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Clase 3 Ecuaciones Diferenciales.

Contenidos

• Ecuaciones Diferenciales
Separables, Lineales y
Exactas.

Dentro de esta semana pretenderemos aprender a resolver ciertas ecuaciones diferenciales por medio de sus
formas y caracterı́sticas algebraicas.

Definición 1 (Ecuaciones Diferenciales Separables.) Se dice que una ecuación diferencial de primer
orden de la forma
dy
= g(x)h(y)
dx
es separable o que tiene variables separables.

Método de resolución de una ecuación diferencial separable:

dy
Si consideramos = g(x)h(y) y h(y) 6= 0 tenemos,
dx
1 dy
= g(x).
h(y) dx

Por terminos de comodidad podrı́amos definir

1
p(y) =
h(y)

ası́ la ecuación diferencial se escribe

dy
p(y) = g(x).
dx
Si y = Φ(x) es solución se tiene que,

dy
p(y) = p(Φ(x))Φ0 (x)dx.
dx
Por tanto, la solución de la ecuación diferencial se puede obtener por medio de
Z Z
0
p(Φ(x))Φ (x)dx = g(x)dx,

o bien, Z Z
p(y)dy = g(x)dx

si H(y) es la antiderivada de p(y) y G(x) la antiderivada de g(x) nos queda,

H(y) = G(x) + c.

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Observación 1 Si no se pudiese despejar la variable (y), hemos encontrado una solución implı́cita de la
ecuación diferencial inicial.
Si podemos despejar (y) hemos encontrado la función explı́cita que satisface la ecuación difereciancial inicial.

Notemos que el caso más sencillo de una ecuación diferencial de variables separables serı́a de la forma
dy
= g(x),
dx
en este caso h(y) = 1.

Para la solución de ella basta que integramos a ambos lados de la igualdad, nos queda
Z
y = g(x)dx = G(x) + c,

donde precisamente G(x) es la antiderivada de g(x).

dy
Ejemplo 1 Resuelva: = −2xy 2
dx
Sol.:
Notemos que la ecuación diferencial es separable, ya que si consideramos −2x = g(x) y h(y) = y 2 , se tiene,

dy
= g(x)h(y)
dx
Para construir la solución separemos la ecuación diferencial
1
dy = −2xdx
y2
Z Z
1
dy = −2xdx
y2
1
= x2 + c
y
En este caso podemos encontrar explı́citamente la solución,
1
y=
x2 +c
.
dy 1
Ası́ la solución de = −2xy 2 es Φ(x) = 2 .
dx x +c

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Ejercicio 1 Determine la solución para las siguientes ecuaciones diferenciales.

dy 1+x 1
(b.) ( (1 − x2 ))y 0 + = 0
p
(a.) x2 − =0
dx arctan(y) y

Definición 2 (Ecuaciones Diferenciales Lineales.) Se dice que una ecuación diferencial de primer or-
den de la forma  
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx
es una ecuación diferencial lineal en la variable dependiente y.
Si g(x) = 0 la llamaremos ecuación diferencial lineal homogénea, de lo contrario le llamaremos no ho-
mogénea.

Método de solución de una ecuación difrencial lineal:

Si tenemos  
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx
1 a0 (x) g(x)
multiplicamos la expresión por ,obtenemos = p(x) y a su vez, = q(x). Encontrando otra
a1 (x) a1 (x) a1 (x)
forma de representar una ecuación diferencial lineal
dy
+ p(x)y = q(x). (1)
dx
Para buscar las soluciones de este tipo de ecuaciones diferenciales recordemos la fórmula de la derivada del
producto de funciones,
(u · v)0 = u0 v + v 0 u.
R
Ahora, consideremos la ecuación 1, y amplifiquemos por µ(x) = e p(x)dx , nos queda
 R  dy R R
p(x)dx p(x)dx p(x)dx
e +e p(x)y = e q(x) (2)
dx
Observemos que si utilizamos regla de la cadena para µ se tiene
R
µ0 (x) = p(x)e p(x)dx
.

Si reemplazamos µ y µ0 en ecuación 2 nos queda,

dy R
+ µ0 (x)y = e p(x)dx q(x)
µ(x) (3)
dx
notemos que por la regla de la multiplicación en el miembro izquierdo de la ecuación tenemos,
R
(µ(x)y)0 = e p(x)dx
q(x).

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Si desarrollamos tenemos,
Z R
p(x)dx
(µ(x)y) = e q(x)dx
Z
1 R
p(x)dx
y(x) = e q(x)dx
µ(x)
R Z R
− p(x)dx p(x)dx
y(x) = e e q(x)dx

Ası́, si la ecuación es de la forma ecuación (1), la solución es de la forma,

R Z R
− p(x)dx
y(x) = e e p(x)dx q(x)dx.

