“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional"

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
(UNIVERSIDAD DEL PERU DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, METALURGIA,

MINAS Y METALURGIA ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
GEOGRÁFICA

PRACTICA N° 05

CURSO: Laboratorio de física

PROFESOR: Chicana López, Julio

INTEGRANTES:

 Miguel Jurado Milagros 17160191

 Palomino Torres Fiorella 17160050
 Silvestre Jiménez Brenda Pamela 17160045
 Torres Rojas Clever 17160201

Ciudad universitaria, Lima 2018

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 I. OBJETIVOS
 Verificar la teoría de Lamy a partir de la comparación que tendría que dar una
coincidencia de los resultados arrojados de la parte experimental, con los datos
obtenidos teóricamente.

 Constatar si es que efectivamente la las fuerzas que actuaran sobre un cuerpo para
efectuar que este efectué un giro sobre un punto son iguales, resultando que la
sumatoria de fuerzas a favor y en contra efectivamente sea cero.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

 2 Soportes universales  2 dinamometros
 2 poleas  1 pabilo
 3 portas pesas con pesas  Papel milimetrado
 1 regla de madera
 2 sujetadores ( clamp)
 1 balanza

III. MARCO TEÓRICO

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia que
estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio.
Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en
reposo, es decir, sin movimiento.

a. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
Se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él es nula:

∑𝒇 = 𝟎

El cuerpo puede estar en reposo (V =0) denominado equilibrio estático o moviéndose con
una velocidad constante (manteniendo su velocidad y dirección) denominado equilibrio
cinético.

 Caso matemático: Si las fuerzas opuestas que actúan en el eje X; tanto como las
fuerzas opuestas que actúan en el eje Y dan como resultado cero.

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

 Caso geométrico: Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un
gráfico con forma de polígono cerrado, dando como resultado cero.

F1 F2

F3
∑ 𝐹 = F1 + F2 + F3 +F4 +
F5 = 0 F 5

F4

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
TEOREMA DE LAMY

Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3) fuerzas, estas
deben ser coplanares y sus líneas de acción deben ser concurrentes. Si la resultante de dos
de ellas es igual en módulo, pero opuestas a la tercera.

Gráfico 1

𝐹1 𝐹2 𝐹3
= sin 𝛽 = sin 𝛾
sin 𝛼

b. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRO

Se dice que un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas
que se ejercen en él respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la
suma de los momentos de torsión es cero.

Gráfica 2

∑ 𝑀O= 0

La suma de las fuerzas asociados a las rotaciones antihorarias tiene que ser igual a la
suma aritmética de las fuerzas asociados a las rotaciones horarias.

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
MOMENTO DE FUERZA
El momento es cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido y dicho
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotación alrededor de un punto.

Cálculo:

Es el producto vectorial entre la fuerza aplicada y el vector distancia que va desde el punto
para el cual calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en
dónde se aplica la fuerza.

Gráfica 3

Unidad: Newton (N)

Pasos para realizar el cálculo:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques e iguala a cero

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
MONTAJE 1
Monte el equipo tal como se muestra en la figura
Suspenda en los extremos de la cuerda de bloques de pesos diferentes, 𝐹 ⃗⃗⃗1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 , y en el
centro un bloque de peso ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 tal que ⃗⃗⃗
𝐹1 , +⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = −⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 . Deje que el sistema se estabilice

1. Marque en un papel las direcciones de las tensiones de las cuerdas.

2. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 ,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 . Por simplicidad considere la dirección 𝐹3 en el eje y.

Sabemos que: 𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑎. 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 , en este caso la aceleración sería la gravedad= 9.

79m/s2

masa: m(kg) gravedad: g(m/s2) ⃗𝑭

0.15 9.79 1.47

0.2 9.79 1.96

0.35 9.79 3.43

⃗⃗⃗
𝐹1 = 1.47 𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 1.96𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 3.43𝑁

En el papel milimetrado complete el paralelogramo con una escala conveniente y

⃗⃗⃗1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
represéntelo gráficamente en el para los valores de 𝐹 𝐹2 , use transportador para medir
los ángulos respectivos entre ellos ¿Concuerda su resultado por el método gráfico con el
cuerpo ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 ?

A continuación (siguiente hoja) mostraremos la gráfica.

