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Solución de EDOs usando Transformada de Laplace y función

escalón unitario

Ecuaciones Diferenciales

E. Salazar

Universidad ECCI

E. Salazar Solución de EDOs usando Transformada de Laplace y función escalón unitario 1/9
Contenido

1 Ejemplos adicionales de solución de EDOs usando transformada de Laplace

2 Función escalón unitario

3 Funciones definidas a trozos

4 Transformada de Laplace de la función escalón unitario

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Ejemplos adicionales de solución de EDOs usando transformada de Laplace

Ejemplo 3 (Ver pizarra en encuentro sincrónico)

Resolver el PVI

y 00 − 6y 0 + 9y = t3 e3t , y(0) = 2, y 0 (0) = 17 (1)

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Ejemplos adicionales de solución de EDOs usando transformada de Laplace

Ejemplo 4 (Ver pizarra en encuentro sincrónico)

Resolver el PVI

y 00 + 4y 0 + 6y = 1 + e−t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0 (2)

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Función escalón unitario

Función escalón unitario

En ingenierı́a, es común encontrar Cuando una función f definida para t ≥ 0


funciones que están ya sea se multiplica por U(t − a), la función de
“desactivadas” o “activadas”. Por ejemplo, Heaviside “desactiva” una parte de la
una fuerza externa que actúa en un gráfica de esa función. Por ejemplo, si
sistema mecánico, o un voltaje aplicado a f (t) = 2t − 3, al multiplicar f (t) por
un circuito, se puede desactivar después U(t − 1) se desactiva la parte de la
de cierto tiempo. función correspondiente a 0 ≤ t < 1.
Definimos la función escalón unitario o
función de Heaviside como
(
0, 0 ≤ t < a
U(t − a) = (3)
1, t ≥ a

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Funciones definidas a trozos

Funciones definidas a trozos

La función escalón unitario puede usarse De la misma forma, una función general
para escribir funciones definidas a trozos (
de una forma compacta. g(t), 0 ≤ t < a
f (t) = (5)
Por ejemplo, la función definida a trozos h(t), t ≥ a
que se muestra en la figura
puede escribirse como

g(t) − g(t)U(t − a) + h(t)U(t − a) (6)

Una función del tipo



0,
 0≤t<a
f (t) = g(t), a ≤ t < b (7)

0, t≥b

puede escribirse como se escribe como

f (t) = 2 − 3U(t − 2) + U(t − 3) (4) f (t) = g(t)[U(t − a) − U (t − b)] (8)

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Transformada de Laplace de la función escalón unitario

Transformada de Laplace de la función escalón unitario

Calculemos la transformada de Laplace de la función de Heaviside:


(
0, 0 ≤ t < a
U(t − a) = (9)
1, t ≥ a

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Transformada de Laplace de la función escalón unitario

Segundo teorema de traslación

Si F (s) = L{f (t)} y a > 0, entonces

L{f (t − a)U(t − a)} = e−as F (s) (10)

Forma alternativa

L{g(t)U(t − a)} = e−as L{g(t + a)} (11)


Esta propiedad nos permite calcular las transformadas inversas
 
1 −2s
L−1 e (12)
s−4
 
−1 s −πs/2
L e (13)
s2 + 9

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Transformada de Laplace de la función escalón unitario

Problema de valores iniciales

Resolvamos el PVI
(
0 0, 0≤t<π
y + y = f (t), y(0) = 5, con f (t) = (14)
3 cos t, t≥π

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