USAC

Facultad de Ingeniería
EIME
Laboratorio de Instrumentación
Ing. Otto Andrino

Laboratorio número 6.1.

Amplificador operacional usado como convertidor de voltaje diferencial a corriente con salida en
IL de 0 a 20 mA.

Objetivo general:
• Analizar y comprobar el funcionamiento de un amplificador operacional usado como
convertidor de voltaje diferencial a corriente con salida de 0 a 20 mA.
Objetivos específicos:
• Deducir la expresión que define la corriente de salida IL del amplificador operacional en
función del voltaje diferencial de entrada y las resistencias.
• Demostrar que la corriente IL es independiente de la resistencia RL.

GENERALIDADES:
Un convertidor de voltaje diferencial a corriente es aquel circuito que en su entrada recibe una tensión
diferencial y la salida es una corriente igual a n veces el valor del voltaje diferencial de entrada. La
expresión para el voltaje de salida se obtiene usando el principio de superposición y tomando como
referencia la figura 6.1. La misma figura se usa como referencia para hallar la corriente IL. Para la
simplificación de la expresión del voltaje de salida hay que considerar que las resistencias R1 = R2 = R3
= R4 = R.
Si E1 es igual a cero, por simple inspección se tiene la expresión:
Vo’ = – E2*(R/R) = – E2
Si E2 es igual a cero, y V– = V+ = VL (VL = voltaje en la resistencia RL), se tiene:
VL = [R/(R+R)]*Vo’’; despejando Vo’’
Vo’’ = 2VL; si se sustituye Vo’ y Vo’’ en Vo = Vo’ + Vo’’
Vo = 2VL – E2, que es la expresión para el voltaje de salida.
Hallando la corriente IL con análisis de nodos en VL:
IL = I1 + I2
IL = [(E1 – VL)/R] + [(Vo – VL)/R]
 IL = (E1 + Vo –2VL)/R; sustituyendo Vo en la presente ecuación:
IL = (E1 + 2VL – E2 – 2VL)/R = (E1 – E2)/R

Figura 6.1. Amplificador operacional usado como convertidor de voltaje diferencial a corriente
con salida de 0 a 20 mA.
R1 R2
XMM2
100Ω 100Ω

1mVrms VEE -15V

E2 60 Hz 4

0°
2

741 6

3 U1
1000mVrms
E1 60 Hz 7 1 5

0° VCC 15V
I1
R4 VL R3
I2
100Ω XMM1 100Ω
100Ω AMPERIMETRO QUE MIDE I L
Key=A R5 LA CUAL NO DEPENDE DE RL
50%
CORRIENTE IL = I XMM1

INSTRUCCIONES:
Dado el circuito de la figura xx, haga lo que se le pide y deje memoria de los cálculos y análisis
realizados mediante un reporte al que también deberá agregar las conclusiones de las prácticas
realizadas.
1. Deduzca detalladamente y ejemplifique de forma grafica todo el procedimiento que conlleva
obtener la expresión que define el voltaje de salida Vo en función del voltaje de entrada E1 y E2
tomando en cuenta que las resistencias del circuito son: R1 = R2 = R3 = R4 = R.

2. Deduzca la ecuación de la corriente IL que circula en la resistencia RL y demuestre en la misma

que el valor de la corriente no depende de dicha resistencia.

3. Haga un cuadro en Excel con tres columnas: resistencia RL, corriente teórica IL = (E1 – E2)/R,
corriente real IXMM1. Ejecute la simulación en Multisim. Haga variaciones a R5 del 10% cada
una hasta el 100% con la tecla “A”. Las fuentes de entrada deben permanecer con un valor
constante (E1 = 100 mV y E2 = 1 mV). Mida la corriente IXMM1 con el amperímetro XMM1
(dele doble clic a dicho medidor para visualizar el resultado que se necesita y anótelo donde
corresponda por cada cambio de RL realizado). Detenga la simulación.
a) Compare el resultado de la corriente real IXMM1 con los cálculos teóricos de IL. Explique
los resultados obtenidos. Después de la simulación realizada y usando los datos obtenidos
 en la tabla de Excel, ¿explique si la corriente IL es independiente de la resistencia RL y si se
cumple esto en todo el rango de variaciones propuesto?