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
3. Coloque tres bloques de igual peso y mida los ángulos α, β, ϒ que se forman alrededor
del punto.

- Colocamos los bloques y la masa para cada una fue: 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚3 = 0.15𝑘𝑔

- Dibujamos puntos en una hoja de papel para trazar las líneas de las fuerzas.

- Medimos los ángulos entre las líneas (fuerzas).

𝛼=

puesta.

Al ser las tres fuerzas iguales deberían ser cada una la tercera parte de una vuelta
completa (360⁰) que es 120⁰. En el gráfico podemos ver que solo uno de los ángulos nos
dio 120⁰ que es el β, los otro dos α y ϒ no se alejan demasiado pues solo tienen error de
2⁰.

4. Coloque las tres pesas que estén en relación 3, 4, 5. Haga un nudo con lazo
donde va a colocar la porta pesas para las pesas m3.
Mida los ángulos que se formen y verifique que el ángulo 𝜶 sea 90°.
Sabemos que: 𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑎. 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 , en este caso la aceleración sería la
gravedad= 9. 79m/s2

masa: m(kg) gravedad: g(m/s2) ⃗

𝑭

0.15 9.79 1.47

0.2 9.79 1.96

0.25 9.79 2.45

⃗⃗⃗
𝐹1 = 1.47 𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 1.96𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 2.45𝑁

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 Medimos los ángulos entre las lineas (fuerzas).

m2= 0,25g

5. Ahora coloque las pesas en relación de 12:13:5?

masa: m(kg) gravedad: g(m/s2) ⃗

𝑭

0,13 9.79 1,27

0.05 9.79 0,50

0,12 9.79 1,17

Medimos los ángulos entre las lineas (fuerzas).

⃗⃗⃗
𝐹1 = 1,27 𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 0,48𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 1,17𝑁

Montaje 2
Procedimiento

1.- Se pesa la regla en la balanza que será necesario para hallar las fuerzas teóricas.

2.- Monta los materiales como la siguiente figura.

3.- El dinamómetro y la regla debe de estar fijo para poder leer de forma correcta.

4.- Las pesas se bebe de colocar con mucho cuidado para no alterar el punto fijo de los
dinamómetros.

5.-Una vez montado los materiales de forma correcta se empieza a desarrollar los
diferentes casos que pide la guía.

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
  Se monta en el equipo y materiales como se verifica en la gráfica y se ubica los
dinamómetros en los lugares 10cm y 70 cm de la regla de madera.

F1 F2

Paso inicial
F1 = 0.8N F2= 1.28N
N
Paso 1

Colocar en el centro de gravedad de la regla un bloque de masa de 400g

F1 = 2N F2= 4.2N

Paso 2

Ubique el bloque de peso F3 a 30 cm del primer dinamómetro

F1 = 2.8N F2= 3.8N

Paso 3

Adiciones un bloque de masa de 200 g a 10cm del segundo dinamómetro

F1 = 1.6 F2= 6.6N

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 2 y 3? ¿Por qué?

No, porque al momento de colocar las pesas un lado del dinamómetro marcaba más
que otro esto se debe, a que la pesa no está en el punto medio de la regla si no, está
más al extremo de una de ellas; por ende, ese dinamómetro tiene mayor lectura que
el otro.

1.- ¿Qué diferencia hay entre fuerza resultante y fuerza equilibrante?

Fuerza resultante Fuerza equilibrante

Es la que se obtiene al sustituir todas las
La equilibrante es la fuerza de igual dirección e
fuerzas que actúan sobre un cuerpo, es decir,
intensidad que la resultante, pero de sentido
cuando varias fuerzas actúan sobre un mismo
contrario a ella ya que equilibra todo el
cuerpo, es posible sustituirlas por una única
sistema.
fuerza capaz de producir el mismo efecto la
cual va a pasar a reemplazar a todas las demás
fuerzas.

GRÁFICAMENTE:

Interpretación

(En donde F1, F2 y F3 son las fuerzas

que actúan en un punto; R es la
resultante de esas fuerzas; y E es la
fuerza equilibrante de las mismas).

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 2. ¿Encuentre teóricamente el valor de la equilibrante por cada uno de los tres métodos
siguientes: ley de Lamy, ley de cosenos, ¿ley de descomposición rectangular grafica? Compare las
medidas utilizando el error porcentual total.