Ejemplo 2 Resuelva la ecuación xy 0 + 2y = 3

Sol.:
1
Notemos que podemos re-escribir la ecuación diferencial multiplicando por obtenemos
x
2 3
y0 + y= .
x x
2
R 2)
dx
Ahora consideremos µ(x) = e x = eln(x = x2 . Si amplificamos por µ en la ecuación anterior se tiene

x2 y 0 + 2xy = 3x

donde podemos re-ordenar de la forma
0

x2 y = 3x
3
x2 y = x2 + c
2
3 c
y= + 2
2 x
3 c
Ası́ la ecuación xy 0 + 2y = 3 tiene por solución y = + 2 .
2 x
Ejercicio 2 Detemine una solución para la ecuación diferencial
dy
(x2 − 9) + xy = 0
dx
Considere las restricciones de la ecuación diferencial y defina el dominio de la solución.

Definición 3 Una expresión diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy es una diferencial exacta en una región R del
plano xy si corresponde a una diferencial de alguna función f (x, y) definida en R. Una ecuación diferencial
de primer orden de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es exacta.

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Para resolver una ecuación diferencial exacta debemos inicialmente probar si la expresión diferencial es
exacta. Para ello consideremos el siguiente teorema.

Teorema 1 Sean M (x, y) y N (x, y) continuas y con primeras derivadas parciales continuas en una región
rectangular R. Entonces una condición necesaria y suficiente de que M (x, y)dx + N (x, y)dy sea una difer-
encial exacta es
∂M ∂N
=
∂y ∂x

Método de solución de una ecuación diferencial exacta:

Consideremos que
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es una ecuación diferencial exacta. Entonces podemos afirmar que existe una función f tal que,
∂f ∂f
M (x, y) = y N (x, y) = .
∂x ∂y
Además, las componentes de la ecuación diferencial satisfacen

∂M (x, y) ∂N (x, y)
= .
∂y ∂x
∂f
Consideremos, M (x, y) = . Ası́ tenemos,
∂x
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y).

Observemos que g(y) es una función que debe depender solo de y.

Ahora debemos encontrar la función g(y). Para ello, podemos utilizar N (x, y) y derivar respecto a y a la
expresión que hemos encotrado para f (x, y), es decir,
Z
∂f ∂
= N (x, y) = M (x, y)dx + g 0 (y)
∂y ∂y
Ası́ se tiene que,
Z
0 ∂
g (y) = N (x, y) − M (x, y)dx
∂y
Ahora para encontrar g,
Z  Z 
∂
g(y) = N (x, y) − M (x, y)dx dy
∂y
Asi volvemos a la expresión de f (x, y). donde hemos encontrado la solución de la ecuación con la forma
f (x, y) = c.

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Ejemplo 3 Determine si la ecuación diferencial 2xydx + (x2 − 1)dy = 0 es exacta, de serlo encuentre la
solución.

Sol.:
En este caso, M (x, y) = 2xy y N (x, y) = (x2 − 1), se tiene,

∂M ∂N
= 2x =
∂y ∂x
Por lo tanto podemos afirmar que la ecuación diferencial es exacta. Dado esto, podemos asegurar que existe
una función f (x, y) = c que satisface la ecuación diferencial, donde

∂f ∂f
= 2xy, = x2 − 1
∂x ∂y
∂f
Si integramos respecto a x se tiene,
∂x
f (x, y) = x2 y + g(y).

Ahora encontremos g(y). Usemos la expresión que encontramos para f .

∂f
= x2 + g 0 (y).
∂y
∂f
En el caso sabemos que = N (x, y), es decir
∂y
x2 + g 0 (y) = x2 − 1
g 0 (y) = −1
g(y) = −y
Dado esto f (x, y) = x2 y − y y la solución de la ecuación en forma implı́cita es x2 y − y = c de donde podemos
c
algebraicamente encontrar, y = .
1 − x2
Observación 2 Observemos que existen ecuaciones difrenciales de la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

que no son exactas. Algunas de ellas podemos transformarla en una ecuación diferencial exacta al amplificar
la ecuación por un factor µ(x, y).

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Clase 3 Ecuaciones Diferenciales.
Para encontrar el factor integrante µ consideraremos lo siguiente,
My −Nx
• Si N es una función que depende de x exclusivamente, se tiene que
R  My −Nx 
dx
µ(x) = e N

Nx −My
• Si M es una función que depende solo de y, se tiene que
R  Nx −My 
dy
µ(y) = e M

Ejercicio 3 Muestre que la ecuación diferencial (2y 2 + 3x)dx + 2xydy = 0. no es exacta. Encuentre un
factor integrante que la transforme en exacta y resuelva la ecuación diferencial.

Casos Especiales:

Hay ecuaciones diferenciales que podemos transformarla en algunas conocidas después de una sustitución
adecuada.
Caso 1 : La ecuación de Bernoulli, es de la forma
dy
+ p(x)y = f (x)y n
dx
particularmente, si n=0, n=1 es solo una ecuación diferencial lineal. Si consideramos u = y 1−n reduce
cualquier Ecuación de Bernoulli en una lineal.

Ejercicio 4 Determine una solución para la ecuación

dy
x + y = x2 y 2 .
dx
dy
Caso 2: Si la ecuación diferencial es de la forma = f (Ax + By + C) se reduce siempre a una ecuación
dx
con variables separables por medio de la sustitución u = Ax + By + C

Ejercicio 5 Determine una solución para la ecuación

dy
= (−2x + y)2 − 7.
dx

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