4. Repita el ejercicio número tres, pero aumente el voltaje diferencial E1 – E2 así como se indica a
continuación. Para cada caso determine si se cumple que la corriente IL es independiente para
cualquier valor de RL sugerido.
a) E1 = 1000 mV y E2 = 1 mV
b) E1 = 2000 mV y E2 = 1 mV

5. Haga un cuadro en Excel con dos columnas: voltaje diferencial = E1 – E2, y corriente real
IXMM1. Ejecute la simulación en Multisim. Haga variaciones a E1 de 100 mV cada una de 1 a
2001 mV (E2 debe ser igual a 1 mV y RL al 50%). Por cada variación a E1, detenga la
simulación, dele doble clic a dicha fuente, cambie el valor de dicha variable, vuelva a ejecutar
la simulación y escriba el resultado IXMM1 obtenido en Multisim en la columna que
corresponda.
a) Grafique el resultado de la columna IXMM1 vrs E1 – E2. Explique los resultados obtenidos.
b) Según el rango de variaciones de E1 propuesto, ¿hay una correspondencia de variación de 0
a 20 mA en la corriente medida en IXMM1? Explique.

6. Describa las conclusiones de cada uno de los ejercicios realizados.

7. ¿Qué utilidad le puede dar a este circuito?

 Laboratorio número 6.2.
Circuito de un servoamplificador retardador a base de amplificadores operacionales.

Objetivo general:

• Analizar y comprobar el funcionamiento de un servoamplificador retardador a base de

amplificadores operacionales.

Objetivos específicos:

• Obtener los voltajes de equilibrio teóricos del circuito luego de variar el valor de Ei.

• Hallar teóricamente el tiempo que se toma el circuito para alcanzar el equilibrio.

• Obtener el valor real de los voltajes de equilibrio usando el circuito dado en Multisim para cada
uno de los valores sugeridos para Ei.

GENERALIDADES:

El circuito a analizar en este laboratorio es el de un servoamplificador. Las variables principales de

análisis para el mismo son: los voltajes de equilibrio y el tiempo que se tarda dicho circuito en alcanzar
equilibrio. A continuación, se hace un pequeño análisis usando como referencia la figura xxx para
determinar las ecuaciones de los voltajes de equilibrio Vo, VR, VCAPACITOR, y al mismo tiempo se halla
el valor numérico de dichos voltajes considerando un valor de 2 voltios para Ei. El análisis inicia si
suponemos que Ei= 2, entonces el capacitor C está cargado. Por tanto, en la resistencia Ri no circula
corriente y VRi = 0. Debido a esto, se cumplen también las condiciones que a continuación se
describen:

Ei = VF (tierra virtual)
Si , entonces

Ya que Vo = 4 V, VR = –4 V, VF = 2 V, entonces VCAPACITOR = 6 V.

Figura 6.2. Circuito de un servoamplificador retardador a base de amplificadores

operacionales.

XMM3

VCAPACIT OR = VXMM3 = 3Ei

C1 RD

10kΩ
VEE -15V 100nF
4
VEE -15V
Ri 4 Vo = VRB+ VRA
2
Rc
100kΩ 741 6 2 Vo: 3.98 V
3 10kΩ 741 6
U1 VR: -3.98 V XMM2
3
7 1 5 U2
RA VRA =VXMM2
VCC 15V 7 1 5
10kΩ
Ei VCC 15V
2V

XMM1
RB
Ei = VF = VRB =VXMM1 10kΩ

INSTRUCCIONES:

Dado el circuito de la figura 6.2, haga lo que se le pide, deje memoria de los cálculos y análisis
realizados mediante un reporte al que también deberá agregar las conclusiones de las prácticas
realizadas.
1. Tomando como referencia el análisis y las ecuaciones descritas en las generalidades de este
laboratorio calcule el valor teórico de las variables VR, VF, VRA, VRB, Vo, y VCAPACITOR por
cada variación de Ei sugerida y resalte la valor de los voltajes de equilibrio (VR, Vo, y
VCAPACITOR).

a) Las variaciones que debe realizar son: Ei= 3 voltios; Ei= 4 voltios; Ei= 5 voltios; Ei= 6
voltios; Ei= 7 voltios; Ei= 8 voltios; Ei= 9 voltios; Ei= 10 voltios.