LEY DE LAMI

𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
= =
𝐬𝐢𝐧 𝜶 𝐬𝐢𝐧 𝜷 𝐬𝐢𝐧 𝜸

El valor de la equilibrante va en lugar de F3 que es la resultante.

Para los siguientes casos tomaremos E: equilibrante

a) Para las pesas escogidas al azar:

1.47 1.96 𝐸
= =
sin 157 sin 150 sin 53
E=3,00

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 b) Para las pesas iguales

𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹3 = 𝑚. 𝑔 = 0.15𝑥9.81 = 1.47𝑁

1.47 1.47 𝐸
= =
sin 122 sin 120 sin 118
E= 1.53

c) Pesas en relación de 3, 4 y 5

m2= 0,25g

⃗⃗⃗
𝐹1 = 1.47 𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 1.96𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 2.45𝑁

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 1.47 1.96 𝐸
= =
sin 140 sin 125 sin 95
E= 2.29N

d) Relación de pesas 12, 13 y 5

⃗⃗⃗
𝐹1 = 1,27 𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 1.17𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 0.49𝑁

1.27 1.17 𝐸
= =
sin 95 sin 105 sin 160
E= 0.69

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
LEY DE COSENOS

Por la Ley de Cosenos hallaremos la fuerza resultante que será igual en módulo y en
dirección pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.

𝑹 = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝟐𝒂. 𝒃. 𝒄𝒐𝒔𝜽

a) Para las pesas escogidas al azar:

𝑹 = √𝟏. 𝟒𝟕𝟐 + 𝟏. 𝟗𝟔𝟐 + 𝟐𝐱𝟏. 𝟒𝟕𝐱𝟏. 𝟗𝟔𝐱𝒄𝒐𝒔𝟓𝟑

R= 3.08

La Equilibrante será contraria a R, E: -3.08

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 b) Para las pesas iguales

𝑹 = √𝟏. 𝟒𝟕𝟐 + 𝟏. 𝟒𝟕𝟐 + 𝟐𝐱𝟏. 𝟒𝟕𝐱𝟏. 𝟒𝟕𝐱𝒄𝒐𝒔𝟏𝟏𝟖

R= 1.51

La Equilibrante será contraria a R:-0.51

a) Pesas en relación de 3, 4 y 5

m2= 0,25g

⃗⃗⃗
𝐹1 = 1.47 𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 1.96𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 2.45𝑁

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 𝑹 = √𝟏. 𝟒𝟕𝟐 + 𝟏. 𝟗𝟔𝟐 + 𝟐𝐱𝟏. 𝟒𝟕𝐱𝟏. 𝟗𝟔𝐱𝒄𝒐𝒔𝟗𝟓

R= 2.54

La Equilibrante será contraria a R, E: -2.54

b) Relación de pesas 12, 13 y 5

⃗⃗⃗
𝐹1 = 1,27 𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 1.17𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = 0.49𝑁

𝑹 = √𝟏. 𝟐𝟕𝟐 + 𝟏. 𝟏𝟕𝟐 + 𝟐𝐱𝟏. 𝟐𝟕. 𝐱𝟏. 𝟏𝟕𝐱𝒄𝒐𝒔𝟏𝟔𝟎

R= 0.58

La Equilibrante será contraria a R, E: -0.58

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 ERROR PORCENTUAL TOTAL:

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

𝐸% = 𝑥100%
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜

a) Para las pesas escogidas al azar:

CASOS CALCULO ERROR

LEY DE LAMI 3.0 − 3.43 43,33%

𝐸% = 𝑥100%
3.0

LEY DE COSENOS 3.08 − 3.43 11.36%

𝐸% = 𝑥100%
3.08

b) Para las pesas iguales

CASOS CALCULO ERROR

LEY DE LAMI 1.53 − 1.47 3.92%

𝐸% = 𝑥100%
1.53

LEY DE COSENOS 1.51 − 1.47 2.65%

𝐸% = 𝑥100%
1.51

c) Para relación de pesas 3, 4 y 5

CASOS CALCULO ERROR

LEY DE LAMI 2.29 − 2.45 6.99%

𝐸% = 𝑥100%
2.29

LEY DE COSENOS 2.54 − 2.45 3.54%

𝐸% = 𝑥100%
2.54

d) Para relación de pesas 12, 13 y 5

CASOS CALCULO ERROR

LEY DE LAMI 0.69 − 0.49 28.9%

𝐸% = 𝑥100%
0.69

LEY DE COSENOS 0.58 − 0.49 15.5%

𝐸% = 𝑥100%
0.58

3. ¿Por qué es importante hacer el nudo donde se van a colocar la porta pesas para el juego de pesas
m3?

