 − 100 = 0,6% < 5%
163,29[ N ]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
      Página 7 de 8 
 
  
 
PROBLEMA 3: 
El cilindro de peso W=200[N] se apoya sobre los planos 
perpendiculares. Determine analíticamente y gráficamente las 
fuerzas que se ejercen en los puntos de contacto A y B. 
Para  α = 60º  
 
Analíticamente: 
Sistema en equilibrio   ⇒ ∑
F = 0 
Las fuerzas activas y reactivas  actuando en el cilindro la 
podemos ver en el diagrama de cuerpo libre: 
 
∑ FX = 0 ⇒ − FB cos 30 º + FA cos 60 º = 0  
FA cos 60º Diagrama de cuerpo libre 
FB =             (1) 
cos 30º
 
∑F Y = 0 ⇒ W = FA sen 60 º + FB sen30 º          (2) 
 
Reemplazando (1) en (2) y despejando  FA     ⇒ FA = 173,21[ N ]  
 
Reemplazando en (1)    ⇒ FB = 100[ N ]  
 
 
 
Gráficamente: 
 
Para el equilibrio de fuerzas el Polígono de fuerzas es cerrado. 
 
Sabiendo que W=200[N] y midiendo la longitud correspondiente en el papel 
200[ N ]
6,15[cm] obtenemos la escala de fuerzas:  EF =  
6,15[cm]
 
Midiendo las restantes longitudes, obtenemos para  FA y FB : 
200[ N ]
FA = 5,35[cm] = 173,98[ N ]
6,15[cm]
 
200[ N ] 200[ N ]
FB = 3,1[cm] = 3,1[cm] = 100,8[ N ]
6,15[cm] 6,15[cm]
 
Los errores cometidos al calcular las fuerzas serán: 
173,98[ N ]
e A% = 100 − 100 = 0,4% < 5%
173,21[ N ]
 
100,8[ N ]
eB % = 100 − 100 = 0,8% < 5%
100[ N ]
Ambos errores se consideran tolerables al tratarse de un método gráfico. 
 
 

      Página 8 de 8