2. ¿Cuánto tarda el circuito en alcanzar el equilibrio (Asuma que el equilibrio se alcanza en 5)?
El tiempo de carga del circuito capacitivo es:  = 3RiC.

3. Haga una tabla en Excel con las variables Ei, VR, VF, VRA, VRB, Vo, y VCAPACITOR y resalte el
valor de los voltajes de equilibrio (VR, Vo, y VCAPACITOR). Por cada una de las variables haga
dos columnas: una será el valor teórico (previamente calculado en el ejercicio uno) y la otra el
valor real de la misma (debe obtenerse en Multisim). Ejecute la simulación y por cada cambio
realizado a Ei según lo sugerido en el ejercicio número uno, obtenga el valor real de las
variables indicadas al inicio de este ejercicio usando los medidores existentes Multisim. Para
las mediciones de voltaje respecto a tierra se usa el measurement probe (VR, Vo) y para las
mismas, pero en un punto específico del circuito se usan los multimetros (VRA, VRB,
VCAPACITOR). Nota: para visualizar la medición de los multimetros debe darle doble clic a los
mismos, seleccionar la opción de voltaje DC; y por cada variación que realice a Ei, debe
detener la simulación, darle doble clic a la fuente Ei y escribir el valor que corresponda.

a) Explique si los valores teóricos son iguales a los reales de las variables VR, VF, VRA, VRB, Vo, y
VCAPACITOR, para todos los valores de Ei sugeridos.

4. Describa las conclusiones de cada uno de los ejercicios realizados.

5. ¿Qué utilidad le puede dar a este circuito?

 Laboratorio número 6.3
Circuito de un Anderson Constant Current Loop usando amplificadores operacionales.
Objetivo general:

• Analizar y comprobar el funcionamiento del circuito Anderson Constant Current Loop a base
de amplificadores operacionales.

Objetivos específicos:

• Deducir detalladamente las ecuaciones que describen la salida del circuito usado en este
laboratorio en función de las variables de entrada.

• Demostrar mediante mediciones a la señal de entrada y salida que la respuesta del circuito
usado en este laboratorio es lineal.

• Demostrar teóricamente y con mediciones reales hechas en la simulación que usando un bucle
de corriente constante, la salida del circuito no es afectada debido a las variaciones de
resistencia de los cables conductores Rw.

GENERALIDADES:

En el presente laboratorio se usa el concepto de lazo de corriente constante. Sin embargo, se hace una
pequeña modificación en lo que respecta a la obtención de la señal de salida. En el laboratorio
anterior, la expresión del voltaje de salida está basada en el hecho de que el bucle realiza una resta
precisa de solamente la caída de voltaje a través de la galga extensométrica R+R y las resistencias de
referencia R. La resta se logra usando la técnica llamada “multiplexor capacitivo de vuelo”. Dicha
técnica consiste en el transporte de Vref a otro lugar del circuito en el que directamente se resta de Vg.
En el presente laboratorio se van a utilizar tres amplificadores operacionales para hacer la resta y no
será necesario usar dicha técnica. Además, el sistema de medición de cuatro terminales y el uso de un
bucle de corriente constante se seguirán usando con la salvedad que las dos terminales
correspondientes al sensor Rg van a la entrada de un amplificador diferencial balanceado (la
configuración del circuito es conocida como DDS, Dual Diferencial Substractor); lo mismo sucede con
las terminales de la resistencia Rref; el resultado de cada una de las salidas anteriores se redirecciona a
un amplificador diferencial y se logra un voltaje de salida referido a tierra. Las siguientes ecuaciones
se cumplen para el circuito presentado en este laboratorio:

Cuando Rref = R,

Figura 6.3. Circuito del Anderson Constant Current Loop a base de amplificadores
operacionales.