Para poder equilibrar el sistema, porque de lo contrario la fuerza de m 3 como tiene mayor
peso, entonces no se logrará el equilibrio, en parte nos sirve para formar el ángulo de 90°.

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
4.- En el montaje 2, calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los pasos 1,2 y
3 y compare con las lecturas en los dinamómetros.

1. Parte inicial del procedimiento

F1 = 0.8 N F2 = 1.28N

0 10 50 70 100

Wregla = 2.21 N

 Hallando F1, punto de giro será F2

F1 x 60cm = 2.21N x 20cm

F1 = 0.74 N ………… Valor teórico

 Hallando F2, punto de giro será F1

F2 x 60 cm = 2.21N x 40cm
F2 = 1.47 N…………Valor teórico

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 2. Parte 1 : En el centro de gravedad de la regla se coloca un bloque de 400 g

F1 =2N F2 = 4.2 N

0 10 50 70 100

Wregla =2.21 N F3 = 3.92 N

Verificando los datos experimentales

 Hallando F1, punto de giro será F2

F1 x 60cm = (2.21+3.92) N x 20cm

F1 = 2.04N ………… Valor teórico

 Hallando F2, punto de giro será F1

F2 x 60cm = (2.21+3.92) N x 40cm

F2 =4.08 N…………Valor teórico
 3. Parte 2 : Ubicando el bloque de peso F3 a 30 cm del primer dinamómetro

F1 = 2.8 N F2 = 3.8 N

0 10 40 50 70 100

F3 = 3.92 N W regla =2.21 N

Verificando los datos experimentales

 Hallando F1, punto de giro será F2

F1 x 60cm = 2.21N x 20cm + 3.92N x 30cm

F1 =2.69N………… Valor teórico

 Hallando F2, punto de giro será F1

F2 x 60cm = 2.21N x 40cm + 3.92N x30cm

F2 =3.43N…………Valor teórico

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
 4. Parte 3 : Adicione un bloque de masa de 200g a 10 cm del según dinamómetro

F1 = 1.6 N F2 = 6.6 N

0 10 40 50 70 80 100

F3 = 3.92 N Wregla =2.21 N F4 = 1.95 N

Verificando los datos experimentales

 Hallando F1, punto de giro será F2

F1 x 60cm = 2.21N x 20cm + 3.92N x 30cm - 1.95N x 10cm
F1 =2.69N………… Valor teórico

 Hallando F2, punto de giro será F1

F2 x 60cm = 2.21N x 40cm + 3.92N x30cm + 1.95N x 70cm
F2 =5.71N…………Valor teórico

5. ¿Qué se observa de las fuerzas que actúan sobre la regla?

Todas las fuerzas que actúan en la la regla, mantienen en equilibrio el Sistema, por lo tanto
la sumatoria de fuerzas que actúan en contra de la gravedad, serán igual a las fuerzas que
actúan a favor de la gravedad, llegando a una conclusión de momento. ∑ 𝑀O= 0.

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
  Se necesita la seriedad del caso e investigar lo que se va a realizar antes de
entrar al laboratorio con el fin de cometer menos error.

 Hubo un porcentaje de error mínimo ya que en el laboratorio hubo la

interferencia de diferentes acciones (ambientales, humanos y materiales).

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO
  Se observa que sobre un cuerpo actúan distintas fuerzas que se
oponen para poder mantener un cuerpo en estado de equilibrio.
 Se verifica que con la ley de Lamy se pueden obtener los valores de
las fuerzas, con un mínimo margen de error de la teoría con respecto
a los datos experimentales
 Se comprueba que la fuerza experimental difiere de la teórica al
momento de hallar el torque.

https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio

http://cpreuni.blogspot.pe/2010/04/teorema-de-lamy.html

https://www.fisicapractica.com/momento.php

PRÁCTICA 5: EQUILIBRIO