50%
DDS
Rw1
R3 1kΩ
1kΩ DRYDEN RIGHT RESOLUT ION
Key=B CENT ER NASA 1992
R4 1kΩ VCC 15V ING. KARL ANDERSEN
7 1 5

XMM1 3 U1
50% 2kΩ
6
Key=A V1 741
Rg 2 KV1 R11
Vg = VXMM1 R2 1kΩ 1kΩ
4
VEE -15V VCC 15V
50%
1kΩ R1 1kΩ 7 1 5
Rw2
Key=C R12 1kΩ
Is 3 U3 XMM3
1mA 6
R7 1kΩ R10 1kΩ 741
2 Vout
VCC 15V 4
R8 1kΩ
7 1 5 VEE -15V
XMM2 R9 1kΩ
Rref 3 U2
1kΩ V2 741 6
Vout = K
1 K
2 SI R(dR/R)
2 KV2
R6 1kΩ VOUT = VXMM3
4
VREF = VXMM2 VEE -15V
R5 1kΩ
DDS = DUAL DIFFERENCIAL SUBST RACT OR

Note que el voltaje de salida del amplificador numero tres es igual a la resta de los voltajes producidos
en las resistencias Vg (Rg= R+R) y Vref (Rref= R) que pasan previamente por los amplificadores uno y
dos. Después de algunas simplificaciones puede notar que el voltaje de salida es igual a la corriente de
bucle multiplicada por el exceso de resistencia (Vout= I*R) y también la expresión de salida no
depende de la resistencia de los conductores Rw1 y Rw2.
INSTRUCCIONES:

Dado el circuito de la figura 6.3, haga lo que se le pide, deje memoria de los cálculos y análisis
realizados mediante un reporte al que también deberá agregar las conclusiones de las prácticas
realizadas.

1. Tomando como referencia el circuito de la figura xxx, demuestre que la expresión de salida es
igual a K1K2ISR(R/R) considerando que las entradas son Vg, Vref, Is. Use todos los conceptos
dados en las generalidades de este laboratorio y tome en cuenta que los amplificadores
utilizados en la primera etapa de amplificación son de ganancia unitaria K1 y K2, entrada
diferencial e Is para el lazo de corriente constante.

2. ¿Explique si le expresión de salida depende de la resistencia de los conductores? Justifique su

respuesta basándose en el concepto del bucle de corriente constante.

3. Haga una tabla en Excel con las siguientes columnas: voltaje en el sensor Vg, voltaje de
referencia Vref, voltaje teórico de salida Vout= Vg – Vref, voltaje real de salida VXMM3. Ejecute
la simulación. Varíe cada 5% el valor de la resistencia Rg del 50% al 100%, deje fijo los
valores de Rw1 y Rw2 al 50% cada uno. Por cada variación realizada anote el valor de Vg (mida
este valor con el voltímetro XMM1), Vref (mida este valor con el voltímetro XMM2) y el
voltaje real de salida VXMM3 (mida este valor con el voltímetro XMM3).

a) Basado en los resultados obtenidos en la tabla, ¿es lineal la respuesta de este circuito?

b) ¿es el valor teórico del voltaje de salida Vout= Vg – Vref igual al valor real del voltaje de
salida VXMM3 por cada variación realizada a Rg?

4. Haga una tabla en Excel con las siguientes columnas: resistencia del conductor Rw2 y voltaje
real de salida VXMM3. Ejecute la simulación. Deje a la resistencia del sensor Rg con un valor
constante del 70% y la resistencia del conductor uno (Rw1) con un valor constante del 50%.
Varíe cada 5% el valor de la resistencia del conductor dos (Rw2) del 50% al 100%. Por cada
variación realizada a Rw2 mida el valor real del voltaje de salida VXMM3 y anótelo en la tabla.

a) ¿describa el comportamiento del voltaje de salida real VXMM3 respecto a cada variación
realizada al conductor Rw2?
5. Repita el ejercicio número tres, pero tomando en consideración que el conductor dos (Rw2)
tendrá un valor constante del 50% y la variación se hará en la resistencia del conductor uno
(Rw1).

6. Describa las conclusiones de cada uno de los ejercicios realizados.

7. ¿Qué utilidad le puede dar a este circuito?